本發(fā)明涉及印花機(jī)領(lǐng)域，具體涉及跑臺(tái)印花機(jī)。

背景技術(shù)：

跑臺(tái)印花機(jī)，又名臺(tái)板印花機(jī)、走臺(tái)印花機(jī)，是一種在臺(tái)面上自動(dòng)行走的印花機(jī)。它是把一種或數(shù)種不同顏色的染料或顏料，用各種不同的方法，在各平面材料上印上所需要的花紋、圖案的加工過程。由plc電腦控制，自動(dòng)刮印的走臺(tái)印花機(jī)可印膠漿、水漿、油墨、厚版等材料，廣泛用于服裝(t恤)﹑裁片﹑服飾﹑皮革﹑箱包﹑轉(zhuǎn)印紙﹑人造花葉﹑鞋材﹑植絨布﹑厚版﹑布匹等，以及pvp、pu、pp、pe等薄膜材料的直接絲網(wǎng)印刷等產(chǎn)品。

現(xiàn)有的跑臺(tái)印花機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝不便、行走不流暢、定位不準(zhǔn)確、印刷效率低等問題。

另外，由于受場(chǎng)地的限制，跑臺(tái)印花機(jī)的工作臺(tái)不能無限伸長(zhǎng)，因此為了提高印刷效率，跑臺(tái)印花機(jī)的工作臺(tái)通常呈u型或蛇形排列，以便印花機(jī)在有限的場(chǎng)地內(nèi)，跑過更長(zhǎng)的距離。但是，印花機(jī)在拐彎時(shí)，速度較慢，距離較長(zhǎng)，這個(gè)過程會(huì)直接影響印刷的效率；而且，u型或蛇形的拐彎處占地面積較大，不能充分利用場(chǎng)地面積。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有的跑臺(tái)印花機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便、印刷效率高、行走流暢、定位準(zhǔn)確、占地面積較小的高精度跑臺(tái)印花機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種行走流暢，具有間隙自動(dòng)消除、自潤(rùn)滑功能，且定位準(zhǔn)確，不易跑偏的高精度跑臺(tái)印花機(jī)的行走部件。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，調(diào)節(jié)方便，驅(qū)動(dòng)可靠的高精度跑臺(tái)印花機(jī)的印刷部件。

本發(fā)明的還一個(gè)目的在于提供一種轉(zhuǎn)移效率高，占地面積小，且使用靈活的高精度跑臺(tái)印花機(jī)的轉(zhuǎn)移部件。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種高精度跑臺(tái)印花機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)、行走部件、印刷部件、轉(zhuǎn)移部件和控制部件；

所述工作臺(tái)呈直線結(jié)構(gòu)，用于放置印刷品，所述工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向?yàn)閤軸，所述工作臺(tái)的寬度方向?yàn)閥軸，所述工作臺(tái)的高度方向?yàn)閦軸；

所述行走部件設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于帶動(dòng)所述印刷部件在所述工作臺(tái)上進(jìn)行沿x軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述行走部件包括行走齒條、行走輪組、行走驅(qū)動(dòng)裝置和安裝座；所述行走齒條沿x軸方向固定設(shè)置于所述工作臺(tái)兩側(cè)，所述行走輪組為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉(zhuǎn)軸、行走齒輪、齒輪固定件、限位盤、鎖定件和彈性件，所述行走齒輪、所述齒輪固定件和所述限位盤均為兩個(gè)，所述行走齒輪通過所述齒輪固定件固定設(shè)置于所述行走轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，且和兩側(cè)的所述行走齒條嚙合，所述限位盤活動(dòng)設(shè)置于所述齒輪固定件上，且分別抵觸兩側(cè)的所述行走齒條側(cè)面，所述鎖定件設(shè)置于一側(cè)所述行走轉(zhuǎn)軸上，用于固定一側(cè)所述限位盤沿y軸的位置，所述彈性件設(shè)置于另一側(cè)所述行走轉(zhuǎn)軸上，使另一側(cè)所述限位盤具有沿y軸的偏移量，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一組所述行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝座用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝所述行走輪組，以及用于支撐安裝所述印刷部件；

所述印刷部件設(shè)置于所述行走部件上，包括縱向支架、橫向框架、縱向驅(qū)動(dòng)組件、網(wǎng)板、網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件、刮刀、橫向驅(qū)動(dòng)組件、刮刀安裝調(diào)節(jié)組件；所述縱向支架固定于所述安裝座上，所述橫向框架滑動(dòng)設(shè)置于所述縱向支架上，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述橫向框架進(jìn)行沿z軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述網(wǎng)板通過所述網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述橫向框架上，所述網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件包括x軸調(diào)節(jié)鈕、y軸調(diào)節(jié)鈕和z軸調(diào)節(jié)鈕，分別對(duì)所述網(wǎng)板進(jìn)行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調(diào)節(jié)，所述刮刀安裝調(diào)節(jié)組件為沿x軸排列的兩組，所述刮刀安裝調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向框架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述刮刀安裝調(diào)節(jié)組件進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述刮刀為沿y軸排列的兩個(gè)，且設(shè)置于兩組所述刮刀安裝調(diào)節(jié)組件之間，所述刮刀安裝調(diào)節(jié)組件包括橫向調(diào)節(jié)齒條、調(diào)節(jié)齒輪、縱向調(diào)節(jié)齒條、調(diào)節(jié)桿、深度調(diào)節(jié)鈕、安裝塊和角度調(diào)節(jié)件，所述橫向調(diào)節(jié)齒條固定設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)組件上，并進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)齒輪和所述橫向調(diào)節(jié)齒條嚙合，所述縱向調(diào)節(jié)齒條、所述調(diào)節(jié)桿、所述深度調(diào)節(jié)鈕、所述安裝塊和所述角度調(diào)節(jié)件均為對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，且分別沿y軸設(shè)置于所述調(diào)節(jié)齒輪兩側(cè)，所述縱向調(diào)節(jié)齒條和所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合，所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接于所述縱向調(diào)節(jié)齒條內(nèi)，所述深度調(diào)節(jié)鈕固定于所述調(diào)節(jié)桿上端，所述安裝塊安裝于所述調(diào)節(jié)桿下端，所述安裝塊可跟隨所述調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行沿z軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝塊上，所述刮刀固定設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)件上，所述深度調(diào)節(jié)鈕轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所述刮刀進(jìn)行z軸方向的直線調(diào)節(jié)，所述角度調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所述刮刀進(jìn)行相對(duì)所述網(wǎng)板平面的角度調(diào)節(jié)；所述橫向調(diào)節(jié)齒條沿一側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述調(diào)節(jié)齒輪先發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而不發(fā)生移動(dòng)，使一側(cè)的所述縱向調(diào)節(jié)齒條向上移動(dòng)，另一側(cè)的所述縱向調(diào)節(jié)齒條向下運(yùn)動(dòng)，所述橫向調(diào)節(jié)齒條繼續(xù)移動(dòng)，直到所述調(diào)節(jié)齒輪到達(dá)所述橫向調(diào)節(jié)齒條一端，此時(shí)所述調(diào)節(jié)齒輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而跟隨所述橫向調(diào)節(jié)齒條移動(dòng)，從而一側(cè)的所述刮刀遠(yuǎn)離所述網(wǎng)板而不進(jìn)行刮印工作，另一側(cè)的所述刮刀靠近所述網(wǎng)板而進(jìn)行刮印工作，所述橫向調(diào)節(jié)齒條沿一側(cè)移動(dòng)時(shí)則相反，通過所述橫向調(diào)節(jié)齒條沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述刮刀進(jìn)行交替刮印工作；

所述轉(zhuǎn)移部件設(shè)置于所述工作臺(tái)盡頭，用于將所述印刷部件移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)移部件上，并帶動(dòng)所述印刷部件進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)移部件包括轉(zhuǎn)移支架、轉(zhuǎn)移滑輪、轉(zhuǎn)移滑軌、轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)接組件，所述轉(zhuǎn)移滑軌沿y軸方向固定設(shè)置于地面上，所述轉(zhuǎn)移滑輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移支架底部，使所述轉(zhuǎn)移支架能在所述轉(zhuǎn)移滑軌上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移支架上，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)移支架沿y軸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述對(duì)接組件包括對(duì)接齒條，所述對(duì)接齒條沿x軸方向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移支架兩側(cè)，且可對(duì)接所述行走齒條；通過所述轉(zhuǎn)移部件在地面上沿y軸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述印刷部件在相互平行的所述工作臺(tái)之間轉(zhuǎn)移；

所述控制部件用于控制、調(diào)節(jié)所述行走部件、所述印刷部件和所述轉(zhuǎn)移部件的運(yùn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述行走部件還包括行走減速箱、轉(zhuǎn)軸座和安裝片，所述安裝片固定于所述印刷部件上并向下延伸，所述行走減速箱固定設(shè)置于所述安裝片上，且所述行走減速箱設(shè)置于所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和所述行走轉(zhuǎn)軸之間，用于聯(lián)動(dòng)所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和所述行走轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸座為多個(gè)，兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸座固定設(shè)置于所述安裝座上，內(nèi)側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸座固定設(shè)置于所述安裝片上，所述鎖定件和所述彈性件均位于安裝片和所述限位盤之間，所述安裝片起到沿y軸方向的限位作用。

具體的，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置、x向聯(lián)動(dòng)軸、y向聯(lián)動(dòng)軸、縱向同步輪、縱向同步帶、縱向松緊調(diào)節(jié)塊和縱向減速箱，所述縱向同步輪、所述縱向同步帶和所述縱向松緊調(diào)節(jié)塊均為四組，且位于所述縱向支架的四個(gè)立柱上，所述x向聯(lián)動(dòng)軸和所述y向聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)四組所述縱向同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱向減速箱設(shè)置于所述x向聯(lián)動(dòng)軸和所述y向聯(lián)動(dòng)軸之間，用于傳遞動(dòng)力，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于其中一個(gè)所述縱向減速箱上，用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，所述縱向同步帶嚙合于所述縱向同步輪上，所述縱向松緊調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述縱向同步帶上，所述橫向框架固定設(shè)置于所述縱向松緊調(diào)節(jié)塊上。

進(jìn)一步具體的，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向聯(lián)動(dòng)軸、橫向同步輪、橫向同步帶和橫向松緊調(diào)節(jié)塊，所述橫向同步輪、所述橫向同步帶和所述橫向松緊調(diào)節(jié)塊均為兩組，所述橫向聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)兩組所述橫向同步輪不同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于其中一個(gè)所述橫向同步輪處，用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，所述橫向同步帶嚙合于所述橫向同步輪上，所述橫向松緊調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述橫向同步帶上，所述橫向調(diào)節(jié)齒條固定設(shè)置于所述橫向松緊調(diào)節(jié)塊上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)接組件還包括對(duì)接滑軌、主動(dòng)滑板、從動(dòng)滑板、母卡塊、公卡塊、復(fù)位彈簧和對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置，所述對(duì)接齒條分別設(shè)置于所述主動(dòng)滑板和所述從動(dòng)滑板上，所述對(duì)接滑軌沿x軸方向固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移支架上，所述主動(dòng)滑板和所述從動(dòng)滑板均滑動(dòng)設(shè)置于所述對(duì)接滑軌上，可沿x軸方向進(jìn)行滑動(dòng)，所述母卡塊固定設(shè)置于所述主動(dòng)滑板或所述從動(dòng)滑板上，對(duì)應(yīng)的所述公卡塊固定設(shè)置于所述從動(dòng)滑板或所述主動(dòng)滑板上，所述母卡塊和所述公卡塊相互卡接，且兩者之間形成補(bǔ)償間隙，所述復(fù)位彈簧設(shè)置于所述母卡塊和所述公卡塊，迫使所述補(bǔ)償間隙處于最大值，所述對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述主動(dòng)滑板沿x軸方向進(jìn)行滑動(dòng)，所述主動(dòng)滑板通過所述母卡塊和所述公卡塊的連接，同步帶動(dòng)所述從動(dòng)滑板沿x方向進(jìn)行滑動(dòng)；初始狀態(tài)下，所述從動(dòng)滑板上的所述對(duì)接齒條的端面，高于所述主動(dòng)滑板上的所述對(duì)接齒條的端面，啟動(dòng)所述對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置，使所述主動(dòng)滑板和所述從動(dòng)滑板向所述行走齒條靠近，所述從動(dòng)滑板上的所述對(duì)接齒條先接觸所述行走齒條，此時(shí)所述從動(dòng)滑板停止滑動(dòng)，所述主動(dòng)滑板繼續(xù)向所述行走齒條靠近，從而壓縮所述復(fù)位彈簧，所述補(bǔ)償間隙變小，直到所述主動(dòng)滑板上的所述對(duì)接齒條接觸所述行走齒條，繼而完成對(duì)接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移部件還包括轉(zhuǎn)移齒輪和轉(zhuǎn)移齒條，所述轉(zhuǎn)移齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置上，所述轉(zhuǎn)移齒條沿y軸方向固定設(shè)置于地面上，所述轉(zhuǎn)移齒輪和所述轉(zhuǎn)移齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置通過所述轉(zhuǎn)移齒輪和所述轉(zhuǎn)移齒條的配合，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)移支架滑動(dòng)；所述對(duì)接組件還包括對(duì)接齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條，所述對(duì)接齒輪安裝于所述對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置上，所述驅(qū)動(dòng)齒條沿x軸方向固定設(shè)置于所述主動(dòng)滑板上，所述對(duì)接齒輪和所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置通過所述對(duì)接齒輪和所述驅(qū)動(dòng)齒條的配合，帶動(dòng)所述主動(dòng)滑板滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述行走齒條和對(duì)接齒條均采用鋼材料制造而成，所述行走齒輪采用尼龍材料制造而成。齒條采用金屬材料制成，齒輪采用非金屬材料制成，一方面能減少噪音，另一方面能減少磨損，提高使用壽命，而且不需要添加任何潤(rùn)滑劑，兩者的結(jié)合有自潤(rùn)滑功能，使得印花機(jī)更加干凈整潔，有利于提高印花質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、行走部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其優(yōu)點(diǎn)在于：一方面能彌補(bǔ)行走齒條之間的間隙(依靠行走齒輪對(duì)行走齒條施加的一個(gè)沿x軸方向的力，使相鄰行走齒條之間的間隙消除)，另一方面能彌補(bǔ)限位盤和行走齒條之間的間隙(依靠鎖定件和彈性件對(duì)限位盤的作用，使限位盤始終緊貼行走齒條，兩者之間的間隙消除；彈性件的作用在于補(bǔ)償兩側(cè)行走齒條存在不平行度時(shí)的誤差，保證限位盤緊貼行走齒條)，通過對(duì)上述兩個(gè)間隙的消除，使得印刷部件在行走部件上運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確，減少其跑偏的可能性，達(dá)到一個(gè)高精度的目的。

2、印刷部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其優(yōu)點(diǎn)在于：各個(gè)組件、零件之間采用一種模塊化的結(jié)構(gòu)，且多采用型材進(jìn)行加工，其加工、組裝更加方便；使用同步輪和同步帶作為傳動(dòng)部件，其不易打滑、跑偏，使定位更加準(zhǔn)確，提高印花質(zhì)量；網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件和刮刀安裝調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，使刮刀和刮板調(diào)節(jié)更加方面，在保證印花質(zhì)量的前提下，提高印花機(jī)的適用性。

3、轉(zhuǎn)移部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其優(yōu)點(diǎn)在于：能減少整個(gè)印花設(shè)備的占地面積(相比u型或蛇形的工作臺(tái)，采用直線移動(dòng)的轉(zhuǎn)移部件明顯減少了占地面積)；另外，對(duì)接組件的設(shè)計(jì)，能彌補(bǔ)積累誤差和安裝誤差(積累誤差和安裝誤差的存在會(huì)導(dǎo)致行走齒條和對(duì)接齒條對(duì)接時(shí)，一側(cè)的行走齒條和對(duì)接齒條之間可能存在間隙，或者齒條之間不平行，導(dǎo)致印刷部件轉(zhuǎn)移不平穩(wěn)，甚至導(dǎo)致轉(zhuǎn)移失敗，直接影響工作流程)，保證兩側(cè)的行走齒條和對(duì)接齒條能對(duì)接到位(微小的不平衡度對(duì)轉(zhuǎn)移影響很小)，提高轉(zhuǎn)移效率和工作精度。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中行走部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中行走部件的俯視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖3中沿a-a方向的剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖4中b處的放大視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖4中c處的放大視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中行走輪組的部分爆炸示圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中印刷部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中印刷部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖9中d處的放大視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中轉(zhuǎn)移部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中轉(zhuǎn)移部件的爆炸狀態(tài)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中對(duì)接組件的初始狀態(tài)示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖14中e處的放大視圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中對(duì)接組件的一側(cè)對(duì)接狀態(tài)示意圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖16中f處的放大視圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖16中g(shù)處的放大視圖(已對(duì)接)；

圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖16中h處的放大視圖(未對(duì)接)；

圖20是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中對(duì)接組件的兩側(cè)均對(duì)接狀態(tài)示意圖；

圖21是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖20中i處的放大視圖；

圖22是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖20中j處的放大視圖(已對(duì)接)；

圖23是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖20中k處的放大視圖(已對(duì)接)；

圖24是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中對(duì)接組件的進(jìn)行誤差補(bǔ)償后的狀態(tài)示意圖；

圖25是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例圖24中l(wèi)處的放大視圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1～25所示，是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，包括工作臺(tái)、行走部件、印刷部件、轉(zhuǎn)移部件和控制部件。具體的：

工作臺(tái)1呈直線結(jié)構(gòu)，用于放置印刷品，工作臺(tái)1的長(zhǎng)度方向?yàn)閤軸，工作臺(tái)的寬度方向?yàn)閥軸，工作臺(tái)1的高度方向?yàn)閦軸。

行走部件2設(shè)置于工作臺(tái)1上，用于帶動(dòng)印刷部件3在工作臺(tái)1上進(jìn)行沿x軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行走部件2包括行走齒條21、行走輪組22、行走驅(qū)動(dòng)裝置23和安裝座27。行走齒條21沿x軸方向固定設(shè)置于工作臺(tái)1兩側(cè)，行走輪組22為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉(zhuǎn)軸221、行走齒輪222、齒輪固定件223、限位盤224、鎖定件225和彈性件226，行走齒輪222、齒輪固定件223和限位盤224均為兩個(gè)，行走齒輪通過齒輪固定件223固定設(shè)置于行走轉(zhuǎn)軸221兩側(cè)，且和兩側(cè)的行走齒條21嚙合，限位盤224活動(dòng)設(shè)置于齒輪固定件223上，且分別抵觸兩側(cè)的行走齒條21側(cè)面，鎖定件225設(shè)置于一側(cè)行走轉(zhuǎn)軸21上，用于固定一側(cè)限位盤224沿y軸的位置，彈性件226設(shè)置于另一側(cè)行走轉(zhuǎn)軸21上，使另一側(cè)限位盤224具有沿y軸的偏移量，行走驅(qū)動(dòng)裝置23帶動(dòng)一組行走輪組22轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座27用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝行走輪組22，以及用于支撐安裝印刷部件3。行走部件2還包括行走減速箱24、轉(zhuǎn)軸座25和安裝片26，安裝片26固定于印刷部件3上并向下延伸，行走減速箱24固定設(shè)置于安裝片26上，且行走減速箱24設(shè)置于行走驅(qū)動(dòng)裝置23和行走轉(zhuǎn)軸21之間，用于聯(lián)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置23和行走轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸座25為多個(gè)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸座25固定設(shè)置于安裝座27上，內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸座25固定設(shè)置于安裝片26上，鎖定件225和彈性件226均位于安裝片26和限位盤224之間，安裝片26起到沿y軸方向的限位作用。

印刷部件3設(shè)置于行走部件2上，包括縱向支架31、橫向框架32、縱向驅(qū)動(dòng)組件33、網(wǎng)板34、網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件35、刮刀36、橫向驅(qū)動(dòng)組件37、刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38?？v向支架31固定于安裝座27上，橫向框架32滑動(dòng)設(shè)置于縱向支架31上，縱向驅(qū)動(dòng)組件33帶動(dòng)橫向框架31進(jìn)行沿z軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，網(wǎng)板34通過網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件35設(shè)置于橫向框架32上，網(wǎng)板調(diào)節(jié)組件35包括x軸調(diào)節(jié)鈕351、y軸調(diào)節(jié)鈕352和z軸調(diào)節(jié)鈕353，分別對(duì)網(wǎng)板34進(jìn)行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調(diào)節(jié)，刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38為沿x軸排列的兩組，刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38滑動(dòng)設(shè)置于橫向框架32上，橫向驅(qū)動(dòng)組件37帶動(dòng)刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刮刀36為沿y軸排列的兩個(gè)，且設(shè)置于兩組刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38之間，刮刀安裝調(diào)節(jié)組件38包括橫向調(diào)節(jié)齒條381、調(diào)節(jié)齒輪382、縱向調(diào)節(jié)齒條383、調(diào)節(jié)桿384、深度調(diào)節(jié)鈕385、安裝塊386和角度調(diào)節(jié)件387，橫向調(diào)節(jié)齒條381固定設(shè)置于橫向驅(qū)動(dòng)組件37上，并進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪382和橫向調(diào)節(jié)齒條381嚙合，縱向調(diào)節(jié)齒條383、調(diào)節(jié)桿384、深度調(diào)節(jié)鈕385、安裝塊386和角度調(diào)節(jié)件387均為對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，且分別沿y軸設(shè)置于調(diào)節(jié)齒輪382兩側(cè)，縱向調(diào)節(jié)齒條383和調(diào)節(jié)齒輪382嚙合，調(diào)節(jié)桿384螺紋連接于縱向調(diào)節(jié)齒條383內(nèi)，深度調(diào)節(jié)鈕385固定于調(diào)節(jié)桿384上端，安裝塊386安裝于調(diào)節(jié)桿384下端，安裝塊386可跟隨調(diào)節(jié)桿384的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行沿z軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)件387轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝塊386上，刮刀36固定設(shè)置于角度調(diào)節(jié)件387上，深度調(diào)節(jié)鈕385轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)刮刀36進(jìn)行z軸方向的直線調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)件387轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)刮刀36進(jìn)行相對(duì)網(wǎng)板平面的角度調(diào)節(jié)；橫向調(diào)節(jié)齒條381沿一側(cè)移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)齒輪382先發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而不發(fā)生移動(dòng)，使一側(cè)的縱向調(diào)節(jié)齒條383向上移動(dòng)，另一側(cè)的縱向調(diào)節(jié)齒條383向下運(yùn)動(dòng)，橫向調(diào)節(jié)齒條381繼續(xù)移動(dòng)，直到調(diào)節(jié)齒輪382到達(dá)橫向調(diào)節(jié)齒條381一端，此時(shí)調(diào)節(jié)齒輪382不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而跟隨橫向調(diào)節(jié)齒條381移動(dòng)，從而一側(cè)的刮刀36遠(yuǎn)離網(wǎng)板34而不進(jìn)行刮印工作，另一側(cè)的刮刀36靠近網(wǎng)板34而進(jìn)行刮印工作，橫向調(diào)節(jié)齒條381沿一側(cè)移動(dòng)時(shí)則相反，通過橫向調(diào)節(jié)齒條381沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刮刀進(jìn)行交替刮印工作。其中，縱向驅(qū)動(dòng)組件33包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置331、x向聯(lián)動(dòng)軸332、y向聯(lián)動(dòng)軸333、縱向同步輪334、縱向同步帶335、縱向松緊調(diào)節(jié)塊336和縱向減速箱337，縱向同步輪334、縱向同步帶335和縱向松緊調(diào)節(jié)塊336均為四組，且位于縱向支架31的四個(gè)立柱上，x向聯(lián)動(dòng)軸332和y向聯(lián)動(dòng)軸333聯(lián)動(dòng)四組縱向同步輪334同步轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向減速箱337設(shè)置于x向聯(lián)動(dòng)軸332和y向聯(lián)動(dòng)軸333之間，用于傳遞動(dòng)力，縱向驅(qū)動(dòng)裝置331設(shè)置于其中一個(gè)縱向減速箱337上，用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，縱向同步帶335嚙合于縱向同步輪334上，縱向松緊調(diào)節(jié)塊336設(shè)置于縱向同步帶335上，橫向框架32固定設(shè)置于縱向松緊調(diào)節(jié)塊336上。橫向驅(qū)動(dòng)組件37包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置371、橫向聯(lián)動(dòng)軸372、橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調(diào)節(jié)塊375，橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調(diào)節(jié)塊375均為兩組，橫向聯(lián)動(dòng)軸372聯(lián)動(dòng)兩組橫向同步輪374不同轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)裝置371設(shè)置于其中一個(gè)橫向同步輪373處，用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，橫向同步帶374嚙合于橫向同步輪373上，橫向松緊調(diào)節(jié)塊375設(shè)置于橫向同步帶374上，橫向調(diào)節(jié)齒條381固定設(shè)置于橫向松緊調(diào)節(jié)塊375上。

轉(zhuǎn)移部件4設(shè)置于工作臺(tái)1盡頭，用于將印刷部件3移動(dòng)至轉(zhuǎn)移部件4上，并帶動(dòng)印刷部件3進(jìn)行沿y軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)移部件4包括轉(zhuǎn)移支架41、轉(zhuǎn)移滑輪42、轉(zhuǎn)移滑軌43、轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置44和對(duì)接組件47，轉(zhuǎn)移滑軌43沿y軸方向固定設(shè)置于地面上，轉(zhuǎn)移滑輪42設(shè)置于轉(zhuǎn)移支架41底部，使轉(zhuǎn)移支架41能在轉(zhuǎn)移滑軌43上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置44設(shè)置于轉(zhuǎn)移支架41上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移支架41沿y軸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)接組件47包括對(duì)接齒條473，對(duì)接齒條473沿x軸方向設(shè)置于轉(zhuǎn)移支架41兩側(cè)，且可對(duì)接行走齒條21；通過轉(zhuǎn)移部件4在地面上沿y軸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)印刷部件3在相互平行的工作臺(tái)1之間轉(zhuǎn)移。對(duì)接組件47還包括對(duì)接滑軌470、主動(dòng)滑板471、從動(dòng)滑板472、母卡塊474、公卡塊475、復(fù)位彈簧476和對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置479，對(duì)接齒條473分別設(shè)置于主動(dòng)滑板471和從動(dòng)滑板472上，對(duì)接滑軌470沿x軸方向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)移支架41上，主動(dòng)滑板471和從動(dòng)滑板472均滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)接滑軌470上，可沿x軸方向進(jìn)行滑動(dòng)，母卡塊474固定設(shè)置于主動(dòng)滑板471或從動(dòng)滑板472上，對(duì)應(yīng)的公卡塊475固定設(shè)置于從動(dòng)滑板472或主動(dòng)滑板471上，母卡塊474和公卡塊475相互卡接，且兩者之間形成補(bǔ)償間隙47a，復(fù)位彈簧476設(shè)置于母卡塊474和公卡塊475，迫使補(bǔ)償間隙47a處于最大值，對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置479帶動(dòng)主動(dòng)滑板471沿x軸方向進(jìn)行滑動(dòng)，主動(dòng)滑板471通過母卡塊474和公卡塊475的連接，同步帶動(dòng)從動(dòng)滑板472沿x方向進(jìn)行滑動(dòng)。初始狀態(tài)下，從動(dòng)滑板472上的對(duì)接齒條473的端面，高于主動(dòng)滑板471上的對(duì)接齒條473的端面，啟動(dòng)對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置479，使主動(dòng)滑板471和從動(dòng)滑板472向行走齒條21靠近，從動(dòng)滑板472上的對(duì)接齒條473先接觸行走齒條21，此時(shí)從動(dòng)滑板472停止滑動(dòng)，主動(dòng)滑板471繼續(xù)向行走齒條21靠近，從而壓縮復(fù)位彈簧476，補(bǔ)償間隙47a變小，直到主動(dòng)滑板471上的對(duì)接齒條473接觸行走齒條21，繼而完成對(duì)接。轉(zhuǎn)移部件4還包括轉(zhuǎn)移齒輪45和轉(zhuǎn)移齒條46，轉(zhuǎn)移齒輪45安裝于轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置44上，轉(zhuǎn)移齒條46沿y軸方向固定設(shè)置于地面上，轉(zhuǎn)移齒輪45和轉(zhuǎn)移齒條46嚙合，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置44通過轉(zhuǎn)移齒輪45和轉(zhuǎn)移齒條46的配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移支架41滑動(dòng)；對(duì)接組件47還包括對(duì)接齒輪478和驅(qū)動(dòng)齒條477，對(duì)接齒輪478安裝于對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置479上，驅(qū)動(dòng)齒條477沿x軸方向固定設(shè)置于主動(dòng)滑板471上，對(duì)接齒輪478和驅(qū)動(dòng)齒條477嚙合，對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置479通過對(duì)接齒輪478和驅(qū)動(dòng)齒條477的配合，帶動(dòng)主動(dòng)滑板471滑動(dòng)。

控制部件5用于控制、調(diào)節(jié)行走部件2、印刷部件3和轉(zhuǎn)移部件4的運(yùn)動(dòng)。

其中，行走齒條21和對(duì)接齒條473均采用鋼材料制造而成，行走齒輪222采用尼龍材料制造而成。另外，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均采用伺服電機(jī)，方便控制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。