本發(fā)明涉及打印鋼號(hào)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是車輪打印鋼號(hào)的裝置。

背景技術(shù)：

車輪氣密檢測(cè)是車輪生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，為了使車輪具有追溯性，經(jīng)過(guò)氣密檢測(cè)并且合格的車輪，在氣門孔下方的輪輞上會(huì)打印鋼號(hào)，此鋼號(hào)代表車輪經(jīng)過(guò)了氣密檢測(cè)并且合格。在實(shí)際生產(chǎn)中，一些老舊的生產(chǎn)線仍采用人工打印鋼號(hào)標(biāo)識(shí)，不僅效率低下，標(biāo)識(shí)深淺不一致，還存在漏打的風(fēng)險(xiǎn)；一些自動(dòng)化生產(chǎn)線雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但效率低，節(jié)拍長(zhǎng)。本專利基于此現(xiàn)狀，提供一種高效的雙工位自動(dòng)打號(hào)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種高效的雙工位氣密打號(hào)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種雙工位氣密打號(hào)裝置，由機(jī)架、滑道、移動(dòng)平臺(tái)ⅰ、導(dǎo)軌、左滑板、右滑板、齒輪齒條、夾緊缸、伺服電機(jī)、夾緊滾輪、工作輥道、進(jìn)輪輥道、出輪輥道ⅰ、出輪輥道ⅱ、工位一驅(qū)動(dòng)氣缸、工位二驅(qū)動(dòng)氣缸、移動(dòng)平臺(tái)ⅱ、傳感器支架、視覺傳感器、支撐架、升降氣缸、導(dǎo)柱、升降平臺(tái)和鋼號(hào)打印機(jī)組成。

移動(dòng)平臺(tái)ⅰ上安裝工作輥道和對(duì)稱的導(dǎo)軌，左滑板、右滑板分別安裝在導(dǎo)軌上，左滑板與右滑板通過(guò)齒輪齒條連接，達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的目的。左滑板上安裝兩個(gè)伺服電機(jī)，電機(jī)輸出端通過(guò)軸控制夾緊滾輪的旋轉(zhuǎn)，右滑板上也對(duì)稱安裝有兩個(gè)伺服電機(jī)，電機(jī)輸出端通過(guò)軸控制夾緊滾輪的旋轉(zhuǎn)。夾緊缸安裝在工作輥道的支撐架上，其輸出端連接左滑板，當(dāng)夾緊缸驅(qū)動(dòng)左滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)，在齒輪齒條的作用下，右滑板同步運(yùn)動(dòng)，從而四個(gè)夾緊滾輪將車輪定位夾緊。當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，夾緊滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，此為車輪定位夾緊系統(tǒng)。

升降氣缸安裝在支撐架上，其輸出端連接升降平臺(tái)，四根導(dǎo)柱安裝在升降平臺(tái)底部，鋼號(hào)打印機(jī)安裝在升降平臺(tái)上。在導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下，通過(guò)升降氣缸控制升降平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)鋼號(hào)打印機(jī)的上下位置，從而能夠用于打印不同輪輞寬度的車輪。當(dāng)車輪寬度發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的調(diào)節(jié)鋼號(hào)打印機(jī)的上下位置即可。傳感器支架安裝在機(jī)架上，支架為門形，鋼號(hào)打印機(jī)輸出端從門形中空區(qū)域穿過(guò)，視覺傳感器位于車輪的上方，安裝在傳感器支架上。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，視覺傳感器可以識(shí)別到氣門孔位置，當(dāng)氣門孔正對(duì)鋼號(hào)頭時(shí)，車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼號(hào)打印機(jī)啟動(dòng)，在氣門孔下方的輪輞上打印鋼號(hào)，此為車輪鋼號(hào)打印系統(tǒng)。

兩條滑道分別安裝在機(jī)架的左側(cè)方和右側(cè)方，移動(dòng)平臺(tái)ⅰ兩端設(shè)置滑軌、滑軌與滑道配合。工位一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)架上，其輸出端連接移動(dòng)平臺(tái)ⅰ，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ能夠沿著滑道運(yùn)動(dòng)。氣缸輸出端伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ與進(jìn)輪輥道對(duì)接，車輪進(jìn)入工作輥道后，由定位夾緊系統(tǒng)將車輪夾緊；氣缸輸出端收縮復(fù)位時(shí)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ回位，由鋼號(hào)打印系統(tǒng)在車輪氣門孔下方的輪輞上打印鋼號(hào)，此為工位一。

工位二與工位一完全相同，也由車輪定位夾緊系統(tǒng)和鋼號(hào)打印系統(tǒng)組成。移動(dòng)平臺(tái)ⅱ兩端設(shè)置滑軌、滑軌與滑道配合。工位二驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)架上，其輸出端連接移動(dòng)平臺(tái)ⅱ，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ能夠沿著滑道運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)ⅱ上具有與移動(dòng)平臺(tái)ⅰ相同的車輪定位夾緊系統(tǒng)。

裝置的工作過(guò)程為：初始狀態(tài)下，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸和工位二驅(qū)動(dòng)氣缸處于收縮狀態(tài)，移動(dòng)平臺(tái)ⅰ和移動(dòng)平臺(tái)ⅱ未與進(jìn)輪輥道對(duì)接。首先，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ與進(jìn)輪輥道對(duì)接，車輪由進(jìn)輪輥道進(jìn)入工作輥道；然后，夾緊缸啟動(dòng)，將車輪定位夾緊；接著工位一驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，將夾緊的車輪帶到工位一。此時(shí)，工位二驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ與進(jìn)輪輥道對(duì)接，車輪由進(jìn)輪輥道進(jìn)入工作輥道；然后，將車輪定位夾緊帶到工位二。在工位二進(jìn)行平臺(tái)對(duì)接、車輪定位夾緊、移動(dòng)平臺(tái)ⅱ將車輪帶到工位二的同時(shí)，位于工位一的車輪完成了車輪旋轉(zhuǎn)、找到氣門孔位置、打印鋼號(hào)和車輪松開送入出輪輥道ⅰ的動(dòng)作。移動(dòng)平臺(tái)ⅱ將車輪帶到工位二之后，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸重新啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ與進(jìn)輪輥道再次對(duì)接，開始定位夾緊下一個(gè)車輪，與此同時(shí)，位于工位二的車輪完成了車輪旋轉(zhuǎn)、找到氣門孔位置、打印鋼號(hào)和車輪松開送入出輪輥道ⅱ的動(dòng)作。接著，工位二驅(qū)動(dòng)氣缸重新啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ與進(jìn)輪輥道再次對(duì)接，開始定位夾緊下一個(gè)車輪，如此循環(huán)下去。

在裝置的工作過(guò)程中，進(jìn)輪輥道源源不斷的上料，由工位一和工位二交替循環(huán)接料，避免了車輪在進(jìn)輪輥道長(zhǎng)時(shí)間的等待。由于鋼號(hào)打印過(guò)程是在車輪定位夾緊的時(shí)間內(nèi)完成的，所以生產(chǎn)節(jié)拍取決于平臺(tái)對(duì)接、車輪定位夾緊、平臺(tái)回位的時(shí)間總和，將車輪定位夾緊和鋼號(hào)打印兩個(gè)過(guò)程通過(guò)雙工位集成于同一時(shí)間內(nèi)完成，大大縮短了節(jié)拍，此裝置節(jié)拍短、效率高、布局新穎、工藝先進(jìn)、通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置的左視圖。

圖4是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置傳感器支架的左視圖。

圖5是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置工位一對(duì)接的示意圖。

圖6是本發(fā)明一種雙工位氣密打號(hào)裝置工位二對(duì)接的示意圖。

圖中，1-機(jī)架，2-滑道，3-移動(dòng)平臺(tái)ⅰ，4-導(dǎo)軌，5-左滑板，6-右滑板，7-齒輪齒條，8-夾緊缸，9-伺服電機(jī)，10-夾緊滾輪，11-工作輥道，12-進(jìn)輪輥道，13-出輪輥道ⅰ，14-出輪輥道ⅱ，15-工位一驅(qū)動(dòng)氣缸，16-工位二驅(qū)動(dòng)氣缸，17-移動(dòng)平臺(tái)ⅱ，18-傳感器支架，19-視覺傳感器，20-支撐架，21-升降氣缸，22-導(dǎo)柱，23-升降平臺(tái)，24-鋼號(hào)打印機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細(xì)節(jié)和工作情況。

一種雙工位氣密打號(hào)裝置，由機(jī)架1、滑道2、移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3、導(dǎo)軌4、左滑板5、右滑板6、齒輪齒條7、夾緊缸8、伺服電機(jī)9、夾緊滾輪10、工作輥道11、進(jìn)輪輥道12、出輪輥道ⅰ13、出輪輥道ⅱ14、工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15、工位二驅(qū)動(dòng)氣缸16、移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17、傳感器支架18、視覺傳感器19、支撐架20、升降氣缸21、導(dǎo)柱22、升降平臺(tái)23和鋼號(hào)打印機(jī)24組成。

移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3上安裝工作輥道11和對(duì)稱的導(dǎo)軌4，左滑板5、右滑板6分別安裝在導(dǎo)軌4上，左滑板5與右滑板6通過(guò)齒輪齒條7連接，達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的目的。左滑板5上安裝兩個(gè)伺服電機(jī)9，電機(jī)輸出端通過(guò)軸控制夾緊滾輪10的旋轉(zhuǎn)，右滑板6上也對(duì)稱安裝有兩個(gè)伺服電機(jī)9，電機(jī)輸出端通過(guò)軸控制夾緊滾輪10的旋轉(zhuǎn)。夾緊缸8安裝在工作輥道11的支撐架上，其輸出端連接左滑板5，當(dāng)夾緊缸8驅(qū)動(dòng)左滑板5運(yùn)動(dòng)時(shí)，在齒輪齒條7的作用下，右滑板6同步運(yùn)動(dòng)，從而四個(gè)夾緊滾輪10將車輪定位夾緊。當(dāng)伺服電機(jī)9啟動(dòng)時(shí)，夾緊滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，此為車輪定位夾緊系統(tǒng)。

升降氣缸21安裝在支撐架20上，其輸出端連接升降平臺(tái)23，四根導(dǎo)柱22安裝在升降平臺(tái)23底部，鋼號(hào)打印機(jī)24安裝在升降平臺(tái)23上。在導(dǎo)柱22的導(dǎo)向作用下，通過(guò)升降氣缸21控制升降平臺(tái)23的上下運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)鋼號(hào)打印機(jī)24的上下位置，從而能夠用于打印不同輪輞寬度的車輪。當(dāng)車輪寬度發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的調(diào)節(jié)鋼號(hào)打印機(jī)24的上下位置即可。傳感器支架18安裝在機(jī)架1上，支架為門形，鋼號(hào)打印機(jī)24輸出端從門形中空區(qū)域穿過(guò)，視覺傳感器19位于車輪的上方，安裝在傳感器支架18上。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，視覺傳感器19可以識(shí)別到氣門孔位置，當(dāng)氣門孔正對(duì)鋼號(hào)頭時(shí)，車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼號(hào)打印機(jī)24啟動(dòng)，在氣門孔下方的輪輞上打印鋼號(hào)，此為車輪鋼號(hào)打印系統(tǒng)。

兩條滑道2分別安裝在機(jī)架1的左側(cè)方和右側(cè)方，移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3兩端設(shè)置滑軌、滑軌與滑道2配合。工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15安裝在機(jī)架1上，其輸出端連接移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3能夠沿著滑道2運(yùn)動(dòng)。氣缸輸出端伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3與進(jìn)輪輥道12對(duì)接，車輪進(jìn)入工作輥道11后，由定位夾緊系統(tǒng)將車輪夾緊；氣缸輸出端收縮復(fù)位時(shí)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3回位，由鋼號(hào)打印系統(tǒng)在車輪氣門孔下方的輪輞上打印鋼號(hào)，此為工位一。

工位二與工位一完全相同，也由車輪定位夾緊系統(tǒng)和鋼號(hào)打印系統(tǒng)組成。移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17兩端設(shè)置滑軌、滑軌與滑道2配合。工位二驅(qū)動(dòng)氣缸16安裝在機(jī)架1上，其輸出端連接移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17能夠沿著滑道2運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17上具有與移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3相同的車輪定位夾緊系統(tǒng)。

裝置的工作過(guò)程為：初始狀態(tài)下，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15和工位二驅(qū)動(dòng)氣缸16處于收縮狀態(tài)，移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3和移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17未與進(jìn)輪輥道12對(duì)接。首先，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3與進(jìn)輪輥道12對(duì)接，車輪由進(jìn)輪輥道12進(jìn)入工作輥道11；然后，夾緊缸8啟動(dòng)，將車輪定位夾緊；接著工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15收縮，將夾緊的車輪帶到工位一。此時(shí)，工位二驅(qū)動(dòng)氣缸16啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17與進(jìn)輪輥道12對(duì)接，車輪由進(jìn)輪輥道12進(jìn)入工作輥道11；然后，將車輪定位夾緊帶到工位二。在工位二進(jìn)行平臺(tái)對(duì)接、車輪定位夾緊、移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17將車輪帶到工位二的同時(shí)，位于工位一的車輪完成了車輪旋轉(zhuǎn)、找到氣門孔位置、打印鋼號(hào)和車輪松開送入出輪輥道ⅰ13的動(dòng)作。移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17將車輪帶到工位二之后，工位一驅(qū)動(dòng)氣缸15重新啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅰ3與進(jìn)輪輥道12再次對(duì)接，開始定位夾緊下一個(gè)車輪，與此同時(shí)，位于工位二的車輪完成了車輪旋轉(zhuǎn)、找到氣門孔位置、打印鋼號(hào)和車輪松開送入出輪輥道ⅱ14的動(dòng)作。接著，工位二驅(qū)動(dòng)氣缸16重新啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)ⅱ17與進(jìn)輪輥道12再次對(duì)接，開始定位夾緊下一個(gè)車輪，如此循環(huán)下去。

在裝置的工作過(guò)程中，進(jìn)輪輥道源源不斷的上料，由工位一和工位二交替循環(huán)接料，避免了車輪在進(jìn)輪輥道長(zhǎng)時(shí)間的等待。由于鋼號(hào)打印過(guò)程是在車輪定位夾緊的時(shí)間內(nèi)完成的，所以生產(chǎn)節(jié)拍取決于平臺(tái)對(duì)接、車輪定位夾緊、平臺(tái)回位的時(shí)間總和，將車輪定位夾緊和鋼號(hào)打印兩個(gè)過(guò)程通過(guò)雙工位集成于同一時(shí)間內(nèi)完成，大大縮短了節(jié)拍，此裝置節(jié)拍短、效率高、布局新穎、工藝先進(jìn)、通用性強(qiáng)。