本發(fā)明涉及一種新型螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，成本低，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取章、蓋章、放章功能，并具有簡(jiǎn)潔的騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市面上的取放印章的機(jī)構(gòu)笨重，騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且不是很可靠；而本螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單而又可靠的實(shí)現(xiàn)了取章、蓋章、騎縫章蓋章、放章的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧、成本低且可靠性高的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)，包括印章和印章固定座，導(dǎo)軌、上下電機(jī)、齒輪和限位傳感器安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述的上下電機(jī)的主軸與所述的齒輪嚙合傳動(dòng)連接，滑塊滑動(dòng)安裝在所述的導(dǎo)軌上，滑塊安裝板固定安裝在所述的滑塊上，齒條固定安裝在所述的滑塊安裝板上且所述的齒條與所述的齒輪嚙合傳動(dòng)，安裝在所述的導(dǎo)軌安裝板上的所述的限位傳感器用于檢測(cè)所述的滑塊安裝板的位置；萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一端固定安裝在所述的滑塊安裝板上，另一端與導(dǎo)向緩沖裝置的一端固定連接，所述的導(dǎo)向緩沖裝置的另一端連接有內(nèi)齒法蘭軸承座，所述的內(nèi)齒法蘭軸承座內(nèi)安裝有內(nèi)齒法蘭軸承，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述的內(nèi)齒法蘭軸承座上，取章爪固定于所述的內(nèi)齒法蘭軸承上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與所述的內(nèi)齒法蘭軸承固定傳動(dòng)連接，所述的取章爪上設(shè)有與所述的印章上設(shè)有的螺紋匹配嚙合的螺紋，印章位置傳感器安裝在所述的滑塊安裝板上用于檢測(cè)所述的印章的位置；所述的印章上設(shè)有匹配腳，所述的印章固定座上設(shè)有與所述的匹配腳插接的匹配槽。

所述的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為球冠法蘭軸承。

所述的導(dǎo)向緩沖裝置為導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置。

采用上述技術(shù)方案的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)，上下電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條，上下電機(jī)、齒輪及導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌安裝板上，而齒條、滑塊及球冠法蘭軸承均固定于滑塊安裝板上，從而實(shí)現(xiàn)取章爪在上下電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于內(nèi)齒法蘭軸承座上，而取章爪固定于內(nèi)齒法蘭軸承，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒法蘭軸承，且取章爪及印章設(shè)有匹配螺紋，從而使取章爪在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及傳感器的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度取章、放章，球冠法蘭軸承與內(nèi)齒法蘭軸承之間連接，蓋章過(guò)程中通過(guò)導(dǎo)向柱及緩沖彈簧裝置能有一定量的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，球冠法蘭軸承能在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)騎縫章蓋章的自適應(yīng)角度，蓋章過(guò)程中同樣通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及印章位置傳感器進(jìn)行角度自由調(diào)整，印章在取章及放章過(guò)程中，因印章及印章固定座設(shè)有匹配腳，避免印章本身的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)新穎，成本低，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取章、蓋章、放章功能，并具有簡(jiǎn)潔的騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)。

綜上所述，本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧、成本低且可靠性高的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖2為本發(fā)明的上下驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的取放印章裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的內(nèi)齒法蘭軸承結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的印章和印章固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖7為本發(fā)明的復(fù)位初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明取章(放章)位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明完成取章時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明標(biāo)準(zhǔn)章蓋章結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明騎縫章蓋章結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本專利的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)，包括上下驅(qū)動(dòng)裝置、取放印章裝置、印章和印章固定座。所述上下驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌安裝板1、導(dǎo)軌4、上下電機(jī)2、齒輪3和限位傳感器5，導(dǎo)軌4、上下電機(jī)2、齒輪3和限位傳感器5安裝在導(dǎo)軌安裝板1上，上下電機(jī)2的主軸與齒輪3嚙合傳動(dòng)連接，取放印章裝置包括滑塊6、滑塊安裝板8、齒條7、球冠法蘭軸承9、導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、內(nèi)齒法蘭軸承座12、內(nèi)齒法蘭軸承13、取章爪14和印章位置傳感器15，滑塊6滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌4上，滑塊安裝板8固定安裝在滑塊6上，齒條7固定安裝在滑塊安裝板8上且齒條7與齒輪3 嚙合傳動(dòng)，限位傳感器5安裝在導(dǎo)軌安裝板1用于檢測(cè)滑塊安裝板8的位置，球冠法蘭軸承9的一端固定安裝在滑塊安裝板8上，另一端與導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置10的一端固定連接，導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置10的另一端連接有內(nèi)齒法蘭軸承座12，內(nèi)齒法蘭軸承座12內(nèi)安裝有內(nèi)齒法蘭軸承13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11固定于內(nèi)齒法蘭軸承座12上，取章爪14固定于內(nèi)齒法蘭軸承13上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的主軸與內(nèi)齒法蘭軸承13固定連接，取章爪14上設(shè)有與印章16上設(shè)有的螺紋匹配嚙合的螺紋，印章位置傳感器15安裝在滑塊安裝板8上用于檢測(cè)印章的位置；印章16上設(shè)有匹配腳18，印章固定座17上設(shè)有與匹配腳18插接的匹配槽19，避免印章16本身的旋轉(zhuǎn)。

參見(jiàn)圖1至圖10，上下驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)上下電機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒輪3，齒輪3驅(qū)動(dòng)齒條7，上下電機(jī)2、齒輪3及導(dǎo)軌4固定于導(dǎo)軌安裝板1上，而齒條7、滑塊6及球冠法蘭軸承9均固定于滑塊安裝板8上，從而實(shí)現(xiàn)取放印章裝置在上下電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌4上下運(yùn)動(dòng)，限位傳感器5限定了滑塊安裝板8的運(yùn)行區(qū)間；旋轉(zhuǎn)電機(jī)11固定于內(nèi)齒法蘭軸承座12上，而取章爪14固定于內(nèi)齒法蘭軸承13，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒法蘭軸承13，且取章爪14上設(shè)有與印章16上設(shè)有的螺紋匹配嚙合的螺紋，從而使取章爪14在旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)及印章位置傳感器15的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度取章、放章，球冠法蘭軸承9與內(nèi)齒法蘭軸承13之間通過(guò)導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置10連接，蓋章過(guò)程中通過(guò)導(dǎo)向柱及緩沖彈簧裝置10能有一定量的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，球冠法蘭軸承9能在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)騎縫章蓋章的自適應(yīng)角度，蓋章過(guò)程中同樣通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)及印章位置傳感器15進(jìn)行角度自由調(diào)整，印章16在取章及放章過(guò)程中，因印章16上設(shè)有匹配腳18，印章固定座17上設(shè)有與匹配腳18插接的匹配槽19。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)新穎，能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)取章、蓋章、騎縫章蓋章、放章的功能。

發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)新穎，成本低，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取章、蓋章、放章功能，并具有簡(jiǎn)潔的騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)。