本實(shí)用新型涉及紡織數(shù)碼打印機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種紡織數(shù)碼打印機(jī)的打印小車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的打印小車是通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在小車的一側(cè)上進(jìn)行升降的；但是隨著小車上的打印噴頭的數(shù)量增加，以及配套的墨水、電氣部分的增加，打印小車的重量不斷增加，采用單側(cè)升降的方式，小車升降抖動(dòng)，精度降低，時(shí)間也較長(zhǎng)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的打印小車，以克服上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)所面臨的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高設(shè)備穩(wěn)定性的打印小車，使得打印小車在升降的時(shí)候能保持打印小車的平衡，從而使得打印噴頭在移動(dòng)過程中保持穩(wěn)定不抖動(dòng)，提高打印機(jī)的精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：一種打印小車，其包括小車本體，所述小車本體左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌；至少兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板分別位于所述小車本體前后兩端，所述固定板左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)槽件，所述導(dǎo)槽件用于收容所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌能夠相對(duì)于所述導(dǎo)槽件滑動(dòng)；及至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別位于所述小車本體前后兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝固定于所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定板左側(cè)的所述導(dǎo)槽件的距離等于所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定板右側(cè)的所述導(dǎo)槽件的距離，所述驅(qū)動(dòng)裝 置設(shè)有用于與所述小車本體固定連接的驅(qū)動(dòng)連接件；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述小車本體上同步下移動(dòng)，從而使得所述導(dǎo)軌在所述導(dǎo)槽件中上下滑動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌中間凹設(shè)凹槽，使得所述導(dǎo)軌呈工字型，所述導(dǎo)槽件設(shè)有收容槽用于收容所述導(dǎo)軌，所述收容槽左右兩內(nèi)壁均凸設(shè)扣持部，所述扣持部用于扣持所述凹槽。所述導(dǎo)槽件設(shè)有導(dǎo)引部，所述導(dǎo)引部位于所述導(dǎo)槽件的開口處，用于導(dǎo)引所述導(dǎo)軌進(jìn)入所述收容槽中，所述導(dǎo)引部連接所述扣持部。所述電機(jī)固定于所述固定板的頂面，所述電機(jī)設(shè)有絲桿，所述驅(qū)動(dòng)連接件與通過螺母固定連接至所述絲桿，以使得所述絲桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)連接件移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)連接件貫穿所述固定板，所述驅(qū)動(dòng)連接件設(shè)有夾持部，所述夾持部成呈U字型且與所述螺母固定。還包括固定件，所述驅(qū)動(dòng)連接件通過所述固定件與所述小車本體連接固定，所述固定件凸設(shè)兩個(gè)凸柱，所述固定件還設(shè)有一固定槽設(shè)于兩個(gè)所述凸柱之間。所述小車本體設(shè)有一滑板，所述滑板所在的平面與所述固定板所在的平面平行，所述固定件固定于所述滑板上。所述驅(qū)動(dòng)連接件設(shè)有一凸出部，所述凸出部與所述固定件固定。所述凸出部卡入所述固定槽中，所述凸出部通過一鎖固件與所述凸柱固定。所述打印小車還包括兩個(gè)位移器，所述位移器與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述位移器用于控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置同步工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的所述小車本體左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)軌，所述固定板左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)槽件，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽件樞接，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有一驅(qū)動(dòng)連接件，用于與所述小車本體固定連接。所述小車本體前后兩端分別設(shè)有兩個(gè)固定板及所述小車本體前后兩端分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別固定于所述固定板上，當(dāng)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)啟動(dòng)后，兩個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)連接件同步上下 移動(dòng)，以帶動(dòng)所述小車本體同步上下移動(dòng)，從而使得所述導(dǎo)軌在所述導(dǎo)槽件中上下移動(dòng)。且所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)，分別位于所述小車本體的前后兩端用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述小車本體升降，避免了只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)小車本體，使得所述打印小車上的打印噴頭在升降的過程中發(fā)生抖動(dòng)的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型打印小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的打印小車的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的小車本體的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型的打印小車的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型的打印小車的部分分解圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的打印小車包括小車本體1、驅(qū)動(dòng)裝置2及固定板3。所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述小車本體1固定連接，所述固定板3用于與 所述打印小車的外殼固定。本實(shí)用新型中，所述固定板3設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板3分別位于所述小車本體1前后兩端；所述驅(qū)動(dòng)裝置2也設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2分別位于所述小車本體1前后兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定于所述固定板3上。

如圖1至圖6所示，所述小車本體1豎直延伸一滑板11，所述滑板11所在的平面與所述固定板4所在的平面平行，所述滑板11左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)軌12，所述導(dǎo)軌12兩側(cè)中間各凹設(shè)一凹槽13使得所述導(dǎo)軌12的截面呈工字型。所述固定板3左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)槽件31，所述導(dǎo)槽件31用于收容所述導(dǎo)軌12，所述導(dǎo)軌12可以在所述導(dǎo)槽件31中滑動(dòng)。所述導(dǎo)槽件31設(shè)有一收容槽32用于收容所述導(dǎo)軌12，所述收容槽32自所述導(dǎo)槽件31都上表面貫穿所述導(dǎo)槽件32的下表面，即所述收容槽32沿著所述導(dǎo)槽件31的豎直方向設(shè)置，使得所述收容槽32所在的平面與所述滑板11所在的平面平行。所述收容槽32左右兩內(nèi)壁凸設(shè)一扣持部33用于扣持所述凹槽13，所述扣持部33所在的平面與所述固定板3所在的平面垂直。所述導(dǎo)槽件31還設(shè)有一導(dǎo)引部34位于所述導(dǎo)槽件31的開口用于導(dǎo)引所述導(dǎo)軌12進(jìn)入所述收容槽32中，所述導(dǎo)引部34連接所述扣持部33，所述導(dǎo)引部34所在的平面與所述扣持部33所在的平面相交，所述導(dǎo)引部34是自所述導(dǎo)槽件31的開口向所述扣持部33傾斜延伸形成的。

如圖1至圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定于所述固定板3上，所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述固定板3左側(cè)導(dǎo)槽件31的距離等于所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述固定板3右側(cè)導(dǎo)槽件31的距離，使得所述小車本體1在升降的時(shí)候保持平衡，從而使得所述打印小車上的打印噴頭在升降的過程中保持穩(wěn)定不抖動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)有一電機(jī)21，所述電機(jī)21固定于所述固定板3的頂面，即在本實(shí)施例中，所述固定板3的頂面為所述固定板3的上表面，所述電機(jī)21設(shè)有一絲桿22，一螺 母24固定于所述絲桿22上。所述驅(qū)動(dòng)裝置2還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)連接件25，所述驅(qū)動(dòng)連接件25一端與所述小車本體1固定連接，所述驅(qū)動(dòng)連接件25另一端與所述螺母24固定，以使得所述驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述小車本體1進(jìn)行升降，從而使得所述導(dǎo)軌12在所述導(dǎo)槽件31中沿著所述收容槽32上下滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)連接件25通過一固定件4與所述小車本體1連接固定，在其它實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)連接件25可以直接與所述小車本體1固定。所述驅(qū)動(dòng)連接件25貫穿所述固定板3，所述驅(qū)動(dòng)連接件25設(shè)有一夾持部251位于所述固定板3一側(cè)，所述夾持部251成呈U字型與所述螺母24夾持固定。所述驅(qū)動(dòng)連接件25還設(shè)有一凸出部252位于所述固定板3的另一側(cè)，所述凸出部252與所述固定件4固定，所述固定件4與所述滑板11固定。所述固定件4凸設(shè)兩個(gè)凸柱41，一固定槽42設(shè)于兩個(gè)所述凸柱41之間，所述凸出部252卡入所述固定槽42中，所述凸出部252通過一鎖固件與所述凸柱42固定。(即電機(jī)21帶動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母24上下升降，螺母24從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接件25上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接件25帶動(dòng)小車本體1上下移動(dòng)。)

如圖1至圖6所示，本實(shí)施例中的所述固定板3設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定板3分別位于所述小車本體1前后兩端；所述驅(qū)動(dòng)裝置2也設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2分別位于所述小車本體1前后兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定于所述固定板3上。所述驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)有兩個(gè)，分別位于所述小車本體1的前后兩端用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述小車本體1升降，以解決因所述小車本體1重量加重，一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)不了所述小車本體1的問題，同時(shí)也避免了只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)小車本體1，使得所述打印小車上的打印噴頭在升降的過程中發(fā)生抖動(dòng)的問題。進(jìn)一步包括兩個(gè)位移器，所述位移器與所述驅(qū)動(dòng)裝置2連接，所述位移器用于控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2同時(shí)工作，以到達(dá)所述小車本體1的相對(duì)兩端同 步向上移動(dòng)或者同步向下移動(dòng)目的。

如圖1至圖6所示，所述打印小車的升降過程如下：第一步，啟動(dòng)所述電機(jī)21，使得所述電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述螺母24上下移動(dòng)，升降帶動(dòng)所述夾持部251上下移動(dòng)，即使得所述驅(qū)動(dòng)連接件25升降，從而使得所述凸出部252帶動(dòng)所述固定件4及所述滑板11上下移動(dòng)，所述滑板11再帶動(dòng)位于所述本體1的左側(cè)板本體1的右側(cè)板、11左右兩側(cè)的所述導(dǎo)軌12在所述導(dǎo)槽件31的所述收容槽32中上下移動(dòng)。于所述小車本體1的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述導(dǎo)軌12，所述小車本體1通過兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接件25與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2連接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置2分別固定于兩個(gè)所述固定板3，所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述固定板3左側(cè)導(dǎo)槽件31的距離等于所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述固定板3右側(cè)導(dǎo)槽件31的距離，使得所述小車本體1在升降的時(shí)候保持平衡，從而使得所述打印小車上的打印噴頭在升降的過程中保持穩(wěn)定不抖動(dòng)，從而解決了傳統(tǒng)的打印小車采用單側(cè)升降的方式而造成小車升降時(shí)打印噴頭抖動(dòng)，精度低的問題。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。