本發(fā)明屬于激光打標設備技術領域，尤其涉及一種自動激光打標設備。

背景技術：

激光打標是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面上打上永久的標記。打標的效應是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導致表層物質(zhì)的化學物理變化而"刻"出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案或文字。激光打標具有標記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好和定位精度高等優(yōu)點，被廣泛應用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標牌和LED等各種領域的圖形和文字的標刻。

常見的激光打標設備一般由工作臺、激光器、光路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。工作時，由人工將被打標產(chǎn)品放置在工作臺面上，放好后用腳踏開關觸發(fā)打標信號，然后激光器出光開始打標。打標時間往往需要5到30秒之間。操作人員在打標器件一直等著打標完成，然后取出零件，再放入另一個零件，依次循環(huán)。一個產(chǎn)品的加工周期＝放零件的時間+打標時間+取料時間，所有時間為串聯(lián)的。而打標時間又很長，人員大部分時間都浪費在無用的等待上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動激光打標設備，旨在解決現(xiàn)有的激光打標設備人工操作效率低的問題。

本發(fā)明是這樣解決的：一種自動激光打標設備，包括上料與下料一體的機械手組件、配合所述機械手組件取料的轉(zhuǎn)盤組件和對所述轉(zhuǎn)盤組件上的物料打標的激光組件，以及調(diào)節(jié)所述激光組件位置的調(diào)節(jié)組件，所述機械手組件包括同步移動的第一夾持組件和第二夾持組件，以及支撐并連接所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的連接件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別連接在所述連接件的兩端，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件能以所述連接件的中間為軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤組件的上表面呈圓環(huán)形設有多個可定位連接物料并隨所述轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動的治具，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件可轉(zhuǎn)動對應若干個所述治具，所述轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)動頻率與所述機械手組件的轉(zhuǎn)動頻率一致。

進一步地，所述機械手組件還包括支撐組件、連接在所述支撐組件上并直接或間接驅(qū)動所述連接件轉(zhuǎn)動的電機組件和驅(qū)動所述連接件上下移動的氣缸組件，所述支撐組件位于所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間，所述電機組件包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機驅(qū)動軸連接的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件與所述連接件直接或間接連接，所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的對稱中心，所述氣缸組件包括驅(qū)動氣缸和連接在所述驅(qū)動氣缸上并連接在所述連接件上的驅(qū)動桿。

進一步地，所述第一夾持組件包括連接在所述連接件上的第一夾具和連接在所述連接件上并與所述第一夾具相對設置的第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具之間還連接有第一定位件，所述第一定位件上還連接有用于檢測所述物料的第一感應件，所述第二夾持組件包括連接在所述連接件上的第三夾具和連接在所述連接件上并與所述第三夾具相對設置的第四夾具，所述第三夾具和所述第四夾具之間還連接有第二定位件，所述第二定位件上還連接有用于檢測所述物料的第二感應件。

進一步地，所述第一夾具上設有第一夾持槽，所述第二夾具上對應設有第二夾持槽，所述第一夾持槽與所述第二夾持槽相對設置，所述第一定位件包括一端連接在所述連接件底部的第一彈簧件和連接在所述第一彈簧件另一端的第一定位塊，所述第一定位塊下端凹設有喇叭狀的第一定位槽，所述第一定位槽的開口端橫截面積比所述第一定位槽底部的橫截面積大；所述第三夾具上設有第三夾持槽，所述第四夾具上對應設有第四夾持槽，所述第三夾持槽與所述第四夾持槽相對設置，所述第二定位件包括一端連接在所述連接件底部的第二彈簧件和連接在所述第二彈簧件另一端的第二定位塊，所述第二定位塊下端凹設有喇叭狀的第二定位槽，所述第二定位槽的開口端橫截面積比所述第二定位槽底部的橫截面積大。

進一步地，所述轉(zhuǎn)盤組件包括保護殼體、轉(zhuǎn)動連接在所述保護殼體上表面上的轉(zhuǎn)盤件和連接在所述保護殼體內(nèi)并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件上還連接有使得所述轉(zhuǎn)盤件每次轉(zhuǎn)動弧度相同的凸輪分割器。

進一步地，多個所述治具等間距分布在所述轉(zhuǎn)盤件上，每個所述治具上還連接有定位連接所述物料的工裝夾頭，所述工裝夾頭下端限位連接在所述治具內(nèi)，所述工裝夾頭上端凹設有連接槽，所述連接槽的槽壁上還活動連接有限位凸臺，所述限位凸臺可相對于所述連接槽的槽壁垂直往復移動。

進一步地，所述保護殼體內(nèi)還可連接有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動單個或多個所述治具均可相對于所述轉(zhuǎn)盤件轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤件和第一驅(qū)動件之間還連接有導向盤，所述導向盤限位連接在所述第一驅(qū)動件上，每一所述治具底部還連接有導向塊，所述導向塊的內(nèi)側(cè)呈弧形，所述轉(zhuǎn)盤件轉(zhuǎn)動帶動所述治具轉(zhuǎn)動，并使得所述導向塊的內(nèi)側(cè)貼附在所述導向盤的外側(cè)面上移動，所述導向盤上還沿外側(cè)面凹設有若干個圓弧形槽，所述導向塊在所述圓弧形槽內(nèi)連接所述第二驅(qū)動件。

進一步地，所述激光組件包括激光發(fā)射器和調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射器焦距的調(diào)節(jié)器，以及控制所述激光發(fā)射器的控制系統(tǒng)。

進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動所述激光組件相對于所述轉(zhuǎn)盤組件前后移動的第一移動組件、驅(qū)動所述激光組件上下移動的第二移動組件和調(diào)節(jié)所述激光組件左右移動及俯仰移動的第三移動組件。

進一步地，還包括工作臺，所述機械手組件、轉(zhuǎn)盤組件和所述激光組件，以及調(diào)節(jié)組件均連接在所述工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤組件位于所述機械手組件和所述激光組件之間，所述工作臺上還連接有便于接收有缺陷的物料的斜槽和料槽。

本發(fā)明提供的自動激光打標設備相對于現(xiàn)有的技術具有的技術效果為：通過機械手組件和轉(zhuǎn)盤組件的設置，并且機械手組件上的第一夾持組件和第二夾持組件轉(zhuǎn)動的同時還可以同步上下移動，進而可以實現(xiàn)物料的上料和下料同時進行；此外轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)動頻率與機械手組件的轉(zhuǎn)動頻率一致，進而多個呈圓環(huán)形設置的治具上連接的多個物料隨著轉(zhuǎn)盤組件的轉(zhuǎn)動而與第一夾持組件和第二夾持組件持續(xù)配合，進而使得整個設備的上料，打標和下料過程自動進行，并且激光組件對應轉(zhuǎn)盤組件設置，以可以調(diào)節(jié)該激光組件位置的調(diào)節(jié)組件的設置，使得激光組件可以根據(jù)物料的位置和外形進行自動調(diào)節(jié)，從而可以避免人工操作低效率的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備的組件分解圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備的整體結構圖。

圖3是圖2中A部分的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備中機械手組件的結構圖。

圖5是圖4中B部分的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備中轉(zhuǎn)盤組件的結構圖。

圖7是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備中轉(zhuǎn)盤組件去除保護殼體后的結構圖。

圖8是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備中轉(zhuǎn)盤組件去除保護殼體后的結構分解圖。

圖9是本發(fā)明實施例提供的自動激光打標設備中激光組件和調(diào)節(jié)組件的結構圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1、圖2和圖3所示，在本發(fā)明實施例中，提供一種自動激光打標設備，包括上料與下料一體的機械手組件20、配合該機械手組件20取料的轉(zhuǎn)盤組件30和對該轉(zhuǎn)盤組件30上的物料進行打標的激光組件40，以及調(diào)節(jié)該激光組件40位置的調(diào)節(jié)組件50。該機械手組件20包括同步移動的第一夾持組件201和第二夾持組件202，以及支撐并連接該第一夾持組件201和該第二夾持組件202的連接件203，此處第一夾持組件201和第二夾持組件202的同步移動是指可以隨著連接件203一起上下移動，進而對物料進行夾取。該第一夾持組件201和該第二夾持組件202分別連接在該連接件203的兩端，并且該第一夾持組件201和該第二夾持組件202能以該連接件203的中間為軸轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)盤組件30的上表面呈圓環(huán)形設有多個可定位連接物料并隨該轉(zhuǎn)盤組件30轉(zhuǎn)動的治具303，該第一夾持組件201和該第二夾持組件202均可轉(zhuǎn)動對應若干個該治具303，該轉(zhuǎn)盤組件30的轉(zhuǎn)動頻率與該機械手組件20的轉(zhuǎn)動頻率一致。該第一夾持組件201和第二夾持組件202以連接件203的中部為轉(zhuǎn)動中心，并且第一夾持組件201和第二夾持組件202在初始狀態(tài)下，第一夾持組件201下端正對著生產(chǎn)線上的待打標物料，而第二夾持組件202下端正對著轉(zhuǎn)盤組件30上的治具303，該治具303上連接有已完成打標的物料，進而連接件203在外力作用下向下移動時，該第一夾持組件201夾持住待打標的物料，該第二夾持組件202夾持住打標完成的物料，然后連接件203帶動第一夾持組件201和第二夾持組件202上升，并以連接件203中部為軸轉(zhuǎn)動180度后連接件203再向下移送，使得第一夾持組件201和第二夾持組件202的位置互換，進而將轉(zhuǎn)盤組件30上打標完成的物料和生產(chǎn)線上待打標的物料進行位置互換，并且由于轉(zhuǎn)盤組件30上的治具303數(shù)量是多個，進而物料在轉(zhuǎn)盤組件30上轉(zhuǎn)動一圈的時間恰好與激光組件40打標的時間相同，這樣可以保證上料和下料的連續(xù)進行，進而提高生產(chǎn)效率，并且完全自動進行，不需要人工操作。

以上設計的自動激光打標設備，通過機械手組件20和轉(zhuǎn)盤組件30的設置，并且機械手組件20上的第一夾持組件201和第二夾持組件202轉(zhuǎn)動的同時還可以同步上下移動，進而可以實現(xiàn)物料的上料和下料同時進行；此外轉(zhuǎn)盤組件30的轉(zhuǎn)動頻率與機械手組件20的轉(zhuǎn)動頻率一致，進而多個呈圓環(huán)形設置的治具303上連接的多個物料隨著轉(zhuǎn)盤組件30的轉(zhuǎn)動而與第一夾持組件201和第二夾持組件202持續(xù)配合，進而使得整個設備的上料，打標和下料過程自動進行，并且激光組件40對應轉(zhuǎn)盤組件30設置，以可以調(diào)節(jié)該激光組件40位置的調(diào)節(jié)組件50的設置，使得激光組件40可以根據(jù)物料的位置和外形進行自動調(diào)節(jié)，從而可以避免人工操作低效率的問題。

具體地，如圖4和圖5所示，在本發(fā)明實施例中，該機械手組件20還包括支撐組件206、連接在該支撐組件206上的電機組件205和驅(qū)動該連接件203上下移動的氣缸組件204，該電機組件205直接驅(qū)動或間接驅(qū)動該連接件203轉(zhuǎn)動。該支撐組件206的下端固定連接在工作臺10上，并且該支撐組件206位于該第一夾持組件201和該第二夾持組件202之間。該電機組件205包括驅(qū)動電機2051和與該驅(qū)動電機2051驅(qū)動軸連接的轉(zhuǎn)動件2052，該轉(zhuǎn)動件2052與該連接件203直接或間接連接，該轉(zhuǎn)動件2052的轉(zhuǎn)動中心為該第一夾持組件201和該第二夾持組件202的對稱中心。該氣缸組件204包括驅(qū)動氣缸2041和連接在該驅(qū)動氣缸2041上并連接在該連接件203上的驅(qū)動桿。

在本實施例中，該轉(zhuǎn)動件2052與連接件203間接連接時，在該連接件203下端還連接有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動件2052之間通過同步帶2053連接，進而驅(qū)動電機2051驅(qū)動轉(zhuǎn)動件2052轉(zhuǎn)動時通過同步帶2053帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并進一步帶動連接件203轉(zhuǎn)動。這樣設計可以使得驅(qū)動電機2051的位置擺放更加的多樣性。

在本實施例中，該轉(zhuǎn)動件2052與連接件203直接連接時，也即轉(zhuǎn)動件2052直接連接在連接件203的下端，進而驅(qū)動電機2051驅(qū)動轉(zhuǎn)動件2052轉(zhuǎn)動時直接驅(qū)動連接件203轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，該氣缸組件204的驅(qū)動氣缸2041優(yōu)選位于連接件203的上方，并且該驅(qū)動桿優(yōu)選包括與驅(qū)動氣缸2041連接的伸縮桿2042和可以穿過該連接件203的輔助桿2043，該輔助桿2043一端固定連接在驅(qū)動氣缸2041上，另一端穿過連接件203連接在轉(zhuǎn)動件2052上，該伸縮桿2042一端伸縮連接在驅(qū)動氣缸2041內(nèi)，另一端固定連接在連接件203的上端面上。這樣設計使得驅(qū)動氣缸2041驅(qū)動該伸縮桿2042伸縮移動時，該連接件203可以相對于輔助桿2043上下移動，進而使得第一夾持組件201和第二夾持組件202可以更好地夾持物料。

具體地，如圖4和圖5所示，在本發(fā)明實施例中，該第一夾持組件201包括連接在該連接件203上的第一夾具2011和連接在該連接件203上并與該第一夾具2011相對設置的第二夾具2012，該第一夾具2011和該第二夾具2012之間還連接有第一定位件2013，該第一定位件2013上還連接有用于檢測該物料的第一感應件(圖未示)。該第二夾持組件202包括連接在該連接件203上的第三夾具2021和連接在該連接件203上并與該第三夾具2021相對設置的第四夾具2022，該第三夾具2021和該第四夾具2022之間還連接有第二定位件2023，該第二定位件2023上還連接有用于檢測該物料的第二感應件(圖未示)。

在本實施例中，該第一夾持組件201和第二夾持組件202的結構完全一樣，此處以第一夾持組件201為詳細介紹，第二夾持組件202可以相對應的類推；該第一夾具2011和第二夾具2012相對設置，并且兩者之間具有一定的間距，該間距的大小可以根據(jù)待夾持的物料的寬度進行調(diào)節(jié)。該第一定位件2013設置在第一夾具2011和第二夾具2012的中間，并且該第一夾具2011、第二夾具2012和第一定位件2013均為沿該連接件203的底面垂直向下設置，該第一定位件2013的作用是對待夾持的物料進行定位，防止第一夾具2011和第二夾具2012夾持時，該物料處于歪斜的狀態(tài)，從而影響到后續(xù)的工序。

在本實施例中，該第一夾具2011和第二夾具2012的移動時同步進行的，也即該第一夾具2011朝向第一定位件2013的移動速度和第二夾具2012相對于第一定位件2013的移動速度是相同，這樣設計可以保證夾持的穩(wěn)定性。

在本實施例中，該第一感應件用于感應待夾持的物料的形狀或高度是否有缺陷，若具有缺陷，則通過連接件203在轉(zhuǎn)動過程中，將有缺陷的物料定位放置到不良品放置區(qū)域。

具體地，如圖4和圖5所示，在本發(fā)明實施例中，該第一夾具2011上設有第一夾持槽20111，該第二夾具2012上對應設有第二夾持槽20121，該第一夾持槽20111與該第二夾持槽20121相對設置。該第一定位件2013包括一端連接在該連接件203底部的第一彈簧件20131和連接在該第一彈簧件20131另一端的第一定位塊20132，該第一定位塊20132下端凹設有喇叭狀的第一定位槽(圖未示)，該第一定位槽的下端橫截面積更大。該第三夾具2021上設有第三夾持槽20211，該第四夾具2022上對應設有第四夾持槽20221，該第三夾持槽20211與該第四夾持槽20221相對設置。該第二定位件2023包括一端連接在該連接件203底部的第二彈簧件(圖未示)和連接在該第二彈簧件另一端的第二定位塊(圖未示)，該第二定位塊下端凹設有喇叭狀的第二定位槽(圖未示)，該第二定位槽的下端橫截面積更大。

在本實施例中，由于該第一夾持組件201和第二夾持組件202的結構完全一樣，此處還是以第一夾具2011和第二夾具2012，以及第一定位件2013為主進行詳細介紹，第三夾具2021、第四夾具2022和第二定位件2023的結構可以相對應進行類推；該第一夾持槽20111和第二夾持槽20121的形狀相同，均優(yōu)選為圓弧形的槽狀結構，當然也可以是根據(jù)待夾持物料本身外表形狀進行變化。

在本實施例中，該第一彈簧件20131的彈性延伸方向是豎直方向的，進而第一定位件2013可以根據(jù)待夾持物料本身的高度進行自身的彈性調(diào)節(jié)，同時由于第一彈簧件20131的設置，可以與第一感應件配合完成待夾持的物料高度的檢測，根據(jù)第一彈簧件20131壓縮的距離可以判斷待夾持的物料是否具有明顯的缺陷，這樣可以節(jié)省人工檢測的工序，減少直接不良品的產(chǎn)出。

在本實施例中，該第一定位塊20132下端面凹設的喇叭狀的第一定位槽，由于第一定位槽本身的形狀特點，進而可以對待夾持物進行位置校正，進而可以保證每次第一夾具2011和第二夾具2012配合夾緊的物料的位置是一致的，從而使得后續(xù)的打標位置一致性更好。

具體地，如圖6至圖8所示，在本發(fā)明實施例中，該轉(zhuǎn)盤組件30包括保護殼體302、轉(zhuǎn)動連接在該保護殼體302上表面上的轉(zhuǎn)盤件301和連接在該保護殼體302內(nèi)并驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤件301轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件305。該保護殼體302的形狀優(yōu)選為矩形，該轉(zhuǎn)盤件301優(yōu)選為可轉(zhuǎn)動蓋設在該保護殼體302的上端面上。該第一驅(qū)動件305上還連接有使得該轉(zhuǎn)盤件301每次轉(zhuǎn)動弧度相同的凸輪分割器3051，該凸輪分割器3051優(yōu)選為保證轉(zhuǎn)盤件301每次轉(zhuǎn)動90度。

在本實施例中，該保護殼體302底部固定連接在工作臺10上，并且該第一夾持組件201或第二夾持組件202位于該保護殼體302的上方。該轉(zhuǎn)盤件301中間連接在該凸輪分割器3051上，進而第一驅(qū)動件305驅(qū)動該凸輪分割器3051轉(zhuǎn)動時，由于凸輪分割器3051本身的特性，保證與之連接的轉(zhuǎn)盤件301沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°，此時，轉(zhuǎn)盤件301每轉(zhuǎn)動一次，對應的連接件203轉(zhuǎn)動一次，從而完成一次上料過程和一次下料過程。

具體地，如圖3、圖6至圖8所示，在本發(fā)明實施例中，多個該治具303等間距分布在該轉(zhuǎn)盤件301上，并且每個該治具303上還連接有定位連接該物料的工裝夾頭307，該工裝夾頭307下端限位連接在該治具303內(nèi)，同時該工裝夾頭307上端凹設有連接槽3071，該連接槽3071的槽壁上還活動連接有限位凸臺3072，該限位凸臺3072的作用是限位卡緊連接在連接槽3071內(nèi)的物料，從而防止激光打標過程中物料發(fā)生晃動，該限位凸臺3072可相對于該連接槽3071的槽壁垂直往復移動。

在本實施例中，該第一夾持組件201上設有多組相互配合的第一夾具2011和第二夾具2012，也即該第一夾持組件201和第二夾持組件202可以同時夾持多個物料，進而轉(zhuǎn)盤件301上的相鄰治具303之間的距離應該與第一夾持組件201上多組第一夾具2011之間的距離相對應，此處第一夾持組件201和第二夾持組件202的結構相同。

在本實施例中，該工裝夾頭307優(yōu)選為垂直連接在該治具303內(nèi)，同時該工裝夾頭307的連接槽3071優(yōu)選為與物料外表面形狀一致。該連接槽3071的槽壁上設有多個開口，該限位凸臺3072分為相互連接的限位部和卡接部，該限位部可以穿過該開口位于連接槽3071內(nèi)，該卡接部限位卡接在連接槽3071的外槽壁面上，并且多個該限位凸臺3072卡接在連接槽3071的外槽壁面上的一端卡接部通過一個環(huán)狀的彈簧件壓緊，使得限位部可以在自然狀態(tài)下位于連接槽3071內(nèi)，此處多個限位凸臺3072呈環(huán)形布置在連接槽3071上，并且該限位部的長度相同，這樣設計可以使得物料連接在連接槽3071內(nèi)時，物料的外壁抵頂該限位部，在保證物料連接緊密的同時，還保證物料連接在該連接槽3071的正中間，也即保證物料連接在連接槽3071上后的垂直性。

具體地，如圖6至圖8所示，在本發(fā)明實施例中，該保護殼體302內(nèi)還可連接有第二驅(qū)動件306，該第二驅(qū)動件306驅(qū)動單個或多個該治具303均可相對于該轉(zhuǎn)盤件301轉(zhuǎn)動，也即任一個治具303都是相對該轉(zhuǎn)盤件301可以轉(zhuǎn)動的，但不是每一個治具303都需要轉(zhuǎn)動，只要在第二驅(qū)動件306驅(qū)動時才會轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)盤件301和第一驅(qū)動件305之間還連接有導向盤304，該導向盤304限位連接在該第一驅(qū)動件305上，并且該導向盤304不轉(zhuǎn)動。每一該治具303底部還連接有導向塊3031，該導向塊3031的內(nèi)側(cè)呈弧形，該轉(zhuǎn)盤件301轉(zhuǎn)動帶動該治具303轉(zhuǎn)動，并使得該導向塊3031的內(nèi)側(cè)貼附在該導向盤304的外側(cè)面上移動。該導向盤304上還沿外側(cè)面凹設有若干個圓弧形槽3041，此處圓弧形槽3041的數(shù)量根據(jù)需求可以是一個，也可以是多個，該導向塊3031在該圓弧形槽3041內(nèi)連接該第二驅(qū)動件306。也即只有沿著導向盤304移動至圓弧形槽3041所在的區(qū)域時，該治具303才會連接第二驅(qū)動件306，并隨著第二驅(qū)動件306的驅(qū)動而自轉(zhuǎn)。

在本實施例中，該圓弧形槽3041可供單個該治具303的導向塊3031隨著第二驅(qū)動件306轉(zhuǎn)動，而帶動對應的治具303轉(zhuǎn)動，并且該圓弧形槽3041在導向盤304上的位置正對激光組件40，治具303在圓弧形槽3041內(nèi)轉(zhuǎn)動時可以滿足激光組件40對物料表面的多個面上進行打標。

在本實施例中，該第二驅(qū)動件306上設有與導向塊3031配合的弧形槽3061，該弧形槽3061兩端不封口，這樣便于導向塊3031的進入和離開。此處該弧形槽3061的一端開口優(yōu)選為正對該導向盤304的外側(cè)弧面，這樣便于導向塊3031更容易滑入該弧形槽3061內(nèi)。

具體地，如圖9所示，在本發(fā)明實施例中，該激光組件40包括激光發(fā)射器401和調(diào)節(jié)該激光發(fā)射器401焦距的調(diào)節(jié)器402，以及控制該激光發(fā)射器401的控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)預先設定激光發(fā)射器401的打標軌跡，同時調(diào)節(jié)器402可以調(diào)節(jié)該激光發(fā)射器401的焦距，使得打標軌跡更加的精確。

具體地，如圖1、圖2和圖9所示，在本發(fā)明實施例中，該調(diào)節(jié)組件50包括驅(qū)動該激光組件40相對于該轉(zhuǎn)盤組件30前后移動的第一移動組件501、驅(qū)動該激光組件40上下移動的第二移動組件502和調(diào)節(jié)該激光組件40左右移動及俯仰移動的第三移動組件503。

在本實施例中，該第三移動組件503連接在該第二移動組件502上，該第二移動組件502連接在該第一移動組件501上，通過第一移動組件501、第二移動組件502和第三移動組件503的設置與配合可以完成激光組件40中激光發(fā)射器401的多維移動，進而可以精確調(diào)節(jié)至需要的位置，從而滿足實際生產(chǎn)中的不同需求。

具體地，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明實施例中，還包括工作臺10，該機械手組件20、轉(zhuǎn)盤組件30和該激光組件40，以及調(diào)節(jié)組件50均連接在該工作臺10上，該轉(zhuǎn)盤組件30位于該機械手組件20和該激光組件40之間，該工作臺10上還連接有便于接收有缺陷的物料的斜槽101和料槽102。

在本實施例中，該工作臺10底部還連接有滾動輪103，進而整個裝置可以輕松移動到需要特定的區(qū)域。該機械手組件20、轉(zhuǎn)盤組件30和該激光組件40的位置設計可以保證整個打標過程的高效進行。

在本實施例中，該斜槽101和料槽102的設置可以存放第一夾持組件201或第二夾持組件202檢測出來的不良品，并且由于連接件203帶動第一夾持組件201和第二夾持組件202180°轉(zhuǎn)動，進而在轉(zhuǎn)動的過程中，可以通過程序設置使得第一夾持組件201或第二夾持組件202在轉(zhuǎn)動到小于180°的某一個角度時，將不良品放下來，而斜槽101和料槽102根據(jù)程序的設定可以恰好接收到不良品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。