本發(fā)明涉及一種基于相位恢復的印刷機預套準方法，屬于工業(yè)控制領域。

背景技術：

現(xiàn)有的初期對版技術大都是基于料長和版周長方式的計算法，這需要客戶首先把各色的版輥調(diào)整到同一位置上，然后再執(zhí)行預對版動作。這樣操作比較麻煩。同時由于預對版的初始位置是基于版輥周長進行數(shù)學計算得到的，受到機械精度等因素影響，無法做到相位準確。還需要在印刷后，由操作工手動調(diào)整各個色組的相位，進行校準。相位調(diào)整的過程往往需要實際印刷一段，然后進行相位的反復調(diào)整，直到達到最佳效果。這些動作不僅使得套準的時間延長，而且會造成印刷材料和油墨以及人工的浪費，降低了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的效益。即使對于已經(jīng)調(diào)好相位的印刷機，由于各色版輥因故亂掉或重新裝版后，仍然每次都需要進行人工的校準，這降低了生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種印刷機預套準的相位恢復方法，以提高印刷機預套準的速度。

本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種基于相位恢復的印刷機預套準方法，其特征在于，包括：

步驟一：當印刷機正常印刷時，plc同時向所有色組驅(qū)動器發(fā)送相位保存命令；

步驟二：所有色組驅(qū)動器在同一時間收到命令，鎖存相應色組的實時相位；

步驟三：色組驅(qū)動器將各自鎖存的相位分別發(fā)送給plc；

步驟四：plc將接收到的每個色組的相位和第一個色組的相位相減，得到相位差，如果相減的結果是負數(shù)則加一個版周變成正數(shù)，計算好的相位差暫時保存，然后給色組驅(qū)動器發(fā)送下一次相位保存命令；

步驟五：當印刷機穩(wěn)定工作時，各組相位差數(shù)值穩(wěn)定，此時保存穩(wěn)定后的相位差，稱之為設定相位差；

步驟六：當需要進行印刷機套準的相位恢復時，plc根據(jù)設定相位差，控制色組驅(qū)動器對印刷機的各個色組進行相位恢復。

進一步，本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，還可以具有這樣的特征：其中，所述plc通過總線廣播的通訊方式同時向所有驅(qū)動器發(fā)送相位保存命令。

進一步，本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，還可以具有這樣的特征：其中，在進行步驟六之前，還進行步驟七：判斷印刷機是否處于非印刷狀態(tài)，同時判斷版輥是否處于能夠進行相位操作的狀態(tài)，并且判斷是否已經(jīng)取得色組當前相位，只有當上述三個判斷結果均為“是”的情況下，才進入步驟六，進行相位恢復。

進一步，本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，還可以具有這樣的特征：其中，步驟六中，進行相位恢復時，首先得到各個色組當前的相位差，然后用設定相位差與當前的相位差進行比較，從而得到需要調(diào)整的補償量，然后控制色組驅(qū)動器將各個色組根據(jù)補償量轉(zhuǎn)動，直至各個色組間的相位差達到設定相位差。

進一步，本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，還可以具有這樣的特征：其中，若計算出的所述補償量為負值，則經(jīng)過跟版周之間的取模運算，使其變成正值。

進一步，本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，還可以具有這樣的特征：其中，步驟四中，將各個采樣時間點得到的暫時保存的相位差顯示在操作屏上。

發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的基于相位恢復的印刷機預套準方法，在各色組套印準確后后，每色組得到本色與基準色的相位差，并存在該組印版對應的配方中，如果各色版輥(或稱之為色組)因故亂掉或重新裝版后，直接提取相應配方，恢復當時記住的相位差，這樣套印基本準確，減少浪費，并且操作方便。

附圖說明

圖1是印刷機的控制系統(tǒng)的示意圖。

圖2是基于相位恢復的印刷機預套準方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示，是印刷機及其控制系統(tǒng)的結構示意圖。圖中包括：第一色相位接近開關1，第一色接近開關感應鐵塊2，第一色版輥3，第一色組驅(qū)動器10，第二色版輥6，第三色版輥9，第二色組驅(qū)動器11，第三色組驅(qū)動器12，plc控制器13，hmi上位界面14，色組可以有多組，圖中以虛線表示。

第一色版輥3上裝有第一色接近開關感應鐵塊2，第一色相位接近開關1設置在第一色版輥3的旁邊，每次第一色接近開關感應鐵塊2，接近第一色相位接近開關1時，第一色組驅(qū)動器10就得到一次參考位置。電機本身的位置一直與參考位置比較，得到電機的當前相位，也就相當于該版輥當前的相位。其它各個版輥的相位獲取方式與第一色版輥3相同。第一色版輥3、第二色版輥6和第三色版輥9等各個版輥在同一時間點上的相位發(fā)送給plc控制器13，經(jīng)過計算得到的相位差，在hmi上位界面14中顯示。

由于影響套印準確的是各個色組之間的相位差關系，而不是取決于具體的相位，因此需要計算同一時刻每個色組與第一個印刷色組之間的相位差。保證此相位差的準確就可以保證印刷圖案不會偏離太多，可以滿足快速套印的條件。所以目標就是在印刷穩(wěn)定的時候保存下這個數(shù)值，當突然斷電，急停，或重新更換版輥后，恢復之前保存的相位差。就能夠恢復印刷狀態(tài)，快速的實現(xiàn)下一次印刷，節(jié)省時間和原材料。

由于印刷機速度較高，準確的獲取當前相位差是一個必要的環(huán)節(jié)。對于高速印刷機例如300米/分的速度下，1ms版棍可以轉(zhuǎn)動5mm，如果要實現(xiàn)較好的相位恢復效果，那么偏差最好控制在2mm以內(nèi)。經(jīng)過計算延遲需要控制在0.4ms，絕大多數(shù)plc和驅(qū)動器都做不到這一點。

為解決此問題，采用如下方法，流程如圖2所示：

步驟21：由plc通過廣播通訊方式給各個版輥的驅(qū)動器發(fā)送相位保存命令。

步驟22：所有驅(qū)動器在同一時間收到命令，鎖存自己的相位。所有驅(qū)動器同一時間收命令是總線廣播通訊方式保證的，通常這個時間抖動可以控制在0.01ms以內(nèi)。

步驟23：各個色組驅(qū)動器將自己鎖存的相位分別發(fā)送給plc。

步驟24：plc用接收到的相位計算相位差，將每個色組的相位和第一個色組的相位相減，如果是負數(shù)那么加一個版周變成正數(shù)。計算好的相位差發(fā)送至操作屏進行顯示，然后plc給色組驅(qū)動器發(fā)送下一次相位保存命令。

當plc收到所有驅(qū)動器的數(shù)據(jù)后進行計算。此時接收數(shù)據(jù)的過程即使延遲也沒有問題，因為鎖存的數(shù)據(jù)時是同一時刻的。

通過此種方式將plc連續(xù)的計算變成斷續(xù)計算，但是大大提高了接收數(shù)據(jù)的精度。由于本方法需要的僅僅是同一時刻各個色組的相對相位，因此，斷續(xù)計算對應用沒有任何影響。

步驟25：在機器開機印刷正常工作后，如果這時各個工作色組套印準確，這時計算出的相位差基本是一個恒定值，小范圍波動。在hmi屏幕上按下保存相位按鈕，hmi通知plc保存當前的相位差為設定相位差。當前的相位差即正常印刷狀態(tài)的相位差。

步驟26：判斷印刷機是否處于非印刷狀態(tài)，同時判斷版輥是否處于能夠進行相位操作的狀態(tài)，并且判斷是否已經(jīng)取得色組當前相位，只有當上述三個判斷結果均為“是”的情況下，才進入步驟27，進行相位恢復。比如凹版印刷機在空轉(zhuǎn)勻墨狀態(tài)就屬于非印刷狀態(tài)的一種。如果印刷機處于工作狀態(tài)時進行相位調(diào)整，就容易將材料拉斷。在軟件界面上相應采取的方式是：只有當滿足相位恢復的條件時，相位恢復按鈕才會允許客戶按下。

步驟27：在以上條件滿足時，用戶在hmi上位界面按下相位恢復按鈕后，hmi通知plc進行相位恢復，界面上會出現(xiàn)相位恢復的進度條。plc會跟相位保存類似，首先得到各個色組當前的相位差，然后用設定相位差和當前的相位差進行比較，從而得到需要調(diào)整的的補償量，為防止機械反轉(zhuǎn)導致可能的機械或人員傷害，如果得到的補償量是負值，會經(jīng)過跟版周的取模運算，變成正值，然后將該補償量發(fā)送到伺服，將該色組的電機相位向前調(diào)整設置的數(shù)值，在所有的工作色組相位恢復完成后，相位恢復進度條消失，提示客戶相位恢復完成，可以正常印刷開機了。