本發(fā)明涉及一種對包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用該包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，以及上述打印所使用的色帶卷的色帶行走控制方法，色帶卷及色帶匣。

背景技術(shù)：

關(guān)于將患者姓名和服用日期等打印于包裝用連續(xù)膜片，并使用該包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝錠劑或粉末藥等藥劑的藥劑包裝裝置，已知有日本特許第4564437號公報所公開的藥劑送出裝置。

上述藥劑送出裝置是從膜片卷供給用以包裝藥劑的包裝用連續(xù)膜片，在打印頭的位置使上述包裝用連續(xù)膜片與色帶重疊，并通過上述打印頭將患者姓名和服用日期等進行打印，以使如此打印后的包裝用連續(xù)膜片朝上形成開口的方式折成兩折的狀態(tài)，然后1包份1包份地包裝錠劑或粉末藥等藥劑。

上述色帶與上述包裝用連續(xù)膜片接觸并與上述包裝用連續(xù)膜片一同行走，在上述打印頭進行打印后，從上述包裝用連續(xù)膜片拉離色帶。若拉離后的上述色帶產(chǎn)生松弛，則上述色帶會從上述包裝用連續(xù)膜片垂直地分離，而有產(chǎn)生打印不良的可能。因此，將上述色帶架設(shè)于上述色帶的行走路徑上所配置的張力棒，使上述色帶從上述包裝用連續(xù)膜片斜向地被拉離，從而抑制打印不良的產(chǎn)生。上述張力棒設(shè)置為可轉(zhuǎn)動，并通過彈簧朝一個方向彈壓。當(dāng)上述色帶在上述行走路徑上松弛時，由于通過上述彈簧的彈壓力使張力棒轉(zhuǎn)動，所以可確保一定的張力。然后，當(dāng)上述張力棒轉(zhuǎn)動至預(yù)定的位置時，傳感器檢測出此情形，驅(qū)動用以使卷取上述色帶的卷取部旋轉(zhuǎn)的馬達，來卷取上述色帶。然后，當(dāng)這樣卷取上述色帶時，上述張力棒由上述色帶所按壓，抵抗上述彈簧的彈壓并往相反側(cè)轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4564437號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的課題

然而，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將上述色帶安裝在上述藥劑包裝裝置時，由于需要將上述色帶準(zhǔn)確地架設(shè)在上述張力棒的作業(yè)，所以對使用者而言，使用性差。此外，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，因為隨著上述張力棒的周期性搖動，間歇性地進行上述色帶的卷取，從而有打印質(zhì)量降低的疑慮。

此外，張力棒是通過單邊支撐而被支撐于藥劑包裝裝置。當(dāng)通過單邊支撐來支撐時，張力棒的軸向多少會從相對于分裝紙的運送方向呈正交方向偏離。當(dāng)產(chǎn)生該偏離時，無法將均一的張力施加于分裝紙，使打印的質(zhì)量降低。上述偏離，在以雙邊來支撐張力棒時可消除，但以雙邊來支撐時，會有難以將分裝紙架設(shè)于張力棒的問題。

本發(fā)明鑒于上述情形，提供一種藥劑包裝裝置以及色帶行走控制方法，其不需要將張力施加于色帶的張力棒。此外，還提供一種對于該藥劑包裝裝置為有用的色帶卷以及可裝卸該色帶卷而安裝的色帶匣。

解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

讀寫器，用于從設(shè)置于色帶卷的供給芯或卷取芯的記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2時，從而使v1＞v2；

扭矩傳達控制部，其設(shè)置于將上述卷取馬達的驅(qū)動力傳達至上述卷取側(cè)支撐軸的驅(qū)動力傳達路徑上，在使上述色帶與上述包裝用連續(xù)膜片相互接觸來打印時，以與上述速度v2相同的速度使上述色帶行走；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

此外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

色帶卷，將色帶卷繞于內(nèi)側(cè)筒被插入于外側(cè)筒并在上述內(nèi)側(cè)筒與外側(cè)筒之間形成間隙的構(gòu)造的供給芯，并在上述間隙設(shè)置記錄媒介的色帶卷；

讀寫器，從設(shè)置于上述色帶卷的上述供給芯的上述記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入到上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而使v1＞v2，其中將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2；

扭矩傳達控制部，其設(shè)置于將上述卷取馬達的驅(qū)動力傳達至上述卷取側(cè)支撐軸的驅(qū)動力傳達路徑上，在使上述色帶與上述包裝用連續(xù)膜片相互接觸來打印時，以與上述速度v2相同的速度使上述色帶行走；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

此外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

色帶卷，將色帶卷繞于內(nèi)側(cè)筒被插入于外側(cè)筒并在上述內(nèi)側(cè)筒與外側(cè)筒之間形成間隙的構(gòu)造的供給芯，并在上述間隙設(shè)置記錄媒介的色帶卷；

色帶匣，其能夠自由裝卸地安裝上述色帶卷；

讀寫器，從設(shè)置在上述色帶卷的上述供給芯的上述記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入到上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而使v1＞v2，其中將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2；

扭矩傳達控制部，其設(shè)置于將上述卷取馬達的驅(qū)動力傳達至上述卷取側(cè)支撐軸的驅(qū)動力傳達路徑上，在使上述色帶與上述包裝用連續(xù)膜片相互接觸來打印時，以與上述速度v2相同的速度使上述色帶行走；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

當(dāng)為這樣的結(jié)構(gòu)時，從設(shè)置在上述色帶卷的供給芯等的記錄媒介，讀取表示上述色帶用量或殘存量的信息，并根據(jù)該信息來設(shè)定上述速度v1而控制上述卷取馬達。通過這樣設(shè)定速度v1，即使不使用張力棒，也不會使色帶松弛地進行卷取。因此，無需在藥劑包裝裝置設(shè)置上述張力棒，不需進行將上述色帶架設(shè)于上述張力棒的操作。此外，由于并非間歇性而是能夠以一定速度來卷取上述色帶，故打印質(zhì)量得到提升。而且即使設(shè)定比上述速度v2更快的速度v1，也可在上述驅(qū)動力傳達路徑設(shè)置有扭矩傳達控制部，所以可防止過度的張力施加于上述色帶，并且在打印時可通過與上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度v2相同的速度使上述色帶行走。

作為從上述記錄媒介所讀取的信息，有上述色帶的厚度信息及上述供給芯或卷取芯的徑信息，并在用以得到上述速度v1的上述卷取側(cè)支撐軸的旋轉(zhuǎn)速度的計算中，可以使用上述色帶的厚度信息及上述徑信息。

可以在將上述打印頭按壓于上述色帶的同時，使上述卷取馬達開始動作后，等待第1期間的經(jīng)過而將圖像資料傳送至上述打印頭。

可以在將圖像資料傳送至上述打印頭后，等待第2期間的經(jīng)過而使上述打印頭離開上述色帶。

可以在開始使上述打印頭離開上述色帶的動作后，等待第3期間的經(jīng)過而使上述卷取馬達停止。

可以比較從上述供給芯所供給的上述色帶的供給量、與由上述卷取芯所卷取的上述色帶的卷取量，并根據(jù)該比較結(jié)果來檢測上述色帶的卷取異常。

此外，本發(fā)明的色帶行走控制方法，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置的色帶行走控制方法，其特征為：

根據(jù)從設(shè)置在上述色帶卷的供給芯或卷取芯的記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制使支撐上述色帶卷的卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)的卷取馬達，以使v1＞v2，其中上述色帶在卷取方向行走的速度為v1，上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度為v2，

并且在使上述色帶與上述包裝用連續(xù)膜片相互接觸來打印時，通過設(shè)置在將上述卷取馬達的驅(qū)動力傳達至上述卷取側(cè)支撐軸的驅(qū)動力傳達路徑的扭矩傳達控制部，以與上述傳送速度v2相同的速度使上述色帶行走。

作為從上述記錄媒介所讀取的信息，有上述色帶的厚度信息及上述供給芯或卷取芯的徑信息，并在用以得到上述速度v1的上述卷取側(cè)支撐軸的旋轉(zhuǎn)速度的計算中，可以使用上述色帶的厚度信息及上述徑信息。

可以在將上述打印頭按壓于上述色帶的同時，使上述卷取馬達開始動作后，經(jīng)過第1期間后，將圖像資料傳送至上述打印頭。

可以在將圖像資料傳送至上述打印頭后，經(jīng)過第2期間后，使上述打印頭離開上述色帶。

可以在開始使上述打印頭離開上述色帶的動作后，經(jīng)過第3期間后，使上述卷取馬達停止。

可以比較從上述供給芯所供給的上述色帶的供給量、與由上述卷取芯所卷取的上述色帶的卷取量，并根據(jù)該比較結(jié)果來檢測上述色帶的卷取異常。

此外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

讀寫器，其從設(shè)置在色帶卷的供給芯或卷取芯的記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入到上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而使v1＞v2，其中將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

此外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

色帶卷，將色帶卷繞于內(nèi)側(cè)筒被插入于外側(cè)筒并在上述內(nèi)側(cè)筒與外側(cè)筒之間形成間隙的構(gòu)造的供給芯，并在上述間隙設(shè)置記錄媒介的色帶卷；

讀寫器，從設(shè)置于上述色帶卷的上述供給芯的上述記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入到上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而使v1＞v2，其中將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

此外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，是以打印頭使色帶與包裝用連續(xù)膜片相互接觸，并對上述包裝用連續(xù)膜片進行打印，并使用上述包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置，其特征為具備：

色帶卷，將色帶卷繞于內(nèi)側(cè)筒被插入于外側(cè)筒并在上述內(nèi)側(cè)筒與外側(cè)筒之間形成間隙的構(gòu)造的供給芯，并在上述間隙設(shè)置記錄媒介的色帶卷；

色帶匣，其能夠自由裝卸地安裝上述色帶卷；

讀寫器，從設(shè)置在上述色帶卷的上述供給芯的上述記錄媒介讀取信息，并且將信息寫入到上述記錄媒介；

旋轉(zhuǎn)速度控制部，其根據(jù)從上述記錄媒介所讀取的信息的色帶用量或殘存量，來控制卷取馬達，所述卷取馬達使支撐上述卷取芯的卷取側(cè)支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而使v1＞v2，其中將上述色帶卷的色帶在卷取方向行走的速度設(shè)為v1，將上述包裝用連續(xù)膜片的傳送速度設(shè)為v2；

信息輸出部，將表示因上述色帶的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶用量或殘存量的信息，作為寫入到上述記錄媒介的信息而輸出至上述讀寫器。

這種藥劑包裝裝置中，優(yōu)選結(jié)構(gòu)有：作為從上述記錄媒介所讀取的信息，存在有上述色帶的厚度信息及上述供給芯或卷取芯的徑信息，并在用以得到上述速度v1的上述卷取側(cè)支撐軸的旋轉(zhuǎn)速度的計算中，使用上述色帶的厚度信息及上述徑信息。

此外，優(yōu)選結(jié)構(gòu)有：在上述讀寫器上連接有板狀的2片天線，上述2片天線配置為使其電波接收傳送面與上述供給芯的周面相向，且上述電波接收傳送面的朝向交叉。

此外，本發(fā)明的色帶卷，是以可自由裝卸的方式安裝于對包裝用連續(xù)膜片進行打印并使用該包裝用連續(xù)膜片1包份1包份地包裝藥劑的藥劑包裝裝置的色帶卷，其特征為：將色帶卷繞于內(nèi)側(cè)筒被插入于外側(cè)筒并在上述內(nèi)側(cè)筒與外側(cè)筒之間形成間隙的構(gòu)造的供給芯，并在上述內(nèi)側(cè)筒的外側(cè)表面粘著記錄媒介。

此外，本發(fā)明的色帶匣，是以可自由裝卸的方式安裝上述色帶卷而裝設(shè)的色帶匣，其特征為：在將容納上述色帶卷的容納空間予以封閉的蓋子，設(shè)置有由一對可動的鎖定動作部所構(gòu)成的蓋子鎖定部，該蓋子鎖定部由僅讓上述一對鎖定動作部中的1個鎖定動作部暴露出的外罩部所覆蓋。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，不需進行對使用者而言較為麻煩的將色帶架設(shè)于張力棒的操作。此外，由于能夠以一定速度卷取上述色帶，從而能夠達到打印質(zhì)量提升等各種效果。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明的一種實施方式的藥劑包裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是顯示圖1的藥劑包裝裝置中所設(shè)置的打印包裝單元的立體圖。

圖3是顯示在圖2所示的打印包裝單元中，卸下上述色帶匣的外罩部等狀態(tài)的立體圖。

圖4是顯示在圖2所示的打印包裝單元中，卸下上述色帶匣的狀態(tài)的立體圖。

圖5是顯示圖2所示的打印包裝單元內(nèi)的打印部的內(nèi)面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。

圖6是顯示圖1的藥劑包裝裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。

圖7是說明圖1的藥劑包裝裝置的色帶的卷徑計算的說明圖。

圖8是顯示圖1的藥劑包裝裝置的打印頭與卷取馬達的動作的時序圖。

圖9是顯示本發(fā)明的一種實施方式的打印處理的概要的流程圖。

圖10是顯示本發(fā)明的一種實施方式的色帶行走處理的概要的流程圖。

圖11是顯示本發(fā)明的一種實施方式的色帶匣的立體圖。

圖12是顯示在圖9所示的色帶匣中，卸下蓋子及外罩部使蓋鎖定部暴露出的狀態(tài)的立體圖。

圖13是顯示在圖9所示的色帶匣中，使色帶卷暴露出的狀態(tài)的立體圖。

圖14是顯示本發(fā)明的一種實施方式的色帶卷的立體圖。

圖15是顯示圖9所示的色帶匣的蓋鎖定部的立體圖。

圖16是顯示圖12所示的色帶卷中的供給芯的內(nèi)側(cè)筒及外側(cè)筒的立體圖。

圖17是例示出包裝用連續(xù)膜片卷的配置位置不同的實施方式的打印包裝單元的立體圖。

圖18是顯示圖12所示的色帶卷中的內(nèi)側(cè)1/10與外側(cè)1/10的說明圖。

符號說明

1藥劑包裝裝置

11藥劑送出單元

2包裝用連續(xù)膜片滾筒

3色帶匣

3a蓋子

3b外罩部

30色帶卷

30a鉤部

31供給芯

31a內(nèi)側(cè)筒

31b外側(cè)筒

32卷取芯

33蓋鎖定部

33a鎖定動作部

4打印包裝單元

4e打印頭

4b支撐輥

4c旋轉(zhuǎn)編碼器

41供給側(cè)支撐軸

42卷取側(cè)支撐軸

43天線

44天線

401卷取馬達

402驅(qū)動力傳達路徑

403扭矩限制器(扭矩傳達控制部)

404旋轉(zhuǎn)編碼器

405打印頭電磁線圈

410旋轉(zhuǎn)編碼器

5控制器

52旋轉(zhuǎn)速度控制部

53寫入信息輸出部

54讀寫器

55存儲器

55a表

56馬達控制部

100ic標(biāo)簽(記錄媒介)

r色帶

s包裝用連續(xù)膜片

具體實施方式

以下根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式。

如圖1所示，在本實施方式的藥劑包裝裝置1的本體內(nèi)，具備有：依種類的不同來容納藥劑并且根據(jù)處方簽1包份1包份地送出上述藥劑的藥劑容納送出單元11；接收上述1包份1包份地被送出的藥劑的漏斗群12、13；以及可裝卸地安裝包裝用連續(xù)膜片卷2及色帶匣3，并對從上述包裝用連續(xù)膜片卷2所供給的包裝用連續(xù)膜片s進行打印，使用該包裝用連續(xù)膜片s，將從上述漏斗群12、13所供給的藥劑1包份1包份地包裝的打印包裝單元4。上述打印包裝單元4，通過鉸鏈從上述本體內(nèi)拉出。

圖2是顯示安裝有上述包裝用連續(xù)膜片卷2及色帶匣3的狀態(tài)的上述打印包裝單元4的立體圖。此外，圖5是顯示從內(nèi)面?zhèn)扔^看上述打印包裝單元4的立體圖。此外，圖17是顯示上述包裝用連續(xù)膜片卷2的配置位置稍微不同的形態(tài)的打印包裝單元4的立體圖，圖17中還顯示包裝部45。該包裝部45為從上述包裝用連續(xù)膜片s的開口導(dǎo)入藥劑，并以封合該導(dǎo)入后的藥劑的方式使上述包裝用連續(xù)膜片s熱熔合的動作部。上述包裝用連續(xù)膜片s懸掛于2個導(dǎo)軸4a(圖17中為3個導(dǎo)軸4a')，并通過支撐輥4b與打印頭4e之間，然后再懸掛于導(dǎo)軸4c而通過。此外，容納于上述色帶匣3內(nèi)的色帶r，通過上述打印包裝單元4的膠帶導(dǎo)件4d(參照圖2)所導(dǎo)引，通過上述支撐輥4b與上述打印頭4e之間，打印后從上述包裝用連續(xù)膜片s脫離，并被送回上述色帶匣3內(nèi)。

如圖5所示，設(shè)置有上述打印頭4e的單元，是以軸407為中心可搖動自如地支撐。具體而言，連結(jié)構(gòu)件406與上述打印頭4e被安裝于上述軸407，當(dāng)連通打印頭電磁線圈(solenoid)405時，連結(jié)構(gòu)件406動作而使上述打印頭4e以上述軸407為中心而轉(zhuǎn)動。然后，上述打印頭4e往上述支撐輥4b側(cè)移動，將色帶r按壓于上述包裝用連續(xù)膜片s，而形成可打印狀態(tài)。

此外，如圖17所示，在導(dǎo)引上述包裝用連續(xù)膜片s的上述導(dǎo)軸4c的附近位置(上述包裝用連續(xù)膜片s的運送方向的下游側(cè))，配置有能夠自由旋轉(zhuǎn)的彎曲導(dǎo)輥45b、45c，能夠使上述包裝用連續(xù)膜片s的運送方向在上述包裝部45的展開導(dǎo)件45a面前彎曲。在上述展開導(dǎo)件45a的背面?zhèn)龋O(shè)置有將藥劑導(dǎo)入于上述包裝用連續(xù)膜片s的漏斗裝置。上述展開導(dǎo)件45a，將兩折后的上述包裝用連續(xù)膜片s予以展開，而形成用以插入上述漏斗裝置的藥劑導(dǎo)入部(注入嘴)的開口。此外，上述包裝部45，在上述展開導(dǎo)件45a的下方具備有一對加熱輥45d、45e。再者，在上述加熱輥45d、45e的下方設(shè)置有未圖示的傳送輥。這種加熱輥45d、45e，是以由馬達、直線運動齒輪、交錯齒輪等所構(gòu)成的未圖示驅(qū)動裝置給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過上述加熱輥45d、45e，可使上述包裝用連續(xù)膜片s以后述傳送速度v2來行走。

圖3是顯示在圖2中的卸下上述色帶匣3的外罩部3b等的狀態(tài)的立體圖，圖4是顯示在圖2中卸下上述色帶匣3的狀態(tài)的立體圖。設(shè)置在上述打印包裝單元4的供給側(cè)支撐軸41是支撐上述色帶匣3的供給芯31的軸，并通過該供給芯31的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。此外，卷取側(cè)支撐軸42，支撐上述色帶匣3的卷取芯32的軸，并將該卷取芯32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

如圖5所示，上述卷取側(cè)支撐軸42通過卷取馬達401及驅(qū)動力傳達路徑402而旋轉(zhuǎn)。在上述驅(qū)動力傳達路徑402，設(shè)置有扭矩限制器(扭矩傳達控制部)403，當(dāng)超過一定的負荷施加于上述卷取側(cè)支撐軸42時，阻斷驅(qū)動力的傳達而使上述卷取馬達401空轉(zhuǎn)。上述負荷是在由上述打印頭4e所按壓的上述色帶r被上述包裝用連續(xù)膜片s的行走所牽引，并以與該行走速度為相同的速度(傳送速度v2)來行走時所產(chǎn)生。再者，在上述卷取側(cè)支撐軸42，安裝有檢測該卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測部)404的圓板部404a。上述圓板部404a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，是通過設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的基座404b的光傳感器所檢測。通過上述旋轉(zhuǎn)編碼器404，來檢測出上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)。

此外，在供給側(cè)支撐軸41還安裝有檢測該供給側(cè)支撐軸41的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器410的圓板部411。上述圓板部411的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，是通過設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)編碼器410的基座412的光傳感器所檢測。通過上述旋轉(zhuǎn)編碼器410，來檢測出上述供給側(cè)支撐軸41的旋轉(zhuǎn)。

此外，在上述支撐輥4b設(shè)置有用以檢測其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器4f。

在安裝上述色帶匣3的容納部的外側(cè)，設(shè)置有板狀的2片天線43、44。上述2片天線43、44，配置為使其電波接收傳送面與上述供給側(cè)支撐軸41的周面相向(在安裝上述色帶匣3的狀態(tài)下與上述供給芯31的周面相向)，且上述電波接收傳送面的朝向交叉(較佳成為90°的配置)。

圖6是顯示上述天線43、44與上述供給芯31的位置關(guān)系，以及上述藥劑包裝裝置1的控制系統(tǒng)的方塊圖。上述天線43、44，連接于無線通訊式的讀寫器54。該讀寫器54通過控制器5所控制，從設(shè)置在上述色帶匣3內(nèi)的上述供給芯31的作為無線通訊式的記錄媒介的ic標(biāo)簽(例如，rfid：radiofrequencyidentification)100中讀取信息，并且將信息寫入到上述ic標(biāo)簽100。為了防止上述信息的不當(dāng)重寫，可對上述信息進行編碼或壓縮并寫入到上述ic標(biāo)簽100。

上述控制器5是由微電腦所構(gòu)成，除了進行控制上述藥劑送出單元11的藥劑送出控制部51的動作之外，還具有上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度控制部52及寫入信息輸出部53的功能。

上述旋轉(zhuǎn)速度控制部52，根據(jù)從上述ic標(biāo)簽100所讀取的信息的色帶的使用長度，來控制使上述色帶匣3的卷取芯32(卷取側(cè)支撐軸42)旋轉(zhuǎn)的上述卷取馬達401，從而使v1＞v2，其中，上述色帶r在卷取方向行走的速度為v1，上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度為v2。本實施方式中，上述速度v1設(shè)定為上述速度v2的115％，但還可采用與115％不同的值。在此，上述色帶匣3中，在上述色帶r的使用長度、殘存于上述供給芯31的上述色帶r的殘存卷徑、卷取于上述卷取芯32的上述色帶r的卷取卷徑之間，存在著一定的關(guān)系。該關(guān)系將于之后詳述。

根據(jù)上述一定的關(guān)系，因為應(yīng)上述色帶r的使用長度的變化來變更上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度，從而可通過以上述速度v1使上述色帶r行走的旋轉(zhuǎn)速度使上述卷取馬達401旋轉(zhuǎn)。此外，通過設(shè)置上述扭矩限制器403，在上述打印頭電磁線圈405的連通時(上述打印頭4e按壓上述色帶r時)，可一邊將一定的張力賦予至上述色帶r，一邊以上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2使上述色帶r行走。

上述扭矩限制器403的連通/關(guān)閉的臨限值設(shè)定如下。即，在上述色帶r被上述包裝用連續(xù)膜片s的行走所牽引而以速度v2來行走的打印狀態(tài)下，即使以速度v1拉引上述色帶r，也可確保以上述色帶r的速度v2的行走。并且，在打印結(jié)束后上述打印頭電磁線圈405成為關(guān)閉而使上述色帶r不再被上述包裝用連續(xù)膜片s的行走所牽引的狀態(tài)下，形成以上述速度v1來卷取上述色帶r的狀態(tài)。打印結(jié)束時，停止上述卷取馬達401。

此外，在藥劑包裝的執(zhí)行中，由于上述色帶r持續(xù)被使用，所以可通過將該使用長度加算于藥劑包裝開始時的使用長度后的合計使用長度，重新計算上述旋轉(zhuǎn)速度。此外，藥劑包裝的執(zhí)行中的上述色帶r的使用長度，可通過上述色帶r的卷取速度及卷取時間來算出。在新品的色帶卷30的ic標(biāo)簽100中，記錄有表示使用長度為零的信息。

此外，亦可在ic標(biāo)簽100中記錄上述色帶r的種類(彩色、單色等)、芯的外徑或半徑(供給芯31的外徑或半徑及卷取芯32的外徑或半徑設(shè)為相同)、色帶r的厚度等信息。當(dāng)記錄這種信息時，即使芯的外徑及色帶r的厚度不同時，也可對應(yīng)。色帶r卷取于上述卷取芯32時的卷取卷徑(在此設(shè)為半徑)，可通過將色帶的積層厚度(色帶r的厚度×卷取數(shù))加算于上述卷取芯32的半徑而求取。

在卷取芯32側(cè)并無上述天線43、44，無法從ic標(biāo)簽100中讀取卷取芯32的外徑或半徑，所以使用供給芯31的記錄在ic標(biāo)簽100的芯的外徑或半徑，作為卷取卷徑的計算時所使用的芯的外徑或半徑。

使上述色帶在卷取方向行走的速度v1與上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2的關(guān)系，可使用圖7所示的各部的符號并且如下述式1來表示。在此，r1為上述卷取芯32的半徑，r2為上述色帶r的上述積層厚度，r3為上述卷取卷徑(卷取側(cè)的色帶卷30的半徑(r1+r2))。此外，以ω來表示卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度。

[式1]v1＝v2×115％＝2πr3×ω

此外，上述色帶r的使用長度與上述積層厚度r2與上述旋轉(zhuǎn)速度ω與上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的每1脈沖的卷取長度(也是每1脈沖的使用長度)的關(guān)系的變化如第1表所示。

[表1]

從上述第1表中，可得知因應(yīng)上述色帶r的使用長度的變化，上述卷取卷徑r3產(chǎn)生變化，根據(jù)該徑的變化的各階段來變更上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度ω，由此可求出上述速度v1。

此外，例如從各階段中所計數(shù)的上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的輸出脈沖數(shù)的加算值中，可計算上述色帶r的使用長度(卷取長度)的累計，如此可得知經(jīng)由打印所卷取的上述色帶r的長度。從上述打印中所使用的上述色帶r的長度，可計算出上述色帶r的新的使用長度，然后將該新的使用長度寫入到ic標(biāo)簽100。

還可將上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的輸出脈沖數(shù)的加算值(總脈沖數(shù))作為上述色帶r的用量(卷取量)寫入到ic標(biāo)簽100。在此，上述卷取側(cè)支撐軸42(上述卷取芯32)旋轉(zhuǎn)1次時的上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的輸出脈沖數(shù)為已知，在每次計數(shù)上述每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù)時，上述色帶卷30中的上述卷取卷徑r3是增加上述色帶r的厚度份。然后，在上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)中，以至某范圍的脈沖數(shù)為止為p1，至下一范圍的脈沖數(shù)為止為p2的方式來對應(yīng)。因此，從根據(jù)該對應(yīng)的信息被寫入到上述ic標(biāo)簽100的總脈沖數(shù)中，可得知上述色帶r的用量(卷取量)。各階段的每1脈沖數(shù)的用量(卷取量)p的信息，可預(yù)先存儲于藥劑包裝裝置1的存儲器55。

即使不使用各階段的每1脈沖數(shù)的用量(卷取量)p的信息，也可求出上述速度v1。即，當(dāng)以該旋轉(zhuǎn)編碼器404的每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù)，對記憶于上述ic標(biāo)簽100的上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)進行除算時，可求得表示出上述色帶r的用量(卷取量)的上述卷取芯32的總旋轉(zhuǎn)次數(shù)。該總旋轉(zhuǎn)次數(shù)相當(dāng)于上述第1表的段數(shù)號碼。通過僅加算上述總旋轉(zhuǎn)次數(shù)的份的上述色帶r的厚度并設(shè)定上述旋轉(zhuǎn)速度ω，可求出上述速度v1。即，可通過上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)、上述卷取芯32的半徑r1、上述色帶r的厚度，來求出上述速度v1。上述色帶r的厚度信息及上述卷取芯32的半徑r1的信息，亦可預(yù)先記憶于藥劑包裝裝置1的存儲器55。

上述第1表所示的關(guān)系，除了上述使用長度的關(guān)系之外，還對應(yīng)于上述色帶r的殘存長度及上述供給芯31側(cè)的積層厚度與設(shè)置在上述供給側(cè)支撐軸41的上述旋轉(zhuǎn)編碼器410的每1脈沖的供給長度的關(guān)系。上述色帶r的殘存長度，可通過從表示新品的色帶卷30的全長的信息(可為新品時的供給側(cè)卷徑或第1表的最下段所記載的帶卷繞數(shù)a)中，減去使用長度而算出。上述表示全長的信息，可記憶于藥劑包裝裝置1的存儲器或ic標(biāo)簽100。在藥劑包裝裝置1的啟動時，在通過從依據(jù)如上述表示全長的信息的全長中，減算記憶于上述ic標(biāo)簽100的使用長度，而求取動作初始時的殘存長度(參考第1表)后，在每次使用供給側(cè)1周份長度的色帶r時，可減少色帶的厚度份、供給側(cè)卷的半徑，而算出新的殘存長度。上述色帶r的供給側(cè)1周份的長度，可從供給側(cè)的卷徑(最初為初始徑，然后為當(dāng)時的徑)來算出。初始徑可從第1表中，求取對應(yīng)于色帶卷的全長的色帶r的積層厚度r2，并通過將供給芯的半徑r1加算于所求取的色帶的積層厚度r2而求得。然后，在得知該徑后，可根據(jù)上述第1表而得知供給側(cè)每1脈沖的供給長度。當(dāng)將脈沖數(shù)乘上上述每1脈沖的供給長度時，可算出全體的供給長度。如此，當(dāng)算出上述供給長度及卷取長度兩者時，當(dāng)?shù)玫竭@種呈大致一致的結(jié)果時，可判斷為進行正常的帶行走動作，同時如后所述，當(dāng)?shù)玫竭@種呈過度不同的結(jié)果時，可判斷為帶行走動作異常，而進行發(fā)出卷取異常的警告的處理。

在此，例如在進行10包份的打印時，第1至5包的各者開始時的使用長度，是對應(yīng)于第1表的階段(1)，第6至10包的各者開始時的使用長度，是對應(yīng)于第1表的階段(2)。在第1至5包的打印動作中，卷取側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的輸出脈沖數(shù)設(shè)為n1，在第6至10包的打印動作中，上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的輸出脈沖數(shù)為n2。此時，上述色帶r的卷取長度(使用長度)，為p0×n1+p1×n2。此外，如上所述，可根據(jù)檢測出上述供給側(cè)支撐軸41的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器410的輸出脈沖數(shù)，求取打印動作中的色帶r的供給長度。然后，上述控制器5判斷上述卷取長度與供給長度之比(差)是否顯示出異常值。藥劑包裝裝置1當(dāng)顯示出異常值時，提出警告。此異常值在上述色帶r被切斷時會產(chǎn)生。本實施方式中，當(dāng)供給長度相對于卷取長度為2倍以上時會發(fā)出警報。例如還可在成為1.3倍的較低值時發(fā)出警報，但太低時會有發(fā)出無用警報的可能。此外，本實施方式中，當(dāng)供給長度相對于卷取長度為0.6倍以下時也會發(fā)出警報。該情形，是在根據(jù)記錄于ic標(biāo)簽100的錯誤的使用長度(殘量長度)來進行卷取控制時所產(chǎn)生。

還可將記錄有上述旋轉(zhuǎn)速度相對于上述色帶r的使用長度的信息的資料表55a設(shè)置在存儲器55。此時，上述旋轉(zhuǎn)速度控制部52將表示上述色帶r的使用長度的信息賦予至上述資料表55a作為讀出位址，并取得從該資料表55a所輸出的旋轉(zhuǎn)速度的信息。然后，在藥劑包裝的執(zhí)行中，由于上述色帶r持續(xù)被使用，所以可通過將該使用長度加算于藥劑包裝開始時的使用長度后的合計使用長度，作為讀出位址逐次賦予至上述資料表55a，并取得新的旋轉(zhuǎn)速度的信息。可因應(yīng)色帶卷30的種類的不同來預(yù)先設(shè)置上述資料表55a，并從上述ic標(biāo)簽100中，讀取被設(shè)定在藥劑包裝裝置1的色帶卷30的種類。

馬達控制部56，在上述旋轉(zhuǎn)速度控制部52的控制下，控制上述卷取馬達401的驅(qū)動。即，是以使上述卷取側(cè)支撐軸42以上述旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)的方式來控制上述卷取馬達401的旋轉(zhuǎn)。

上述寫入信息輸出部53，是將因上述色帶r的使用而產(chǎn)生變化的上述色帶的合計使用長度的信息輸出至上述讀寫器54。該信息通過上述讀寫器54寫入到上述ic標(biāo)簽100。例如，上述旋轉(zhuǎn)速度控制部52，將藥劑包裝的執(zhí)行中所使用的上述色帶r的使用長度，加算于藥劑包裝開始時的使用長度后的合計使用長度，逐次賦予至上述寫入信息輸出部53。上述寫入信息輸出部53，將上述合計使用長度供給至上述讀寫器54。上述讀寫器54將上述合計使用長度逐次寫入到上述ic標(biāo)簽100。接著，該藥劑包裝裝置1只要根據(jù)從上述ic標(biāo)簽100取得的上述色帶r的使用長度來執(zhí)行打印處理即可。

圖8顯示了上述打印頭電磁線圈405的連通/關(guān)閉(打印頭4e往支撐輥4b側(cè)移動并按壓上述色帶r的狀態(tài)以及非此的狀態(tài))、與上述卷取馬達401的連通/關(guān)閉的關(guān)系。與上述打印頭電磁線圈405連通的同時，上述卷取馬達401連通。圖8所記載的s4、s12、s7、s15，對應(yīng)于圖9及圖10的流程圖中的步驟s4、s12、s7、s15的時序。

在上述打印頭電磁線圈405的連通后的第1期間α1之后，將打印資料傳送至打印頭4e并使打印頭4e發(fā)熱。即，連通上述打印頭電磁線圈405并使上述包裝用連續(xù)膜片s與上述色帶r稍微行走后，開始打印(印墨的熱轉(zhuǎn)印動作)。在此，若在與上述打印頭電磁線圈405連通的同時開始打印時，則打印頭4e將上述色帶r往上述支撐輥4b側(cè)剛按壓后即開始打印，而使打印質(zhì)量(印墨的熱轉(zhuǎn)印質(zhì)量)變得不穩(wěn)定。本實施方式中，通過設(shè)置上述第1期間α1，可使打印質(zhì)量達到穩(wěn)定。上述第1期間α1，例如相當(dāng)于上述色帶r被傳送7mm的期間，可通過在上述打印頭電磁線圈405的連通后，對上述支撐輥4b的上述旋轉(zhuǎn)編碼器4f的輸出脈沖數(shù)進行計數(shù)來判定。

在上述第1期間α1后的一包的圖像尺寸份的期間中，完成上述打印資料的傳送并結(jié)束打印頭4e的發(fā)熱。在此，為了避免上述包裝用連續(xù)膜片s產(chǎn)生邊緣不齊(在將上述包裝用連續(xù)膜片s折成兩折的狀態(tài)下，膜片邊緣未整齊地對齊的狀態(tài))，本實施方式中，在每次結(jié)束一包份的打印后，關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405并解除對上述包裝用連續(xù)膜片s的按壓，以消除上述邊緣不齊。

只有當(dāng)在上述圖像尺寸份的期間(打印頭4e的發(fā)熱期間)剛結(jié)束后，關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405并使上述打印頭4e進行分離動作時，在上述圖像尺寸份的最后打印部分與最后以外的打印部分，會使上述包裝用連續(xù)膜片s與上述色帶r的接觸狀態(tài)(例如接觸時間)產(chǎn)生差異，而使打印質(zhì)量(印墨的熱轉(zhuǎn)印質(zhì)量)產(chǎn)生不均一。

因此，在結(jié)束該圖像尺寸份的期間后，經(jīng)過第2期間α2之后，關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405。據(jù)此，在上述圖像尺寸份的最后打印部分與最后以外的打印部分，可消除上述包裝用連續(xù)膜片s與上述色帶r的接觸狀態(tài)的差異，而將打印質(zhì)量維持恒定。上述第2期間α2，例如相當(dāng)于上述色帶r被傳送4mm的期間，可通過在圖像尺寸份的期間結(jié)束后，對上述旋轉(zhuǎn)編碼器4f的輸出脈沖數(shù)進行計數(shù)來判定。此外，關(guān)于圖像尺寸份的期間，由于相當(dāng)于此的上述旋轉(zhuǎn)編碼器4f的輸出脈沖數(shù)為已知，所以在計數(shù)該輸出脈沖數(shù)時，可判斷圖像尺寸份的期間已結(jié)束。

此外，當(dāng)關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405并立即關(guān)閉上述卷取馬達401時，會有上述色帶r的卷取不足的擔(dān)憂。因此，在關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405后，經(jīng)過第3期間α3之后再關(guān)閉上述卷取馬達401。即，在關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405后，使上述色帶r稍微行走，以防止上述色帶r產(chǎn)生卷取不足。此外，由于第3期間α3的存在，使上述色帶r可適當(dāng)?shù)貜纳鲜霭b用連續(xù)膜片s剝離。上述第3期間α3，例如設(shè)定為40毫秒，可通過在關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405之后開啟計時器來測量。

圖9是顯示上述控制器5所進行的打印處理的概要的流程圖。上述控制器5，對記載有患者姓名和服用日期等的上述圖像進行位圖(bitmap)化處理(步驟s1)。然后，上述控制器5通過上述加熱輥45d、45e，一邊使分包紙(包裝用連續(xù)膜片s)行走一邊開始進行一次1包的熱熔合用處理(步驟s2)，并例如根據(jù)上述加熱輥45d、45e的動作，來判斷分包紙是否被傳送至規(guī)定位置，即分包紙的打印范圍(第1期間α1+圖像尺寸份+第2期間α2)的前頭位置是否到達上述打印頭4e的位置(步驟s3)。當(dāng)判斷分包紙已被傳送至上述前頭位置時，連通上述打印頭電磁線圈405(步驟s4)。當(dāng)連通上述打印頭電磁線圈405時，通過上述打印頭4e將上述色帶r按壓于分包紙，使上述色帶r以上述速度v2行走。

再者，上述控制器5將上述經(jīng)位圖化所得的打印資料傳送至上述打印頭4e，并使上述打印頭4e發(fā)熱(步驟s5)，但在本實施方式中，如上所述，在等待上述第1期間α1的經(jīng)過，使上述打印頭4e發(fā)熱。上述控制器5判斷分包紙是否已被傳送打印的范圍份(步驟s6)，判斷尚未被傳送完時，進行步驟s5的處理，另一方面，判斷已被傳送完時，關(guān)閉上述打印頭電磁線圈405(步驟s7)。上述控制器5，在具有下一次打印時，進行步驟s1的處理。

圖10是顯示于上述打印處理時所進行的色帶r的行走控制的概要的流程圖。上述控制器5從ic標(biāo)簽100中讀取表示色帶r的使用長度的信息(步驟s10)，根據(jù)該信息，以得到上述速度v1的方式，計算上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度(步驟s11)。然后，上述控制器5在圖9的打印處理中連通上述打印頭電磁線圈405的同時，以上述計算出的旋轉(zhuǎn)速度ω使上述卷取側(cè)支撐軸42旋轉(zhuǎn)，以卷取上述色帶r(步驟s12)。

上述控制器5對上述支撐輥4b的上述旋轉(zhuǎn)編碼器4f的輸出脈沖數(shù)進行計數(shù)(步驟s13)，在判斷上述色帶r已被卷取上述打印的范圍份后，進一步判斷是否已經(jīng)過第3期間α3(步驟s14)。上述步驟s14中判斷為否時，持續(xù)進行上述判斷處理，判斷為是時，關(guān)閉上述卷取馬達401，停止上述卷取側(cè)支撐軸42的驅(qū)動并結(jié)束上述色帶r的卷取(步驟s15)。然后，上述控制器5將通過新卷取的色帶r的長度所重新算出的使用長度，寫入到ic標(biāo)簽100(步驟s16)。

如此，從設(shè)置在可裝卸地安裝于上述色帶匣3的色帶卷30的供給芯31的ic標(biāo)簽100中，讀取表示色帶r的使用長度的信息。然后根據(jù)該信息，以使上述卷取側(cè)支撐軸42產(chǎn)生用以得到較上述傳送速度v2更快的速度v1的旋轉(zhuǎn)速度ω的方式，控制上述卷取馬達401。據(jù)此，即使不使用張力棒，也不會使上述色帶r松弛而能夠卷取。因此，不須在藥劑包裝裝置1中配置張力棒，并且不需進行將上述色帶r架設(shè)于上述張力棒的操作。此外，不需間歇性地卷取上述色帶r而能夠以一定速度卷取，故可提升打印質(zhì)量。

此外，即使以使上述卷取側(cè)支撐軸42產(chǎn)生上述旋轉(zhuǎn)速度ω的方式來控制上述卷取馬達401，由于設(shè)置有上述扭矩限制器403，所以在打印時可防止過度的張力施加于上述色帶r，并且可通過上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2相同的速度使上述色帶r行走。

由于在與色帶r呈一體的供給芯31的ic標(biāo)簽100中記憶有使用長度，故即使更換使用中途的色帶匣3，也可因應(yīng)該使用中途的色帶匣3的供給芯31的ic標(biāo)簽100中的使用長度，來適當(dāng)?shù)乜刂粕珟的傳送速度。此外，還可將表示上述色帶r的殘存長度的信息，而非上述色帶r的使用長度，記錄于ic標(biāo)簽100，并根據(jù)表示該殘存長度的信息，以一定速度卷取上述色帶r。此外，還可將上述色帶r的卷徑信息，作為使用量或殘存量記錄于ic標(biāo)簽100。再者，還可將上述色帶r的卷取數(shù)(卷繞數(shù))信息，作為使用量或殘存量記錄于ic標(biāo)簽100。

上述速度v1與上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2的關(guān)系中，雖然是v1＞v2，但當(dāng)v1與v2的差過小的情況時，因藥劑包裝裝置的機器的不同使上述包裝用連續(xù)膜片s的運送速度有若干的不同，此外，上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度也多少會產(chǎn)生變動，從這種理由來看，實際速度中，有時速度v1會較傳送速度v2小。產(chǎn)生此情形時，上述色帶r會產(chǎn)生松弛。因此，優(yōu)選設(shè)為例如v1＞v2×105％。

另一方面，上述色帶r在圖8所示的第3期間α3的開始前，以傳送速度v2行走，在第3期間α3的開始后以速度v1行走，所以若速度v1與傳送速度v2的差過大時，則會有從通過上述打印頭4e將上述色帶r的印墨熱轉(zhuǎn)印至上述包裝用連續(xù)膜片s開始至剝離上述色帶r為止的時間過短，印墨無法充分地被轉(zhuǎn)印至上述包裝用連續(xù)膜片s，而使打印模糊的可能。此外，在第3期間α3中，由于上述色帶r實際上以速度v1所卷取，所以在上述色帶r中會產(chǎn)生對應(yīng)于第3期間α3的未使用區(qū)域，當(dāng)速度v1過快時，上述未使用區(qū)域會變長。因此，優(yōu)選設(shè)為例如v1<v2×150％。

由于因藥劑包裝裝置的機器的不同使上述包裝用連續(xù)膜片s的運送速度不同，以及上述卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變動，可通過使上述藥劑包裝裝置1進一步達到高精度來消除。因此，上述速度v1與上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2的關(guān)系中，可控制為使v1＝v2。或者是，上述速度v1與上述包裝用連續(xù)膜片s的傳送速度v2的關(guān)系中，可控制為使v1近似于v2(例如v1＝v2×99％)。進行此般控制時，可采用在上述驅(qū)動力傳達路徑402不設(shè)置扭矩限制器(扭矩傳達控制部)403的結(jié)構(gòu)。

圖11是顯示上述色帶匣3的立體圖。此外，圖12是顯示在圖11中，卸下用以封閉上述色帶匣3的容納空間的蓋子3a及外罩部3b，并且未卸下上述蓋子3a上所設(shè)置的蓋鎖定部33的立體圖。此外，圖15是顯示從下側(cè)觀看上述蓋鎖定部33的立體圖。

上述蓋鎖定部33，是由一對設(shè)置為可動的鎖定動作部33a、33a所構(gòu)成。各上述鎖定動作部33a，是由上述蓋子3a上所形成的導(dǎo)軌所導(dǎo)引，可往相互接近的方向及遠離的方向移動。此外，在上述一對鎖定動作部33a之間，配置有齒輪33b，該齒輪33b通過上述蓋子3a上所設(shè)置的軸來支撐。在上述齒輪33b，是以從兩側(cè)夾持的方式使上述一對鎖定動作部33a的齒條部33c相向地嚙合。此外，在上述一對鎖定動作部33a之間，縮緊地安裝有2個線圈彈簧33d。

當(dāng)上述一對鎖定動作部33a抵抗上述線圈彈簧33d的彈壓而相互接近時，由于形成于各鎖定動作部33a的突起部33e從上述色帶匣3的本體的卡止孔脫離，所以可卸下上述蓋子3a。

正如圖12所示，上述外罩部3b是由僅讓上述一對鎖定動作部33a中的1個鎖定動作部33a暴露出的方式設(shè)置在上述蓋鎖定部33上，故無法以手指扣住上述一對鎖定動作部33a兩者。因此，當(dāng)使用者從藥劑包裝裝置1卸下上述色帶匣3時，無法同時抓住上述一對鎖定動作部33a，所以可降低上述色帶匣3的上述蓋子3a脫落的情形。另一方面，在卸下上述色帶匣3的上述蓋子3a時，可確實地操作上述暴露出的1個鎖定動作部33a來卸下上述蓋子3a。

圖13是顯示上述色帶匣3內(nèi)的容納空間及安裝于該容納空間的上述色帶卷30的立體圖。此外，圖14是顯示上述色帶卷30的立體圖。上述色帶卷30是由上述供給芯31、上述色帶r、以及設(shè)置在該色帶r的兩端的鉤部30a所構(gòu)成，并作為消耗品而供給。上述鉤部30a可自由裝卸地卡合于上述供給芯31及上述卷取芯32。當(dāng)安裝于上述藥劑包裝裝置1的上述色帶卷30的色帶r用完時，可從上述供給芯31，卸下該使用完的色帶r的上述鉤部30a，并將上述使用完的色帶r與上述卷取芯32一同處置。另一方面，卸下上述鉤部30a的上述供給芯31，可移往上述卷取側(cè)支撐軸42并再利用作為卷取芯32。使用者可將新的色帶卷30的供給芯31安裝于上述供給側(cè)支撐軸41，并將色帶r的前端的鉤部30a卡合于上述再利用的卷取芯32。

這樣，若是在上述色帶r的兩端具有可自由裝卸地卡合于上述供給芯31的鉤部30a的結(jié)構(gòu)，則可將上述色帶r被用完的供給芯31作為卷取芯32而被再利用，并將新安裝的色帶卷30的上述鉤部30a卡合于上述再利用的卷取芯(色帶被用完后的供給芯)32，所以可減少廢棄的芯數(shù)。

此外，如上述圖13所示，上述色帶匣3中，設(shè)置有接觸于上述色帶r的表面且由金屬等所構(gòu)成的導(dǎo)電部35。而且，在上述藥劑包裝裝置1中，設(shè)置有在安裝有上述色帶匣3時與上述導(dǎo)電部35接觸的接地部。因此，上述色帶r所產(chǎn)生的靜電，可經(jīng)由上述導(dǎo)電部35及上述接地部而從上述藥劑包裝裝置1中去除。此外，上述色帶匣3可具備有導(dǎo)引構(gòu)件36。該導(dǎo)引構(gòu)件36位于橫跨架設(shè)有上述色帶r的上述供給芯31及上述卷取芯32的兩側(cè)的位置，以防止上述色帶r于行走時的蛇行。該導(dǎo)引構(gòu)件36，可位于上述供給芯31及上述卷取芯的其中一側(cè)。此外，當(dāng)設(shè)置多個可安裝上述導(dǎo)引構(gòu)件36的位置(色帶r的寬度方向上的位置)時，可因應(yīng)色帶r的寬度來變更上述導(dǎo)引構(gòu)件36的安裝位置，而防止各種寬度的上述色帶r的蛇行。

圖16是顯示上述供給芯31的內(nèi)側(cè)筒31a及外側(cè)筒31b的立體圖。上述供給芯31，具有將上述內(nèi)側(cè)筒31a壓入(也可卡合)到上述外側(cè)筒31b的結(jié)構(gòu)。在該壓入狀態(tài)下，在上述內(nèi)側(cè)筒31a的外側(cè)表面與上述外側(cè)筒31b的內(nèi)側(cè)表面之間形成有間隙。上述ic標(biāo)簽100設(shè)置在上述間隙，本實施方式中，是粘著于上述內(nèi)側(cè)筒31a的外側(cè)表面，但還可粘著于上述外側(cè)筒31b的內(nèi)側(cè)表面。當(dāng)為這樣的結(jié)構(gòu)時，即使在上述供給芯31的組裝后，發(fā)現(xiàn)上述ic標(biāo)簽100的不良，也可將上述供給芯31分解為內(nèi)側(cè)筒31a及外側(cè)筒31b，剝離不良的ic標(biāo)簽并粘上新的ic標(biāo)簽，然后重新組裝上述供給芯31。此外，由于上述ic標(biāo)簽100未暴露在供給芯31的表面，所以具有上述ic標(biāo)簽100不易損傷的優(yōu)點。

在卷繞于上述色帶卷30的上述色帶r后端的預(yù)定長度區(qū)域，形成有光反射區(qū)域。上述藥劑包裝裝置1當(dāng)通過光傳感器檢測出上述光反射區(qū)域時，判定上述色帶r的結(jié)束。由于上述光反射區(qū)域是由非金屬的反射帶(白色樹脂帶等)所構(gòu)成，故與上述光反射區(qū)域由金屬所構(gòu)成的情形相比，可抑制在上述讀寫器54與上述ic標(biāo)簽100之間所接收傳送的電波的衰減。

將上述供給芯31支撐并旋轉(zhuǎn)的供給側(cè)支撐軸41的全部或一部分，是由不易吸收電波的非金屬(樹脂或木)所形成。當(dāng)采用非金屬的結(jié)構(gòu)時，與供給側(cè)支撐軸41由金屬所形成的構(gòu)造相比，可抑制在上述讀寫器54與上述ic標(biāo)簽100之間所接收傳送的電波的衰減。

此外，當(dāng)在上述供給芯31的軸方向增長ic標(biāo)簽100的天線并增加面積時，能夠增加可通訊距離。此外，當(dāng)采用具有該天線涵蓋上述供給芯31的上述內(nèi)側(cè)筒31a的幾乎全周的大小，作為上述ic標(biāo)簽100時，可采用僅配置上述天線43、44中的一個天線的結(jié)構(gòu)。此外，當(dāng)設(shè)置沿著上述內(nèi)側(cè)筒31a的外周的回路狀的天線時，可采用僅配置與該回路狀的天線相向的一個天線的結(jié)構(gòu)。

此外，上述ic標(biāo)簽100的記憶區(qū)域中，記錄有上述色帶r的使用長度，可設(shè)置多個上述使用長度的記憶區(qū)。本實施方式中，在上述ic標(biāo)簽100中設(shè)置10個記憶區(qū)，且上述記憶區(qū)可在上述控制器5的控制下進行鎖定處理(不可重寫化處理)。1個記憶區(qū)，對應(yīng)于使用1卷(根)上述色帶卷30時的卷取側(cè)支撐軸42的旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)的1/10(上述色帶卷30的全卷繞數(shù)a的1/10的卷繞數(shù))。如圖18所示，上述色帶卷30的內(nèi)側(cè)1/10與外側(cè)1/10中，帶長度為不同。

上述情形時，藥劑包裝裝置1在算出上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)的1/10以內(nèi)的使用長度并記憶于第1記憶區(qū)之間，使用新算出的使用長度，將記錄于第1記憶區(qū)的使用長度予以重寫。然后，當(dāng)算出超過上述旋轉(zhuǎn)編碼器404的總脈沖數(shù)的1/10的使用長度時，進行將上述第1記憶區(qū)鎖定的處理，并將使用長度記錄于第2記憶區(qū)。之后，同樣地當(dāng)使用長度增加而脫離該記憶區(qū)的范圍時，鎖定該記憶區(qū)并將使用長度記錄于下一個記憶區(qū)。

即，在上述ic標(biāo)簽100設(shè)置有記錄使用長度的多個記憶區(qū)，因應(yīng)使用長度的增加，階段性地鎖定記憶區(qū)，并對新的記憶區(qū)進行記錄。因此，就算在上述第2記憶區(qū)中記錄使用長度的階段中，新算出的使用長度成為記錄于上述第1記憶區(qū)的值時，該值的使用長度不會被記錄于上述第2記憶區(qū)，且由于上述第1記憶區(qū)被鎖定，所以還無法對上述第1記憶區(qū)進行記錄。此時，藥劑包裝裝置1發(fā)出警告。

在此，即使對上述包裝用連續(xù)膜片s進行打印處理，打印量僅為少許時(例如在位圖的打印資料中，實際的打印區(qū)域為少許時)，為了避免色帶r的浪費，可考慮讓使用者將上述色帶r卷回并再次使用的作法。然而，當(dāng)將已使用的色帶的區(qū)域卷回并進行打印時，在印墨已消失之處，會有例如“8”的字模糊而看成“3”等的未進行適當(dāng)?shù)拇蛴〉目赡堋?/p>

因此，藥劑包裝裝置1在檢測出上述色帶匣3(亦包含使用至中途者)已被設(shè)置后，例如使上述卷取側(cè)支撐軸42旋轉(zhuǎn)3次，并根據(jù)在此之間的供給側(cè)支撐軸41的旋轉(zhuǎn)量z，來算出上述色帶匣3的上述色帶卷30的使用長度。供給側(cè)與卷取側(cè)的旋轉(zhuǎn)量的關(guān)系如下列式2所述。

[式2]

2π×卷取側(cè)卷半徑×3旋轉(zhuǎn)＝2π×供給側(cè)卷半徑×旋轉(zhuǎn)量z

上述旋轉(zhuǎn)量z由于可從供給側(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器410的脈沖數(shù)來判斷，所以可算出卷取側(cè)與供給側(cè)的徑的比。此外，若先將預(yù)先登錄有上述徑的比與使用長度的資料表儲存于藥劑包裝裝置1的例如存儲器55，則可從上述資料表與上述算出的徑的比中，導(dǎo)出使用長度。藥劑包裝裝置1若在導(dǎo)出后的使用長度與寫入到上述ic標(biāo)簽100的使用長度之間存在預(yù)定量以上的差異，則優(yōu)先采用上述導(dǎo)出后的使用長度，并使用該導(dǎo)出后的使用長度來重寫記錄于上述ic標(biāo)簽100的使用長度。即，藥劑包裝裝置1進行：僅使被設(shè)置的色帶匣3的卷取芯32旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)，來判斷上述色帶卷30的使用長度的處理；從上述色帶匣3的上述ic標(biāo)簽100中，讀出上述色帶卷30的使用長度的處理；比較兩者使用長度的處理；以及根據(jù)比較結(jié)果，使用記錄于上述ic標(biāo)簽100的使用長度或是予以重寫的處理。

在此，藥劑包裝裝置1即使在使用長度往減少的方向變更時，只要該變更的使用長度的值為未脫離該記憶區(qū)的值，則可覆蓋寫入該變更后的使用長度。然而，當(dāng)使用長度的值為脫離該記憶區(qū)的值時，由于之前的記憶區(qū)被鎖定，所以無法記錄上述變更的使用長度。因此，在過度地卷回上述色帶r時，由于該卷回而變更(減少)的使用長度，無法記錄于上述ic標(biāo)簽100。藥劑包裝裝置1在此種無法執(zhí)行記錄時，執(zhí)行表示出上述色帶匣3異常的警告處理。據(jù)此可防止未進行適當(dāng)?shù)拇蛴〉氖聭B(tài)。

上述例子中，藥劑包裝裝置1當(dāng)檢測出上述色帶匣3已被設(shè)置時，執(zhí)行從上述旋轉(zhuǎn)量z中算出使用長度的處理，但該算出處理的執(zhí)行時序，并不限定于上述色帶匣3已被設(shè)置的時序。

此外，藥劑包裝裝置1是以可通過傳感器來檢測出上述色帶匣3已被正確地設(shè)置為條件，對上述ic標(biāo)簽100進行通訊。

此外，上述例子中，藥劑包裝裝置1，在上述色帶r的行走控制中，從設(shè)置在上述供給芯31的ic標(biāo)簽100中讀取信息，并且將信息寫入到上述ic標(biāo)簽100，但并不限定于此。藥劑包裝裝置1在上述色帶r的行走控制中，可從設(shè)置在上述卷取芯32的ic標(biāo)簽100中讀取信息，并且將信息寫入到該ic標(biāo)簽100。

以上是參照圖式來說明本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限定于圖示的實施方式。對于圖示的實施方式，在與本發(fā)明為同一范圍內(nèi)或是均等范圍內(nèi)，可加上各種修正或變形。