本發(fā)明涉及記錄裝置及輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法。

背景技術(shù)：

目前，各種記錄裝置正在被使用。其中，一種具備輸送介質(zhì)的輸送帶且在該輸送帶輸送的介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄裝置被公開。在這樣的具備輸送介質(zhì)的輸送帶的記錄裝置中，輸送帶的移動(dòng)量的偏差有時(shí)會(huì)導(dǎo)致記錄位置的偏離。

所以，例如專利文獻(xiàn)1至4公開了以抑制輸送帶的移動(dòng)量的偏差為目的的記錄裝置。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-1512號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2013-199048號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2010-260242號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2011-73143號(hào)公報(bào)

近年來，記錄裝置的記錄速度正在變快。因此，輸送帶的移動(dòng)速度也在變快，根據(jù)測(cè)量輸送帶的移動(dòng)量的測(cè)量部的結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確測(cè)量(計(jì)算)輸送帶的移動(dòng)量變得越來越難。這是因?yàn)閱挝粫r(shí)間的輸送帶的移動(dòng)量增加，所以超出了測(cè)量部的可測(cè)量范圍。因此，即使采用專利文獻(xiàn)1至4公開的技術(shù)，有時(shí)也很難抑制輸送帶的移動(dòng)量的偏差，也很難抑制因輸送帶的移動(dòng)量的偏差而導(dǎo)致的記錄位置的偏離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量的記錄裝置及輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法。

用于解決上述問題的本發(fā)明的第一方面的記錄裝置包括：輸送帶，輸送介質(zhì)；記錄部，在被所述輸送帶支撐的所述介質(zhì)上進(jìn)行記錄；攝像部，在所述介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置有多個(gè)攝像部，所述攝像部對(duì)所述輸送帶和所述介質(zhì)中的至少一個(gè)即移動(dòng)體進(jìn)行攝像；以及計(jì)算部，基于所述攝像部中的所述上游側(cè)的上游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的所述移動(dòng)體的一部分的位置、以及在通過該上游側(cè)攝像部攝像開始經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后所述攝像部中的所述下游側(cè)的下游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的所述一部分的位置，計(jì)算所述輸送帶的所述規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。

根據(jù)本方面，基于上游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的移動(dòng)體的一部分的位置、以及在通過該上游側(cè)攝像部攝像開始經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后通過下游側(cè)攝像部拍攝的圖像中的一部分的位置，計(jì)算輸送帶的規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。因此，即使輸送帶的移動(dòng)速度變快，通過對(duì)應(yīng)該移動(dòng)速度調(diào)整下游側(cè)攝像部相對(duì)于上游側(cè)攝像部的位置，可不超出的輸送帶的移動(dòng)量的可測(cè)量范圍，從而準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的記錄裝置，在本發(fā)明的第二方面的記錄裝置中，所述記錄裝置包括校正部，所述校正部基于所述計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述輸送帶的移動(dòng)量進(jìn)行校正。

根據(jù)本方面，基于計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，對(duì)輸送帶的移動(dòng)量進(jìn)行校正。因此，可準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量并對(duì)其進(jìn)行校正，抑制因輸送帶的移動(dòng)量的偏差引起的記錄位置的偏離。

根據(jù)本發(fā)明第一方面或第二方面的記錄裝置，在本發(fā)明第三方面的記錄裝置中，所述輸送帶間歇地輸送所述介質(zhì)，所述記錄部對(duì)于被所述輸送帶支撐的所述介質(zhì)，在所述輸送帶停止時(shí)向與該介質(zhì)的輸送方向交叉的掃描方向移動(dòng)，根據(jù)噴出數(shù)據(jù)，在與該掃描方向交叉的噴嘴排列方向上排列多個(gè)噴嘴而形成的噴嘴列噴出液體，所述攝像部每當(dāng)所述輸送帶隨著間歇地輸送所述介質(zhì)而停止時(shí)，對(duì)所述移動(dòng)體進(jìn)行攝像。

根據(jù)本方面，在所謂串行式的記錄裝置中，攝像部每當(dāng)輸送帶隨著間歇地輸送介質(zhì)而停止時(shí)對(duì)移動(dòng)體進(jìn)行攝像。因此，例如，隨著介質(zhì)的間歇輸送，輸送帶每移動(dòng)一次時(shí)即可準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。

根據(jù)本發(fā)明第一方面至第三方面中任一方面的記錄裝置，在本發(fā)明第四方面的記錄裝置中，設(shè)置有多個(gè)的所述攝像部中的至少一個(gè)向所述上游側(cè)及所述下游側(cè)中的至少一個(gè)方向移動(dòng)。

根據(jù)本方面，在設(shè)置有多個(gè)的攝像部中的至少一個(gè)可向上游側(cè)及下游側(cè)中的至少一個(gè)方向移動(dòng)。因此，例如即使在記錄裝置擁有輸送帶的移動(dòng)速度不同的多個(gè)記錄模式的情況下，也可通過根據(jù)記錄模式移動(dòng)攝像部，從而準(zhǔn)確計(jì)算各個(gè)記錄模式中輸送帶的移動(dòng)量。

根據(jù)本發(fā)明第一方面至第四方面中任一方面的記錄裝置，在本發(fā)明第五方面的記錄裝置中，設(shè)置有三個(gè)以上的所述攝像部。

根據(jù)本方面，設(shè)置有三個(gè)以上的攝像部。因此，例如即使在記錄裝置擁有輸送帶的移動(dòng)速度不同的多個(gè)記錄模式的情況下，也可通過根據(jù)記錄模式使用與該記錄模式相應(yīng)的不同攝像部的攝像結(jié)果計(jì)算移動(dòng)量，從而準(zhǔn)確計(jì)算各記錄模式中輸送帶的移動(dòng)量。

根據(jù)本發(fā)明第一方面至第五方面中任一方面的記錄裝置，在本發(fā)明第六方面的記錄裝置中，所述移動(dòng)體是所述輸送帶。

根據(jù)本方面，移動(dòng)體是輸送帶。雖然介質(zhì)的表面形狀大多一樣，但輸送帶上有很多傷痕等可作為標(biāo)記的地方。因此，通過攝像部對(duì)作為移動(dòng)體的輸送帶進(jìn)行攝像，能夠特別準(zhǔn)確地計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。

本發(fā)明第七方面的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法是記錄裝置中的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，所述記錄裝置包括：輸送帶，輸送介質(zhì)；記錄部，在被所述輸送帶支撐的所述介質(zhì)上進(jìn)行記錄；以及攝像部，在所述介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置有多個(gè)攝像部，所述攝像部對(duì)所述輸送帶和所述介質(zhì)中的至少一個(gè)即移動(dòng)體進(jìn)行攝像，基于所述攝像部中的所述上游側(cè)的上游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的所述移動(dòng)體的一部分的位置、以及在通過該上游側(cè)攝像部攝像開始經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后所述攝像部中的所述下游側(cè)的下游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的所述一部分的位置，計(jì)算所述輸送帶的所述規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。

根據(jù)本方面，基于上游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的移動(dòng)體的一部分的位置、以及在通過該上游側(cè)攝像部攝像開始經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后通過下游側(cè)攝像部拍攝到的圖像中的一部分的位置，計(jì)算輸送帶的規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。因此，即使輸送帶的移動(dòng)速度變快，通過對(duì)應(yīng)該移動(dòng)速度調(diào)整下游側(cè)攝像部相對(duì)于上游側(cè)攝像部的位置，可不超出輸送帶的移動(dòng)量的可測(cè)量范圍，從而準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的概略側(cè)視圖。

圖2是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的主要部分的概略俯視圖。

圖3是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的主要部分的概略側(cè)視截面圖。

圖4是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的框圖。

圖5是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的主要部分的概略俯視圖。

圖6是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的主要部分的概略俯視圖。

圖7是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的控制例的說明圖。

圖8是示出本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置的記錄頭的概略仰視圖。

圖9是示出使用本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖。

圖10是示出使用本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖。

圖11是示出使用本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖。

符號(hào)說明

1記錄裝置2放出部

3輸送機(jī)構(gòu)4記錄機(jī)構(gòu)

5旋轉(zhuǎn)軸6從動(dòng)輥

7記錄頭(記錄部)8驅(qū)動(dòng)輥

9從動(dòng)輥10粘著帶(輸送帶、移動(dòng)體)

11從動(dòng)輥12壓輥

13清洗刷14托盤

15清洗機(jī)構(gòu)16滑架

17卷繞軸18攝像部

18a上游側(cè)攝像部18b下游側(cè)攝像部

19支撐部20粘著帶10的內(nèi)周面

21透光玻璃22發(fā)光部

23聚光透鏡24攝像元件

25保持部件26殼體

27攝像面28卷繞機(jī)構(gòu)

29滑架移動(dòng)部30從動(dòng)輥

31控制部(計(jì)算部、校正部)32i/f(接口)

33cpu34控制電路

35存儲(chǔ)部36pc

37檢測(cè)器組38攝像范圍

38a上游側(cè)攝像部18a的攝像范圍

38b下游側(cè)攝像部18b的攝像范圍

f支撐面m電機(jī)

n噴嘴n1～n8噴嘴列

p被記錄介質(zhì)(介質(zhì)、移動(dòng)體)

r1被記錄介質(zhì)p的輥r2被記錄介質(zhì)p的輥

s、s1、s2特殊點(diǎn)(移動(dòng)體的部分的位置)。

具體實(shí)施方式

下面，對(duì)本發(fā)明的記錄裝置的一例，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的記錄裝置1的概要進(jìn)行說明。

圖1是示出本實(shí)施例的記錄裝置1的概略側(cè)視圖。此外，圖2是示出作為本實(shí)施例的記錄裝置1的主要部分的輸送機(jī)構(gòu)3的概略俯視圖。

本實(shí)施例的記錄裝置1包括放出部2，放出部2能放出用于進(jìn)行記錄的被記錄介質(zhì)(介質(zhì))p的輥r1。此外，包括輸送機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)3通過使用附著有粘結(jié)劑的支撐面f支撐被記錄介質(zhì)p的粘著帶10(環(huán)形帶構(gòu)成的輸送帶)，將被記錄介質(zhì)p向輸送方向a輸送。此外，包括記錄機(jī)構(gòu)4，記錄機(jī)構(gòu)4將具備作為噴出墨水(液體)進(jìn)行記錄的記錄部的記錄頭7的滑架16，向與被記錄介質(zhì)p的輸送方向a交叉的掃描方向b往復(fù)掃描(往復(fù)移動(dòng))并在被記錄介質(zhì)p上進(jìn)行記錄(噴出墨水)。此外，包括粘著帶10的清洗機(jī)構(gòu)15。此外，包括卷繞機(jī)構(gòu)28，具有卷繞被記錄介質(zhì)p的卷繞軸17。此外，所謂“掃描”是指將滑架16向掃描方向b移動(dòng)，例如可列舉在記錄時(shí)從記錄頭7噴出墨水的同時(shí)，使滑架16向掃描方向b移動(dòng)等等。

此外，作為被記錄介質(zhì)p，可使用被印染材料。所謂被印染材料是指作為印染對(duì)象的布帛、衣服和其他服飾產(chǎn)品等。布帛包括棉、麻、絹、羊毛等天然纖維、尼龍等化學(xué)纖維或者將其混合的復(fù)合纖維的織物、編織物、無紡布等。此外，衣服和其他服飾產(chǎn)品也包括縫制后的t恤衫、手帕、圍巾、毛巾、手提袋、布制的袋、窗簾、床單、床罩等家具類、以及作為縫制前的狀態(tài)的部件存在的裁剪前后的布帛等。

此外，作為被記錄介質(zhì)p，除上述被印染材料之外，也可使用普通紙、高級(jí)紙及光澤紙等用于噴墨記錄的專用紙等。此外，作為被記錄介質(zhì)p，例如也可使用用于噴墨印刷的沒有進(jìn)行表面處理的(即沒有形成油墨吸收層)塑料薄膜、以及在紙等基材上涂覆有塑料的東西及粘接有塑料薄膜的介質(zhì)。作為該塑料，并不特別限定，例如可列舉聚氯乙烯、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯及聚丙烯。

放出部2包括兼作用于記錄的被記錄介質(zhì)p的輥r1的設(shè)置位置的旋轉(zhuǎn)軸5，可從被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5上的輥r1通過從動(dòng)輥6及從動(dòng)輥30將被記錄介質(zhì)p放出到輸送機(jī)構(gòu)3。此外，在將被記錄介質(zhì)p放出到輸送機(jī)構(gòu)3時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸5向旋轉(zhuǎn)方向c旋轉(zhuǎn)。

輸送機(jī)構(gòu)3包括：將從放出部2放出的被記錄介質(zhì)p載置并輸送的粘著帶10；具有電機(jī)m(參照?qǐng)D2)并使粘著帶10向方向e移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥8；以及從動(dòng)輥9。被記錄介質(zhì)p通過壓輥12被按壓于粘著帶10的支撐面f而被粘貼并載置。此外，在輸送被記錄介質(zhì)p時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥8向旋轉(zhuǎn)方向c旋轉(zhuǎn)。

然而，作為輸送帶的環(huán)形帶并不限于粘著帶。例如，也可使用靜電吸附式的環(huán)形帶。

此外，在本實(shí)施例的粘著帶10的下部、即隔著粘著帶10與壓輥12相對(duì)的區(qū)域，設(shè)置有可支撐粘著帶10的支撐部19。支撐部19通過支撐粘著帶10，從而可抑制粘著帶10隨著粘著帶10移動(dòng)而振動(dòng)等。

此外，本實(shí)施例的壓輥12通過在一定的時(shí)間接觸被記錄介質(zhì)p的相同位置來抑制接觸痕跡在被記錄介質(zhì)p上留存，所以是可沿輸送方向a往復(fù)移動(dòng)(擺動(dòng))的結(jié)構(gòu)。然而，壓輥12并不限于這種結(jié)構(gòu)。

此外，在本實(shí)施例的粘著帶10的下部、即隔著粘著帶10與記錄頭7相對(duì)的區(qū)域，設(shè)置有可對(duì)粘著帶10的移動(dòng)量進(jìn)行圖像處理測(cè)量的攝像部18。詳細(xì)地說，如圖1及圖2所示，作為攝像部18，具有設(shè)置在輸送方向a的上游側(cè)的上游側(cè)攝像部18a；以及設(shè)置在輸送方向a的下游側(cè)的下游側(cè)攝像部18b。并且，如圖2所示，上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b被形成在掃描方向b上粘著帶10的一側(cè)的端部。然而，并不限于這種結(jié)構(gòu)，例如，上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b也可被形成在掃描方向b上的粘著帶10的另一側(cè)的端部。攝像部18被形成在掃描方向b上的粘著帶10的兩側(cè)的端部的情況下，即使粘著帶10彎曲前行，也至少有一側(cè)的攝像部18可對(duì)粘著帶10進(jìn)行攝像，同時(shí)也可進(jìn)行高精度的彎曲前行量的測(cè)量。

此外，本實(shí)施例的攝像部18是對(duì)粘著帶10的內(nèi)周面20(參照?qǐng)D3)進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)，但并不限于這種結(jié)構(gòu)，也可以是對(duì)粘著帶10的支撐面f、掃描方向b的前端(側(cè)面部)、或被記錄介質(zhì)p進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)。也就是說，可以是對(duì)作為移動(dòng)體的粘著帶10及被記錄介質(zhì)p中至少一方的任何位置進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)。

此外，關(guān)于本實(shí)施例的攝像部18的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在后面敘述。

記錄機(jī)構(gòu)4包括：使具備記錄頭7的滑架16向掃描方向b往復(fù)移動(dòng)的滑架移動(dòng)部29(參照?qǐng)D4)。此外，在圖1中，掃描方向b是與紙面相對(duì)的垂直方向。

在記錄時(shí)，使具備記錄頭7的滑架16往復(fù)掃描進(jìn)行記錄，但在記錄掃描中(滑架16移動(dòng)中)，輸送機(jī)構(gòu)3停止被記錄介質(zhì)p的輸送。換言之，在記錄時(shí)，交替進(jìn)行滑架16的往復(fù)掃描和被記錄介質(zhì)p的輸送。也就是說，在記錄時(shí)，與滑架16的往復(fù)掃描對(duì)應(yīng)，輸送機(jī)構(gòu)3間歇地輸送被記錄介質(zhì)p(間歇地移動(dòng)粘著帶10)。

此外，本實(shí)施例的記錄裝置1包括在向掃描方向b往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)噴出墨水的記錄頭7，但也可以是具備在與被記錄介質(zhì)p的移動(dòng)方向交叉的交叉方向設(shè)置有多個(gè)噴出墨水的噴嘴的所謂線式頭的印刷裝置。

這里的“線式頭”是指在與被記錄介質(zhì)p的移動(dòng)方向交叉的交叉方向上形成的噴嘴區(qū)域被設(shè)置為能夠覆蓋該交叉方向全體，使記錄頭或被記錄介質(zhì)p相對(duì)地移動(dòng)而形成圖像的記錄裝置中使用的記錄頭。此外，線式頭的該交叉方向上的噴嘴區(qū)域，不能覆蓋記錄裝置對(duì)應(yīng)的全部被記錄介質(zhì)p的該交叉方向也可以。

此外，本實(shí)施例的記錄頭7是能夠通過向被記錄介質(zhì)p噴出墨水進(jìn)行記錄的記錄部，但并不限于這種記錄部，例如，也可使用將色材轉(zhuǎn)印到介質(zhì)上進(jìn)行記錄的轉(zhuǎn)印式記錄部。

粘著帶10的清洗機(jī)構(gòu)15包括：由多個(gè)清洗輥在旋轉(zhuǎn)軸方向連接形成的清洗刷13；以及裝有用于清洗清洗刷13的清洗劑的托盤14。

卷繞機(jī)構(gòu)28是卷繞已進(jìn)行記錄并由輸送機(jī)構(gòu)3通過從動(dòng)輥11輸送的被記錄介質(zhì)p的機(jī)構(gòu)，通過在卷繞軸17上設(shè)置用于卷繞用的紙管等并卷繞該被記錄介質(zhì)p，從而可作為被記錄介質(zhì)p的輥r2進(jìn)行卷繞。

此外，圖1示出了進(jìn)行記錄的面使用外側(cè)的輥r1并使被記錄的面位于外側(cè)進(jìn)行卷繞的狀態(tài)。因此，旋轉(zhuǎn)軸5和卷繞軸17一同向旋轉(zhuǎn)方向c旋轉(zhuǎn)。但是，本實(shí)施例的記錄裝置1進(jìn)行記錄的面可使用內(nèi)側(cè)的輥r1，同時(shí)也可使被記錄的面位于內(nèi)側(cè)進(jìn)行卷繞。也就是說，旋轉(zhuǎn)軸5、卷繞軸17也可向旋轉(zhuǎn)方向c的反方向旋轉(zhuǎn)。

下面，對(duì)作為本實(shí)施例的記錄裝置1的主要部分的攝像部18進(jìn)行說明。此外，如上所述，本實(shí)施例的記錄裝置1包括上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b作為攝像部18，但因?yàn)樯嫌蝹?cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b結(jié)構(gòu)相同，所以統(tǒng)一作為攝像部18進(jìn)行說明。

圖3是示出作為本實(shí)施例的記錄裝置1的主要部分的攝像部18的概略側(cè)視截面圖。

如圖3所示，本實(shí)施例的攝像部18在殼體26的內(nèi)部包括發(fā)光部22、聚光透鏡23及攝像元件24等。

殼體26構(gòu)成攝像部18的外殼，為圓錐臺(tái)筒狀。殼體26的前端部(上端部)安裝有透光玻璃21。并且，透光玻璃21是與粘著帶10的內(nèi)周面20(支撐面f相反一側(cè)的面)夾有間隙的狀態(tài)與該內(nèi)周面20相對(duì)。

發(fā)光部22隔著透光玻璃21對(duì)粘著帶10的內(nèi)周面20照射光，被設(shè)置在殼體26的內(nèi)部通過聚光透鏡23能夠匯聚被該內(nèi)周面20反射的反射光的位置及角度。此外，發(fā)光部22的結(jié)構(gòu)并不特別限定，例如，可以使用發(fā)光二極管(led)等。

攝像元件24將通過聚光透鏡23匯聚的該反射光作為圖像進(jìn)行攝像，在該圖像被成像的位置具有攝像面27。

這里，如圖3所示，本實(shí)施例的攝像部18中，聚光透鏡23通過保持部件25被設(shè)置在殼體26的中央附近，攝像元件24被設(shè)置在殼體26的內(nèi)底面，但并不限于這種結(jié)構(gòu)。聚光透鏡23及攝像元件24的位置并不特別限定，只要是通過聚光透鏡23匯聚的該反射光被成像的位置即可。

此外，如本實(shí)施例那樣進(jìn)行圖像處理測(cè)量的攝像部18的特征在于，與其他方式的粘著帶10的移動(dòng)量的測(cè)量部相比，能夠高精度地檢測(cè)粘著帶10的移動(dòng)量的偏差。

下面，對(duì)本實(shí)施例的記錄裝置1中的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖4是示出本實(shí)施例的記錄裝置1的框圖。

控制部31是用于控制記錄裝置1的控制單元?？刂撇?1包括i/f(接口)32、cpu33及存儲(chǔ)部35等。

i/f32用于與作為外部裝置的pc36進(jìn)行噴出數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。此外，cpu33是基于來自包括攝像部18等的檢測(cè)器組37的輸入信號(hào)等對(duì)記錄裝置1全體進(jìn)行控制的運(yùn)算處理裝置。此外，存儲(chǔ)部35包括：存儲(chǔ)cpu33執(zhí)行的各種控制程序等的rom；以及用于確保存儲(chǔ)cpu33執(zhí)行的程序的區(qū)域或作業(yè)區(qū)域等的ram及eeprom等。

cpu33通過控制電路34控制使粘著帶10向輸送方向a移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥8、使具備記錄頭7的滑架16向掃描方向b移動(dòng)的滑架移動(dòng)部29、向被記錄介質(zhì)p噴出墨水的記錄頭7、以及圖中沒有示出的各裝置的驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例的控制部31根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將在粘著帶10的間歇的輸送(間歇輸送)中的伴隨著一次～數(shù)次的間歇輸送的移動(dòng)前后的攝像部18拍攝的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，能夠計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量。

下面，對(duì)本實(shí)施例的記錄裝置1中記錄時(shí)控制部31的具體控制進(jìn)行說明。

圖5及圖6是示出作為本實(shí)施例的記錄裝置1的主要部分的攝像部18的攝像范圍38周邊的粘著帶10的概略俯視圖。此外，如圖1～圖3所示，對(duì)于本實(shí)施例的攝像部18，上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b都被設(shè)置在粘著帶10的內(nèi)周面20側(cè)，攝像部18是能夠?qū)φ持鴰?0的內(nèi)周面20側(cè)進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)。這里，攝像范圍38中的攝像范圍38a示出了上游側(cè)攝像部18a的攝像范圍，攝像范圍38中的攝像范圍38b示出了下游側(cè)攝像部18b的攝像范圍。

本實(shí)施例的記錄裝置1是能夠使上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b沿著圖中沒有示出的沿著輸送方向a的移動(dòng)軌道移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b的間隔，可以是與粘著帶10的一次～數(shù)次間歇輸送所涉及的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。

這里，圖5及圖6示出了將上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b的間隔設(shè)置為與粘著帶10的一次間歇輸送所涉及的移動(dòng)量相同的長(zhǎng)度的情況。

本實(shí)施例的記錄裝置1，通過控制部31比較粘著帶10隨著間歇輸送移動(dòng)前的上游側(cè)攝像部18a拍攝的圖像和在該上游側(cè)攝像部18a攝像后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后(將粘著帶10間歇輸送一次后)的下游側(cè)攝像部18b拍攝的圖像。并且，控制部31計(jì)算粘著帶10的該規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量(粘著帶10的一次間歇輸送所涉及的移動(dòng)量)。

這里，總的來說，本實(shí)施例的記錄裝置1包括：輸送被記錄介質(zhì)p的粘著帶10；在粘著帶10支撐的被記錄介質(zhì)p上進(jìn)行記錄的記錄頭7；以及在被記錄介質(zhì)p的輸送方向a的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置有多個(gè)且對(duì)粘著帶10及被記錄介質(zhì)p中的至少一個(gè)即移動(dòng)體進(jìn)行攝像的攝像部18。

并且，控制部31，作為計(jì)算部，基于上游側(cè)攝像部18a拍攝到的圖像中粘著帶10的一部分的位置(特殊點(diǎn)s：參照?qǐng)D5及圖6)以及在該上游側(cè)攝像部18a攝像后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后下游側(cè)攝像部18b拍攝到的圖像中該一部分的位置，計(jì)算粘著帶10的該規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的記錄裝置1，通過對(duì)應(yīng)粘著帶10的移動(dòng)速度調(diào)整下游側(cè)攝像部18b相對(duì)于上游側(cè)攝像部18a的位置，不會(huì)因?yàn)樵撘苿?dòng)速度過快而超出粘著帶10的移動(dòng)量的可測(cè)量范圍(攝像范圍38)。因此，能夠準(zhǔn)確計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量。

此外，由于本實(shí)施例的記錄裝置1是間歇輸送粘著帶10的結(jié)構(gòu)，因此優(yōu)選將該規(guī)定時(shí)間設(shè)置為粘著帶10的一次或數(shù)次間歇輸送所涉及的時(shí)間。此外，在使粘著帶10連續(xù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的記錄裝置中，可根據(jù)粘著帶10的移動(dòng)速度等，任意設(shè)置該規(guī)定時(shí)間。

此外，換言之，使用具備輸送被記錄媒體p的粘著帶10、被粘著帶10支撐的被記錄介質(zhì)p上進(jìn)行記錄的記錄頭7、以及在被記錄介質(zhì)p的輸送方向a的上游側(cè)和下游側(cè)設(shè)置有多個(gè)且對(duì)粘著帶10及被記錄介質(zhì)p中的至少一個(gè)即移動(dòng)體進(jìn)行攝像的攝像部18的本實(shí)施例的記錄裝置1，基于上游側(cè)攝像部18a拍攝到的圖像中移動(dòng)體的一部分的位置、和在該上游側(cè)攝像部18a攝像后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后下游側(cè)攝像部18b拍攝的圖像中該部分的位置，能夠執(zhí)行輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，其計(jì)算粘著帶10的該規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)量。

通過執(zhí)行這種輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，從而即使輸送帶(粘著帶10)的移動(dòng)速度很快，也可通過對(duì)應(yīng)該移動(dòng)速度調(diào)整下游側(cè)攝像部18b相對(duì)于上游側(cè)攝像部18a的位置，使不超出粘著帶10的移動(dòng)量的可測(cè)量范圍(攝像范圍38)。因此，能夠準(zhǔn)確計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。

詳細(xì)地說，本實(shí)施例的記錄裝置1，通過控制部31的控制，作為攝像部18(上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b)拍攝到的圖像中移動(dòng)體的一部分的位置，從上游側(cè)攝像部18a拍攝到的圖像中找出特征性的部分，即特殊點(diǎn)(例如粘著帶10的傷痕、痕跡、被記錄介質(zhì)p的纖維混亂等)s。并且，在粘著帶10的一次間歇輸送后，根據(jù)下游側(cè)攝像部18b拍攝到的圖像中的該特殊點(diǎn)s的位置計(jì)算粘著帶的移動(dòng)量。此外，作為計(jì)算移動(dòng)量的基準(zhǔn)的“移動(dòng)體的部分的位置”并不限于特殊點(diǎn)s，例如，也可以是粘著帶10上預(yù)先形成的標(biāo)記等。

這里，圖5示出了從上游側(cè)攝像部18a拍攝到的圖像中找出特殊點(diǎn)s1的狀態(tài)。并且，圖6示出了從圖5的狀態(tài)進(jìn)行粘著帶10的一次間歇輸送后，從下游側(cè)攝像部18b拍攝到的圖像中找出該特殊點(diǎn)s1，同時(shí)又重新從上游側(cè)攝像部18a拍攝到的圖像中找出特殊點(diǎn)s2的狀態(tài)。

此外，本實(shí)施例的攝像部18以動(dòng)畫的形式對(duì)圖像進(jìn)行攝像(在粘著帶10的移動(dòng)中攝像)。因此，根據(jù)上游側(cè)攝像部18a拍攝到的特殊點(diǎn)s的位置和間歇輸送中下游側(cè)攝像部18b拍攝到的該特殊點(diǎn)s的位置，在控制部31中能夠判斷(運(yùn)算)間歇輸送中特殊點(diǎn)s的移動(dòng)量(即粘著帶10的移動(dòng)量)是否為合適的移動(dòng)量。并且，基于該判斷結(jié)果，通過控制部31的控制，可調(diào)整移動(dòng)量以使基于該間歇輸送的粘著帶10的移動(dòng)量成為合適的移動(dòng)量。

這里，圖7是示出通過控制部31進(jìn)行的粘著帶10的移動(dòng)量的控制例的說明圖。

圖7的橫軸示出了粘著帶10的一次間歇輸送所涉及的粘著帶10的移動(dòng)量(被記錄介質(zhì)p向輸送方向a的輸送距離)，圖7的縱軸示出了粘著帶10向方向e的移動(dòng)速度(被記錄介質(zhì)p向輸送方向a的輸送速度)。

粘著帶10的移動(dòng)量合適的情況下，從移動(dòng)量d0到移動(dòng)量d1，粘著帶10以加速狀態(tài)移動(dòng)，從移動(dòng)量d1到移動(dòng)量d3，粘著帶10以恒速狀態(tài)移動(dòng)，從移動(dòng)量d3到移動(dòng)量d7，粘著帶10以減速狀態(tài)移動(dòng)。也就是說，從移動(dòng)量d0到移動(dòng)量d7的距離是粘著帶10的合適的移動(dòng)量。

這里，從移動(dòng)量d1到小于移動(dòng)量d3的移動(dòng)量d2，結(jié)束恒速狀態(tài)，粘著帶10從移動(dòng)量d2開始進(jìn)入減速狀態(tài)的情況下(圖中的虛線)，控制部31在減速狀態(tài)的中途(移動(dòng)量d4)減弱減速程度，控制粘著帶10移動(dòng)到移動(dòng)量d7。

另一方面，從移動(dòng)量d1到大于移動(dòng)量d3的移動(dòng)量d5，維持恒速狀態(tài)，粘著帶10從移動(dòng)量d5開始進(jìn)入減速狀態(tài)的情況下(圖中的點(diǎn)劃線)，控制部31在減速狀態(tài)的中途(移動(dòng)量d6)增強(qiáng)減速程度，控制粘著帶10在移動(dòng)量d7處停止。

此外，本實(shí)施例的控制部31，根據(jù)粘著帶10的一次間歇輸送開始后下游側(cè)攝像部18b開始對(duì)特殊點(diǎn)s進(jìn)行攝像的時(shí)間，判斷粘著帶10進(jìn)入減速狀態(tài)的時(shí)機(jī)。然而，并不限于這種控制，也可利用圖中沒有示出的編碼器等的測(cè)量結(jié)果等。

也就是說，本實(shí)施例的記錄裝置1能夠基于控制部31的計(jì)算結(jié)果校正粘著帶10的移動(dòng)量，控制部31兼具校正部的作用。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的記錄裝置1能夠準(zhǔn)確計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并進(jìn)行校正，能夠抑制因粘著帶10的移動(dòng)量的偏差而導(dǎo)致的記錄位置的偏離。

下面，對(duì)本實(shí)施例的記錄頭7進(jìn)行說明。

圖8是示出本實(shí)施例的記錄頭7的概略仰視圖。

如圖8所示，本實(shí)施例的記錄頭7具有由多個(gè)噴嘴n沿輸送方向a(與掃描方向b交叉的方向)排列形成的噴嘴列n1～n8。此外，本實(shí)施例的記錄裝置1是能夠噴出青色墨水、品紅色墨水、黃色墨水及黑色墨水的結(jié)構(gòu)，噴嘴列n1及n5對(duì)應(yīng)青色墨水，噴嘴列n2及n6對(duì)應(yīng)品紅色墨水，噴嘴列n3及n7對(duì)應(yīng)黃色墨水，噴嘴列n4及n8對(duì)應(yīng)黑色墨水。

通過具有這種結(jié)構(gòu)的記錄頭7，在本實(shí)施例的記錄裝置1中，粘著帶10間歇地輸送被記錄介質(zhì)p。并且，記錄頭7對(duì)于被粘著帶10支撐的被記錄介質(zhì)p，在粘著帶10停止時(shí)向與該被記錄介質(zhì)p的輸送方向a交叉的掃描方向b移動(dòng)，從與該掃描方向b交叉的噴嘴排列方向排列有多個(gè)噴嘴n形成噴嘴列n1～n8，基于噴出數(shù)據(jù)噴出墨水。并且，每當(dāng)粘著帶10隨著間歇地輸送被記錄介質(zhì)p而停止時(shí)，攝像部18對(duì)作為移動(dòng)體的粘著帶10進(jìn)行攝像。

也就是說，在所謂串聯(lián)式的記錄裝置1中，攝像部18每當(dāng)粘著帶10隨著間歇地輸送被記錄介質(zhì)p而停止時(shí)對(duì)粘著帶10進(jìn)行攝像。因此，例如，隨著被記錄介質(zhì)p的間歇輸送，粘著帶10每移動(dòng)一次，即可準(zhǔn)確計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量。

此外，如上所述，本實(shí)施例的記錄裝置1中，隨著被記錄介質(zhì)p的間歇輸送，粘著帶10每移動(dòng)一次時(shí)即可準(zhǔn)確計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量，除此之外，也可以在粘著帶10每移動(dòng)多次時(shí)計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量。

此外，如上所述，在本實(shí)施例的記錄裝置1中，構(gòu)成為能夠使上游側(cè)攝像部18a及下游側(cè)攝像部18b沿著圖中沒有示出的沿著輸送方向a的移動(dòng)軌道移動(dòng)。雖然并不限于這種結(jié)構(gòu)，但優(yōu)選在設(shè)置有多個(gè)的攝像部18中的至少一個(gè)能夠向輸送方向a的上游側(cè)及下游側(cè)中的至少一個(gè)方向移動(dòng)。通過設(shè)置為這種結(jié)構(gòu)，例如，即使在記錄裝置1擁有粘著帶10的移動(dòng)速度(如本實(shí)施例的記錄裝置1那樣粘著帶10間歇移動(dòng)的情況下的一次的移動(dòng)量、或者輸送帶連續(xù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的記錄裝置中該輸送帶的移動(dòng)速度)不同的多個(gè)記錄模式的情況下，也可通過根據(jù)記錄模式移動(dòng)攝像部18，從而準(zhǔn)確計(jì)算各個(gè)記錄模式中粘著帶10的移動(dòng)量。

或者，也可設(shè)置三個(gè)以上的攝像部18。即使是設(shè)置有三個(gè)以上的攝像部的結(jié)構(gòu)，在擁有粘著帶10的移動(dòng)速度(如本實(shí)施例的記錄裝置1那樣粘著帶10間歇移動(dòng)的情況下的一次的移動(dòng)量、或者輸送帶連續(xù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的記錄裝置中該輸送帶的移動(dòng)速度)不同的多個(gè)記錄模式的情況下，也可通過使攝像部18之間的間隔根據(jù)記錄模式分別不同，并根據(jù)記錄模式使用與該記錄模式相應(yīng)的不同攝像部18的攝像結(jié)果計(jì)算移動(dòng)量，從而準(zhǔn)確計(jì)算各記錄模式中粘著帶10的移動(dòng)量。

例如，可列舉在擁有粘著帶10的一次間歇輸送所涉及的移動(dòng)量分別為第一移動(dòng)量、第二移動(dòng)量、第三移動(dòng)量這三種記錄模式的情況下，設(shè)置三個(gè)攝像部18，使輸送方向a上的最上游側(cè)的攝像部18和第二個(gè)上游側(cè)的攝像部18之間的間隔對(duì)應(yīng)第一移動(dòng)量，使輸送方向a上的第二個(gè)上游側(cè)的攝像部18和最下游側(cè)的攝像部18之間的間隔對(duì)應(yīng)第二移動(dòng)量，使輸送方向a上的最上游側(cè)的攝像部18和最下游側(cè)的攝像部18之間的間隔對(duì)應(yīng)第三移動(dòng)量等。

此外，本實(shí)施例的記錄裝置1中的移動(dòng)體，如上所述，是作為輸送帶的粘著帶10。雖然被記錄介質(zhì)p的表面形狀大多一樣，但粘著帶10等輸送帶上有很多傷痕等可作為標(biāo)記的地方。因此，通過攝像部18對(duì)作為移動(dòng)體的輸送帶進(jìn)行攝像，能夠使特殊點(diǎn)s容易識(shí)別，從而特別準(zhǔn)確地計(jì)算輸送帶的移動(dòng)量。然而，如上所述，并不限于這種結(jié)構(gòu)。

下面，關(guān)于使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，使用流程圖進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖9是示出使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的一例的流程圖，其是與使用圖7說明的通過控制部31進(jìn)行的粘著帶10的移動(dòng)量的控制例相對(duì)應(yīng)的流程圖。此外，圖9的流程圖是粘著帶10的一次間歇輸送所涉及的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的例子。

本實(shí)施例的記錄裝置1在從pc36輸入噴出數(shù)據(jù)開始本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法后，首先，在步驟s110，通過上游側(cè)攝像部18a對(duì)粘著帶10進(jìn)行攝像。在本步驟中，與此同時(shí)，通過控制部31，特殊點(diǎn)s被指定，該特殊點(diǎn)s的位置被識(shí)別。此外，本實(shí)施例的記錄裝置1雖然通過對(duì)粘著帶10的內(nèi)周面20進(jìn)行攝像來對(duì)粘著帶10的移動(dòng)量進(jìn)行圖像處理測(cè)量，但也可通過對(duì)粘著帶10的支撐面f、側(cè)面進(jìn)行攝像來對(duì)粘著帶10的移動(dòng)量進(jìn)行圖像處理測(cè)量。甚至，也可以是通過對(duì)被記錄介質(zhì)p進(jìn)行攝像來間接地對(duì)粘著帶10的移動(dòng)量進(jìn)行圖像處理測(cè)量的結(jié)構(gòu)。

接著，在步驟s120，開始粘著帶10的移動(dòng)(被記錄介質(zhì)p的輸送)，以使只移動(dòng)規(guī)定的移動(dòng)量(與粘著帶10的一次間歇移動(dòng)所涉及的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量)。

接著，在步驟130，通過下游側(cè)攝像部18b對(duì)粘著帶10進(jìn)行攝像。在本步驟，與此同時(shí)，通過控制部31，特殊點(diǎn)s的位置被識(shí)別，粘著帶10的停止位置被預(yù)測(cè)。此外，該預(yù)測(cè)可以是基于單位時(shí)間的特殊點(diǎn)s的移動(dòng)量的預(yù)測(cè)，也可以是基于與特殊點(diǎn)s的位置、合適的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的位置(停止位置)和驅(qū)動(dòng)輥8的電機(jī)m中輸入的剩余的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的預(yù)測(cè)等。

接著，在步驟s140，通過控制部31，判斷粘著帶10的移動(dòng)量是否是合適的移動(dòng)量。判斷不是合適的移動(dòng)量的情況下，在步驟s150，如使用圖7說明的通過上述控制部31進(jìn)行的粘著帶10的移動(dòng)量的控制例那樣，調(diào)整粘著帶10的移動(dòng)量，返回到步驟s130。判斷是合適的移動(dòng)量的情況下，進(jìn)入步驟s160。

在步驟160，確認(rèn)粘著帶10是否停止，重復(fù)進(jìn)行步驟s130到步驟s160，直到粘著帶10停止，通過粘著帶10的停止，結(jié)束本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，開始基于噴出數(shù)據(jù)的記錄。此外，這里的開始記錄是指執(zhí)行一次掃描(一遍)的噴出動(dòng)作(記錄頭7伴隨掃描方向b中去方向或回方向的一次移動(dòng)進(jìn)行的記錄動(dòng)作)。

本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法在從步驟s120中粘著帶10開始移動(dòng)到步驟s160中粘著帶10停止移動(dòng)期間，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量，因此能夠有效地調(diào)整粘著帶10的移動(dòng)量。

下面，關(guān)于使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的其他輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，使用流程圖進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖10是示出使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的一例的流程圖。此外，本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖相對(duì)于圖9的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖，省略了步驟s130到步驟s150，取而代之的是追加了步驟s170到步驟s200。因此，省略對(duì)共通的步驟s110到步驟s120、步驟s160的詳細(xì)說明，對(duì)步驟s170以及步驟s170之后的部分進(jìn)行說明。

在圖9示出的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法中，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10的移動(dòng)期間，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并調(diào)整了移動(dòng)量。

另一方面，在圖10示出的本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法中，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10移動(dòng)之后，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并調(diào)整移動(dòng)量。

本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法在步驟s160中粘著帶10停止后，在步驟s170通過下游側(cè)攝像部18b對(duì)粘著帶10進(jìn)行攝像。

并且，在步驟s180，通過控制部31，基于特殊點(diǎn)s的位置，對(duì)粘著帶10的移動(dòng)量的偏離量進(jìn)行運(yùn)算。

并且，在步驟s190，通過控制部31，基于步驟s180中運(yùn)算出的偏離量，判斷粘著帶10的移動(dòng)量是否是合適的移動(dòng)量。判斷不是合適的移動(dòng)量的情況下，在步驟s200，對(duì)應(yīng)該偏離量而移動(dòng)粘著帶10(調(diào)整粘著帶10的移動(dòng)量)，返回到步驟s170，重復(fù)從步驟s170到步驟s200，直到變?yōu)楹线m的移動(dòng)量。判斷是合適的移動(dòng)量的情況下，結(jié)束本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法。

此外，步驟s200的粘著帶10的移動(dòng)，不只是使粘著帶10向輸送方向a移動(dòng)的情況，也存在使粘著帶10向輸送方向a的反方向移動(dòng)的情況。

本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10的移動(dòng)之后，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量，因此能夠準(zhǔn)確調(diào)整粘著帶10的移動(dòng)量。

下面，關(guān)于使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的其他輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法，使用流程圖進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖11是示出使用本實(shí)施例的記錄裝置1能夠執(zhí)行的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的一例的流程圖。此外，本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖相對(duì)于圖9的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖，追加了圖10的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法的流程圖的步驟s170到步驟s200。因此，從步驟s110到步驟s200的各步驟都是共通的，所以省略對(duì)從步驟s110到步驟s200的各步驟的詳細(xì)說明。

在圖9示出的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法中，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10的移動(dòng)期間，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并調(diào)整了移動(dòng)量。此外，在圖10示出的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法中，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10的移動(dòng)之后，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并調(diào)整了移動(dòng)量。

另一方面，在圖11示出的本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法中，在從步驟s120中開始粘著帶10的移動(dòng)到步驟s160中停止粘著帶10的移動(dòng)位置期間以及其后這兩者中，計(jì)算粘著帶10的移動(dòng)量并調(diào)整移動(dòng)量。因此，本例的輸送帶的移動(dòng)量的計(jì)算方法能夠有效且準(zhǔn)確地調(diào)整粘著帶10的移動(dòng)量。

此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明的保護(hù)范圍中記載的發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形，當(dāng)然那些也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

例如，也可使用具備線式頭以及并非間歇而是能夠連續(xù)地輸送介質(zhì)的輸送帶的記錄裝置，每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后通過上游側(cè)攝像部和下游側(cè)攝像部對(duì)圖像進(jìn)行攝像，計(jì)算每經(jīng)過該規(guī)定時(shí)間的輸送帶的移動(dòng)量。