本發(fā)明涉及布料印刷領(lǐng)域，特別是涉及一種用于布料印刷的3d增材印花機(jī)的印刷網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

增材制造(additivemanufacturing，am)技術(shù)是采用材料逐漸累加的方法制造實(shí)體零件的技術(shù)，相對于傳統(tǒng)的材料去除切削加工技術(shù)，是一種"自下而上"的制造方法；近二十年來，am技術(shù)取得了快速的發(fā)展，"快速原型制造(rapidprototyping)"、"三維打印(3dprinting)"、"實(shí)體自由制造(solidfree-formfabrication)"之類各異的叫法分別從不同側(cè)面表達(dá)了這一技術(shù)的特點(diǎn)。

增材制造技術(shù)基于離散、堆積原理，由零件三維數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)直接制造零件的科學(xué)技術(shù)體系?；诓煌姆诸愒瓌t和理解方式，增材制造技術(shù)還有快速原型、快速成形、快速制造、3d打印、3d增材印花機(jī)網(wǎng)框升降裝置等多種稱謂，其內(nèi)涵仍在不斷深化，外延也不斷擴(kuò)展。

近年來，增材制造在紡織行業(yè)也得到了應(yīng)用，特別是在服裝和鞋業(yè)的面料制作加工方面。在紡織領(lǐng)域，主要是通過3d增材印花機(jī)對布料進(jìn)行增材印刷?，F(xiàn)有的3d增材印花機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)印花機(jī)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于完成增材印刷的印刷機(jī)構(gòu)，其中，印刷機(jī)構(gòu)包括印刷網(wǎng)板和刮刀控制機(jī)構(gòu)。網(wǎng)板由網(wǎng)框和網(wǎng)紗組成，網(wǎng)紗設(shè)置于網(wǎng)框內(nèi)，由網(wǎng)框?qū)⒕W(wǎng)紗繃緊，在網(wǎng)紗中設(shè)置有印刷的圖案，圖案區(qū)域印刷油墨可穿透過，其余部分則不能。在絲網(wǎng)印花中應(yīng)根據(jù)印刷物的要求來選擇網(wǎng)紗的目數(shù)。印刷機(jī)構(gòu)工作時(shí)，刮刀在刮刀控制機(jī)構(gòu)作用下在網(wǎng)板網(wǎng)紗上刮印，從而使得墨料能夠均勻的滲透過網(wǎng)紗圖案區(qū)域，均勻的轉(zhuǎn)印在印刷面料上。在同一位置重復(fù)上述印刷過程即可實(shí)現(xiàn)增材印刷，以達(dá)到增材制造的厚度。3d增材印花機(jī)的網(wǎng)板需要安裝在印花機(jī)的機(jī)架下，在印刷不同圖案時(shí)，

目前在更換網(wǎng)板時(shí)，操作人員只能通過手從印花機(jī)與機(jī)臺之間的間隙，將網(wǎng)板推動(dòng)至印花機(jī)底部的網(wǎng)板裝卸區(qū)域，然后再將網(wǎng)板固定于機(jī)架上?；?qū)⒂』C(jī)吊起，再更換網(wǎng)板。由于機(jī)架與工作臺的間隙小，不便于通過手將網(wǎng)板推送至裝卸區(qū)域，從而大大降低了網(wǎng)板更換的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種3d增材印花機(jī)網(wǎng)框上網(wǎng)板裝置，用于解決現(xiàn)有印花機(jī)網(wǎng)板更換操作不便和效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，3d增材印花機(jī)設(shè)置于工作臺上，包括機(jī)架和用于驅(qū)動(dòng)3d增材印花機(jī)在工作臺上移動(dòng)的滾輪，所述網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)包括：

水平傳送機(jī)構(gòu)，水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺上，包括傳送軌道以及設(shè)置于傳送軌道上的網(wǎng)框底座，所述網(wǎng)框底座上設(shè)置有用于夾緊網(wǎng)框的網(wǎng)框夾持機(jī)構(gòu)，水平傳送機(jī)構(gòu)用于沿工作臺水平方向?qū)⒕W(wǎng)框傳送至3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域，或?qū)⒕W(wǎng)框從3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域移出；

以及網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)，網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于機(jī)架上的兩條相互平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)可滑動(dòng)且相對的設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上的網(wǎng)框支架，以及用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)框支架移動(dòng)的網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)框支架上設(shè)置有網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和用于使網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)；網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)并將水平傳送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上，或?qū)⒕W(wǎng)框支架上的網(wǎng)框放置于水平傳送機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)框相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有定位孔和磁性金屬件，所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)包括與所述定位孔對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的定位銷，所述網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)包括與所述磁性金屬件對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的電磁鐵。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)框上相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有可拆的連接件，所述連接件包括連接件本體，用于與網(wǎng)框邊框連接的第一連接部，以及用于與網(wǎng)框支架連接的第二連接部，所述定位孔設(shè)置于第二連接部上。

進(jìn)一步的，所述第一連接部和第二連接部錯(cuò)層設(shè)置于連接件本體上并朝相反的方向凸出，并且第二連接部的水平位置高于第一連接部，所述網(wǎng)框支架的上表面與第二連接部的底部相連接。

進(jìn)一步的，所述連接件為磁性金屬材質(zhì)，所述電磁鐵和定位銷豎直向上設(shè)置于網(wǎng)框支架上表面，電磁鐵設(shè)置有與連接件本體連接的第一接觸面以及與第二連接部連接的第二接觸面，所述第一接觸面與第二接觸面相互垂直。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)框支架包括豎直設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑塊以及水平設(shè)置于滑塊上的網(wǎng)框連接部，所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述網(wǎng)框連接部上。

進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)置有沿豎直方向延伸的齒條，所述網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一設(shè)置有與所述齒條相嚙合的齒輪。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)框支架上設(shè)置有兩個(gè)相對設(shè)置的導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪之間具有容導(dǎo)向條穿過的間距，所述機(jī)架上豎直設(shè)置有與所述導(dǎo)向輪相對的導(dǎo)向條。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)框夾持機(jī)構(gòu)為設(shè)置于網(wǎng)框底座一側(cè)邊的彈性夾或夾緊氣缸。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)包括水平傳送機(jī)構(gòu)和網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)，水平傳送機(jī)構(gòu)可將網(wǎng)框送入印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域或?qū)⒕W(wǎng)框移出，所述網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框?qū)?zhǔn)并固定連接于機(jī)架上，并將網(wǎng)框卸載至水平傳送機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸，大大提高了網(wǎng)框的更換效率和安裝精度。

附圖說明

圖1為3d增材印花機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的水平傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送網(wǎng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的水平傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的a部的局部放大圖；

圖6為圖2的b部的局部放大圖；

圖7為網(wǎng)框支架與連接件的位置關(guān)系圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、3d增材印花機(jī)；

2、工作臺；

3、水平傳送機(jī)構(gòu)；

4、網(wǎng)框；

11、機(jī)架；

12、網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)；

13、導(dǎo)向條；

14、導(dǎo)向輪；

21、軌道；

31、傳送軌道；

32、網(wǎng)框底座；

33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

121、網(wǎng)框支架；

122、連接件；

123、導(dǎo)軌；

124、齒條；

125、傳動(dòng)軸；

126、齒輪；

321、彈性夾；

1211、網(wǎng)框連接部；

1212、電磁鐵；

1213、定位銷；

1214、滑塊；

1221、連接件本體；

1222、第一連接部；

1223、第二連接部；

1224、定位孔。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖7，本實(shí)施例公開了一種3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。如圖1及圖2所示，本實(shí)施例3d增材印花機(jī)是指通過改進(jìn)現(xiàn)有絲網(wǎng)印刷達(dá)到增材制造的機(jī)械設(shè)備。在3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)中，3d增材印花機(jī)1設(shè)置于工作臺2上，包括機(jī)架11和用于驅(qū)動(dòng)3d增材印花機(jī)在工作臺上移動(dòng)的滾輪，3d增材印花機(jī)還包括印刷機(jī)構(gòu)和控制裝置，其印刷一般工序?yàn)橥ㄟ^滾輪將機(jī)架上的印刷設(shè)備運(yùn)送到印刷標(biāo)上方，印刷標(biāo)常為衣服面料和鞋子面料，在印刷標(biāo)的面料表面印刷圖案，之后用烘干設(shè)備烘干，烘干后再根據(jù)需要在圖案上面再次印刷，然后再次印刷；直到實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的增材制造的厚度。印制不同圖案時(shí)要更換網(wǎng)框，本發(fā)明3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)可自動(dòng)裝卸網(wǎng)框。

如圖2、圖3及圖4所示，所述網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)包括水平傳送機(jī)構(gòu)3，水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺上，包括傳送軌道31以及設(shè)置于傳送軌道上的網(wǎng)框底座32，網(wǎng)框底座可在傳送軌道上來回滑動(dòng)，所述網(wǎng)框底座上設(shè)置有用于夾緊網(wǎng)框的網(wǎng)框夾持機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，所述網(wǎng)框夾持機(jī)構(gòu)為彈性夾321，所述彈性夾設(shè)置于網(wǎng)框底座的一側(cè)邊，網(wǎng)框底座的另一側(cè)邊為擋板，或網(wǎng)框底座的兩側(cè)都設(shè)置有彈性夾，所述彈性夾用于夾持網(wǎng)板，彈性夾結(jié)構(gòu)簡單，且實(shí)用。為了提高傳送穩(wěn)定性，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括同步帶傳動(dòng)裝置，同步帶傳動(dòng)裝置與網(wǎng)框底座固定連接。同步帶傳送它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動(dòng)力，傳輸用同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大。驅(qū)動(dòng)電機(jī)33帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，同步帶將網(wǎng)框底座上的網(wǎng)板沿傳送軌道傳送至3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域，或?qū)⒕W(wǎng)框從3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域移出。

在另一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)框夾持機(jī)構(gòu)為設(shè)置于網(wǎng)框底座一側(cè)邊的夾緊氣缸，另一側(cè)邊為擋板或網(wǎng)框底座的兩側(cè)都為夾緊氣缸，可通過控制夾緊氣缸的氣流量來夾持網(wǎng)板。

如圖2、圖5及圖6所示，所述網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)還包括網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)12，網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)并將水平傳送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上，或?qū)⒕W(wǎng)框支架上的網(wǎng)框放置于水平傳送機(jī)構(gòu)上。網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于機(jī)架上的兩條相互平行的導(dǎo)軌123，兩個(gè)可滑動(dòng)且相對的設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上的網(wǎng)框支架121，以及用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)框支架移動(dòng)的網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述網(wǎng)框支架通過網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上上升和下降，所述網(wǎng)框支架用于將網(wǎng)框安裝于機(jī)架上。所述網(wǎng)框支架包括豎直設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑塊1214以及水平設(shè)置于滑塊上的網(wǎng)框連接部1211，所述滑塊可在導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)，所述網(wǎng)框連接部水平設(shè)置于滑塊的底部。所述網(wǎng)框支架上設(shè)置有網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和用于使網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)，網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)用于與網(wǎng)框相應(yīng)位置相匹對，所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述網(wǎng)框連接部上。所述滑塊上設(shè)置有沿豎直方向延伸的齒條124，所述網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)軸125，所述傳動(dòng)軸的一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端設(shè)置有與所述齒條相嚙合的齒輪126。驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)網(wǎng)框兩側(cè)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使網(wǎng)框兩側(cè)的網(wǎng)框支架實(shí)行同步上升或下降，此時(shí)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的齒輪，齒輪與滑塊上的齒條嚙合傳動(dòng)使滑塊在導(dǎo)軌上上升或下降。所述網(wǎng)框支架上設(shè)置有兩個(gè)相對設(shè)置的導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪之間具有容導(dǎo)向條穿過的間距，所述機(jī)架上豎直設(shè)置有與所述導(dǎo)向輪相對的導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與導(dǎo)軌平行，使用導(dǎo)向輪可減少與導(dǎo)向條之間的摩擦，使用導(dǎo)向條保證滑塊不偏移軌道，同時(shí)可防止齒輪與齒條錯(cuò)位。

在一種裝卸方式中，所述網(wǎng)框相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有定位孔1224和磁性金屬件，所述定位孔設(shè)置在邊框上且上下互通，所述磁性金屬件設(shè)置于網(wǎng)框邊框的下表面。所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)包括與所述定位孔對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的定位銷1213，所述網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)包括與所述磁性金屬件對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的電磁鐵，所述網(wǎng)框支架上的定位銷和電磁鐵固定于網(wǎng)框連接部上表面。安裝網(wǎng)框時(shí)，網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于網(wǎng)框以下的網(wǎng)框支架上移，固定于網(wǎng)框連接部上表面的定位銷向上插入定位孔中，將網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上。隨著網(wǎng)框支架上移，與電源連接的且固定于網(wǎng)框連接部上表面的電磁鐵與設(shè)置于網(wǎng)框邊框下表面的磁性金屬件緊緊與相吸，不易滑動(dòng)，使網(wǎng)框緊緊固定于網(wǎng)框支架上。

在另一種裝卸方式中，所述磁性金屬件設(shè)置于網(wǎng)框邊框的上表面。所述網(wǎng)框支架上的定位銷和電磁鐵固定于網(wǎng)框連接部下表面。安裝網(wǎng)框時(shí)，網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)框支架下移，定位銷向下插進(jìn)定位孔中使網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上。與電源連接的且固定于網(wǎng)框連接部下表面的電磁鐵與設(shè)置于網(wǎng)框邊框上表面的磁性金屬件緊緊與相吸，不易滑動(dòng)，使網(wǎng)框緊緊固定于網(wǎng)框支架上，不易移動(dòng)。

為了提高定位銷與定位孔的對準(zhǔn)精度，在所述3d印花機(jī)上還可設(shè)置定位柱，并且在所述網(wǎng)框底座上設(shè)置對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)，使檢測機(jī)構(gòu)檢測到定位柱時(shí)，網(wǎng)框底座正好移動(dòng)至網(wǎng)框裝卸區(qū)域。因此在水平傳送機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)網(wǎng)框向印花機(jī)方向移動(dòng)時(shí)，通過所述檢測機(jī)構(gòu)檢測定位柱，并在檢測到定位柱時(shí)停止網(wǎng)框底座向前移動(dòng)，此時(shí)，網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框定位銷與網(wǎng)框定位孔位置相對準(zhǔn)。其中，所述檢測機(jī)構(gòu)可為微動(dòng)開關(guān)，光電傳感器等，在一些實(shí)施方式中，檢測機(jī)構(gòu)也可是由兩個(gè)并排設(shè)置的微動(dòng)開關(guān)組成的夾緊副，在每個(gè)微動(dòng)開關(guān)的接觸臂末端設(shè)置有滾輪，當(dāng)兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)同時(shí)與定位柱接觸時(shí)，即定位柱位于兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)之間時(shí)，判定定位完成。

3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的工作流程大致如下，安裝網(wǎng)框時(shí)，水平傳送機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框傳送至3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域，再由網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)并將水平傳送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上；拆卸網(wǎng)框時(shí)，網(wǎng)框豎直升降機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框卸載至水平傳送機(jī)構(gòu)上，再由水平傳送機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框從3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域移出，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸。

在某些實(shí)施例中，所述網(wǎng)框相對的兩個(gè)邊框上分別設(shè)置有定位孔1224和磁性金屬件。所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)包括與所述定位孔對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的定位銷1213，所述定位銷設(shè)置于網(wǎng)框連接部的上表面，工作時(shí)，定位銷插進(jìn)定位孔中使網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上。所述網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)包括與所述磁性金屬件對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的電磁鐵1212，所述電磁鐵設(shè)置于網(wǎng)框連接部的上表面，工作時(shí)，與電源連接的電磁鐵與設(shè)置于網(wǎng)框邊框下表面的磁性金屬件緊緊與相吸，不易滑動(dòng)，使網(wǎng)框緊緊固定于網(wǎng)框支架上，不易移動(dòng)。當(dāng)水平傳送機(jī)構(gòu)沿工作臺水平方向?qū)⒕W(wǎng)框傳送至3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域時(shí)，網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)處于網(wǎng)框的邊框下方，接著，滑塊在齒輪與齒條的傳動(dòng)下沿導(dǎo)軌上升并帶動(dòng)網(wǎng)框連接部上的網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)上升，在網(wǎng)框支架上升的過程中，由于定位銷的高度高于電磁鐵的高度，網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)上的定位銷先插進(jìn)網(wǎng)框邊框的定位孔中，隨著網(wǎng)框支架的上升，與電源連接的電磁鐵與網(wǎng)框邊框的磁性金屬件接觸后緊緊相吸將網(wǎng)框從水平傳送機(jī)構(gòu)脫離并固定于網(wǎng)框支架上。相反的，需將網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框放置于水平傳送機(jī)構(gòu)上時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊上的齒條傳動(dòng)，此時(shí)，網(wǎng)框支架沿導(dǎo)軌下降，將網(wǎng)框支架上的網(wǎng)框放置于水平傳送機(jī)構(gòu)上，網(wǎng)框連接部上的電磁鐵與電源斷開，電磁鐵與網(wǎng)框邊框的磁性金屬件不再相吸，網(wǎng)框支架繼續(xù)下降，電磁鐵與網(wǎng)框邊框的磁性金屬件相分離，網(wǎng)框連接部上的定位銷從定位孔中向下脫離，此時(shí)，水平傳送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)框與網(wǎng)框支架相分離。隨后，水平傳送機(jī)構(gòu)將網(wǎng)框從3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域移出。

在另一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)框上相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有可拆的連接件，所述連接件包括連接件本體，用于與網(wǎng)框邊框連接的第一連接部，以及用于與網(wǎng)框支架連接的第二連接部，所述定位孔和磁性金屬件設(shè)置于第二連接部上。所述第一連接部開口向左呈半包圍形狀固定于網(wǎng)框的邊框上，開口向左呈半包圍形狀的第一連接部與網(wǎng)框邊框連接更緊密，使網(wǎng)框在上升和下降過程中不易晃動(dòng)。所述第二連接部固定于第一連接部的開口背部，所述網(wǎng)框?qū)?zhǔn)結(jié)構(gòu)包括與所述定位孔對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的定位銷，所述網(wǎng)框連接結(jié)構(gòu)包括與所述磁性金屬件對應(yīng)的設(shè)置于網(wǎng)框支架上的電磁鐵。其工作原理與上述所述的實(shí)施例相同。

在另一些實(shí)施例中，如圖7所示，所述網(wǎng)框上相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有可拆的連接件122，所述連接件為磁性金屬材質(zhì)，磁性金屬材質(zhì)是指由過渡元素鐵、鈷、鎳及其合金等能夠直接或間接產(chǎn)生磁性的物質(zhì)，它們都能被磁性物質(zhì)吸引。所述連接件包括連接件本體1221，用于與網(wǎng)框邊框連接的第一連接部1222，以及用于與網(wǎng)框支架連接的第二連接部1223，所述定位孔設(shè)置于第二連接部上且在第二連接部上上下相通。所述第一連接部和第二連接部錯(cuò)層設(shè)置于連接件本體上并朝相反的方向凸出，并且第二連接部的水平位置高于第一連接部，所述與網(wǎng)框邊框連接的第一連接部凸出的上表面與網(wǎng)框固定，使網(wǎng)框在隨網(wǎng)框支架上升或下降過程中更穩(wěn)定。所述網(wǎng)框支架的上表面與第二連接部的底部相連接，所述電磁鐵和定位銷豎直向上設(shè)置于網(wǎng)框支架的網(wǎng)框連接部的上表面，并且定位銷的高度高于電磁鐵的高度，電磁鐵設(shè)置有與連接件本體連接的第一接觸面以及與第二連接部連接的第二接觸面，所述第一接觸面與第二接觸面相互垂直并且均具有磁性吸力。為了使電磁鐵的兩個(gè)接觸面都具有磁性，在其內(nèi)部設(shè)置了兩個(gè)電磁線圈，其中一個(gè)電磁線圈與第一接觸面對應(yīng)，另一電磁線圈與第二接觸面對應(yīng)，每個(gè)電磁線圈中部設(shè)置有鐵芯。電磁線圈與電源連通后，第一電磁鐵的第一接觸面與連接件本體緊緊相吸，第二電磁鐵的第二接觸面與第二連接部緊緊相吸，電磁鐵相互垂直的第一接觸面和第二接觸面與連接件緊密相連，使網(wǎng)框與網(wǎng)框支架緊密結(jié)合，增加了網(wǎng)框在隨網(wǎng)框支架上升或下降過程的穩(wěn)定性。其工作原理與上述所述的實(shí)施例相同。

下面詳細(xì)描述3d增材印花機(jī)網(wǎng)框自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的工作原理：

安裝網(wǎng)框時(shí)，操作員將網(wǎng)框放置于網(wǎng)框底座上，所述網(wǎng)框上相對的兩個(gè)邊框分別設(shè)置有可拆的連接件，網(wǎng)框底座上的彈性夾或夾緊氣缸將網(wǎng)框兩側(cè)夾持。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，同步帶裝置將傳送軌道上的網(wǎng)框傳送至3d增材印花底部的網(wǎng)框裝卸區(qū)域。在網(wǎng)框傳送至網(wǎng)框裝卸區(qū)域之前，網(wǎng)框支架先降至網(wǎng)框以下。與網(wǎng)框兩側(cè)傳動(dòng)軸一端連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與傳動(dòng)軸另一端連接的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)控制網(wǎng)框兩側(cè)的傳動(dòng)軸，使網(wǎng)框兩側(cè)的兩個(gè)網(wǎng)框支架同步上升。齒條在齒輪上傳動(dòng)帶動(dòng)與齒條連接的滑塊在兩條導(dǎo)軌上向上滑動(dòng)，位于連接件下方的網(wǎng)框連接部在滑塊的帶動(dòng)下上升，設(shè)置在網(wǎng)框連接部上表面的定位銷插進(jìn)第二連接部上的定位孔中。隨著網(wǎng)框支架的上升，電磁鐵相互垂直的第一接觸面和第二接觸面分別與連接件本體和第二連接部接觸，此時(shí)將電磁鐵與電源連接，電磁鐵由于磁性的作用力緊緊與連接件相吸，使網(wǎng)框固定于網(wǎng)框支架上。網(wǎng)框兩側(cè)的兩個(gè)網(wǎng)框支架繼續(xù)同步上升，網(wǎng)框與水平傳送機(jī)構(gòu)上夾持網(wǎng)框的彈性夾或夾緊氣缸分離，此時(shí)，網(wǎng)框安裝在網(wǎng)框支架上。

拆卸網(wǎng)框的程序與安裝網(wǎng)框的程序相反，在此不在敘述。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。