本發(fā)明涉及PCB線路板字符噴印設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種噴印機的平臺theta軸。

背景技術(shù)：

PCB線路板字符自動噴印設(shè)備的噴印平臺是上下板料、進(jìn)行字符噴印的操作平臺，當(dāng)待噴印的PCB線路板被放置于該操作平臺進(jìn)入噴印前，該操作平臺首先要作噴印前的PCB板對位調(diào)整，以使后步的噴印動作按實際板面位置精準(zhǔn)噴?。荒壳霸撛O(shè)備領(lǐng)域的噴印平臺存在要么沒有theta軸即平臺不能旋轉(zhuǎn)，PCB板放到平臺上后不能通過平臺旋轉(zhuǎn)這一動作對PCB板進(jìn)行調(diào)校對位，僅靠軟件系統(tǒng)對其進(jìn)行對位修復(fù)，從而噴印的圖像還原精度差；要么現(xiàn)有的噴印平臺theta軸方案不夠理想：通過絲桿電機裝置驅(qū)動平臺伸出的擺臂的方式旋轉(zhuǎn)噴印平臺，由于裝配了絲桿螺母的平臺擺臂處的運動為圓周運動，絲桿電機的安裝也得跟著采用旋轉(zhuǎn)安裝方式，整套機構(gòu)非常復(fù)雜，加工、裝配精度要求高，絲桿傳動臺面容易存在抖動、卡死現(xiàn)象，軸承容易損壞，維護(hù)難度大

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種噴印機的平臺theta軸。本發(fā)明的噴印機的平臺theta軸能夠簡單可靠地實現(xiàn)PCB線路板字符自動噴印設(shè)備的噴印平臺機械旋轉(zhuǎn)對位加軟件矯正一體方案，該方案結(jié)構(gòu)簡單，對位精度高，不容易出現(xiàn)故障，裝配、維護(hù)簡單易行。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：一種噴印機的平臺theta軸，包括操作平臺2、調(diào)節(jié)盤3、球面墊圈4、調(diào)節(jié)螺柱5、滾柱軸環(huán)6、基座7、逆轉(zhuǎn)擋頭11、順轉(zhuǎn)擋頭12、直線驅(qū)動機構(gòu)和光柵尺裝置。

所述調(diào)節(jié)盤通過球面墊圈以及調(diào)節(jié)螺柱固定于所述操作平臺的底端面；所述滾柱軸環(huán)包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈61和旋轉(zhuǎn)外圈62，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈上分別設(shè)有安裝孔63，所述旋轉(zhuǎn)外圈上的安裝孔為沉頭光孔，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上的安裝孔為螺紋孔。所述調(diào)節(jié)盤的底端面與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈的上端面固定，所述基座的上端面與所述旋轉(zhuǎn)外圈的底端面固定；所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機10和磁板9，所述直線電機固定于所述操作平臺的底端面，所述磁板與所述基座上端面固定連接，所述直線電機與磁板相配合且直線電機位于磁板的上方；所述調(diào)節(jié)盤的周側(cè)面上設(shè)有若干卡合塊，所述光柵尺裝置固定于某一所述卡合塊的外側(cè)面上；所述逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭固定于基座的上端面，逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭位于其中兩個卡合塊之間，且逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭到調(diào)節(jié)盤中心的距離小于卡合塊外側(cè)面到調(diào)節(jié)盤中心的距離。

在本發(fā)明中，操作平臺與調(diào)節(jié)盤安裝為一體，通過滾柱軸環(huán)該操作平臺可做小幅度的旋轉(zhuǎn)運動，通過操作調(diào)節(jié)螺柱可對操作平臺做小幅度的水平面調(diào)節(jié)。操作平臺用于放置PCB線路板，操作平臺采用直線驅(qū)動裝置配合光柵尺裝置驅(qū)動、控制其旋轉(zhuǎn)調(diào)校對位，

所述的直線驅(qū)動裝置安裝在調(diào)節(jié)盤外側(cè)，其磁板(定子)固定在基座上表面，其驅(qū)動電機(動子)固定在平臺下底面，相互配合進(jìn)行直線運動。其中逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭起到對調(diào)節(jié)盤限位的作用，防止調(diào)節(jié)盤旋轉(zhuǎn)幅度過大。

本發(fā)明的工作過程為：

當(dāng)靜態(tài)放置在操作平臺上的PCB線路板進(jìn)入字符噴印程序前，操作平臺上方的CCD相機對PCB線路板上的靶點進(jìn)行取點拍照后，相配套的軟件系統(tǒng)對拍照靶點和資料靶點進(jìn)行比對運算，得出PCB板面旋轉(zhuǎn)角度和資料圖形的脹縮率、偏移量，從而運動控制系統(tǒng)驅(qū)動直線電機工作使得操作平臺進(jìn)行小幅度旋轉(zhuǎn)、運行到指定的打印位置。光柵尺裝置用于測量以及控制旋轉(zhuǎn)調(diào)校對位。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動機構(gòu)還包括磁板墊塊8，所述磁板墊塊固定于所述基座上端面，且所述磁板通過所述磁板墊塊與基座固定連接。

作為優(yōu)選，所述卡合塊、球面墊圈、調(diào)節(jié)螺柱的數(shù)量分別為3個，卡合塊圓周均布于所述調(diào)節(jié)盤的圓周側(cè)，卡合塊上設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)螺柱分別設(shè)于所述卡合塊的通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺柱的頂端面呈凹球面，球面墊圈的頂端面呈平面，球面墊圈的下端面呈凸球面，所述凹球面與凸球面相適配，所述球面墊圈、調(diào)節(jié)螺柱通過貫穿其的螺栓分別與操作平臺、調(diào)節(jié)盤固定連接。

球面墊圈以及調(diào)節(jié)螺柱接觸面的配合，能夠使操作平臺實現(xiàn)小幅度的水平面調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述光柵尺裝置包括光柵尺15、光柵讀頭14和光柵讀頭支架13；所述光柵尺固定于所述調(diào)節(jié)盤的卡合塊的外側(cè)面上，所述光柵讀頭支架固定于所述基座上，所述光柵讀頭固定于所述光柵讀頭支架上且位于所述光柵尺的外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述直線電機、磁板到所述調(diào)節(jié)盤中心的距離大于卡合塊至調(diào)節(jié)盤中心的距離。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)盤固定于操作平臺底端面的中心。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)外圈上的安裝孔為沉頭光孔，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上的安裝孔為螺紋孔。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明放置PCB線路板的操作平臺采用直線驅(qū)動裝置和光柵尺裝置驅(qū)動、控制其旋轉(zhuǎn)調(diào)校對位，整套旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)簡單可靠，涉及零件簡單、結(jié)構(gòu)空間空敞裝配維護(hù)簡單易行，直線電機驅(qū)動操作平臺旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，克服了絲桿電機驅(qū)動的抖動、易卡死現(xiàn)象，不容易出現(xiàn)故障，該方案可靠的機械旋轉(zhuǎn)、控制對位精度和軟件系統(tǒng)修復(fù)一體，出色地提高和穩(wěn)定了PCB線路板的圖像噴印精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種拆分示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一種拆分示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種裝配示意圖。

附圖標(biāo)記為：1.PCB線路板，2.操作平臺，3.調(diào)節(jié)盤，4.球面墊圈，5.調(diào)節(jié)螺柱，6.滾柱軸環(huán)，7.基座，8.磁板墊塊，9.磁板，10.直線電機，11.逆轉(zhuǎn)擋頭，12.順轉(zhuǎn)擋頭，13.光柵讀頭支架，14.光柵讀頭，15.光柵尺，31.卡合塊，61.旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，62.旋轉(zhuǎn)外圈，63.安裝孔。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種噴印機的平臺theta軸，包括操作平臺2、調(diào)節(jié)盤3、三個球面墊圈4、三個調(diào)節(jié)螺柱5、滾柱軸環(huán)6、基座7、逆轉(zhuǎn)擋頭11、順轉(zhuǎn)擋頭12、直線驅(qū)動機構(gòu)和光柵尺裝置。

所述調(diào)節(jié)盤的周側(cè)面上設(shè)有三個卡合塊31，所述卡合塊圓周均布于所述調(diào)節(jié)盤的圓周側(cè)，卡合塊上設(shè)有通孔，所述調(diào)節(jié)螺柱分別設(shè)于所述卡合塊的通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺柱的頂端面呈凹球面，球面墊圈的頂端面呈平面，球面墊圈的下端面呈凸球面，所述凹球面與凸球面相適配，所述球面墊圈、調(diào)節(jié)螺柱通過貫穿其的螺栓分別與操作平臺的底端面、調(diào)節(jié)盤固定連接。

所述滾柱軸環(huán)包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈61和旋轉(zhuǎn)外圈62，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈上分別設(shè)有安裝孔63，其中所述旋轉(zhuǎn)外圈上的安裝孔為沉頭光孔，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上的安裝孔為螺紋孔。所述調(diào)節(jié)盤的底端面與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈的上端面固定，所述基座的上端面與所述旋轉(zhuǎn)外圈的底端面固定。

所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機10、磁板9和磁板墊塊8，所述直線電機固定于所述操作平臺的底端面，所述磁板墊塊固定于所述基座上端面，且所述磁板通過所述磁板墊塊與基座固定連接。所述直線電機與磁板相配合且直線電機位于磁板的上方。所述直線電機、磁板到所述調(diào)節(jié)盤中心的距離大于卡合塊至調(diào)節(jié)盤中心的距離。

如圖3所示，所述光柵尺裝置包括光柵尺15、光柵讀頭14和光柵讀頭支架13。所述光柵尺固定于所述調(diào)節(jié)盤的卡合塊的外側(cè)面上，所述光柵讀頭支架固定于所述基座上，所述光柵讀頭固定于所述光柵讀頭支架上且位于所述光柵尺的外側(cè)。所述逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭固定于基座的上端面，逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭位于其中兩個卡合塊之間，且逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭到調(diào)節(jié)盤中心的距離小于卡合塊外側(cè)面到調(diào)節(jié)盤中心的距離。

基座底部通過滑軌與噴印機的大基板活動連接，實現(xiàn)±Y向進(jìn)給運動。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)靜態(tài)放置在操作平臺2上的PCB線路板1進(jìn)入字符噴印程序前，操作平臺2上方的CCD相機對PCB線路板1上的靶點進(jìn)行取點拍照后，相配套的軟件系統(tǒng)對拍照靶點和資料靶點進(jìn)行比對運算，得出PCB板面旋轉(zhuǎn)角度和資料圖形的脹縮率、偏移量，從而運動控制系統(tǒng)驅(qū)動直線電機工作使得操作平臺進(jìn)行小幅度旋轉(zhuǎn)、運行到指定的打印位置。光柵尺裝置用于測量以及控制旋轉(zhuǎn)調(diào)校對位。

本發(fā)明中所用原料、設(shè)備，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常用原料、設(shè)備；本發(fā)明中所用方法，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。