本實用新型涉及絲印機技術領域，具體涉及一種全自動智能型絲印裝置。

背景技術：

絲印機的全稱為“絲網印刷機”(Screen Printer Machine)，它是通過絲網把焊錫膏或貼片膠漏印到PCB焊盤上的一種設備?？煞譃榇怪苯z印機、斜臂絲印機、轉盤絲印機、四柱式絲印機及全自動絲印機。主要應用在電子加工行業(yè)，印制電路板的絲印標志，儀器外殼面板的標志，電路板加工過程中的焊錫膏印刷等。

絲印機的工作原理如下：經傳動機構傳遞動力，讓刮墨板在運動中擠壓油墨和絲網印版，使絲網印版與承印物形成一條壓印線，由于絲網具有張力，對刮墨板產生力，回彈力使絲網印版除壓印線外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力作用下，通過網孔，從運動著的壓印線漏印到承印物上。

目前市面上有多款自動、半自動絲印機，這些絲印機作業(yè)模式無論印刷產品大小都是單次印刷一件產品。因設備動作一個循環(huán)時間相差不大，當生產小尺寸產品時，有明顯的設備動作浪費現象，存在較大的改善空間?，F有技術中的多種絲印設備都是全開放或半開放模式，即絲印機構暴露在外，油墨揮發(fā)毒氣對作業(yè)環(huán)境造成污染，作業(yè)人員不得不靠戴口罩克服。

為了解決上述技術問題，專利號為“201310553214.7”的實用新型公開了一種自動絲印機，包括：工裝板，承載多個工件；絲印機構，具有對工裝板上的全部工件一次性進行絲印的印刷部；輸送機構，輸送工裝板通過絲印機構；隔離罩，罩設在絲印機構上；抽風管，一端連通隔離罩，另一端連通排風機構。該實用新型的主要優(yōu)點是，采用多個工件組合一次性印刷提高了生產效率；在絲印工位可實現無人化，故可將絲印機構完全隔離，并將油墨揮發(fā)的氣體抽走進行廢氣處理，防止污染作業(yè)環(huán)境。

然而該實用新型在其上料印刷時，產品擺放是人工完成的，易出現反向擺放，需要人工調整，效率低，影響印刷速度和效率。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動智能型絲印裝置，以實現生產的全自動，提高印刷速度和效率，節(jié)約人力成本，降低出錯率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全自動智能型絲印裝置，包括機架、工作臺、上料機構、絲印機構、下料機構、隔離罩、抽風管、以及控制器；所述工作臺，設置在所述機架內；所述上料機構、所述絲印機構、所述下料機構分別設置在所述工作臺上，所述絲印機構設置在所述上料機構和所述下料機構之間，所述隔離罩，罩設在所述絲印機構上；所述抽風管，一端連通所述隔離罩，另一端連通排風機構；所述上料機構、所述絲印機構、所述下料機構分別與所述控制器電連接。

作為上述方案的改進，所述上料機構包括光纖攝像頭、上料機械手、上料伺服電機和上料板，所述上料伺服電機驅動所述上料機械手把產品從所述上料板抓放到所述工作臺，所述光纖攝像頭對著所述工作臺上產品并檢查產品是否放反。

作為上述方案的改進，所述下料機構包括下料機械手、下料伺服電機和下料傳送帶，所述下料伺服電機驅動下料機械手把已絲印好的產品取出放入所述下料傳送帶流出。

作為上述方案的改進，所述絲印機構包括絲印部、設置在所述絲印部上的網框、以及調整伺服電機，所述調整伺服電機用于調整所述網框的位置。

作為上述方案的改進，還包括用于送料的輸送機構，所述輸送機構設置在所述工作臺上，所述上料機構把產品抓放到所述輸送機構上，所述下料機構把所述輸送機構上已絲印好的產品取出。

作為上述方案的改進，還包括油墨固化機構，所述油墨固化機構設置在所述絲印機構和所述下料機構之間，由所述輸送機構輸送的產品，在通過所述絲印機構之后通過所述油墨固化機構。

作為上述方案的改進，還包括冷卻機構，所述冷卻機構設置在所述油墨固化機構和所述下料機構之間，由所述輸送機構輸送的產品，在通過所述油墨固化機構之后通過所述冷卻機構。

作為上述方案的改進，所述控制器為單片機，所述輸送機構為皮帶輸送機。

本實用新型具有以下有益效果：

一方面絲印機構完全隔離后，在隔離罩上方開孔，連接抽風管使隔離罩內部一直處于負壓(低于大氣壓)狀態(tài)，如此一來即使隔離罩存在漏洞，也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩內部的，因此油墨揮發(fā)氣體不會擴散到空氣中造成污染。

另一方面在控制器的智能調控下，通過上料機構擺放產品，絲印機構對產品進行絲印，下料機構把已絲印好的產品取出，實現了生產的全自動，提高了印刷速度和效率，節(jié)約了人力成本，且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產品，降低了出錯率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型具體實施例的結構示意圖。

附圖中：

1機架 2工作臺 30上料機構

4絲印機構 50下料機構 6隔離罩

7抽風管 8網框 31光纖攝像頭

32上料機械手 33上料伺服電機 34上料板

51下料機械手 52下料伺服電機 53下料傳送帶

9輸送機構 10油墨固化機構 11冷卻機構

具體實施方式

圖1是本實用新型具體實施例的結構示意圖。

參照圖1，一種全自動智能型絲印裝置，包括機架1、工作臺2、上料機構30、絲印機構4、下料機構50、隔離罩6、抽風管7、以及控制器。

其中，工作臺2，設置在機架1內，上料機構30、絲印機構4、下料機構50分別設置在工作臺2上，絲印機構4設置在上料機構30和下料機構50之間；隔離罩6，罩設在絲印機構4上；抽風管7，一端連通隔離罩6，另一端連通排風機構；上料機構30、絲印機構4、下料機構50分別與控制器電連接。

上述結構的全自動智能型絲印裝置，一方面絲印機構4完全隔離后，在隔離罩6上方開孔，連接抽風管7使隔離罩6內部一直處于負壓(低于大氣壓)狀態(tài)，如此一來即使隔離罩6存在漏洞，也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩6內部的，因此油墨揮發(fā)氣體不會擴散到空氣中造成污染。另一方面在控制器的智能調控下，通過上料機構30擺放產品，絲印機構4對產品進行絲印，下料機構50把已絲印好的產品取出，實現了生產的全自動，提高了印刷速度和效率，節(jié)約了人力成本，且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產品，降低了出錯率。

具體地，上料機構30包括光纖攝像頭31、上料機械手32、上料伺服電機33和上料板34，上料伺服電機33驅動上料機械手32把產品從上料板34抓放到工作臺2，光纖攝像頭31對著工作臺2上產品并檢查產品是否放反。下料機構50包括下料機械手51、下料伺服電機52和下料傳送帶53，下料伺服電機52驅動下料機械手51把已絲印好的產品取出放入下料傳送帶53流出。絲印機構4包括絲印部、設置在絲印部上的網框8、以及調整伺服電機，調整伺服電機用于調整網框8的位置。

該實施例中，通過機械手擺放產品并采用攝像頭檢查是否放反，調整快、擺放效率高，網框8通過伺服電機調整，精度高、效率高，驅動都是伺服電機、無需齒輪等，節(jié)省了使用成本，而傳統(tǒng)的絲印機在其上料印刷時，產品擺放是人工完成的，易出現反向擺放，需要人工調整，效率低，影響印刷速度和效率，再有機械傳動系統(tǒng)由連桿和齒輪等構成，印刷產品變更時，需要人工更換齒輪，效率低，且齒輪易損壞，增加了使用成本，最后，絲印機上網框8調整是通過人工完成的，復雜繁瑣、效率低，且精度沒有保證，得到的產品良品率低，通過上述改進即可解決這些問題。

優(yōu)選的，還包括用于送料的輸送機構9，輸送機構9設置在工作臺2上，上料機構30把產品抓放到輸送機構9上，下料機構50把輸送機構9上已絲印好的產品取出。更為優(yōu)選的，還包括油墨固化機構10，油墨固化機構10設置在絲印機構4和下料機構50之間，通過電發(fā)熱管對產品進行烘烤(或UV燈照，依油墨是普通油墨還是UV油墨而定)，由輸送機構9輸送的產品，在通過絲印機構4之后通過油墨固化機構10。進一步優(yōu)選的，還包括冷卻機構11，如可以利用風扇等設備將產品冷卻至常溫，該冷卻機構11設置在油墨固化機構10和下料機構50之間，由輸送機構9輸送的產品，在通過油墨固化機構10之后通過冷卻機構11。具體的，所述控制器為單片機，所述輸送機構9為皮帶輸送機。

根據本實用新型的自動絲印機，具有如下有益效果：

首先，在控制器的智能調控下，通過上料機構30擺放產品，絲印機構4對產品進行絲印，下料機構50把已絲印好的產品取出，實現了生產的全自動，消除了設備等待的時間浪費，生產效率提升，節(jié)省作業(yè)人員，且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產品，降低了出錯率。

其次，將絲印機構4完全隔離，避免油墨揮發(fā)的氣體擴散到空氣中。降低了環(huán)境污染和解決作業(yè)人員的職業(yè)健康問題，另外避免了因空氣中粉塵落入印刷表面造成的印刷質量問題。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍內。