本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷加工領域，具體涉及一種絲網(wǎng)印刷設備。

背景技術：

絲網(wǎng)印刷于孔版印刷，它與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法。目前的絲網(wǎng)印刷都是通過刮板的擠壓，使油墨通過圖文部分的網(wǎng)孔轉移到承印物上，但是目前的絲網(wǎng)印刷存在著以下的問題：絲網(wǎng)在脫模的過程中發(fā)生脫模角度的不一致，導致印刷成品的糊板，在一定程度上影響了成品率，增加了印刷的成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種絲網(wǎng)印刷設備，該設備具有能夠?qū)崿F(xiàn)印刷時脫模角度一致的特點，增加印刷品的成品率，降低成本。

本發(fā)明是通過以下技術實現(xiàn)的：

一種絲網(wǎng)印刷設備，包括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上設置有治具，沿著所述轉盤的外圓周布置有用于進行手機上板上料及定位的上料機構、用于進行手機上板印刷的印刷機構、用于進行手機上板下料及反饋的下料機構；所述印刷機構包括印刷架，所述印刷架的另一端設有頂起部，所述頂起部下方設有頂起裝置。

其中，所述上料機構包括上料帶輪、設置于機架上的上料定位相機支架、設置于機架上的上料支架、設置于上料支架上的上料皮帶和設置于上料定位相機支架上的上料定位相機，所述上料定位相機支架的一側設置有上料驅(qū)動電機，所述上料皮帶通過上料帶輪繞接于上料驅(qū)動電機的輸出軸，所述上料支架靠近轉盤的兩側均設有夾具。

其中，所述印刷機構包括設于機架上端的xy軸導向機構、設于機架下端的z軸導向機構、設于xy軸導向機構上端的刮刀機構，所述xy軸導向機構包括設于底層的固定板、設于固定板上層的x軸導向板和設于x軸導向板上層的y軸導向板，所述固定板上設有x軸導軌和用于驅(qū)動x軸導向板移動的x軸驅(qū)動機構，所述x軸導軌上設有x軸滑塊，所述x軸導向板設于x軸滑塊上；所述x軸導向板上設有y軸導軌和用于驅(qū)動y軸導向板移動的y軸驅(qū)動機構，所述y軸導軌上設有y軸滑塊，所述y軸導向板設于y軸滑塊上；所述y軸導向板靠近印刷架的一端設有平移轉動機構。

其中，所述y軸導向板的一端向外延伸設有框架，所述印刷架的一端與框架的一端通過轉動軸鉸接，所述印刷架包括固定部、架體，所述架體的一端與固定部鉸接，所述架體的另一端與頂起部鉸接。

其中，所述平移轉動機構包括平移導軌，所述平移導軌設于y軸導向板的一端，所述平移導軌上設有平移滑塊，所述平移滑塊上設有平移導向板，所述平移導向板的一端設有平移導向旋轉軸，所述平移導向旋轉軸穿過通孔與頂起部連接，所述平移導向機構與通孔之間設有花鍵軸承；所述平移轉動機構的一側設有用于驅(qū)動平移轉動機構移動的平移驅(qū)動機構。

其中，所述z軸導向機構包括底板、z軸導向皮帶、若干z軸帶輪、若干導向柱和z軸驅(qū)動機構，所述導向柱的一端穿過機架與xy軸導向機構連接，所述導向柱與機架間設有直線軸承；所述導向柱的另一端穿過底板與z軸帶輪連接，所述z軸帶輪設于底板的底端，所述z軸導向皮帶緊繞于各z軸帶輪之間；所述底板的上端設有z軸驅(qū)動機構，所述z軸驅(qū)動機構的輸出軸與z軸帶輪連接。

其中，所述刮刀機構包括刀座、絲杠架、設于絲杠架上的切刀驅(qū)動機構、絲杠、絲杠螺母和傳動桿，所述絲杠的一端與切刀驅(qū)動機構的輸出軸連接，所述絲杠上設有傳動部，所述傳動部通過傳動桿與刮刀組件連接。

其中，所述刀座包括刀架、刮刀組件與回墨刀組件，所述刮刀組件設有刮刀，所述回墨刀組件設有回墨刀，所述刮刀組件設于回墨刀組件與刀架之間。

其中，所述下料機構包括下料帶輪、設置于機架上的下料反饋相機支架、設置于機架上的下料支架、設置于下料支架上的下料皮帶和設置于下料反饋相機支架上的下料反饋相機，所述下料定位相機支架的一側設置有下料驅(qū)動電機，所述下料皮帶通過下料帶輪繞接于下料驅(qū)動電機的輸出軸。

其中，所述頂起部裝置為頂起氣缸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種絲網(wǎng)印刷設備，設有上料機構、印刷機構和下料機構，上料機構對手機上板進行拍照定位，印刷機構能夠根據(jù)上料機構的定位對印刷部件的位置進行調(diào)整，印刷后的手機上板轉至下料機構，下料機構對手機上板的印刷成果進行拍照，并反饋至印刷機構作進一步的精度補償；通過在印刷機構中設置有印刷架，并在印刷架的頂起部的下方設置有頂起裝置，頂起裝置在印刷時將頂起部頂起，達到脫模角度相等，從而增加印刷品的成品率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的整機結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的上料機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的印刷機構的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的xy軸導向機構的分解結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的頂起氣缸的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的印刷架的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的平移轉動機構的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的刮刀機構的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明的z軸導向機構的結構示意圖。

圖10為本發(fā)明的下料機構的結構示意圖。

附圖標記

機架--1，轉盤--2，治具--21，上料機構--3，上料定位相機支架--31，上料支架--32，上料皮帶--33，上料定位相機--34，上料驅(qū)動電機--35，夾具--36，上料帶輪--37，印刷機構--4，xy軸導向機構--41，固定板--411，x軸導向板--412，y軸導向板--413，框架--4131，印刷架--4132，固定部--41321，架體--41322，頂起部--41323，通孔--41324，x軸導軌--414，x軸滑塊--415，y軸導軌--416，y軸滑塊--417，x軸驅(qū)動機構--418，y軸驅(qū)動機構--419，z軸導向機構--42，底板--421，z軸導向皮帶--422，z軸帶輪--423，導向柱--424，z軸驅(qū)動機構--425，刮刀機構--43，刀座--431，刀架--4311，刮刀組件--4312，刮刀--43121，回墨刀組件--4313，回墨刀--43131，絲杠架--432，切刀驅(qū)動機構--433，絲杠--434，傳動部--435，傳動桿--436，絲杠螺母--437，平移轉動機構--44，平移導軌--441，平移滑塊--442，平移導向板--443，平移導向旋轉軸--444，平移驅(qū)動機構--445，頂起裝置--45，下料機構--5，下料反饋相機支架--51，下料支架--52，下料皮帶--53，下料反饋相機--54，下料驅(qū)動電機--55，下料帶輪--56。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。

需要說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖10所示，一種絲網(wǎng)印刷設備，包括機架1，所述機架1上設有轉盤2，轉盤2由設于機架1下的電機驅(qū)動，并由設置好的程序控制轉動及轉速；所述轉盤2上設置有治具21，治具21能夠?qū)磳⑦M行印刷的手機上板進行吸附，防止手機上板的位移，影響印刷效果；沿著所述轉盤2的外圓周布置有用于進行手機上板上料及定位的上料機構3、用于進行手機上板印刷的印刷機構4、用于進行手機上板下料及反饋的下料機構5，手機上板在上料機構3進行上料，經(jīng)轉盤2的轉動至印刷機構4進行印刷，印刷完后再經(jīng)轉盤2的轉動至下料機構5進行下料，上料機構3對手機上板進行定位，印刷機構4能夠根據(jù)上料機構3的定位對印刷部件的位置進行調(diào)整，印刷后的手機上板轉至下料機構5，下料機構5對手機上板的印刷成果進行讀取，并反饋至印刷機構4作進一步的精度補償，以便印刷機構在下一次印刷時做出跟印刷效果更好的調(diào)整。

在本設備中的印刷機構4包括印刷架4132，所述印刷架4132的另一端設有頂起部41323，所述頂起部41323下方設有頂起裝置45，在本實施例中，頂起裝置45采用頂起氣缸；絲網(wǎng)設置于印刷架4132上，由于在印刷過程中，刮刀43121在刮絲網(wǎng)進行印刷的同時會對絲網(wǎng)施加一個向下的按壓力，由于按壓力的存在，絲網(wǎng)與手機上板的接觸角度在印刷過程中是一直在改變的，通過將頂起部41323頂起并隨著刮刀43121的移動提升頂起部41323的高度，保持絲網(wǎng)一直以相同的角度接觸手機上板，達到脫模角度相等的效果。

在本實施例中的上料機構3包括上料帶輪、設置于機架1上的上料定位相機支架31、設置于機架1上的上料支架32、設置于上料支架32上的上料皮帶33和設置于上料定位相機支架31上的上料定位相機34，上料定位相機34對上料的手機上板進行拍照定位，所述上料定位相機支架31的一側設置有上料驅(qū)動電機35，所述上料皮帶33通過上料帶輪37繞接于上料驅(qū)動電機35的輸出軸，所述上料支架32靠近轉盤2的兩側均設有夾具36，通過上料驅(qū)動電機35傳動上料皮帶33將手機上板傳送至夾具36間，夾具36將手機上板調(diào)整至對應的位置，并由上料皮帶33傳動至轉盤2上。

在本實施例中的印刷機構4包括設于機架1上端的xy軸導向機構41、設于機架1下端的z軸導向機構42、設于xy軸導向機構41上端的刮刀機構43，所述xy軸導向機構41包括設于底層的固定板411、設于固定板411上層的x軸導向板412和設于x軸導向板412上層的y軸導向板413，所述固定板411上設有x軸導軌414和用于驅(qū)動x軸導向板412移動的x軸驅(qū)動機構418，所述x軸導軌414上設有x軸滑塊415，所述x軸導向板412設于x軸滑塊415上；所述x軸導向板412上設有y軸導軌416和用于驅(qū)動y軸導向板412移動的y軸驅(qū)動機構419，所述y軸導軌416上設有y軸滑塊417，所述y軸導向板413設于y軸滑塊417上，通過直線電機驅(qū)動x導向板與y導向板的移動，所述y軸導向板413的一端向外延伸設有框架4131，所述印刷架4132的一端與框架4131的一端通過轉動軸鉸接，所述印刷架4132包括固定部41321、架體41322和頂起部41323，所述架體41322的一端與固定部41321鉸接，所述架體41322的另一端與頂起部41323鉸接，所述頂起部41323內(nèi)設有通孔41324；所述y軸導向板413靠近印刷架4132的一端設有平移轉動機構44，所述平移轉動機構44包括平移導軌441，所述平移導軌441設于y軸導向板413的一端，所述平移導軌441上設有平移滑塊442，所述平移滑塊442上設有平移導向板443，所述平移導向板443的一端設有平移導向旋轉軸444，所述平移導向旋轉軸444穿過通孔41324與頂起部41323連接，所述平移導向機構與通孔41324之間設有花鍵軸承，所述平移轉動機構44的一側設有用于驅(qū)動平移轉動機構44移動的平移驅(qū)動機構445，由于平移導向旋轉軸444與頂起部41323的鉸接固定、y軸導向板413與固定部41321的鉸接固定，在平移轉動機構44在y軸導向板413上的平移的過程中，印刷架4132會進行幅度很小的旋轉，旋轉的中心位于轉動軸上，由于印刷架4132的外框是固定的，需要在平移轉動機構44與平移旋導向轉軸444間設有y軸方向的平移補償，當印刷架4132旋轉時平移導向旋轉軸444會相對平移導向板443進行y軸方向的移動，為印刷架3的轉動提供了位置；所述z軸導向機構42包括底板421、z軸導向皮帶422、若干z軸帶輪423、若干導向柱424和z軸驅(qū)動機構425，所述導向柱424的一端穿過機架1與xy軸導向機構41連接，所述導向柱424與機架1間設有直線軸承；所述導向柱424的另一端與底板421連接，所述導向柱424的另一端穿過底板421與z軸帶輪423連接，所述z軸導向皮帶422緊繞于各z軸帶輪423之間，所述底板421的上端設有z軸驅(qū)動機構425，所述z軸驅(qū)動機構425的輸出軸與z軸帶輪423連接，通過z軸驅(qū)動機構425驅(qū)動z軸帶輪423的轉動，z軸帶輪423傳動至z軸導向皮帶422并傳動至各個導向柱424中，從而控制導向柱424在z軸上的移動；xy軸導向機構41、z軸導向機構42、平移轉動機構44與頂起裝置45的共同作用，針對上料機構3的拍照定位和下料機構5中拍照反饋實現(xiàn)五個自由度的調(diào)整。

在本實施例中的刮刀機構43包括刀座431、絲杠架432、設于絲杠架432上的切刀驅(qū)動機構433、絲杠434和傳動桿436，所述絲杠434的一端與切刀驅(qū)動機構433的輸出軸連接，所述絲杠434上設有傳動部435，所述傳動部435通過傳動桿436與刮刀組件4312連接，切刀驅(qū)動機構433驅(qū)動絲杠434轉動并帶動傳動部435，傳動部435帶動傳動桿436對刀座431進行移動；所述刀座431包括刀架4311、刮刀組件4312與回墨刀組件4313，所述刮刀組件4312設有刮刀43121，所述回墨刀組件4313設有回墨刀43131，所述刮刀組件4312設于回墨刀組件4313與刀架4311之間，刮刀43121按壓在絲網(wǎng)上并在絲網(wǎng)上掃過，回墨刀43131在刮刀43121掃過后進行回墨，使墨水充分利用。

在本實施例中的下料機構5包括下料帶輪、設置于機架1上的下料反饋相機支架51、設置于機架1上的下料支架52、設置于下料支架52上的下料皮帶53和設置于下料反饋相機支架51上的下料反饋相機54，下料反饋相機54對下料的手機上板進行拍照反饋，以實現(xiàn)下一次印刷的精度調(diào)整，所述下料定位相機支架的一側設置有下料驅(qū)動電機55，所述下料皮帶53通過下料帶輪56繞接于下料驅(qū)動電機55的輸出軸，下料驅(qū)動電機55驅(qū)動下料皮帶53將印刷好的手機上板進行傳動、下料。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質(zhì)和范圍。