本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域，尤其是一種側(cè)拉牙排組和牙排組控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在模切機(jī)和燙金機(jī)產(chǎn)品上，通常利用叼紙牙排來夾持片狀物進(jìn)行輸送?，F(xiàn)有技術(shù)的叼紙牙排是在牙排板上安裝一定數(shù)量的叼紙牙，利用叼紙牙來夾持紙張等片狀物進(jìn)行傳遞和交接。目前的叼紙牙排裝置大多為單個牙排，即利用一個牙排板和安裝在該牙排板上的多個叼紙牙構(gòu)成一個牙排，該牙排在紙張放置位和紙張加工位之間往復(fù)運(yùn)行來傳遞紙張，將紙張交接后空載返回，再進(jìn)行下一次的輸送，這樣在返回的過程中由于不再進(jìn)行紙張的運(yùn)輸，造成工作效率低下。

申請?zhí)枮镃N201410354399.3的中國專利公開了一種高效的牙排裝置，將牙排安裝于前后往復(fù)機(jī)構(gòu)上；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)由動力單元和傳動單元構(gòu)成；傳動單元與牙排連接。工作方法：牙排前段夾住待加工紙張；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動牙排向后運(yùn)行將夾持的紙張放在主機(jī)作業(yè)工位后放開紙張；牙排返回運(yùn)行，回到初始位置；待主機(jī)作業(yè)完畢，牙排打開，其前段夾住待加工紙張，其后段夾住加工完的紙張；前后往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動牙排向后運(yùn)行，當(dāng)待加工紙張運(yùn)行到主機(jī)作業(yè)工位時，牙排停止運(yùn)動并打開，牙排前段將夾持的待加工紙張放在主機(jī)作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在輸送裝置上。該專利利用單組的牙排裝置實(shí)現(xiàn)將新的待加工紙張送入主機(jī)作業(yè)工位，同時將加工完的紙張運(yùn)到輸送裝置上。然而，該專利技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地將待加工紙張送入主機(jī)作業(yè)工位。

申請?zhí)枮镃N201110353826.2的中國專利公開了一種直線往復(fù)式側(cè)拉牙輸紙結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌副、往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板和叼紙牙；其中，伺服電機(jī)通過設(shè)置一同步帶輪以及一同步帶分別和往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板連接；往復(fù)牙排上板和往復(fù)牙排下板安裝于直線導(dǎo)軌副上，并能在直線導(dǎo)軌副上往復(fù)運(yùn)動；叼紙牙分別安裝于往復(fù)牙排上板、往復(fù)牙排下板上。該專利公開的牙排裝置進(jìn)行工作時，當(dāng)紙張到達(dá)指定位置后，往復(fù)牙排上板上的叼紙牙把紙張叼在往復(fù)牙排上板上，伺服電機(jī)開始逆時針轉(zhuǎn)動，往復(fù)牙排上板開始由右向左運(yùn)動；此時，往復(fù)牙排下板同步由左向右運(yùn)動為下次取紙做準(zhǔn)備；最終，往復(fù)牙排上板運(yùn)動到加工區(qū)，往復(fù)牙排下板運(yùn)動到取紙區(qū)；當(dāng)?shù)诙埣埖竭_(dá)取紙區(qū)后，往復(fù)牙排下板上的叼紙牙把紙張叼到往復(fù)牙排下板上，往復(fù)牙排上板上的叼紙牙開始放開，把加工好的紙張交給下一工序；伺服電機(jī)開始順時針轉(zhuǎn)動，此時，往復(fù)牙排下板開始由右向左運(yùn)動，往復(fù)牙排上板同步由左向右返回運(yùn)動，為下次取紙做準(zhǔn)備；最終，往復(fù)牙排下板運(yùn)動到加工區(qū)，往復(fù)牙排上板運(yùn)動到取紙區(qū)。

該專利技術(shù)利用上下兩個牙排，通過電機(jī)交替進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來驅(qū)動該兩個牙排交替進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地進(jìn)行紙張的輸送，從而提高了工作效率。然而，該專利技術(shù)中上下兩個牙排分別在不同的高度平面上來進(jìn)行紙張的輸送工作，這就要求初始位置和加工位置的紙張高度需要不斷地改變，以適應(yīng)上下兩個牙排運(yùn)行的高度平面，從而造成對紙張的定位不精確或者加工紙張的不便，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種側(cè)拉牙排組，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電機(jī)、上下平行地設(shè)置于機(jī)架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌、以及分別可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行的上牙排和下牙排，電機(jī)驅(qū)動上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之間運(yùn)行，上牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行的同時，下牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行，上牙排由第二位置向第一位置運(yùn)行的同時，下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行，在上述運(yùn)行過程中，上牙排和下牙排交替地由第一位置向第二位置運(yùn)行，且始終保持兩者運(yùn)行在同一高度平面上。

進(jìn)一步地，高度平面位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，此時，上牙排和下牙排運(yùn)行在同一高度平面的同一直線上。

優(yōu)選地，還包括分別可沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行的兩水平滑塊、設(shè)置于兩水平滑塊上的兩垂直導(dǎo)軌和可沿兩垂直導(dǎo)軌滑行的兩垂直滑塊，上牙排和下牙排相對于垂直導(dǎo)軌垂直地設(shè)置于垂直導(dǎo)軌上，其中，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，兩水平滑塊可在電機(jī)的驅(qū)動下分別沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行，垂直導(dǎo)軌沿與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相垂直的方向設(shè)置，兩垂直滑塊可在動力元件的驅(qū)動下沿著兩垂直導(dǎo)軌滑行。

進(jìn)一步地，兩垂直導(dǎo)軌各自包括兩條相互平行的軌道。

優(yōu)選地，動力元件為汽缸。

進(jìn)一步地，電機(jī)通過同步輪和與同步輪相結(jié)合的同步帶帶動兩水平滑塊，并驅(qū)動兩水平滑塊沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行。

優(yōu)選地，電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別用于控制兩水平滑塊分別沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行。

本實(shí)用新型還提供一種控制如上所述的側(cè)拉牙排組的牙排組控制系統(tǒng)，還包括控制器，控制器包括第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊，其中：當(dāng)上牙排位于第一位置，并且下牙排位于第二位置時，第一驅(qū)動模塊驅(qū)動上牙排沿著上導(dǎo)軌在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，同時第二驅(qū)動模塊驅(qū)動下牙排沿著下導(dǎo)軌在低于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置運(yùn)行；當(dāng)上牙排運(yùn)行到第二位置，并且下牙排運(yùn)行到第一位置時，第一驅(qū)動模塊驅(qū)動上牙排沿著上導(dǎo)軌在高于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置運(yùn)行，同時第二驅(qū)動模塊驅(qū)動下牙排沿著下導(dǎo)軌在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行；重復(fù)進(jìn)行以上步驟，從而使得上牙排和下牙排交替地從第一位置運(yùn)行到第二位置。

綜上，利用本實(shí)用新型提供的側(cè)拉牙排組交錯式往復(fù)運(yùn)行，在傳輸紙張的過程中，當(dāng)上牙排或下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上，從而保證了紙張能夠在同一高度平面上得到輸送和加工，對紙張的定位更加準(zhǔn)確，加工更加方便，進(jìn)一步提高了工作效率，具有很高的商業(yè)價值。

為讓本實(shí)用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的側(cè)拉牙排組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的側(cè)拉牙排組的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的側(cè)拉牙排組的運(yùn)行軌跡圖

圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的側(cè)拉牙排組的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的側(cè)拉牙排組的第二整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中的控制器的模塊連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。雖然本實(shí)用新型的描述將結(jié)合較佳實(shí)施例一起介紹，但這并不代表此實(shí)用新型的特征僅限于該實(shí)施方式。恰恰相反，結(jié)合實(shí)施方式作實(shí)用新型介紹的目的是為了覆蓋基于本實(shí)用新型的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對本實(shí)用新型的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型也可以不使用這些細(xì)節(jié)實(shí)施。此外，為了避免混亂或模糊本實(shí)用新型的重點(diǎn)，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

另外，在以下的說明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

【第一實(shí)施例】

如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供一種側(cè)拉牙排組100，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的電機(jī)2、上下平行地設(shè)置于機(jī)架上的上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b、以及分別可沿上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行的上牙排4a和下牙排4b，電機(jī)2驅(qū)動上牙排4a和下牙排4b在第一位置和第二位置之間運(yùn)行，其中，上牙排4a由第一位置向第二位置運(yùn)行的同時，下牙排4b由第二位置向第一位置運(yùn)行，上牙排4a由第二位置向第一位置運(yùn)行的同時，下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行，在上述運(yùn)行過程中，上牙排4a和下牙排4b交替地由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持兩者運(yùn)行在同一高度平面上。

利用上述的側(cè)拉牙排組進(jìn)行紙張的輸送時，上牙排4a和下牙排4b交錯進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，從而使得進(jìn)行輸紙和收紙等紙張輸送工作中能夠連續(xù)不斷的輸送紙張，同時因上牙排4a或下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持了兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上，保證了紙張的工作臺高度始終不變，方便了紙張加工，提高了工作效率。

優(yōu)選地，該同一高度平面位于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b之間，此時，上牙排4a和下牙排4b運(yùn)行在同一高度平面的同一直線上。另外，該同一高度平面也可以位于上導(dǎo)軌3a的上方或者下導(dǎo)軌3b的下方，此時，上牙排4a和下牙排4b的運(yùn)行位置前后交錯。

其中，當(dāng)該同一高度平面位于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b之間時，上牙排4a和下牙排4b的運(yùn)行軌跡可以為封閉的矩形、圓形、橢圓形或梯形回路，優(yōu)選地，本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的上牙排4a和下牙排4b運(yùn)行的軌跡均為封閉的矩形回路。具體地，如圖3中所示，當(dāng)上牙排4a由第一位置向第二位置運(yùn)行時，沿著上導(dǎo)軌在該同一高度平面上的直線軌跡A-B運(yùn)行，同時下牙排4b由第二位置向第一位置運(yùn)行，沿著下導(dǎo)軌的折線軌跡B-C-D-A運(yùn)行；當(dāng)上牙排4a由第二位置向第一位置運(yùn)行時，沿著上導(dǎo)軌的折線軌跡B-C’-D’-A運(yùn)行，同時下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行，沿著下導(dǎo)軌在該同一高度平面上的直線軌跡A-B運(yùn)行，由于兩組牙排的輸紙過程和收紙過程在時間上相互交錯，可以保證牙排裝置運(yùn)行的安全性。

進(jìn)一步地，如圖4中所示，本實(shí)施例的側(cè)拉牙排組還包括分別可沿上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行的兩水平滑塊32、設(shè)置于水平滑塊上的兩垂直導(dǎo)軌33和可沿兩垂直導(dǎo)軌33滑行的兩垂直滑塊34，具體地，垂直滑塊34可以為安裝在垂直導(dǎo)軌33上的牙排板41，上牙排4a和下牙排4b分別包括一牙排板41和安裝在牙排板41上的多個叼紙牙42；其中，上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b沿水平方向設(shè)置，水平滑塊32在電機(jī)2的驅(qū)動下分別沿著上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行，垂直導(dǎo)軌33沿與上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b相垂直的方向設(shè)置，牙排板41在動力元件5的驅(qū)動下沿著垂直導(dǎo)軌33滑行。

其中，垂直導(dǎo)軌33包括兩條相互平行的軌道33a和33b，牙排板41的兩端分別與軌道33a和33b相連接，并且以相同的速度同時沿著軌道33a和33b往復(fù)運(yùn)動，以帶動多個叼紙牙42在垂直于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b的方向上夾持著紙張往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)選地，上述動力元件5為與牙排板41相連接的汽缸，如圖4中所示，汽缸5a和5b分別與上牙排4a和下牙排4b的牙排板41相連接，從而驅(qū)動牙排板41沿著垂直導(dǎo)軌33往復(fù)運(yùn)動。

更近一步地，電機(jī)2通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于水平滑塊32，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為同步輪和與同步輪相結(jié)合的同步帶，電機(jī)2通過同步輪和與同步輪相結(jié)合的同步帶連接于水平滑塊32，并驅(qū)動水平滑塊32沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑行。如圖5中所示，電機(jī)2可以包括第一電機(jī)2a和第二電機(jī)2b，第一電機(jī)2a和第二電機(jī)2b分別控制兩水平滑塊32分別沿上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行。

以下結(jié)合附圖1-4來詳細(xì)說明利用本實(shí)用新型第一實(shí)施例的側(cè)拉牙排組進(jìn)行輸紙和收紙時的工作原理：

上牙排4a在第一位置叼住待加工紙張，下牙排4b在汽缸5b的帶動下沿著下導(dǎo)軌3b上的垂直導(dǎo)軌向下拉動，其運(yùn)行軌跡為B-C；

啟動電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動，上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，其運(yùn)行的軌跡為直線軌跡A-B，同時下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在同一高度平面以下的高度上由第二位置運(yùn)動到第一位置，其運(yùn)行的軌跡為C-D；

上牙排4a到位后，在第二位置暫停，將待加工紙張移交給紙張加工部件，或者移交給紙張接收部件，下牙排4b到位后，在汽缸5b的帶動下沿著下導(dǎo)軌3b上的垂直導(dǎo)軌向上拉動，其運(yùn)行軌跡為D-A；

隨后下牙排4b在第一位置叼住待加工紙張，上牙排4a在汽缸5a的帶動下沿著上導(dǎo)軌3a上的垂直導(dǎo)軌向上拉動，其運(yùn)行軌跡為B-C’；

啟動電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動，下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，其運(yùn)行的軌跡為直線軌跡A-B，同時上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在同一高度平面以上的高度上由第二位置運(yùn)動到第一位置，其運(yùn)行的軌跡為C’-D’；

下牙排4b到位后，在第二位置暫停，將待加工紙張移交給紙張加工部件，或者移交給紙張接收部件，上牙排4a到位后，在汽缸5a的帶動下沿著上導(dǎo)軌3a上的垂直導(dǎo)軌向下拉動，其運(yùn)行軌跡為D’-A；

重復(fù)進(jìn)行上述過程，其中，上牙排4a或下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上，上述過程中其運(yùn)行軌跡均為同一直線軌跡A-B，從而交錯地進(jìn)行紙張的輸送工作。

在上述過程中，也可以通由兩個電機(jī)分別控制兩組牙排，從而避免了電機(jī)頻繁轉(zhuǎn)向造成的機(jī)械磨損。本領(lǐng)域人員可以想到，本實(shí)施例可以利用單個電機(jī)在相應(yīng)過程分別進(jìn)行正向和反向的轉(zhuǎn)變來同時控制上牙排和下牙排的循環(huán)運(yùn)行，也可以利用兩個電機(jī)分別控制上牙排和下牙排，并不僅限于上述所列舉的實(shí)施例。

【第二實(shí)施例】

本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供了一種控制如上的側(cè)拉牙排組的牙排組控制系統(tǒng)，如圖6中所示，包括設(shè)置有第一驅(qū)動模塊601和第二驅(qū)動模塊602的控制器600，控制器600被配置成：

當(dāng)上牙排4a位于第一位置，并且下牙排4b位于第二位置時，第一驅(qū)動模塊601驅(qū)動上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，同時第二驅(qū)動模塊602驅(qū)動下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在低于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置運(yùn)行；

當(dāng)上牙排4a運(yùn)行到第二位置，并且下牙排4b運(yùn)行到第一位置時，第一驅(qū)動模塊601驅(qū)動上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在高于同一高度平面的高度上由第二位置向第一位置運(yùn)行，同時第二驅(qū)動模塊602驅(qū)動下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行；

重復(fù)進(jìn)行以上步驟，從而使得上牙排4a和下牙排4b交錯地由第一位置運(yùn)行到第二位置。

優(yōu)選地，該同一高度平面位于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b之間，此時，上牙排4a和下牙排4b運(yùn)行在同一高度平面的同一直線上。另外，該同一高度平面也可以位于上導(dǎo)軌3a的上方或者下導(dǎo)軌3b的下方，此時，上牙排4a和下牙排4b的運(yùn)行位置前后交錯。

其中，當(dāng)該同一高度平面位于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b之間時，上牙排4a和下牙排4b的運(yùn)行軌跡可以為封閉的矩形、圓形、橢圓形或梯形回路，優(yōu)選地，本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的上牙排4a和下牙排4b運(yùn)行的軌跡均為封閉的矩形回路。具體地，如圖3中所示，當(dāng)上牙排4a由第一位置向第二位置運(yùn)行時，沿著上導(dǎo)軌在該同一高度平面上的直線軌跡A-B運(yùn)行，同時下牙排4b由第二位置向第一位置運(yùn)行，沿著下導(dǎo)軌的折線軌跡B-C-D-A運(yùn)行；當(dāng)上牙排4a由第二位置向第一位置運(yùn)行時，沿著上導(dǎo)軌的折線軌跡B-C’-D’-A運(yùn)行，同時下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行，沿著下導(dǎo)軌在該同一高度平面上的直線軌跡A-B運(yùn)行，由于兩組牙排的輸紙過程和收紙過程在時間上相互交錯，可以保證牙排裝置運(yùn)行的安全性。

進(jìn)一步地，如圖4中所示，本實(shí)施例的側(cè)拉牙排組還包括分別可沿上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行的兩水平滑塊32、設(shè)置于水平滑塊32上的垂直導(dǎo)軌33和可沿兩垂直導(dǎo)軌33滑行的兩垂直滑塊34，具體地，垂直滑塊34可以為安裝在垂直導(dǎo)軌33上的牙排板41，上牙排4a和下牙排4b分別包括一牙排板41和安裝在牙排板41上的多個叼紙牙42。其中，上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b沿水平方向設(shè)置，水平滑塊32在電機(jī)2的驅(qū)動下分別沿著上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行，垂直導(dǎo)軌33沿與上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b相垂直的方向設(shè)置，牙排板41在動力元件5的驅(qū)動下沿著垂直導(dǎo)軌33滑行。

其中，垂直導(dǎo)軌33包括兩條相互平行的軌道33a和33b，牙排板41的兩端分別與軌道33a和33b相連接，并且以相同的速度同時沿著軌道33a和33b往復(fù)運(yùn)動，以帶動多個叼紙牙42在垂直于上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b的方向上夾持著紙張往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)選地，上述動力元件5為與牙排板41相連接的汽缸，如圖4中所示，汽缸5a和5b分別與上牙排4a和下牙排4b的牙排板41相連接，從而驅(qū)動牙排板41沿著垂直導(dǎo)軌33往復(fù)運(yùn)動。

更進(jìn)一步地，電機(jī)2通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于水平滑塊32，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為同步輪和與同步輪相結(jié)合的同步帶，電機(jī)2通過同步輪和與同步輪相結(jié)合的同步帶連接于水平滑塊32，并驅(qū)動水平滑塊32沿著上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行。如圖5中所示，電機(jī)2可以包括第一電機(jī)2a和第二電機(jī)2b，第一電機(jī)2a和第二電機(jī)2b分別控制兩水平滑塊32分別沿上導(dǎo)軌3a和下導(dǎo)軌3b滑行。

以下結(jié)合附圖1-4來詳細(xì)說明控制器600控制側(cè)拉牙排組在輸紙和收紙工作的詳細(xì)過程：

上牙排4a在第一位置叼住待加工紙張，下牙排4b在汽缸5b的帶動下沿著下導(dǎo)軌3b上的垂直導(dǎo)軌向下拉動，其運(yùn)行軌跡為B-C；

啟動電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動模塊601驅(qū)動上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，其運(yùn)行的軌跡為直線軌跡A-B，同時第二驅(qū)動模塊602驅(qū)動下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在同一高度平面以下的高度上由第二位置運(yùn)動到第一位置，其運(yùn)行的軌跡為C-D；

上牙排4a到位后，在第二位置暫停，將待加工紙張移交給紙張加工部件，或者移交給紙張接收部件，下牙排4b到位后，在汽缸5b的帶動下沿著下導(dǎo)軌3b上的垂直導(dǎo)軌向上拉動，其運(yùn)行軌跡為D-A；

隨后下牙排4b在第一位置叼住待加工紙張，上牙排4a在汽缸5a的帶動下沿著上導(dǎo)軌3a上的垂直導(dǎo)軌向上拉動，其運(yùn)行軌跡為B-C’；

啟動電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動模塊602驅(qū)動下牙排4b沿著下導(dǎo)軌3b在同一高度平面上由第一位置向第二位置運(yùn)行，其運(yùn)行的軌跡為直線軌跡A-B，同時第一驅(qū)動模塊601驅(qū)動上牙排4a沿著上導(dǎo)軌3a在同一高度平面以上的高度上由第二位置運(yùn)動到第一位置，其運(yùn)行的軌跡為C’-D’；

下牙排4b到位后，在第二位置暫停，將待加工紙張移交給紙張加工部件，或者移交給紙張接收部件，上牙排4a到位后，在汽缸5a的帶動下沿著上導(dǎo)軌3a上的垂直導(dǎo)軌向下拉動，其運(yùn)行軌跡為D’-A；

重復(fù)進(jìn)行上述過程，其中，上牙排4a或下牙排4b由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上，上述過程中其運(yùn)行軌跡均為同一直線A-B，從而交錯地進(jìn)行紙張的輸送工作。

在上述控制過程中，電機(jī)2a始終正向轉(zhuǎn)動來驅(qū)動上牙排4a在上導(dǎo)軌3a上順時針循環(huán)運(yùn)行，電機(jī)2b始終反向轉(zhuǎn)動來驅(qū)動下牙排4b在下導(dǎo)軌3b上逆時針運(yùn)行，由兩個電機(jī)分別控制兩組牙排，從而避免了電機(jī)頻繁轉(zhuǎn)向造成的機(jī)械磨損。本領(lǐng)域人員應(yīng)該想到，本實(shí)施例也可以利用單個電機(jī)在相應(yīng)過程進(jìn)行正向和反向的轉(zhuǎn)變來同時控制上牙排和下牙排的循環(huán)運(yùn)行，并不僅限于上述所列舉的實(shí)施例。

綜上，本實(shí)用新型提供的側(cè)拉牙排組和牙排組控制系統(tǒng)進(jìn)行交錯式的紙張輸送工作，在傳輸紙張的過程中，當(dāng)上牙排或下牙排由第一位置向第二位置運(yùn)行時，始終保持兩者之一運(yùn)行在同一高度平面上，從而保證了紙張能夠在同一高度平面上得到輸送和加工，對紙張的定位更加準(zhǔn)確，加工更加方便，進(jìn)一步提高了工作效率，具有很高的商業(yè)價值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。例如本實(shí)用新型不僅限于對紙張的輸送和傳遞，還可以用于類似的片狀物的加工和運(yùn)輸過程中。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。