本實用新型屬于絲印設備領域，具體地說，涉及一種轉(zhuǎn)盤式全自動印刷設備。

背景技術：

絲印機適應印刷的材質(zhì)廣泛，可以在塑料，塑膠，金屬，皮革，玻璃，木材，紙張，水晶等各種材質(zhì)上印刷，是企業(yè)廣泛采用的印刷裝置。

絲印機不僅有單色絲印機，還有雙色、甚至多色絲印機。目前的多色絲印機主要采用直線流水線方式，這樣的方式導致絲印機體積比較龐大、占地大，并且需要模具比較多、造價早，設備昂貴。

所以，對于技術人員來說，亟待解決的問題是開發(fā)出一種轉(zhuǎn)盤式全自動印刷設備，設計合理，由一個轉(zhuǎn)盤式的印刷工作臺加自動上下料組成，印刷工作臺上的四個工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實現(xiàn)高速全自動印刷，而且實現(xiàn)了整機空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時，整個設備單位時間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供了一種轉(zhuǎn)盤式全自動印刷設備，設計合理，由一個轉(zhuǎn)盤式的印刷工作臺加自動上下料組成，印刷工作臺上的四個工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實現(xiàn)高速全自動印刷，而且實現(xiàn)了整機空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時，整個設備單位時間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

轉(zhuǎn)盤式全自動印刷設備，其特征在于：包括機架，機架的一側(cè)設置有料盤裝置，另一側(cè)設置有對應上料裝置的印刷工作臺組件，所述上料裝置與印刷工作臺組件之間設置有上下料機械手組件；所述料盤裝置包括料盤支架，料盤支架上設置有輸送裝置；所述印刷工作臺組件包括安裝在機架上的轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的上端連接有印刷工作臺，印刷工作臺上設置有四個工位：上下料工位、二次定位盤工位、表面除塵工位和印刷工位；所述上下料機械手組件包括上料機械手組件和下料機械手組件；所述上料機械手組件包括設置在機架上的上料支架，上料支架上設置有上料橫桿，上料橫桿的一端設置有上料動力裝置，上料動力裝置傳動連接有設置在上料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有主上料機構；所述下料機械手組件包括設置在機架上的下料支架，下料支架上設置有下料橫桿，下料橫桿的一端設置有下料動力裝置，下料動力裝置傳動連接有設置在下料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有下料機構；所述機架上設置有控制器，控制器連接輸送裝置、轉(zhuǎn)動裝置、上料機械手組件和下料機械手組件。

作為一種改進，所述輸送裝置包括設置在料盤支架上的輸送動力裝置以及與輸送動力裝置傳動連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸軸連接在料盤支架上；所述轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，輸送帶上均勻設置有若干料盤。

作為一種改進，所述轉(zhuǎn)動裝置包括設置在機架上的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機上傳動連接有豎直轉(zhuǎn)軸，豎直轉(zhuǎn)軸的上端連接印刷工作臺。

作為一種改進，所述主上料機構包括滑動連接在上料橫桿上的連接支架，連接支架的下端設置有主支撐架，主支撐架的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干主吸盤，主吸盤連接設置在上料支架或者上料橫桿上的負壓發(fā)生器。

作為一種改進，所述連接支架上設置有副支撐架，副支撐架的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干副吸盤，副吸盤連接設置在上料支架或者上料橫桿上的負壓發(fā)生器；所述上料裝置與印刷工作臺組件之間的機架上設置有對應副吸盤的一次定位盤。

作為一種改進，所述下料機構包括滑動連接在下料橫桿上的連接支架，連接支架的下端設置有主支撐架，主支撐架的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干吸盤，吸盤連接設置在下料支架或者下料橫桿上的負壓發(fā)生器。

作為一種改進，所述二次定位盤工位上設置有五軸定位結構。

作為一種改進，所述主上料機構上的升降機構包括設置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干主吸盤；所述副支撐架上的升降機構包括設置在副支撐架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干副吸盤。

作為一種改進，所述下料機構上的升降機構包括設置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干吸盤。

由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型設計合理，由一個轉(zhuǎn)盤式的印刷工作臺加自動上下料組成，印刷工作臺上的四個工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實現(xiàn)高速全自動印刷，而且實現(xiàn)了整機空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時，整個設備單位時間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

同時下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例中印刷工作臺的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種實施例中上料機械手組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種實施例中下料機械手組件的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

如附圖1-4所示，轉(zhuǎn)盤式全自動印刷設備，包括機架，機架的一側(cè)設置有料盤裝置，另一側(cè)設置有對應上料裝置的印刷工作臺組件，所述上料裝置與印刷工作臺組件之間設置有上下料機械手組件。

所述料盤裝置包括料盤支架，料盤支架上設置有輸送裝置。所述輸送裝置包括設置在料盤支架上的輸送動力裝置18以及與輸送動力裝置18傳動連接的轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17軸連接在料盤支架上。所述轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，輸送帶上均勻設置有若干料盤1。輸送動力裝置18一般選用的是電機。工作的時候，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動輸送帶運動，輸送帶帶動料盤運動，實現(xiàn)料盤的運動。

所述印刷工作臺組件包括安裝在機架上的轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的上端連接有印刷工作臺6，印刷工作臺6上設置有四個工位：上下料工位4、二次定位工位5、表面除塵工位8和印刷工位9。所述轉(zhuǎn)動裝置包括設置在機架上的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機上傳動連接有豎直轉(zhuǎn)軸7，豎直轉(zhuǎn)軸7的上端連接印刷工作臺6。

所述上下料機械手組件包括上料機械手組件和下料機械手組件。

所述上料機械手組件包括設置在機架上的上料支架，上料支架上設置有上料橫桿15，上料橫桿15的一端設置有上料動力裝置16，上料動力裝置16傳動連接有設置在上料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有主上料機構。所述主上料機構包括滑動連接在上料橫桿15上的連接支架14，連接支架14的下端設置有主支撐架11，主支撐架11的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干主吸盤10，主吸盤10連接設置在上料支架或者上料橫桿上的負壓發(fā)生器。所述主上料機構上的升降機構包括設置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干主吸盤10。

所述連接支架上設置有副支撐架13，副支撐架13的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干副吸盤12，副吸盤12連接設置在上料支架或者上料橫桿上的負壓發(fā)生器。所述上料裝置與印刷工作臺組件之間的機架上設置有對應副吸盤的一次定位盤24。所述副支撐架上的升降機構包括設置在副支撐架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干副吸盤12。

所述下料機械手組件包括設置在機架上的下料支架，下料支架上設置有下料橫桿23，下料橫桿23的一端設置有下料動力裝置，下料動力裝置傳動連接有設置在下料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)21，拖鏈系統(tǒng)21上連接有下料機構。所述下料機構包括滑動連接在下料橫桿23上的連接支架，連接支架的下端設置有主支撐架，主支撐架的下端設置有升降機構，升降機構上設置有若干吸盤20，吸盤20連接設置在下料支架或者下料橫桿上的負壓發(fā)生器。所述下料機構上的升降機構包括設置在連接支架上的升降氣缸19，升降氣缸19的下端連接有升降支架，升降支架上設置有若干吸盤。

所述機架上設置有控制器，控制器連接輸送裝置、轉(zhuǎn)動裝置、上料機械手組件和下料機械手組件。控制器能夠控制上述結構依次完成工作。通常情況下控制器采用的是PLC。

本實用新型的表面待印刷的產(chǎn)品定義為承印物，承印物由料盤裝好疊放置于輸送帶上，輸送帶上的放置位裝有分盤裝置能將疊加在一起的料盤一次一個放到輸送帶上，料盤放置于輸送帶后送至料盤取料位置，該位置上方的上料機械手上的副吸盤將承印物吸取運送至一次定位平臺上進行一次定位，與此同時上料機械手上的主吸盤一次定位處的承印物再次拿起，同時拿起兩個承印物后上料機械手移動，將一次定位完的承印物放置轉(zhuǎn)臺上下料位，同時將另外一組吸盤吸取料盤中后一個承印物放置一次定位平臺上進行定位，如此循環(huán)上料。

印刷工作臺上設置有上下料工位、二次定位盤工位、表面除塵工位和印刷工位四個工位，每一個從上下料位開始，上料機械手往印刷工作臺上每放一次承印物轉(zhuǎn)臺順時針轉(zhuǎn)動90度。例如開始上下料工位在上下料處，上料機械手往上下料工位放置一個承印物，放完后控制印刷工作臺順時針方向轉(zhuǎn)動90度，上下料工位轉(zhuǎn)至二次定位盤工位處，二次定位盤工位到達上下料處待上料，機械手給二次定位盤工位上料的同時，二次定位盤工位上的五軸定位平臺對處于其下方的上下料工位上的承印物進行二次定位，上料與定位完成后轉(zhuǎn)臺再次轉(zhuǎn)動90度，此時表面除塵工位至上下料位，二次定位盤工位至二次定位處，上下料工位側(cè)至于表面除塵位下方，待表面除塵工位上料完后轉(zhuǎn)臺再一次轉(zhuǎn)動90度，上下料工位處的承印物經(jīng)二次定位表面除塵至印刷位置印刷。當上下料工位上的承印物印刷的同時，其余三個工位也同時進行相應動作。上下料工位印刷和各個工位的相應動作完成后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動90度，上下料工位回至上下料位。上下料工位從開始上料經(jīng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動四次完成印刷回到上下料工位處，此時再由下料機械手將印刷完成的承印物取回放置空出的料盤中。下料機械手將印刷完成后的承印物取走后，上料機械手再一次給上下料工位放一個新的承印物繼續(xù)循環(huán)印刷。料盤盤中所有承印物都印刷完成后料盤流至料盤回收位，通過裝置疊加收回，也可按工藝需求直接流向后段設備。

本實用新型要能高效高精度的完成印刷，轉(zhuǎn)臺每一次轉(zhuǎn)動保證的精度很關鍵。但印刷工作臺上的四個工位由于機械加工所存在的誤差致使單靠轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)精度還難以保證最終所需要的產(chǎn)品精度。此設備通過一個五軸定位的平臺來修正這四個工位機械加工所存在的誤差，保證最終的產(chǎn)品精度。

本實用新型設計合理，由一個轉(zhuǎn)盤式的印刷工作臺加自動上下料組成，印刷工作臺上的四個工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實現(xiàn)高速全自動印刷，而且實現(xiàn)了整機空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時，整個設備單位時間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

本實用新型不局限于上述的優(yōu)選實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本實用新型的保護范圍。