本實用新型涉及數(shù)碼印花設(shè)備，具體來說是一種關(guān)于數(shù)碼印花自動化流水線的全自動套襪裝置。
背景技術(shù)：
印花襪子要在生產(chǎn)過程中會使用數(shù)碼技術(shù)進行的印花，市場雖然已經(jīng)具備了數(shù)碼印花自動化流水線的產(chǎn)生，但是由于襪子的特殊性，目前市面上尚沒有自動設(shè)備將織好的襪子自動套在印花機的氣脹軸上，傳統(tǒng)的是由人工將織好的襪子上套在印花機的氣脹軸上，然后人手放置流水線上進行印花加工，這樣花費了大量的人力成本，而且違背實現(xiàn)數(shù)碼印花全自動化的本質(zhì)。
作為消費品消費大國，并且在現(xiàn)代社會人口基數(shù)，但襪子消費周期大大縮減的條件下，襪子生產(chǎn)規(guī)模更是逐年攀升，故又考慮減輕勞動者勞動強度與時間，需要機械化大幅度提升生產(chǎn)效率，本原理和方法是在如是條件下應(yīng)運而生，本方法針對套襪進行了創(chuàng)新，用機械裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工套襪。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是為了針對現(xiàn)有傳統(tǒng)的手工操作，提供了一種關(guān)于數(shù)碼印花自動化流水線的全自動套襪裝置，實現(xiàn)了數(shù)碼印花套襪的全自動化，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，連續(xù)性好，解放了勞動生產(chǎn)力，降低人力勞動成本，節(jié)省了生產(chǎn)成本，有效的提高了工作的效能，能顯著提升了企業(yè)生產(chǎn)效率，增加企業(yè)生產(chǎn)總值。
為了針對現(xiàn)有技術(shù)問題，實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種關(guān)于數(shù)碼印花自動化流水線的全自動套襪裝置，包括防滑硅膠軟墊，機械夾臂，制動桿，夾持裝置，伸縮裝置，升降裝置，轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)動齒輪，軸承，底座，感應(yīng)器以及氣脹軸；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述底座之間轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向裝置的活塞桿為齒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向裝置的活塞桿與所述轉(zhuǎn)向齒輪齒合連接，所述升降裝置的下端與所述轉(zhuǎn)向齒輪的上端面固定連接，所述升降裝置的活塞桿與所述伸縮裝置的中部連接，所述伸縮裝置的活塞桿與所述夾持裝置固定連接，所述夾持裝置的活塞桿與所述制動桿連接，所述制動桿與所述機械夾臂接觸連接，所述氣脹軸設(shè)有所述感應(yīng)器。
所述轉(zhuǎn)向裝置能夠使整個裝置轉(zhuǎn)向，高度由所述升降裝置控制，所述伸縮裝置控制所述機械夾臂平移，所述夾持裝置控制所述制動桿使所述機械手臂有力的合并，從而進行夾持和抓取，所述機械夾臂上設(shè)置有所述防滑硅膠軟墊能對滾筒進行進一步的保護，防止?jié)L筒在抓取的過程中因滑落而造成的損壞。
進一步地，所述齒輪與所述底座之間設(shè)置有軸承。
進一步地，所述機械夾臂采用平行開閉型氣抓。
進一步地，所述感應(yīng)器采用光電感應(yīng)器。
所述氣脹軸設(shè)有所述感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到待加工產(chǎn)品到氣脹軸下方時，發(fā)送控制信號至PLC 控制器，PLC 控制器控制氣脹軸的直徑，用于實現(xiàn)氣脹軸直徑的擴大縮小，使得機械手進行套筒、套襪時，更加的順暢、靈活。
本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，且設(shè)置合理，操作方便。
附圖說明
圖 1 是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1：1-防滑硅膠軟墊、2-機械夾臂，3-制動桿、4-夾持裝置、5-伸縮裝置、6-升降裝置、7-轉(zhuǎn)向裝置、8-軸承、9-底座、10-轉(zhuǎn)向齒輪，11-感應(yīng)器，12-氣脹軸。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
請參閱圖1，本實用新型的實施例，一種關(guān)于數(shù)碼印花自動化流水線的全自動套襪裝置，包括防滑硅膠軟墊1，機械夾臂2，制動桿3，夾持裝置4，伸縮裝置5，升降裝置6，轉(zhuǎn)向裝置7，軸承8，底座9，轉(zhuǎn)動齒輪10，感應(yīng)器11以及氣脹軸12；轉(zhuǎn)向齒輪10與底座9之間轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向裝置7的活塞桿為齒狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向裝置7的活塞桿與轉(zhuǎn)向齒輪10齒合連接，升降裝置6的下端與轉(zhuǎn)向齒輪10的上端面固定連接，升降裝置6的活塞桿與伸縮裝置5的中部連接，伸縮裝置5的活塞桿與夾持裝置4固定連接，夾持裝置4的活塞桿與制動桿3連接，制動桿3與機械夾臂2接觸連接，氣脹軸12設(shè)有感應(yīng)器11。
在本實施例中，機械手驅(qū)動部分是采用氣壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動的主要優(yōu)點是氣源方便，驅(qū)動系統(tǒng)具有緩沖作用，成本低，維修方便。機械手臂2的全部動作由裝置驅(qū)動，裝置由電磁閥控制，用于實現(xiàn)伸縮裝置5、升降裝置6以及夾持裝置4，轉(zhuǎn)向裝置7能夠使整個裝置轉(zhuǎn)向，高度由升降裝置6控制，伸縮裝置5控制機械夾臂2平移，夾持裝置4控制制動桿3使機械手臂有力的合并，從而進行夾持和抓取，整個機械手在工作中能實現(xiàn)左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)、上升/下降、夾緊/放松、前進/退后功能。
本實用新型的工作過程如下：夾持裝置4驅(qū)動機械夾臂2抓緊滾筒，轉(zhuǎn)向裝置7驅(qū)動機械夾臂2轉(zhuǎn)到氣脹軸12下方，感應(yīng)器11感應(yīng)到待加工產(chǎn)品到氣脹軸12下方時，發(fā)送控制信號至PLC 控制器，PLC 控制器控制氣脹軸12縮小其直徑，升降裝置6驅(qū)動機械夾臂2將滾筒套上氣脹軸12，夾持裝置4驅(qū)動機械夾臂2張開，退至原工作位置，同時PLC控制器發(fā)送控制信號將氣脹軸12直徑擴大至滾筒大小，固定了滾筒。夾持裝置4再控制制動桿3使機械夾臂2夾緊襪子的套口，轉(zhuǎn)向裝置7驅(qū)動機械夾臂2轉(zhuǎn)到氣脹軸12下方，感應(yīng)器11感應(yīng)到待加工產(chǎn)品到氣脹軸12下方時，發(fā)送控制信號至PLC 控制器，PLC 控制器控制氣脹軸12縮小其直徑，升降裝置6驅(qū)動機械夾臂2將滾筒套上滾筒，夾持裝置4驅(qū)動機械夾臂2張開，退至原工作位置，同時由于氣脹軸12與流水線輸送帶呈垂直狀態(tài)，引力作用下，套上襪的滾筒，垂直掉下流水線上，由輸送帶送至數(shù)碼印花機進行下一步的加工操作；至此為一輪工作流程。
在本實施例中，伸縮裝置5可針對不同產(chǎn)品對機械夾臂的方位進行調(diào)整，機械夾臂上設(shè)置有防滑硅膠軟墊1能對物品進行進一步的保護，防止物品在抓取的過程中因滑落而造成的損壞。
本實用新型所提供一種關(guān)于數(shù)碼印花自動化流水線的全自動套襪裝置，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。