本實(shí)用新型涉及增材制造領(lǐng)域，特別涉及一種3D增材印花機(jī)刮刀。

背景技術(shù)：

增材制造(Additive Manufacturing，AM)技術(shù)是采用材料逐漸累加的方法制造實(shí)體零件的技術(shù)，相對(duì)于傳統(tǒng)的材料去除切削加工技術(shù)，是一種"自下而上"的制造方法；近二十年來，AM技術(shù)取得了快速的發(fā)展，"快速原型制造(Rapid Prototyping)"、"三維打印(3D Printing)"、"實(shí)體自由制造(Solid Free-form Fabrication)"之類各異的叫法分別從不同側(cè)面表達(dá)了這一技術(shù)的特點(diǎn)。

增材制造技術(shù)是指基于離散、堆積原理，由零件三維數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)直接制造零件的科學(xué)技術(shù)體系。基于不同的分類原則和理解方式，增材制造技術(shù)還有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印、3D增材印花等多種稱謂，其內(nèi)涵仍在不斷深化，外延也不斷擴(kuò)展。

近年來，增材制造在紡織行業(yè)也得到了應(yīng)用，特別是在服裝和鞋業(yè)面料上得到了廣泛的應(yīng)用；在3D增材印花時(shí)，在一個(gè)印刷標(biāo)的上，刮刀需要在網(wǎng)框上反復(fù)刮印，以致達(dá)到增材效果，因此整個(gè)過程刮刀需使用率高，需要經(jīng)常清洗，故需要頻繁拆裝，簡易輕便的拆裝能提高生產(chǎn)效率，減輕工作強(qiáng)度，然而普通刮刀已經(jīng)無法滿足在3D增材印花機(jī)上的需要，故需要從新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D增材印花機(jī)刮刀，旨在解決目前普通刮刀拆裝困難等問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種3D增材印花機(jī)刮刀，包括刮刀體和刮刀基座；所述刮刀體通過插銷結(jié)構(gòu)固定在刮刀基座上；所述插銷結(jié)構(gòu)包括插銷和球頭柱塞；所述刮刀基座底部設(shè)有縱向槽，所述刮刀體的頂部與縱向槽緊配合，所述刮刀體與縱向槽上設(shè)有相互配合的橫向插銷孔，所述插銷插入插銷孔固定刮刀體在縱向槽內(nèi)，所述刮刀基座上設(shè)有垂直插銷的鎖緊孔，所述球頭柱塞設(shè)置在鎖緊孔內(nèi)，用于鎖緊插銷。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述球頭柱塞為外螺紋球頭柱塞，所述鎖緊孔與外螺紋球頭柱塞相匹配，所述外螺紋球頭柱塞上設(shè)有螺栓，用于鎖定球頭柱塞。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述插銷上有與球頭柱塞的球頭相匹配的溝槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述刮刀體包括鉸軸結(jié)構(gòu)、第一刮刀夾板、第二刮刀夾板和刮刀片；所述第一刀夾板上設(shè)有與縱向槽緊配合的連接部，連接部上設(shè)有與縱向槽銷孔和球頭柱塞相配合的插銷孔；所述鉸軸結(jié)構(gòu)包括鉸軸和鉸軸座，所述鉸軸座通過鉸軸設(shè)置在第一刮刀板上，所述鉸軸結(jié)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)以上，設(shè)置在第一個(gè)刮板上且在一條直線上；所述第二刮刀夾板上設(shè)有與鉸軸座相匹配的通孔，所述第二刮刀夾板與鉸軸座緊配合，所述第二刮刀夾板通過固定螺栓連接第一刮刀夾板上，且將刮刀片裝夾在第一刮刀夾和第二刮刀夾之間。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所第一刮刀夾板與刮刀接觸面和第二夾板與刮刀接觸面上均設(shè)有2條以上溝槽，用于增加夾緊摩擦力。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述刮刀基座包括轉(zhuǎn)軸和基體；所述轉(zhuǎn)軸縱向安裝在基體上端；所述基體下端設(shè)有縱向槽，用于安裝刮刀體；所述轉(zhuǎn)軸中心線與縱向槽底面平行。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述刮刀基座還包括夾塊，所述夾塊與基體螺栓連接，所述夾塊和基體之間設(shè)軸安裝孔。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，將上述技術(shù)方案的3D增材印花機(jī)刮刀通過軸承裝在刀架上，刮刀基座則固定在軸承上，而刮刀體需要經(jīng)常拆裝，通過本方案的插銷結(jié)構(gòu)固定，不但解決了螺栓固定時(shí)的工序繁瑣、勞動(dòng)時(shí)間長等問題，還克服了普通插銷容易松動(dòng)的問題，在本方案中通過球頭柱塞鎖定了插銷，使得插銷在更加穩(wěn)定的在銷孔中，安裝時(shí)，旋緊球頭柱塞，然后直接插入銷孔，銷孔中的球頭塞會(huì)在設(shè)定位置自動(dòng)鎖住插銷；拆卸時(shí)只要先松開球頭柱塞便可直接取出插銷，因此安裝才拆卸起來非常的方便，固定也非常穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型3D增材印花機(jī)刮刀的優(yōu)選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型3D增材印花機(jī)刮刀A-A部分橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型3D增材印花機(jī)刮刀B-B部分橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型3D增材印花機(jī)刮刀C-C部分橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

101、刮刀體

102、刮刀基座

201、插銷

202、球頭柱塞

203、螺栓

301、第一刮刀夾板

302、第二刮刀夾板

303、刮刀片

304、鉸軸

305、鉸軸座

306、固定螺栓

307、螺釘

308、緊固螺釘

401、基體

402、轉(zhuǎn)軸

403、夾塊

具體實(shí)施方式

本案所指的3D增材印花機(jī)是指通過創(chuàng)新現(xiàn)有絲網(wǎng)印刷達(dá)到增材制造的機(jī)械設(shè)備，3D增材印花機(jī)包括機(jī)架、行走裝置、印刷機(jī)構(gòu)和控制裝置，其印刷一般工序?yàn)闄C(jī)架通過行走裝置將印刷設(shè)備運(yùn)送到印刷標(biāo)上方，印刷標(biāo)常為衣服面料和鞋子面料，在印刷標(biāo)的面料表面印刷圖案，然后移走印刷機(jī)構(gòu)，之后用烘干設(shè)備烘干，烘干后再根據(jù)需要在圖案上面再次印刷，然后再次印刷；直到實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的增材制造的厚度。

本案所指的3D增材印花機(jī)包括控機(jī)架、行走裝置、印刷機(jī)構(gòu)和控制裝置；其工作原理為所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括與導(dǎo)軌匹配的行走輪、定位機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，機(jī)架在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過行走輪行走，定位系統(tǒng)采用兩步定位法，實(shí)現(xiàn)3D增材印花機(jī)定位，做好印花準(zhǔn)備，即粗定位和精定位結(jié)合實(shí)現(xiàn)的快速定位，在機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)傳感器，首先機(jī)架在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下行走，直到第一傳感器檢測到預(yù)設(shè)好的定位標(biāo)的后，定位標(biāo)可為定位柱，伺服電機(jī)減速慢行，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到定位標(biāo)的時(shí)伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)架與定位柱的相對(duì)位置因機(jī)器慣性力的原因并不確定，但接近確定值，此時(shí)精確定位的導(dǎo)向輪停在定位柱的附近，接著對(duì)位導(dǎo)向輪在齒輪齒條的作用下頂向定位柱，接觸后，對(duì)位導(dǎo)向輪產(chǎn)生沿行走方向的力，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，從而使3D增材印花機(jī)停在跑臺(tái)的預(yù)設(shè)位置上，此時(shí)印刷機(jī)構(gòu)開始工作，刮刀在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下在網(wǎng)框上刮印，然而在3D增材印花時(shí)，要求刮刀的刮印力、刮印角度能夠調(diào)整，尤其是刮印力需實(shí)時(shí)調(diào)整，若不考慮刮刀機(jī)構(gòu)重力的影響，刮印力是刮刀經(jīng)絲網(wǎng)刮壓層印面而產(chǎn)生的彈性變形力、摩擦力的合力，摩擦力的大小受彈性變形力的影響，所以，調(diào)整刮印力只需改變刮刀的角度和上下位置。3D增材印花機(jī)其工作原理是在一個(gè)印刷標(biāo)的上，刮刀需要在網(wǎng)框上反復(fù)刮印，使材料通過絲網(wǎng)疊加在印刷標(biāo)的上，以致達(dá)到增材目的，因此整個(gè)過程刮刀需使用率高，需要經(jīng)常清洗，故需要頻繁拆裝，簡易輕便的拆裝能提高生產(chǎn)效率，減輕工作強(qiáng)度，因此就有了本案的設(shè)計(jì)。

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖4，如圖1和圖3所示可知，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為一種3D增材印花機(jī)刮刀，包括刮刀體101和刮刀基座102，刮刀體用于裝夾刮刀，刮刀基座則是固定在3D增彩印花機(jī)上，而刮刀體通過可拆卸方式安裝在刮刀基座上；本案實(shí)用新型點(diǎn)在于所述刮刀體通過插銷結(jié)構(gòu)固定在刮刀基座上；所述插銷結(jié)構(gòu)包括插銷201和球頭柱塞202；所述刮刀基座底部設(shè)有縱向槽，所述刮刀體的頂部與縱向槽緊配合，縱向槽的開口朝下，面對(duì)著印花機(jī)的網(wǎng)框，將刮刀體頂部裝配在縱向槽里，使得刮刀體不會(huì)橫向晃動(dòng)，上述配合后刮刀體剩下兩個(gè)自由度，即上下運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)，此兩個(gè)自由度則通過插銷結(jié)構(gòu)來固定。所述預(yù)先刮刀體和刮刀基座上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的插銷孔，刮刀基座上的插銷孔橫穿縱向槽，當(dāng)刮刀體配合在縱向槽里時(shí)，刮刀體和刮刀基座上的插銷孔對(duì)齊，形成可供插銷鎖定的通孔，所述插銷插入插銷孔固定刮刀體在縱向槽內(nèi)，使其不會(huì)上下移動(dòng)和縱向移動(dòng)；為了防止插銷脫落，所述刮刀基座上設(shè)有垂直插銷的鎖緊孔，所述球頭柱塞設(shè)置在鎖緊孔內(nèi)，用于鎖緊插銷；球頭柱塞在鎖緊插銷時(shí)即快速又穩(wěn)定；在固定過程中根據(jù)刮刀體的長短和對(duì)插銷結(jié)構(gòu)的切力不同，選擇不同數(shù)量的插銷結(jié)構(gòu)固定，數(shù)量可以1個(gè)或2個(gè)以上。

特別說明，在本案中提到的橫向?yàn)楣蔚对诰W(wǎng)框上刮印的方向，縱向?yàn)榕c該方向水平垂直的方向。

為了使鎖定更加穩(wěn)定，本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例為所述球頭柱塞為外螺紋球頭柱塞，所述鎖緊孔上有與外螺紋球頭柱塞相匹配螺紋，所述外螺紋球頭柱塞上設(shè)有螺栓203，用于鎖定球頭柱塞，其鎖定步驟為先將螺紋球頭柱插銷旋入鎖緊孔內(nèi)，然后插入插銷孔后，用螺栓固定好外螺紋球頭柱塞，如此鎖定提高了螺紋球頭柱塞鎖定的穩(wěn)定性，特別是刮刀上下升降、刮印及刮刀隨整機(jī)移動(dòng)時(shí)的震動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

為了防止插銷在震動(dòng)時(shí)脫落，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述插銷上有與球頭柱塞的球頭相匹配的溝槽，球頭鎖入溝槽，使得插銷不易脫落。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述刮刀體包括鉸軸結(jié)構(gòu)、第一刮刀夾板301、第二刮刀夾板302和刮刀片303；所述第一刀夾板上設(shè)有與縱向槽緊配合的連接部，連接部上設(shè)有與縱向槽銷孔和球頭柱塞相配合的插銷孔；所述鉸軸結(jié)構(gòu)包括鉸軸304和鉸軸座305，所述鉸軸座通過鉸軸設(shè)置在第一刮刀板上，所述鉸軸結(jié)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)以上，設(shè)置在第一個(gè)刮板上且在一條直線上；所述第二刮刀夾板上設(shè)有與鉸軸座相匹配的通孔，所述第二刮刀夾板與鉸軸座緊配合，所述第二刮刀夾板通過固定螺栓306連接第一刮刀夾板上，且將刮刀片裝夾在第一刮刀夾和第二刮刀夾之間。

如圖4所示，鉸軸304裝入第一刮刀夾板301和鉸軸座305后，利用緊固螺釘308將鉸軸304和第一刮刀夾板301固定，通過螺釘307將鉸軸座305與第二刮刀夾板302固聯(lián)，這樣第二刮刀夾板302和第一刮刀夾板301就會(huì)繞鉸軸能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾緊刮刀片303。

為了防止刮刀片從第一刮刀夾和第二刮刀夾之間脫落，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，所第一刮刀夾板與刮刀接觸面和第二夾板與刮刀接觸面上均設(shè)有為了增加摩擦力的溝槽，所述溝槽條數(shù)為2條以上，有些優(yōu)選實(shí)施例可以設(shè)置其他增加摩擦力的花紋面，橫豎溝槽和三角花紋等。

為了刮刀基座便于安裝在印刷機(jī)上且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例為所述刮刀基座包括轉(zhuǎn)軸和基體401；所述轉(zhuǎn)軸縱向安裝在基體上端；所述基體下端設(shè)有縱向槽，用于安裝刮刀體；所述轉(zhuǎn)軸中心線與縱向槽底面平行。

為了便于安裝轉(zhuǎn)軸402，所述刮刀基座還包括夾塊403，所述夾塊與基體螺栓連接，所述夾塊和基體之間裝夾著轉(zhuǎn)軸，為了使轉(zhuǎn)軸固定更加穩(wěn)定，所述接觸面為與轉(zhuǎn)軸同心的弧面，為了防止轉(zhuǎn)軸固定打滑，在固定時(shí)可以增加防滑措施，比如用橡膠墊片等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效形狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。