本發(fā)明屬于建筑墻體裝飾領(lǐng)域，涉及一種擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)，是一種用于隧道內(nèi)墻弧面噴繪的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在土木工程領(lǐng)域，涌現(xiàn)各種各樣實(shí)用且先進(jìn)的設(shè)備，比如，整體爬升平臺、盾構(gòu)機(jī)、架橋機(jī)等。而其中墻體裝飾領(lǐng)域中，目前一般使用的技術(shù)是，貼柔軟的墻布或墻紙或涂刷乳膠漆的方法，稍微復(fù)雜一點(diǎn)一般采用，將圖案及文字噴繪在平面紙張或廣告布上，然后將噴好的畫面材料固裝在墻面或大型廣告牌上，為了在大幅度墻體或外墻體上裝飾又出現(xiàn)了直接在平面墻體表面上或平面大型廣告牌上噴繪圖案及文字的設(shè)備。然而，隧道內(nèi)墻具有弧面這一特征無法使用以上裝飾設(shè)備，不止是隧道內(nèi)墻，隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展以及建筑設(shè)計的多樣性，在建筑領(lǐng)域也會涌現(xiàn)各種各樣奇形怪狀的墻體，針對這種不是平面的墻體，采用什么設(shè)備裝飾、涂刷顏色以及繪制圖案，是急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于隧道內(nèi)墻弧面噴繪的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)，這種彩繪機(jī)可以在隧道內(nèi)墻弧面進(jìn)行彩繪，也可以在建筑墻體、道橋等基礎(chǔ)建設(shè)中任何帶弧面的墻體上都可以進(jìn)行彩繪。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)，用于給隧道內(nèi)墻壁弧形面進(jìn)行彩繪的機(jī)器，其特征在于：上述擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)包括噴頭、墨盒、機(jī)架、組合式擺臂、擺臂配重塊；

上述組合式擺臂為多段插接的組合式結(jié)構(gòu)，以便能夠調(diào)節(jié)擺臂總長度來適應(yīng)不同寬度的隧道；

上述組合式擺臂前端設(shè)置噴頭座，上述噴頭座上設(shè)置上述噴頭，噴頭為可調(diào)式彩色噴頭，噴頭座后面設(shè)置上述墨盒；

上述組合式擺臂固定在上述機(jī)架上，以便使得上述組合式擺臂能夠圍繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)來噴繪隧道內(nèi)墻壁弧形面；

上述機(jī)架由橫梁，立柱，斜立柱組成；

上述組合式擺臂的末端設(shè)置擺臂配重塊，上述擺臂配重塊以組合式擺臂與機(jī)架連接的軸為中心，均衡整個擺臂兩端的重量。

上述擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)還包括x軸電機(jī)、x軸電機(jī)軸、減速機(jī)，

上述機(jī)架與上述組合式擺臂的連接處設(shè)置x軸電機(jī)軸，其上設(shè)置上述減速機(jī)和上述x軸電機(jī)，能夠使得機(jī)架可沿a軸上下移動、可沿橫向滑道y軸移動；

上述x軸電機(jī)設(shè)置在上述機(jī)架的上端中心點(diǎn)位置上，上述擺臂配重塊以上述x軸電機(jī)軸為中心，均衡整個上述組合式擺臂兩端的重量；

上述減速機(jī)的輸入端與上述x軸電機(jī)軸同心連接，上述減速機(jī)與上述機(jī)架連接，上述減速機(jī)的輸出軸與上述組合式擺臂連接，上述x軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動以驅(qū)動減速機(jī)轉(zhuǎn)動，減速機(jī)能夠放大x軸電機(jī)的驅(qū)動力矩，驅(qū)動上述組合式擺臂可沿x電機(jī)軸上下擺動。

上述組合式擺臂前端設(shè)置z軸滑道、z軸電機(jī)、墨盒配重塊，上述噴頭可沿上述z軸滑道前后移動，上述z軸電機(jī)能夠驅(qū)動噴頭前后伸縮；上述墨盒配重塊能夠在組合式擺臂做上下運(yùn)動時，使墨盒始終與地面平行防止墨盒內(nèi)的墨水灑出。

上述機(jī)架的橫梁兩端上設(shè)置a軸升降電機(jī)，上述a軸升降電機(jī)的下端設(shè)置y軸滑輪組，y軸滑輪組上安裝y軸電機(jī)，上述y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠使得機(jī)架可沿y軸滑道移動；上述a軸升降電機(jī)的上端與上述機(jī)架的橫梁連接，上述a軸升降電機(jī)的下端與y軸滑輪組連接，能夠升降整個機(jī)器的高度以便適應(yīng)不同隧道的弧度。

上述機(jī)架上設(shè)置電氣控制柜以便完成電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合處理和控制，其內(nèi)設(shè)置隧道彩繪機(jī)的x軸電機(jī)驅(qū)動器，y軸電機(jī)驅(qū)動器，z軸電機(jī)驅(qū)動器，a軸升降電機(jī)驅(qū)動器，變壓器，開關(guān)電源，接線端子，主控制電路板。

使用上述的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)在隧道內(nèi)墻弧面噴繪的方法。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：

本發(fā)明提供一種用于隧道內(nèi)墻弧面噴繪的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)，這種彩繪機(jī)可以在隧道內(nèi)墻弧面進(jìn)行彩繪，也可以在建筑墻體、道橋等基礎(chǔ)建設(shè)中任何帶弧面的墻體上都可以進(jìn)行彩繪，克服了土木工程領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的弧面墻體裝飾中噴墨噴繪機(jī)存在的不足，拓展了現(xiàn)有技術(shù)的噴墨噴繪機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，不僅能提高廣告、建筑外墻裝飾等行業(yè)的應(yīng)用效率，而且能滿足噴墨噴繪行業(yè)領(lǐng)域的最新要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)工作示意圖；

圖2為本發(fā)明的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)的電氣控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記列示如下：

1-主控制電路板，2-z軸電機(jī)驅(qū)動器，3-開關(guān)電源，4-y軸電機(jī)驅(qū)動器，5-a軸升降電機(jī)驅(qū)動器，6-x軸電機(jī)驅(qū)動器，7-變壓器，8-接線端子，9-噴頭，10-減速機(jī)，11-機(jī)架，12-擺臂，13-擺臂配重塊，14-x軸電機(jī)，15-電氣控制框，16-橫梁，17-立柱，18-斜立柱，19-y軸電機(jī)，20-y軸滑輪組，21-y軸滑道，22-a軸升降電機(jī)，23-墨盒，24-墨盒配重塊，25-z軸滑道，26-z軸電機(jī),27-隧道，28-擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。提供下述實(shí)施例是為了更好地進(jìn)一步本發(fā)明，并不局限于上述最佳實(shí)施方式，不對本發(fā)明的內(nèi)容和保護(hù)范圍構(gòu)成限制，任何人在本發(fā)明的啟示下或是將本發(fā)明與其他現(xiàn)有技術(shù)的特征進(jìn)行組合而得出的任何與本發(fā)明相同或相近似的產(chǎn)品，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

若未特別指明，實(shí)施例中所用的技術(shù)手段為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)手段。本發(fā)明中所用的材料，如無特殊說明，均為商業(yè)途徑獲得。以下結(jié)合圖1至圖3詳細(xì)說明本發(fā)明擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)的最佳實(shí)施例。

如圖2所示，本發(fā)明擺臂式隧道墻體彩繪機(jī)28包括機(jī)架11、組合式擺臂12、電機(jī)、減速機(jī)10、墨盒23、噴頭9、擺臂配重塊13等結(jié)構(gòu)；

組合式擺臂12是多段插接的組合式結(jié)構(gòu)，擺臂總長度可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度的隧道，組合式擺臂12固定在機(jī)架11上，組合式擺臂12能夠圍繞機(jī)架11旋轉(zhuǎn)來噴繪隧道27內(nèi)墻壁弧形面。

組合式擺臂12前端設(shè)置噴頭座，噴頭座上設(shè)置噴頭9，噴頭9為可調(diào)式彩色噴頭，噴頭座后面設(shè)置墨盒23。

組合式擺臂12前端設(shè)置z軸滑道25、z軸電機(jī)26、墨盒配重塊24，噴頭9可沿z軸滑道25前后移動，z軸電機(jī)26能夠驅(qū)動噴頭9前后伸縮；墨盒配重塊24能夠在組合式擺臂12做上下運(yùn)動時，使墨盒9始終與地面平行防止墨盒9內(nèi)的墨水灑出。

組合式擺臂12的末端設(shè)置擺臂配重塊13，擺臂配重塊13以組合式擺臂12與機(jī)架11連接的軸為中心，均衡整個擺臂兩端的重量。

上述的機(jī)架11由橫梁16，立柱17，斜立柱18組成。

機(jī)架11與組合式擺臂13的連接處設(shè)置x軸電機(jī)軸，其上設(shè)置減速機(jī)10和x軸電機(jī)14，能夠使得機(jī)架11可沿a軸上下移動、可沿橫向滑道y軸移動；

x軸電機(jī)14位于機(jī)架11的上端，機(jī)架11總寬度的中心點(diǎn)位置上，擺臂配重塊13以x軸電機(jī)軸為中心，均衡整個組合式擺臂12兩端的重量；

減速機(jī)10的輸入端與x軸電機(jī)軸同心連接，減速機(jī)10外殼與機(jī)架11連接，減速機(jī)10的輸出軸與組合式擺臂12連接，x軸電機(jī)14的轉(zhuǎn)動得以驅(qū)動減速機(jī)10轉(zhuǎn)動，減速機(jī)10能夠放大x軸電機(jī)14的驅(qū)動力矩，驅(qū)動組合式擺臂12可沿x電機(jī)軸上下擺動。

機(jī)架11的橫梁16兩端上設(shè)置a軸升降電機(jī)22，a軸升降電機(jī)22的下端設(shè)置y軸滑輪組20，y軸滑輪組20上安裝y軸電機(jī)19，y軸電機(jī)19轉(zhuǎn)動能夠使得機(jī)架11可沿y軸滑道21移動；a軸升降電機(jī)22的上端與機(jī)架11的橫梁16連接，a軸升降電機(jī)22的下端與y軸滑輪組20連接，能夠升降整個機(jī)器的高度以便適應(yīng)不同隧道的弧度。

如圖3所示，機(jī)架上設(shè)置電氣控制柜，其內(nèi)設(shè)置隧道彩繪機(jī)的x軸電機(jī)驅(qū)動器，y軸電機(jī)驅(qū)動器，z軸電機(jī)驅(qū)動器，a軸升降電機(jī)驅(qū)動器，變壓器，開關(guān)電源，接線端子，主控制電路板，完成電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合處理和控制。

如圖1所示，上述各個結(jié)構(gòu)組裝后在隧道弧形內(nèi)墻面上涂刷各種顏色貨哦繪制各種圖案，上述各個結(jié)構(gòu)的功能為如下：

x軸電機(jī)：驅(qū)動擺臂上下擺動。

y軸電機(jī)：驅(qū)動機(jī)架左右移動。

z軸電機(jī)：驅(qū)動噴頭前后伸縮。墻面有凹凸不平時，通過z軸傳感器采集到的數(shù)據(jù)，單片機(jī)處理后，自動控制z軸電機(jī)驅(qū)動噴頭前后伸縮，使噴頭始終和墻面保持適當(dāng)?shù)木嚯x，以保障噴頭噴出的墨水不會飄散，保障噴繪出來圖案的清晰度。

a軸升降電機(jī)：升降整個機(jī)器的高度，以適應(yīng)不同隧道的弧度。

組合式擺臂：多段插接，組合式結(jié)構(gòu)，擺臂總長度可調(diào)，以適應(yīng)不同寬度的隧道。

擺臂配重塊：以x軸電機(jī)軸為中心，均衡整個擺臂兩端的重量。

墨盒配重塊：在擺臂做上下運(yùn)動時，使墨盒始終與地面平行，墨盒內(nèi)的墨水不會灑出。

電氣控制柜：隧道彩繪機(jī)的各個傳感器、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合處理和控制。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的最佳的具體的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員無需付出創(chuàng)造性的勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員依照本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)之上通過邏輯分析、推理或者是有限次的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍之內(nèi)。