本實用新型涉及噴墨打印領(lǐng)域，具體說涉及說涉及一種自動糾偏裝置及使用該自動糾偏裝置的導(dǎo)帶機(jī)及噴墨打印機(jī)。

背景技術(shù)：

導(dǎo)帶機(jī)又稱平卷一體機(jī)或者板卷機(jī)，是將傳統(tǒng)壓電機(jī)的傳動軸和平臺改為了傳送帶式結(jié)構(gòu)，整個Y向送紙機(jī)構(gòu)為帶有孔洞的絲網(wǎng)，由前后兩根膠輥帶動而做圓周運動。網(wǎng)帶中間有鋁制的蜂窩狀吸附平臺，用于提供一定的吸力，使得打印介質(zhì)貼在網(wǎng)帶上，從而達(dá)到吸平打印介質(zhì)以及促使介質(zhì)隨網(wǎng)帶做圓周運動。導(dǎo)帶式噴墨打印機(jī)去除了傳統(tǒng)壓電機(jī)的壓紙輪結(jié)構(gòu)，故而可以實現(xiàn)板材和卷材都可以打印的功能。

數(shù)碼印花機(jī)在噴墨打印時，由導(dǎo)帶輸送打印介質(zhì)（如布料），而導(dǎo)帶由主動輥和從動輥帶動其往前運動。然而，導(dǎo)帶在運動過程中，并不能保證導(dǎo)帶左右兩側(cè)沿直線運動，一般在運動過程中會發(fā)生左右偏離，目前，采用手動校正和自動校正兩種糾偏方式。但無論是手動糾偏還是自動糾偏均會減少導(dǎo)帶的使用壽命，而且還會使導(dǎo)帶兩邊起翹，帶來打印平臺不平整，甚至擦到打印小車的噴頭，還會使打印的花型偏離面料打到導(dǎo)帶面上去。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種糾偏速度快、實時檢測介質(zhì)是否偏離正常工作位置，并自動實現(xiàn)實時糾偏的自動糾偏裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種自動糾偏裝置包括傳動機(jī)構(gòu)，包括至少兩個導(dǎo)向輥，用于傳送介質(zhì)；

檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測介質(zhì)在導(dǎo)向輥上的位置并將檢測信息發(fā)給控制系統(tǒng)；

糾偏機(jī)構(gòu)，用于糾正打印介質(zhì)在導(dǎo)向輥上的位置；

控制系統(tǒng)，用于控制傳動機(jī)構(gòu)的運動以及根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測信息控制糾偏機(jī)構(gòu)的運動。

上述的自動糾偏裝置中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏輥、驅(qū)動軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，糾偏輥的一端固定安裝在支架的一側(cè)，糾偏輥的另一端通過驅(qū)動軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

上述的自動糾偏裝置中，還包括導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架上設(shè)置一導(dǎo)向槽，所述糾偏輥的另一端在導(dǎo)向槽內(nèi)沿垂直方向上下運動。

上述的自動糾偏裝置中，還包括限位槽，所述限位槽設(shè)置在糾偏輥另一端的支架上。

上述的自動糾偏裝置中，，還包括一上支架，所述糾偏輥的另一端固定安裝在所述上支架上，所述上支架與所述驅(qū)動軸連接。

上述的自動糾偏裝置中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，所述第一檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在打印介質(zhì)的一側(cè)，所述第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在打印介質(zhì)的另一側(cè)。

上述的自動糾偏裝置中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，所述第一檢測機(jī)構(gòu)和所述第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在打印介質(zhì)的同一側(cè)。

上述的自動糾偏裝置中，所述第一檢測機(jī)構(gòu)和所述第二檢測機(jī)構(gòu)為光電開關(guān)。

上述的自動糾偏裝置中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)中的一種。

上述的自動糾偏裝置中，所述糾偏輥為光軸或橡膠輥中的一種。

本實用新型的另一目的在于提出一種導(dǎo)帶機(jī)，其特征在于，包括上述的自動糾偏裝置，其中介質(zhì)為導(dǎo)帶。

本實用新型的另一目的在于提出一種導(dǎo)帶機(jī)，其特征在于，包括上述的自動糾偏裝置，其中介質(zhì)為打印介質(zhì)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)本實用新型具有如下技術(shù)效果：

1、本實用新型中的檢測機(jī)構(gòu)實時檢測介質(zhì)是否偏離正常工作位置，在介質(zhì)偏離正常工作位置后自動糾偏裝置實時校正介質(zhì)回到正常工作位置。

2、本實用新型中的糾偏輥可以為光軸也可以為橡膠輥，可選擇范圍寬，在其為光軸時成本低，易于制作和采購。

3、本實用新型的糾偏輥就糾偏的過程中為上下運動，其糾偏力為糾偏輥與介質(zhì)的摩擦力的分力與重力之和，糾偏速度快，尤其適于高度介質(zhì)高速運動時快速實現(xiàn)糾偏，從而提高打印質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例中的自動糾偏裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實用新型一個具體實施例中的自動糾偏裝置的一俯視結(jié)構(gòu)圖。

序號說明

1-第一導(dǎo)向輥，2-第二導(dǎo)向輥，3-右側(cè)板，4-左側(cè)板，5-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6-糾偏輥，51-驅(qū)動電機(jī)，52-導(dǎo)向支架，53-上支架，54-驅(qū)動軸，55-第一支架，56,-第二支架，57-限位槽，71-第一感應(yīng)開關(guān)，72-第二感應(yīng)開關(guān)，81-第一萬向軸承，82-第二萬向軸承，91-第三萬向軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型一個具體實施例中的自動糾偏裝置包括傳動機(jī)構(gòu)用于傳送介質(zhì)，傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個導(dǎo)向輥；檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測介質(zhì)在導(dǎo)向輥上的位置并將檢測信息發(fā)給控制系統(tǒng)；糾偏機(jī)構(gòu)，用于糾正打印介質(zhì)在導(dǎo)向輥上的位置；控制系統(tǒng)，用于控制傳動機(jī)構(gòu)的運動以及根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測信息控制糾偏機(jī)構(gòu)的運動。本實用新型的介質(zhì)可以為導(dǎo)帶也可以為打印介質(zhì)，當(dāng)介質(zhì)為導(dǎo)帶時，也就是說本實用新型的自動糾偏裝置用于導(dǎo)帶機(jī)對導(dǎo)帶機(jī)上的導(dǎo)帶進(jìn)行自動糾偏工作，此時本實用新型的傳送機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輥1和第二導(dǎo)向輥2，介質(zhì)套裝在第一導(dǎo)向輥1和第二導(dǎo)向輥2上，由與第一導(dǎo)向輥1和/或第二導(dǎo)向輥2連接的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)帶做旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)介質(zhì)為打印介質(zhì)時，也就是說本實用新型的自動糾偏裝置用于復(fù)卷機(jī)，或是單邊打印噴墨打印機(jī)對復(fù)卷機(jī)或是單遍噴墨打印機(jī)上的打印介質(zhì)進(jìn)行自動糾偏工作時，本實用新型的傳送機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輥1和第二導(dǎo)向輥2，以及第三導(dǎo)向輥或是更多的導(dǎo)向輥，打印介質(zhì)由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，此時動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一導(dǎo)向輥1或第二導(dǎo)向輥2的前端或是后端。

本實用新型中的第一導(dǎo)向輥1的一端通過第一萬向軸承81安裝在右側(cè)板3上，第一導(dǎo)向輥1的另一端通過第二萬向軸承82安裝在左側(cè)板4上。

本實用新型的糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏輥6、驅(qū)動軸54和驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，糾偏輥6的一端通過第三萬向軸承91及軸承座固定安裝在右側(cè)板3上，糾偏輥6的另一端固定安裝在上支架53上，上支架53與驅(qū)動軸54連接，驅(qū)動軸54與驅(qū)動機(jī)構(gòu)5連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過第一支架55及第二支架56安裝在左側(cè)板4上，本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)中的一種。本實用新型的糾偏輥6為光軸或橡膠輥中的一種。在左側(cè)板4上還設(shè)置一限位槽57，限位槽57用于限制糾偏輥6在垂直方向的上下極限位置。

糾偏機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向支架52，在導(dǎo)向支架52上設(shè)置一導(dǎo)向槽，糾偏輥6的另一端在導(dǎo)向槽內(nèi)沿垂直方向上下運動，本實用新型的導(dǎo)向槽為上端開口的U型槽。

本實用新型的檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，本實用新型的第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)為光電開關(guān)，對應(yīng)圖中的第一感應(yīng)開關(guān)71和第二感應(yīng)開關(guān)72，本實用新型的第一檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在介質(zhì)的一側(cè)，第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在介質(zhì)的另一側(cè)。本實用新型也可以設(shè)置為第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在介質(zhì)的同一側(cè)。本實用新型的檢測機(jī)構(gòu)實時檢測介質(zhì)是否偏離正常工作位置，在介質(zhì)偏離正常工作位置后自動糾偏裝置實時校正介質(zhì)回到正常工作位置。

本實用新型的自動糾偏裝置的工作原理為：

4、工作時，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到第二導(dǎo)向輥介質(zhì)時，即介質(zhì)向第一感應(yīng)開關(guān)所在的一側(cè)偏離，控制系統(tǒng)檢測到第一感應(yīng)開關(guān)的檢測信號后控制電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動糾偏輥的另一端向下運動，在介質(zhì)與第二導(dǎo)向輥的摩擦力的向下的分力以及重力的作用下介質(zhì)向第二感應(yīng)開關(guān)側(cè)移動，在介質(zhì)處于正常工作位置后電機(jī)停止工作，反之當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號時，即介質(zhì)向第二感應(yīng)開關(guān)所在的一側(cè)偏離，控制系統(tǒng)檢測到第二感應(yīng)開關(guān)的檢測信號后控制電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動糾偏輥的另一端向上運動，在介質(zhì)與第二導(dǎo)向輥的摩擦力的向下的分力以及重力的作用下介質(zhì)向第一感應(yīng)開關(guān)側(cè)移動，在介質(zhì)處于正常工作位置后電機(jī)停止工作。本實用新型的糾偏輥就糾偏的過程中為上下運動，其糾偏力為糾偏輥與介質(zhì)的摩擦力的分力與重力之和，糾偏速度快，尤其適于高度介質(zhì)高速運動時快速實現(xiàn)糾偏，從而提高打印質(zhì)量。

以上是對本實用新型實施例進(jìn)行了闡述，用于幫助理解本實用新型，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本實用新型原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。