本實(shí)用新型涉及圓形管件表面印刷裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于外表面需要整圈印刷的圓形管件而言，例如表面印刷厚膜電阻漿料的發(fā)熱管等，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用分開(kāi)幾次印刷的方式來(lái)完成印刷作業(yè)。

對(duì)于上述印刷作業(yè)方式而言，在實(shí)際的印刷過(guò)程中，其普遍存在以下缺陷，具體為：1、會(huì)出現(xiàn)印刷不均勻，而且在印刷工藝上很難控制，特別是針對(duì)高精度的印刷品；2、很難一次性完善；3、印刷效益慢，質(zhì)量難以保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備，該圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備能夠自動(dòng)且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本，并能夠?qū)崿F(xiàn)圓形管件表面均勻厚度印刷，印刷質(zhì)量好。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備，包括有網(wǎng)板印刷機(jī)、裝設(shè)于網(wǎng)板印刷機(jī)前端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(jī)的印刷網(wǎng)板正下方的管件送料機(jī)架，管件送料機(jī)架的上端部設(shè)置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有管件自動(dòng)輸送組件，管件自動(dòng)輸送組件包括有螺裝于固定支撐板左端部上表面的左端鏈輪安裝架、螺裝于固定支撐板右端部上表面的右端鏈輪安裝架，左端鏈輪安裝架可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有從動(dòng)鏈輪，右端鏈輪安裝架可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有與從動(dòng)鏈輪左右水平對(duì)齊布置的主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間繞裝有傳動(dòng)鏈條，固定支撐板的上表面于右端鏈輪安裝架的旁側(cè)螺裝有輸送電機(jī)安裝座，輸送電機(jī)安裝座裝設(shè)有管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈條裝設(shè)有沿著傳動(dòng)鏈條均勻間隔分布的管件彈性?shī)A爪；

固定支撐板的上端側(cè)于傳動(dòng)鏈條的旁側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、位于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)右端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(jī)的印刷網(wǎng)板正下方的升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動(dòng)安裝板、位于升降活動(dòng)安裝板下端側(cè)且裝設(shè)于網(wǎng)板印刷機(jī)的機(jī)架的升降驅(qū)動(dòng)線性模組，升降活動(dòng)安裝板的前端部延伸至傳動(dòng)鏈條的前端側(cè)，升降活動(dòng)安裝板的后端部延伸至傳動(dòng)鏈條的后端側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端與升降活動(dòng)安裝板的后端部驅(qū)動(dòng)連接，升降活動(dòng)安裝板的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸，印刷夾持前端氣缸的上端側(cè)裝設(shè)有印刷夾持前端活動(dòng)座，印刷夾持前端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接，升降活動(dòng)安裝板的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸同步反向動(dòng)作的印刷夾持后端氣缸，印刷夾持后端氣缸的上端側(cè)裝設(shè)有印刷夾持后端活動(dòng)座，印刷夾持后端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接，印刷夾持前端活動(dòng)座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿，印刷夾持后端活動(dòng)座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿軸向?qū)R布置的印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿的前端部裝設(shè)有止轉(zhuǎn)銷；

該圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備還包括螺裝于固定支撐板上表面且呈豎向布置的支撐桿，支撐桿的上端部裝設(shè)有控制器，網(wǎng)板印刷機(jī)、管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)線性模組分別與控制器電連接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括有分別螺裝于所述固定支撐板上表面且呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)定位前端支架、旋轉(zhuǎn)定位后端支架，旋轉(zhuǎn)定位前端支架位于所述傳動(dòng)鏈條的前端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位后端支架位于傳動(dòng)鏈條的后端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸的上端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)定位后端支架的上端部螺裝有與旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸同步反向動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸的上端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座裝設(shè)有朝后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿，旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座裝設(shè)有朝前凸出延伸且與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿前后對(duì)齊布置的旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿，旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座于旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的后端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的后端部連接，旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿的前端部裝設(shè)有定位銷。

其中，所述旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座于所述旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿的后端側(cè)裝設(shè)有活動(dòng)座擋塊，活動(dòng)座擋塊與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿之間裝設(shè)有彈簧，彈簧的前端部與活動(dòng)座擋塊抵接，彈簧的后端部與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿的后端部抵接。

其中，所述固定支撐板的上表面于所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的左端側(cè)螺裝有呈豎向布置的探測(cè)器支撐架，探測(cè)器支撐架的上端部裝設(shè)有位于所述傳動(dòng)鏈條上端側(cè)的紅外線探測(cè)器，紅外線探測(cè)器與所述控制器電連接。

其中，所述管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)連接。

其中，所述左端鏈輪安裝架螺裝有位于所述從動(dòng)鏈輪左端側(cè)的左側(cè)防護(hù)板。

其中，所述右端鏈輪安裝架螺裝有位于所述主動(dòng)鏈輪右端側(cè)的右側(cè)防護(hù)板。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備，其包括網(wǎng)板印刷機(jī)、管件送料機(jī)架，管件送料機(jī)架的固定支撐板上端側(cè)裝設(shè)管件自動(dòng)輸送組件、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器，管件自動(dòng)輸送組件包括左端鏈輪安裝架、右端鏈輪安裝架、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、輸送電機(jī)安裝座、管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)鏈條裝設(shè)沿著傳動(dòng)鏈條均勻間隔分布的管件彈性?shī)A爪；升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降活動(dòng)安裝板、升降驅(qū)動(dòng)線性模組、印刷夾持前端氣缸、印刷夾持前端活動(dòng)座、印刷夾持后端氣缸、印刷夾持后端活動(dòng)座、印刷夾持前端頂桿、印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿前端部裝設(shè)止轉(zhuǎn)銷。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高、印刷質(zhì)量好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的管件自動(dòng)輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的管件彈性?shī)A爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1——網(wǎng)板印刷機(jī) 11——印刷網(wǎng)板

2——管件送料機(jī)架 21——固定支撐板

3——管件自動(dòng)輸送組件 31——左端鏈輪安裝架

32——右端鏈輪安裝架 331——從動(dòng)鏈輪

332——主動(dòng)鏈輪 333——傳動(dòng)鏈條

341——輸送電機(jī)安裝座 342——管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)

35——管件彈性?shī)A爪 4——旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)

411——旋轉(zhuǎn)定位前端支架 412——旋轉(zhuǎn)定位后端支架

421——旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸 422——旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸

431——旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座 432——旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座

441——旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿 442——旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿

45——旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī) 46——聯(lián)軸器

47——定位銷 48——活動(dòng)座擋塊

49——彈簧 5——升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

51——升降活動(dòng)安裝板 52——升降驅(qū)動(dòng)線性模組

531——印刷夾持前端氣缸 532——印刷夾持后端氣缸

541——印刷夾持前端活動(dòng)座 542——印刷夾持后端活動(dòng)座

551——印刷夾持前端頂桿 552——印刷夾持后端頂桿

56——止轉(zhuǎn)銷 61——支撐桿

62——控制器 71——探測(cè)器支架

72——紅外線探測(cè)器 8——左側(cè)防護(hù)板

9——右側(cè)防護(hù)板 100——印刷管件

101——定位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備，包括有網(wǎng)板印刷機(jī)1、裝設(shè)于網(wǎng)板印刷機(jī)1前端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(jī)1的印刷網(wǎng)板11正下方的管件送料機(jī)架2，管件送料機(jī)架2的上端部設(shè)置有呈水平橫向布置的固定支撐板21，固定支撐板21的上端側(cè)裝設(shè)有管件自動(dòng)輸送組件3，管件自動(dòng)輸送組件3包括有螺裝于固定支撐板21左端部上表面的左端鏈輪安裝架31、螺裝于固定支撐板21右端部上表面的右端鏈輪安裝架32，左端鏈輪安裝架31可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有從動(dòng)鏈輪331，右端鏈輪安裝架32可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有與從動(dòng)鏈輪331左右水平對(duì)齊布置的主動(dòng)鏈輪332，主動(dòng)鏈輪332與從動(dòng)鏈輪331之間繞裝有傳動(dòng)鏈條333，固定支撐板21的上表面于右端鏈輪安裝架32的旁側(cè)螺裝有輸送電機(jī)安裝座341，輸送電機(jī)安裝座341裝設(shè)有管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342，管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)鏈輪332驅(qū)動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈條333裝設(shè)有沿著傳動(dòng)鏈條333均勻間隔分布的管件彈性?shī)A爪35。

進(jìn)一步的，固定支撐板21的上端側(cè)于傳動(dòng)鏈條333的旁側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、位于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4右端側(cè)且位于網(wǎng)板印刷機(jī)1的印刷網(wǎng)板11正下方的升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動(dòng)安裝板51、位于升降活動(dòng)安裝板51下端側(cè)且裝設(shè)于網(wǎng)板印刷機(jī)1的機(jī)架的升降驅(qū)動(dòng)線性模組52，升降活動(dòng)安裝板51的前端部延伸至傳動(dòng)鏈條333的前端側(cè)，升降活動(dòng)安裝板51的后端部延伸至傳動(dòng)鏈條333的后端側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)線性模組52的驅(qū)動(dòng)端與升降活動(dòng)安裝板51的后端部驅(qū)動(dòng)連接，升降活動(dòng)安裝板51的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸531，印刷夾持前端氣缸531的上端側(cè)裝設(shè)有印刷夾持前端活動(dòng)座541，印刷夾持前端氣缸531的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動(dòng)座541驅(qū)動(dòng)連接，升降活動(dòng)安裝板51的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸531同步反向動(dòng)作的印刷夾持后端氣缸532，印刷夾持后端氣缸532的上端側(cè)裝設(shè)有印刷夾持后端活動(dòng)座542，印刷夾持后端氣缸532的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動(dòng)座542驅(qū)動(dòng)連接，印刷夾持前端活動(dòng)座541可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿551，印刷夾持后端活動(dòng)座542可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿551軸向?qū)R布置的印刷夾持后端頂桿552，印刷夾持后端頂桿552的前端部裝設(shè)有止轉(zhuǎn)銷56。

更進(jìn)一步的，該圓形管件自動(dòng)印刷設(shè)備還包括螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的支撐桿61，支撐桿61的上端部裝設(shè)有控制器62，網(wǎng)板印刷機(jī)1、管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、升降驅(qū)動(dòng)線性模組52分別與控制器62電連接。

需進(jìn)一步指出，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4包括有分別螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的旋轉(zhuǎn)定位前端支架411、旋轉(zhuǎn)定位后端支架412，旋轉(zhuǎn)定位前端支架411位于傳動(dòng)鏈條333的前端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位后端支架412位于傳動(dòng)鏈條333的后端側(cè)，旋轉(zhuǎn)定位前端支架411的上端部螺裝有旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421的上端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座431，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座431驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)定位后端支架412的上端部螺裝有與旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421同步反向動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的上端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座432，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的活塞桿外延端部與旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座432驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座431裝設(shè)有朝后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441，旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座432裝設(shè)有朝前凸出延伸且與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441前后對(duì)齊布置的旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442，旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座432于旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的后端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45與控制器62電連接，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器46與旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的后端部連接，旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的前端部裝設(shè)有定位銷47。

在旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442在夾持印刷管件100時(shí)，為保證旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的定位銷47能夠準(zhǔn)確地插入到印刷管件100的定位槽101內(nèi)，本實(shí)用新型可以采用下述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為：旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座431于旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441的后端側(cè)裝設(shè)有活動(dòng)座擋塊48，活動(dòng)座擋塊48與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441之間裝設(shè)有彈簧49，彈簧49的前端部與活動(dòng)座擋塊48抵接，彈簧49的后端部與旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441的后端部抵接。

另外，固定支撐板21的上表面于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4的左端側(cè)螺裝有呈豎向布置的探測(cè)器支撐架，探測(cè)器支撐架的上端部裝設(shè)有位于傳動(dòng)鏈條333上端側(cè)的紅外線探測(cè)器72，紅外線探測(cè)器72與控制器62電連接。

需進(jìn)一步解釋，管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342的動(dòng)力輸出軸可通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪332驅(qū)動(dòng)連接；當(dāng)然，上述驅(qū)動(dòng)方式并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，即本實(shí)用新型的管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342的動(dòng)力輸出軸還可以通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪332驅(qū)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，工作人員將印刷管件100依次放置于傳動(dòng)鏈條333的管件彈性?shī)A爪35，管件彈性?shī)A爪35夾持印刷管件100，在管件輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)342的驅(qū)動(dòng)作用下，主動(dòng)鏈輪332驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條333移動(dòng)，且印刷管件100隨著管件彈性?shī)A持移動(dòng)；當(dāng)印刷管件100隨著傳動(dòng)鏈條333移動(dòng)至紅外線探測(cè)器72位置時(shí)，紅外線探測(cè)器72將印刷管件100到位信號(hào)發(fā)送至控制器62，控制器62控制旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5準(zhǔn)備動(dòng)作；當(dāng)印刷管件100隨著傳動(dòng)鏈條333移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422同步反向動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位前端活動(dòng)座431、旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441分別朝后移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位后端活動(dòng)座432、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442、旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、聯(lián)軸器46分別朝前移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422的驅(qū)動(dòng)作用下，旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441在彈簧49的彈力作用下而彈性抵頂印刷管件100的前端開(kāi)口，旋動(dòng)定位后端頂桿抵頂印刷管件100的后端開(kāi)口，而后控制器62控制旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442相對(duì)印刷管件100轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終使得旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442的定位銷47插入至印刷管件100的定位槽101內(nèi)，且印刷管件100最終隨著旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置，以實(shí)現(xiàn)印刷管件100印刷前定位動(dòng)作，定位后，旋轉(zhuǎn)定位前端氣缸421、旋轉(zhuǎn)定位后端氣缸422驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位前端頂桿441、旋轉(zhuǎn)定位后端頂桿442退離印刷管件100；待印刷管件100定位完成后，印刷管件100隨著傳動(dòng)鏈條333移動(dòng)至升降印刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5位置，印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532同步反向動(dòng)作，印刷夾持前端氣缸531驅(qū)動(dòng)印刷夾持前端活動(dòng)座541、印刷夾持前端頂桿551分別朝后移動(dòng)，印刷夾持后端氣缸532驅(qū)動(dòng)印刷夾持后端活動(dòng)座542、印刷夾持后端頂桿552分別朝前移動(dòng)，在印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532的作用下，印刷夾持前端頂桿551的后端部抵頂印刷管件100的前端開(kāi)口，印刷夾持后端頂桿552的前端部抵頂印刷管件100的后端開(kāi)口，且印刷夾持后端頂桿552的止轉(zhuǎn)銷56插入至印刷管件100的定位槽101內(nèi)；待印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552夾持印刷管件100后，控制器62控制升降驅(qū)動(dòng)線性模組52動(dòng)作，升降驅(qū)動(dòng)線性模組52驅(qū)動(dòng)升降活動(dòng)安裝板51朝上移動(dòng)，在升降活動(dòng)安裝板51的朝上頂推作用下，印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552驅(qū)動(dòng)印刷管件100脫離管件彈性?shī)A爪35并使得印刷管件100朝上移動(dòng)至印刷網(wǎng)板11位置；待印刷管件100上移到位后，控制器62控制網(wǎng)板印刷機(jī)1啟動(dòng)，由于印刷夾持前端頂桿551可相對(duì)印刷夾持前端活動(dòng)座541轉(zhuǎn)動(dòng)且印刷夾持后端頂桿552可相對(duì)印刷夾持后端活動(dòng)座542轉(zhuǎn)動(dòng)，在印刷網(wǎng)板11的作用下，印刷管件100可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圓形管件表面印刷作業(yè)；待印刷管件100印刷完畢后，升降驅(qū)動(dòng)線性模組52驅(qū)動(dòng)升降活動(dòng)安裝板51下移復(fù)位并使得已完成印刷的印刷管件100重新卡持于管件彈性?shī)A爪35，且印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552復(fù)位，以使得印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552退離印刷管件100，已完成印刷的印刷管件100隨著傳動(dòng)鏈條333移動(dòng)至下料位置，工作人員只需將已印刷的印刷管件100從管件彈性?shī)A爪35取下即可。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成圓形管件表面印刷作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高、印刷質(zhì)量好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，左端鏈輪安裝架31螺裝有位于從動(dòng)鏈輪331左端側(cè)的左側(cè)防護(hù)板8，右端鏈輪安裝架32螺裝有位于主動(dòng)鏈輪332右端側(cè)的右側(cè)防護(hù)板9。在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，左側(cè)防護(hù)板8、右側(cè)防護(hù)板9能夠起到安全防護(hù)的作用。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。