本發(fā)明涉及一種噴墨打印系統(tǒng)及噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法，尤其涉及一種Onepass（一次走紙噴墨式）打印系統(tǒng)打印過程中實時手動糾正噴繪圖文打印偏差的噴墨打印系統(tǒng)及噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)在噴墨打印系統(tǒng)工作過程中，打印系統(tǒng)噴頭噴射墨滴于打印介質(zhì)上形成噴繪圖文，對于連續(xù)一次性走紙噴墨式（Onepass）打印的噴墨打印機，在打印模塊下方的噴頭噴墨過程中打印模塊靜止不動，噴頭下方的打印介質(zhì)單向高速通過。采用一次性走紙成像噴墨打印對噴頭的打印精度和打印寬度要求很高，噴頭的打印精度需為圖像的打印精度，且噴頭的打印寬度需為所有圖像的寬度，當(dāng)然也通過拼插噴頭的方式來獲得高精度和通過串接噴頭的方式來獲得更寬的打印寬度，這樣便可完成高速的打印需求。

在一次性走紙噴墨式（Onepass）打印機下方打印介質(zhì)高速連續(xù)通過的過程中，尤其是在工業(yè)化流水線式運輸打印介質(zhì)的應(yīng)用中，在開始打印作業(yè)前打印介質(zhì)被張力棒拉緊從而位于正確的位置確保不再發(fā)生移動，但隨著高速的傳輸及持續(xù)的工作，打印介質(zhì)的張緊程度較開始設(shè)定打印時可能會出現(xiàn)微量變化，這時將導(dǎo)致打印介質(zhì)的位置發(fā)生偏移，此種情況下，在噴頭下墨數(shù)據(jù)還保持原有狀態(tài)不變時、噴頭噴射墨滴維持在原來位置，而下方滴落至打印介質(zhì)上的相對位置則發(fā)生了變化，進而導(dǎo)致打印出的噴繪圖像也會偏移原來的位置。在一些具體的應(yīng)用過程中，比如打印連續(xù)的產(chǎn)品包裝卷筒紙，例如香煙包裝紙，在包裝紙上已經(jīng)預(yù)先處理上一些圖文以及需要一次性走紙噴墨式打印機噴射圖文的預(yù)設(shè)邊框，比如需要一次性走紙噴墨式打印機快速噴射二維碼于預(yù)先設(shè)有的正方形邊框中，當(dāng)打印介質(zhì)出現(xiàn)微量移動后，二維碼便會從開始設(shè)定好的正方形邊框的居中位置逐漸偏移至正方形邊框的一側(cè)，甚至?xí)瞥稣叫芜吙?，這樣將導(dǎo)致印刷質(zhì)量下降出現(xiàn)不合格產(chǎn)品。此時，如果停止打印介質(zhì)的傳輸，重新對其位置及張力棒進行調(diào)整，會使生產(chǎn)線工作過程中斷，并且重新調(diào)整機械設(shè)備也會費時費力，直接影響生產(chǎn)效率。在這種情況下，需要一種能夠通過軟件調(diào)節(jié)的方式，調(diào)節(jié)傳送給噴頭的數(shù)據(jù)參數(shù)改變，進行實時動態(tài)調(diào)整的方法，從而無需停止打印工作、不會造成生產(chǎn)線的中斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種操作方便、能夠?qū)崟r糾正噴繪圖文打印偏差、確保噴繪質(zhì)量的噴墨打印系統(tǒng)及噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題是通過下述技術(shù)方案得到解決的：提出一種噴墨打印系統(tǒng)，包括：

打印單元，包括打印模塊和打印模塊橫梁，打印模塊橫梁橫跨于打印介質(zhì)上方，打印模塊安裝于打印模塊橫梁上，打印模塊下方安裝打印噴頭，打印噴頭上噴嘴的總寬度大于待打印圖像的寬度；

監(jiān)測模塊，包括拍照裝置和支撐梁，支撐梁橫跨于打印介質(zhì)上方，且位于打印模塊橫梁的出紙方向一側(cè)，支撐梁上安裝拍照裝置，拍照裝置用于對通過的打印介質(zhì)上噴繪圖文拍照，并把拍攝圖像傳輸出來；

糾偏軟件，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝圖像位置出現(xiàn)偏差時，選中打印出偏差圖文的噴頭，并對選中噴頭的下墨數(shù)據(jù)進行實時X軸方向或Y軸方向的糾偏調(diào)整，噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整后的下墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭，使打印出現(xiàn)偏差的圖像打印至正確的位置。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)中，噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整后的下墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭進行打印的速度為微秒級。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)中，所述的拍照裝置包括鏡頭、光源、轉(zhuǎn)接板和連接部件，轉(zhuǎn)接板一面與支撐梁相連，另一面連接拍照裝置中的連接部件，通過連接部件在轉(zhuǎn)接板的前端中部連接一鏡頭，在鏡頭下方設(shè)置一光源。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)中，所述的轉(zhuǎn)接板與鏡頭之間通過L型支架和第一滑臺連接，第一滑臺用來控制鏡頭沿垂直方向上的升降運動。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)中，所述的轉(zhuǎn)接板與光源之間通過第二L型支架和第二滑臺連接，第二滑臺用來控制光源沿垂直方向上的升降運動。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)中，所述的光源為內(nèi)徑可調(diào)節(jié)的環(huán)形光源。

一種上述噴墨打印系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，具體步驟為：

a）將打印模塊安裝在打印模塊橫梁的固定位置，打印過程中打印模塊不再進行移動；

b）打印介質(zhì)沿Y軸方向連續(xù)傳輸，在打印介質(zhì)傳輸過程中，打印模塊下方的打印噴頭向打印介質(zhì)上預(yù)設(shè)有的邊框中噴射墨滴形成噴繪圖文；

c）當(dāng)打印介質(zhì)上的噴繪圖文傳輸至拍照裝置下方時，拍照裝置進行拍照，然后將照片傳給糾偏軟件；

d）當(dāng)噴繪圖文在打印介質(zhì)的預(yù)設(shè)邊框中出現(xiàn)位置偏差時，利用糾偏軟件選中打印出位置偏差圖文的噴頭，并調(diào)整所述噴頭下發(fā)噴墨數(shù)據(jù)的偏移量，噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整后的噴墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭，使后打印出的噴繪圖文調(diào)節(jié)至正確打印位置。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法中，所述的步驟d）中噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整后的下墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭進行打印的速度為微秒級。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法中，所述的步驟d）中糾偏軟件設(shè)置兩個不同調(diào)整精度，調(diào)整精度范圍從小調(diào)整量0.1毫米至大調(diào)整量1毫米。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法中，所述的步驟d）中所述噴頭下發(fā)噴墨數(shù)據(jù)的偏移量包括X軸方向偏移量和Y軸方向偏移量兩個參數(shù)，所述參數(shù)通過選擇糾偏處理界面右半部分中間的上下左右箭頭調(diào)整偏移數(shù)值。

在上述的噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法中，所述的步驟d）中所述預(yù)設(shè)邊框為方形邊框，噴繪圖文為二維碼圖形，正確打印位置為二維碼圖形居中于方形邊框里的位置。

在上述噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法中，所述的步驟d）中噴繪圖文調(diào)節(jié)至正確打印位置是通過拍照裝置實時反饋的照片確定。

本發(fā)明的有益效果在于：

1. 監(jiān)測模塊中的拍照裝置，經(jīng)過反復(fù)試驗后確定鏡頭和相機型號及安裝調(diào)節(jié)方式，可確保在下方打印介質(zhì)高速通過的狀態(tài)下能夠拍攝出清晰準(zhǔn)確的噴繪圖文照片。

2. 糾偏軟件操作快速準(zhǔn)確，通過實時反饋的噴繪圖文位置，發(fā)現(xiàn)問題噴頭，并手動對其下墨量進行位置調(diào)整，噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整后的噴墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭，處理速度可達到微秒級，從而快速將噴繪圖文恢復(fù)至正確打印位置，不影響整體流水線的連續(xù)工作，并確保噴繪質(zhì)量。

3. 糾偏軟件顯示的用戶操作界面設(shè)計人性化、操作便捷化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個具體實施例中噴墨打印系統(tǒng)的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明另一個具體實施例中拍照裝置安裝于支撐梁上的立體視圖；

圖3為本發(fā)明一個具體實施例中拍照裝置隱藏外罩后的立體視圖；

圖4為本發(fā)明一個具體實施例中打印圖像的示意圖；

圖5為本發(fā)明一個具體實施例中糾偏工作流程圖；

圖6為本發(fā)明一個具體實施例中噴頭數(shù)量位置模擬圖；

圖7 為本發(fā)明一個具體實施例中軟件顯示的用戶操作界面；

圖8為本發(fā)明一個具體實施例中糾偏處理界面；

圖9為本發(fā)明一個具體實施例中糾偏處理界面輸入面板以0.1毫米精度調(diào)整的界面圖；

圖10為本發(fā)明圖9中糾偏參數(shù)調(diào)整后的示意圖；

圖11為本發(fā)明一個具體實施例中糾偏處理界面輸入面板以1毫米精度調(diào)整的界面圖；

圖12為本發(fā)明又一個具體實施例中噴頭數(shù)量位置模擬圖；

圖13為本發(fā)明再一個具體實施例中噴頭數(shù)量位置模擬圖；

圖14為本發(fā)明圖13實施例中糾偏處理界面示意圖。

圖中，拍照裝置1、支撐梁2、打印模塊3、打印模塊橫梁4、打印介質(zhì)5、第一拍照裝置6、第二拍照裝置7、第三拍照裝置8、鏡頭11、（內(nèi)徑可調(diào)節(jié)環(huán)形）光源12、轉(zhuǎn)接板13、第一滑臺14、L型支架141、第二滑臺15、第二L型支架151、打印圖像9、需糾偏打印圖像10、打印邊框111。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例，結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明中的噴墨打印系統(tǒng)及噴墨打印系統(tǒng)用糾偏方法。

如圖1所示，本發(fā)明列舉了一種噴墨打印系統(tǒng)的實施例，噴墨打印系統(tǒng)安裝于打印介質(zhì)5的上方，打印介質(zhì)5被一次性快速進給傳輸。噴墨打印系統(tǒng)包括打印單元、監(jiān)測模塊和糾偏軟件，打印單元包括打印模塊3和打印模塊橫梁4，監(jiān)測模塊包括拍照裝置1和支撐梁2，其中打印模塊橫梁4橫跨于打印介質(zhì)5上方，打印模塊3安裝于打印模塊橫梁4上，打印模塊3下方安裝打印噴頭（圖中未示出），打印噴頭上噴嘴的總寬度大于待打印圖像的寬度；沿Y軸正方向（即打印介質(zhì)5出紙方向一側(cè)）在打印模塊橫梁4的前方設(shè)置一支撐梁2，支撐梁2同樣橫跨在打印介質(zhì)5上方，在支撐梁2上安裝一拍照裝置1，拍照裝置1用于對下方經(jīng)過的打印介質(zhì)5上噴繪的圖文進行拍照，并把拍攝的圖像傳送至電腦中，以供后續(xù)的糾偏處理。

初始打印作業(yè)前，先將打印模塊3安裝在打印模塊橫梁4的固定位置，打印過程中打印模塊3不再進行移動、打印模塊3下方的打印介質(zhì)5沿Y軸方向傳輸，在打印介質(zhì)5傳輸過程中，打印模塊3下方的打印噴頭向打印介質(zhì)5上噴射墨滴形成所需的圖文。當(dāng)打印介質(zhì)上的噴繪圖文經(jīng)過拍照裝置1下方時，拍照裝置對其進行拍照，然后將照片傳給糾偏軟件（圖中未示出）進行識別判斷，當(dāng)打印圖像出現(xiàn)位置偏差時及時調(diào)整數(shù)據(jù)的下發(fā)，利用糾偏軟件進行數(shù)據(jù)偏移量調(diào)整從而打印出正確位置的圖像。

當(dāng)然，拍照裝置的數(shù)量不限于圖1中所示的實施例，也可以根據(jù)打印模塊的數(shù)量及打印圖像的分布設(shè)置多個，如圖2所示，糾偏系統(tǒng)中設(shè)置有第一拍照裝置6、第二拍照裝置7、第三拍照裝置8和支撐梁2，支撐梁2與圖1中所示的安裝位置及原理相同：橫跨在打印介質(zhì)5上方并安裝于打印噴頭出紙方向一端，第一拍照裝置6、第二拍照裝置7、第三拍照裝置8依次安裝于支撐梁2上，用于對打印介質(zhì)上打印出的圖像進行拍照并將照片傳輸至糾偏軟件中。此時，打印模塊是相對于第一拍照裝置6、第二拍照裝置7、第三拍照裝置8對應(yīng)設(shè)置的，在此不進行具體限定。

下面根據(jù)圖3詳細說明本發(fā)明實施例中拍照裝置的具體結(jié)構(gòu)，拍照裝置包括鏡頭11、光源12、轉(zhuǎn)接板13、第一滑臺14和第二滑臺15，轉(zhuǎn)接板13一面與支撐梁2相連，另一面連接拍照裝置中的其他部件，在轉(zhuǎn)接板13的左側(cè)上端設(shè)置L型支架141，L型支架141用來安裝第一滑臺14，第一滑臺14連接鏡頭11，第一滑臺14可控制鏡頭11垂直方向上的升降運動，在轉(zhuǎn)接板13的右側(cè)下端設(shè)置第二L型支架151，第二L型支架151用來安裝第二滑臺15，第二滑臺15連接光源12，本實施例使用內(nèi)徑可調(diào)節(jié)的環(huán)形光源，但不限于光源的形狀和種類，第二滑臺15可控制光源12垂直方向上的升降運動。在結(jié)構(gòu)布置方面，轉(zhuǎn)接板13前端中部位置為鏡頭11，在鏡頭11的下方為光源12，光源12照射下方打印介質(zhì)，當(dāng)打印介質(zhì)上的打印圖文經(jīng)過時，鏡頭11對其進行拍照，并把拍照圖像傳輸出來用來后續(xù)的糾偏操作。鏡頭11和光源12的位置及選擇根據(jù)實際情況所需以及實驗確定，本發(fā)明圖3示例僅作為說明原理之附圖，對具體結(jié)構(gòu)設(shè)計和種類并不做具體限定和約束。

圖4為本發(fā)明一個具體實施例中打印圖像的示意圖，該實施例用于打印二維碼，在打印介質(zhì)5上，已預(yù)先印制有打印邊框111，打印模塊3只需在預(yù)先存在的打印邊框111中噴繪出二維碼打印圖像9即可，打印圖像9需要處于打印邊框111的居中位置，如圖所示，打印圖像9即在正確的打印位置，屬于合格的打印圖像；而當(dāng)打印介質(zhì)快速傳送過程中發(fā)生偏移或前后張緊裝置不完全平行時，會出現(xiàn)圖4下方的情形，即二維碼圖像并沒有處于打印邊框111的居中位置，而是位于了打印邊框111的偏左方，影響了美觀，此種情況定義為需糾偏打印圖像10，出現(xiàn)此種情況時，則需要進行糾偏處理，以保證接下來打印出的圖像處于正確的中心位置。

若二維碼圖像遠遠偏移打印打印邊框111時，可使用電機驅(qū)動的方式調(diào)節(jié)噴頭的物理位置，以打印出符合規(guī)定的打印圖像；當(dāng)二維碼圖形沒有大幅度偏移打印打印邊框111時，即采用手動調(diào)節(jié)糾偏軟件的方式進行調(diào)節(jié)，具體的工作流程如圖5所示：首先，拍照裝置拍攝打印介質(zhì)上的打印圖像；然后將拍攝的打印圖像傳輸給電腦并在電腦屏幕上顯示；在電腦屏幕前的作業(yè)者人工判斷二維碼圖像的打印位置是否正確，若是正確，則不作處理，繼續(xù)打印工作；若否，則手動在糾偏軟件中選中需要調(diào)整的噴頭，輸入下墨數(shù)據(jù)在X軸或Y軸的調(diào)整數(shù)值，點擊確定按鈕；接著噴頭控制板中的FPGA直接將調(diào)整偏移量后的下墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭進行打印作業(yè)，即完成糾偏處理，打印出符合要求的打印圖像。通過噴頭控制板直接將偏移后的下墨數(shù)據(jù)發(fā)送給噴頭進行打印，可以避免使用電腦原始端移動數(shù)據(jù)源進行糾偏的方式，從而避免了對大量數(shù)據(jù)源進行修改，明顯縮短了調(diào)整時間，作業(yè)速度可以從秒級提高到微秒級別。

下面根據(jù)附圖6-14具體介紹本發(fā)明在快速打印過程中對打印圖像進行實時手動糾偏的操作過程。

如圖6所示，為本發(fā)明一個具體實施例中噴頭數(shù)量位置模擬圖，該實施例為四個噴頭組成，分為兩排，每排中并列設(shè)置兩個，第一排與第二排中的噴頭交錯排列，此種噴頭排列方式，在下方的打印介質(zhì)快速通過后，便可打印出四列打印圖像，比如四列如圖4中所示的二維碼打印圖像9，其中在打印介質(zhì)在高速運動過程中，由于張緊出現(xiàn)誤差，可能會導(dǎo)致打印介質(zhì)在傳送中出現(xiàn)微小的偏移，從而將導(dǎo)致打印圖像產(chǎn)生微小偏差，出現(xiàn)如圖4中所示的需糾偏打印圖像10的打印效果。在打印過程中，打印介質(zhì)不斷傳送，噴墨打印系統(tǒng)中的拍照裝置1將所有打印圖像拍照并傳給顯示器顯示，當(dāng)作業(yè)者看到出現(xiàn)需糾偏打印圖像10的情況時，則在糾偏軟件中顯示的用戶操作界面進行手動糾偏操作，具體的用戶操作界面如圖7所示。其中，右上部分的數(shù)據(jù)偏移界面為實際中解決該糾偏問題需進行操作的糾偏處理界面，如圖8所示。

本發(fā)明的糾偏處理界面左半部分表示噴頭的對應(yīng)編號，右半部分顯示具體的調(diào)節(jié)操作界面。在左半部分對應(yīng)選擇需要調(diào)節(jié)下墨量的噴頭編號；在右半部分，糾偏軟件可設(shè)置有兩個不同調(diào)整精度，調(diào)整精度范圍從較小調(diào)整量0.1毫米至較大調(diào)整量1毫米，如圖9所示為糾偏處理界面輸入面板以0.1mm精度調(diào)整的界面圖，對于噴頭所下數(shù)據(jù)量可進行X軸偏移量和Y軸偏移量兩個參數(shù)的調(diào)整，選擇糾偏處理界面右半部分中間的上下左右箭頭調(diào)整偏移數(shù)值即可。在糾偏處理界面右半部分最下方設(shè)置有刪除、清零和確定按鍵，便于用戶操作。如圖10表示一次以0.1mm精度對選中的第四噴頭下墨進行的數(shù)據(jù)調(diào)整，偏移調(diào)整的具體數(shù)值顯示在右半部分的下方：X軸偏移量為+0.1毫米、Y軸偏移量為+0.2毫米。

當(dāng)需要的偏移量較大時，可采用如圖11所示的糾偏處理界面輸入面板以1mm精度進行調(diào)整，調(diào)節(jié)的方式及原理與上述相同，即選中需要調(diào)節(jié)下墨數(shù)據(jù)的噴頭后，選擇上下左右箭頭調(diào)整偏移數(shù)值即可。直至拍照裝置1連續(xù)反饋的打印圖像由需糾偏打印圖像10恢復(fù)至正確居中位置的二維碼打印圖像9為止，本實施例中即打印的二維碼在打印邊框111的居中位置即可。

需要說明，本發(fā)明并不局限于圖6所示的噴頭數(shù)量位置模擬圖，也可進行雙排排列的方式，如圖12所示，此種排列方式可實現(xiàn)加快打印速度或者提高打印精度的技術(shù)效果，在糾偏原理上與上述的糾偏方式相同，不再進行贅述。

同理，除了打印出四列打印圖像外，打印裝置也可進行五列噴頭排列，如圖13所示，即可在打印介質(zhì)上打印出五列打印圖像，同時也可進行單噴頭的方式或者雙排排列的方式，圖13采用雙排排列的方式，亦可實現(xiàn)加快打印速度或者提高打印精度的技術(shù)效果。圖14為此種噴頭排列實施例中的糾偏處理界面，左半部分包含五列噴頭的選擇界面，在對應(yīng)選擇需要調(diào)節(jié)的噴頭后，應(yīng)用同樣原理在右半部分的界面中對其進行手動調(diào)節(jié)，直至拍照裝置1連續(xù)反饋的打印圖像由需糾偏打印圖像10恢復(fù)至正確居中位置的二維碼打印圖像9即可。

需要指出的是根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式所做出的任何變形，均不脫離本發(fā)明精神以及權(quán)利要求記載的范圍。