本實用新型涉及線路板數(shù)碼噴印領(lǐng)域，尤其涉及雙CCD自動對位裝置以及線路板數(shù)碼噴印機。

背景技術(shù)：

目前市面上的機器都是用單CCD(電荷耦合組件)相機，CCD的基本功能特性是CCD圖像傳感器可直接將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號，電流信號經(jīng)過放大和模擬轉(zhuǎn)換實現(xiàn)圖像的獲取、存儲、傳輸、處理和復(fù)現(xiàn)。

現(xiàn)有的單CCD對位機構(gòu)的工作過程是需要對承印臺面上的線路板沿水平以及豎直方向依次對四個MARK點對位，對位時間較長，進而使得效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙CCD自動對位裝置，旨在用于解決現(xiàn)有的線路板數(shù)碼噴印機中單CCD相機對線路板的四個MARK點對位時間較長的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種雙CCD自動對位裝置，包括龍門支架以及安設(shè)于所述龍門支架上的兩條直線導(dǎo)軌，兩條所述直線導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，所述雙CCD自動對位裝置還包括均滑動設(shè)置于兩條所述直線導(dǎo)軌上的兩個CCD相機組件以及可分別驅(qū)使兩個所述CCD相機組件沿所述直線導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)，兩個所述CCD相機組件沿所述直線導(dǎo)軌的長度方向分布，所述驅(qū)動機構(gòu)安設(shè)于所述龍門支架上。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與所述直線導(dǎo)軌平行且可沿自身的水平軸線旋轉(zhuǎn)的龍門絲桿、安設(shè)于所述龍門支架上且可驅(qū)使所述龍門絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機以及滑動設(shè)置于兩條所述直線導(dǎo)軌上的移動小車，所述移動小車與所述龍門絲桿之間螺紋連接，其中一個所述CCD相機組件安設(shè)于所述移動小車上。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括安設(shè)于所述龍門支架上的第二電機以及由所述第二電機驅(qū)使旋轉(zhuǎn)的傳動絲桿，所述傳動絲桿平行于所述兩條所述直線導(dǎo)軌且與另一個所述CCD相機組件螺紋連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括由所述第二電機驅(qū)使旋轉(zhuǎn)的傳動軸，所述傳動軸安設(shè)于其中一條所述直線導(dǎo)軌上且與所述傳動絲桿通過從動輪組件傳動連接。

進一步地，所述從動輪組件包括安設(shè)于所述傳動絲桿上的皮帶輪，所述皮帶輪與所述傳動軸皮帶連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)安裝組件包括安設(shè)于所述臺面支撐板上的軸承座以及通過軸承與所述軸承座可轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝座固定連接。

本實用新型實施例還提供一種線路板數(shù)碼噴印機，包括機架以及沿水平方向滑動設(shè)置于所述機架上的打印平臺，所述線路板數(shù)碼噴印機還包括上述的雙CCD自動對位裝置，兩條所述直線導(dǎo)軌位于所述打印平臺的上方且所述直線導(dǎo)軌的長度延伸方向垂直于所述打印平臺的移動方向。

進一步地，于所述機架上設(shè)置有相對的兩條滑軌，所述打印平臺上設(shè)置有與兩條所述滑軌配合的兩條直線滑槽以及驅(qū)使所述打印平臺沿所述滑軌滑行的直線電機。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中，具有兩個CCD相機組件，兩者均滑動設(shè)置于直線導(dǎo)軌上，且在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，可以分別控制兩個CCD相機組件沿直線導(dǎo)軌移動，且當(dāng)需要對線路板的MARK點對位時，則可以采用驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)兩個CCD相機組件移動至與線路板的其中兩個MARK點對應(yīng)，然后可以使得兩個直線導(dǎo)軌沿垂直于其長度方向移動，進而可以使得兩個CCD相機組件可以分別同步定位線路板的另外兩個MARK點，速度非常高，對位時間比較短。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的雙CCD自動對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的雙CCD自動對位裝置對位線路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1以及圖2，本實用新型實施例提供一種雙CCD自動對位裝置1，包括龍門支架以及設(shè)置于龍門支架上的兩條直線導(dǎo)軌11，兩條直線導(dǎo)軌11平行間隔設(shè)置，對位裝置1還包括有兩個CCD相機組件12以及一個驅(qū)動機構(gòu)13，兩個CCD相機組件12沿直線導(dǎo)軌11的長度方向依次分布且均滑動設(shè)置于兩條直線導(dǎo)軌11上，且在驅(qū)動機構(gòu)13的驅(qū)使下兩個CCD相機組件12可以分別單獨沿兩條直線導(dǎo)軌11的長度方向移動，以調(diào)節(jié)每一CCD相機組件12在直線導(dǎo)軌11上的相對位置，驅(qū)動機構(gòu)13也安設(shè)于龍門支架上。本實用新型中，在采用對位裝置1對位線路板2的四個MARK點21時，可以先調(diào)節(jié)兩條直線導(dǎo)軌11位于線路板2的其中一條邊沿處，采用驅(qū)動機構(gòu)13控制兩個CCD相機組件12分別沿兩條直線導(dǎo)軌11移動，進而使得兩個CCD相機組件12可以分別對位線路板2該條邊沿上的兩個MARK點21，然后控制兩條直線導(dǎo)軌11與線路板2之間相對移動，且移動方向垂直于直線導(dǎo)軌11的長度方向，進而可以使得兩個CCD相機組件12可以對位線路板2相對邊沿上的兩個MARK點21，兩個CCD相機組件12同步移動分別對位對應(yīng)的MARK點21，對位速度非常快，使得線路板2四個MARK點21的整體對位時間比較短，對位精度也比較高。

參見圖1，優(yōu)化上述實施例，驅(qū)動機構(gòu)13包括有龍門絲桿131、第一電機以及移動小車132，龍門絲桿131平行于兩條直線導(dǎo)軌11，通常位于兩條直線導(dǎo)軌11之間，第一電機作為驅(qū)動件可以驅(qū)使龍門絲桿131繞自身的水平軸線旋轉(zhuǎn)，龍門絲桿131穿過移動小車132且兩者之間螺紋連接，移動小車132與兩條直線導(dǎo)軌11滑動連接，另外將上述的其中一個CCD相機組件12安設(shè)于該移動小車132上。本實施例中，當(dāng)?shù)谝浑姍C工作時，其可以驅(qū)動龍門絲桿131繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，且由于龍門絲桿131與移動小車132之間螺紋連接，而移動小車132難以隨龍門絲桿131同步移動，則其只能沿龍門絲桿131的長度方向移動，兩條直線導(dǎo)軌11可移動小車132起到導(dǎo)向作用，進而使得與移動小車132固定連接的CCD相機組件12沿直線導(dǎo)軌11同步移動，且通過第一電機的正反轉(zhuǎn)以控制CCD相機組件12的移動方向。

當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)13還應(yīng)包括有其它結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動另一CCD相機組件12沿直線導(dǎo)軌11移動，具體地，驅(qū)動機構(gòu)13還包括安設(shè)于龍門支架上的第二電機133以及由第二電機133驅(qū)使旋轉(zhuǎn)的傳動絲桿134，該傳動絲桿134與上述的龍門絲桿131平行間隔設(shè)置且與另一CCD相機組件12螺紋連接，第二電機133為傳動絲桿134的驅(qū)動件，可以驅(qū)使傳動絲桿134繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進而可以帶動CCD相機組件12沿其長度方向移動，以實現(xiàn)該CCD相機組件12在直線導(dǎo)軌11上的位置調(diào)節(jié)。一般，驅(qū)動機構(gòu)13還包括有由第二電機133驅(qū)使旋轉(zhuǎn)的傳動軸，傳動軸安設(shè)于其中一直線導(dǎo)軌11上且與傳動絲桿134通過從動輪組件135傳動連接。本實施例中，采用這種結(jié)構(gòu)形式可以起到優(yōu)化驅(qū)動機構(gòu)13的安裝位置，第一電機與第二電機133均位于同側(cè)，傳動絲桿134靠近傳動軸對應(yīng)的直線導(dǎo)軌11，第二電機133先驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸通過從動輪組件135帶動傳動絲桿134同步旋轉(zhuǎn)，而從動輪組件135可以安設(shè)于傳動絲桿134遠(yuǎn)離第二電機133的一側(cè)。具體地，從動輪組件135可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，比如從動輪組件135包括安設(shè)于傳動絲桿134上的皮帶輪，皮帶輪與傳動軸之間皮帶連接，或者從動輪組件135包括安設(shè)于傳動絲桿134上的齒輪，傳動軸與齒輪之間嚙合連接。

再次參見圖1以及圖2，本實用新型實施例還包括一種線路板數(shù)碼噴印機，包括機架以及沿水平方向滑動設(shè)置于機架上的打印平臺，線路板2定位于打印平臺上，線路板數(shù)碼噴印機還包括上述的對位裝置1，兩條直線導(dǎo)軌11位于打印平臺的上方，且直線導(dǎo)軌11的長度延伸方向垂直于打印平臺的移動方向。本實施例中將上述的對位裝置1應(yīng)用于線路板數(shù)碼噴印機上，兩個CCD相機組件12的滑動方向與打印平臺的滑動方向相結(jié)合，可以使得兩個CCD相機組件12快速對位打印平臺上線路板2的四個MARK點21，結(jié)構(gòu)也比較簡單，另外還可以增加光柵尺使得運動速度和定位精度有了可靠的保證，由于線路板數(shù)碼噴印機的噴頭隔一段時間就需要清洗，雙CCD相機組件12可以和噴頭分離，當(dāng)其中一側(cè)CCD相機組件12對應(yīng)的噴頭在清洗時，可以同時對位另一CCD相機組件12，提高噴印效率。具體地，在機架上設(shè)置有兩條滑軌，且兩條滑軌相對間隔設(shè)置，其長度延伸方向垂直于直線導(dǎo)軌11的額長度延伸方向，而在打印平臺的底面設(shè)置有與兩條滑軌一一對應(yīng)配合的兩條直線滑槽以及驅(qū)使打印平臺沿滑軌滑行的直線電機，通過該直線電機驅(qū)使打印平臺沿機架的兩滑軌長度方向移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。