本實(shí)用新型涉及打標(biāo)設(shè)備，具體涉及智能激光打標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的商品尤其是電器類如熱水壺等，需要在外殼上打印商標(biāo)和貼銘牌，若采用人工絲印，步驟較為復(fù)雜，效率較低且浪費(fèi)人力。
為此，中國(guó)實(shí)用新型專利CN 205344126 U公開(kāi)了“一種食品表面激光打標(biāo)生產(chǎn)裝置”，包括激光頭、打標(biāo)機(jī)和輸送帶，輸送帶上設(shè)有光感應(yīng)裝置，食品經(jīng)輸送帶自動(dòng)輸送到激光頭的下方，光感應(yīng)裝置檢測(cè)到食品的經(jīng)過(guò)，對(duì)控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制打標(biāo)機(jī)進(jìn)行激光打標(biāo)。因此，本申請(qǐng)只根據(jù)產(chǎn)品的位置來(lái)控制激光打標(biāo)，當(dāng)涉及到需要人手操作的產(chǎn)品時(shí)，則具有較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
由此可見(jiàn)，目前的激光打標(biāo)裝置存在較高安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前的激光打標(biāo)裝置存在較高安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種智能激光打標(biāo)機(jī),包括輸送帶、設(shè)置在所述輸送帶內(nèi)側(cè)的機(jī)器人和激光器，還包括：
安全光柵，固定在所述輸送帶的外側(cè)的操作窗口上；
PLC控制系統(tǒng)，分別與所述機(jī)器人、所述激光器和所述安全光柵電氣連接。
本實(shí)用新型，在操作窗口上增設(shè)了安全光柵，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵的反應(yīng)信號(hào)可檢測(cè)到人手是否已離開(kāi)，只有當(dāng)人手離開(kāi)時(shí)才會(huì)控制激光器打標(biāo)，大大提高了人手操作的安全性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
在上述方案中，還包括設(shè)置在所述輸送帶外側(cè)的操作臺(tái)面，所述操作臺(tái)面上設(shè)有支桿和固定在所述支桿上的隔板。利用隔板將操作工和激光器隔開(kāi)，大大降低了激光對(duì)人體的傷害。
在上述方案中，所述操作窗口包括放入口和取出口，所述隔板的下沿、所述支桿與所述操作臺(tái)面的上沿之間形成所述放入口，在所述輸送帶的輸出側(cè)，所述隔板的外沿和所述操作臺(tái)面的外沿之間形成所述取出口。利用隔板和操作臺(tái)面之間的間隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空間，同時(shí)也避免了操作工由于不正規(guī)操作而發(fā)生危險(xiǎn)。
在上述方案中，所述安全光柵分別固定在所述支桿上、所述隔板的外沿和所述操作臺(tái)面的外沿。安全光柵的固定位置使得放入口和取出口都在監(jiān)控的安全范圍內(nèi)。
在上述方案中，所述操作臺(tái)面上設(shè)有若干夾具底座。夾具底座可防止打標(biāo)過(guò)程中待處理件發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致打標(biāo)失效。
在上述方案中，所述夾具底座的上部設(shè)有與待處理件匹配的凹腔。操作工方便將待處理件放入夾具底座內(nèi)，同時(shí)打標(biāo)完成后也易拿下，節(jié)省流水操作時(shí)間。
在上述方案中，所述PLC系統(tǒng)設(shè)置在所述操作臺(tái)面的下方。方便操作工進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查看，且能避免打標(biāo)過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵等對(duì)PLC系統(tǒng)的不良影響。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了智能激光打標(biāo)機(jī)，在操作窗口上增設(shè)了安全光柵，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵的反應(yīng)信號(hào)可檢測(cè)到人手是否已離開(kāi)，只有當(dāng)人手離開(kāi)時(shí)才會(huì)控制激光器打標(biāo)，大大提高了人手操作的安全性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型予以詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的智能激光打標(biāo)機(jī)，包括輸送帶10、設(shè)置在輸送帶10內(nèi)側(cè)的機(jī)器人20和激光器30，還包括安全光柵60和PLC控制系統(tǒng)。安全光柵60固定在輸送帶10的外側(cè)的操作窗口上；PLC控制系統(tǒng)分別與機(jī)器人20、激光器30和安全光柵60電氣連接。
本實(shí)用新型，在操作窗口上增設(shè)了安全光柵60，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)安全光柵60的反應(yīng)信號(hào)可檢測(cè)到人手是否已離開(kāi)，只有當(dāng)人手離開(kāi)時(shí)才會(huì)控制激光器30打標(biāo)，大大提高了人手操作的安全性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在輸送帶10外側(cè)的操作臺(tái)面40，操作臺(tái)面40上設(shè)有支桿51和固定在支桿51上的隔板50。利用隔板50將操作工和激光器30隔開(kāi)，大大降低了激光對(duì)人體的傷害。
優(yōu)選地，操作窗口包括放入口和取出口，隔板50的下沿、支桿51與操作臺(tái)面40的上沿之間形成放入口，在輸送帶10的輸出側(cè)，隔板50的外沿和操作臺(tái)面40的外沿之間形成取出口。利用隔板50和操作臺(tái)面40之間的間隙形成供方便操作的放入口和取出口，界定了操作空間，同時(shí)也避免了操作工由于不正規(guī)操作而發(fā)生危險(xiǎn)。
優(yōu)選地，安全光柵60分別固定在支桿51上、隔板50的外沿和操作臺(tái)面40的外沿。安全光柵60的固定位置使得放入口和取出口都在監(jiān)控的安全范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，操作臺(tái)面40上設(shè)有若干夾具底座41。夾具底座41可防止打標(biāo)過(guò)程中待處理件發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致打標(biāo)失效。
優(yōu)選地，夾具底座41的上部設(shè)有與待處理件匹配的凹腔。操作工方便將待處理件放入夾具底座41內(nèi)，同時(shí)打標(biāo)完成后也易拿下，節(jié)省流水操作時(shí)間。
優(yōu)選地，PLC系統(tǒng)設(shè)置在操作臺(tái)面40的下方。方便操作工進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查看運(yùn)行狀態(tài)，且能避免打標(biāo)過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵等對(duì)PLC系統(tǒng)的不良影響。
本實(shí)用新型的工作流程如下：
1.將待處理件放置在夾具底座41上，人手和待處理件進(jìn)入放入口內(nèi)部，安全光柵60發(fā)出信號(hào)給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)隨即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給機(jī)器人20，機(jī)器人20開(kāi)啟進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，人手離開(kāi)安全光柵60后，機(jī)器人20接收到信號(hào)并開(kāi)始工作；
2.為了使激光器30在需雕刻的銘牌商標(biāo)位置進(jìn)行雕刻，機(jī)器人20將處理件轉(zhuǎn)換到合適角度；
3.機(jī)器人20到達(dá)指定位置后，輸送位置信息給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)向激光器30發(fā)出信號(hào)，激光器30開(kāi)始雕刻商標(biāo)，完成雕刻后機(jī)器人向PLC系統(tǒng)發(fā)出已完成作業(yè)的信號(hào)，PLC系統(tǒng)控制機(jī)器人20將工件放下。人手再將工件取下。
本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。