本實(shí)用新型涉及網(wǎng)版印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種網(wǎng)架升降裝置和具有該裝置的網(wǎng)版印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的印刷機(jī)升降機(jī)構(gòu)有氣缸為執(zhí)行元件升降和以電機(jī)為執(zhí)行元件升降兩種，其中電機(jī)升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)方式有電機(jī)配齒輪齒條、電機(jī)配同步帶同步輪、電機(jī)配鏈輪鏈條，電機(jī)配滾珠絲杠等機(jī)構(gòu)。

對(duì)于傳統(tǒng)氣缸升降機(jī)構(gòu)而言，其缺點(diǎn)在于氣缸升降速度可控性不高，而且多個(gè)氣缸必須保持速度一致對(duì)于調(diào)試人員而言難度較高，同時(shí)在氣缸到達(dá)極限位置時(shí)基本是以沖撞形式停下來所以平穩(wěn)性相對(duì)較差（也可在氣缸最大行程位置安裝液壓緩沖器，這樣停下來位置精度較差），極限位置是固定的（不具備可調(diào)性），機(jī)構(gòu)不具備自鎖性對(duì)于突發(fā)斷電斷氣現(xiàn)象會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)有一定影響。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種網(wǎng)架升降裝置和具有該裝置的網(wǎng)版印刷機(jī)，可大幅度提高印刷精度和重復(fù)定位精度，還可以快速升降，提高了效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種網(wǎng)架升降裝置，設(shè)置于網(wǎng)版印刷機(jī)上，所述網(wǎng)架升降裝置包括電機(jī)、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、網(wǎng)架連接塊、導(dǎo)軌連接塊和導(dǎo)軌，所述電機(jī)設(shè)置于滾珠絲杠的頂部通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠同軸聯(lián)接，所述滾珠絲杠螺母套設(shè)于滾珠絲杠上、并與網(wǎng)架連接塊固定，所述網(wǎng)架連接塊與導(dǎo)軌連接塊固定連接，所述導(dǎo)軌連接塊滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝在網(wǎng)版印刷機(jī)的立柱上；網(wǎng)版印刷機(jī)的網(wǎng)印機(jī)架固定在網(wǎng)架連接塊上。

所述的網(wǎng)架升降裝置，還包括裝設(shè)于網(wǎng)印機(jī)架上的原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座，所述立柱上設(shè)有用于感應(yīng)最低調(diào)試行程和最低下降行程的第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和用于感應(yīng)最高上升行程的第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述立柱上還設(shè)有用于感應(yīng)最高調(diào)試行程的第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)位于第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)之間。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于立柱的上部，第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于立柱的下部。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述滾珠絲杠的頂部還套設(shè)有第一限位軸承。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述滾珠絲杠的底部還套設(shè)有第二限位軸承。

所述的網(wǎng)架升降裝置中，所述滾珠絲杠外設(shè)置有絲杠保護(hù)套，所述電機(jī)與絲杠保護(hù)套之間設(shè)置有聯(lián)軸器保護(hù)套。

一種網(wǎng)版印刷機(jī)，包括網(wǎng)印機(jī)架，還包括4個(gè)上述任意一項(xiàng)所述的網(wǎng)架升降裝置，所述網(wǎng)架升降裝置分別設(shè)置于網(wǎng)版印刷機(jī)的網(wǎng)印機(jī)架外側(cè)的兩端。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的網(wǎng)架升降裝置和具有該裝置的網(wǎng)版印刷機(jī)，所述網(wǎng)架升降裝置，以電機(jī)連接的滾珠絲杠及導(dǎo)軌連接塊作為精密傳動(dòng)和制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，將導(dǎo)軌安裝在網(wǎng)版印刷機(jī)的立柱上，并通過控制器控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)印機(jī)架高精度、平穩(wěn)升降，同時(shí)由于滾珠絲杠在一定程度上帶有自鎖能力，故這種機(jī)械結(jié)構(gòu)受突發(fā)斷電斷氣影響較低，另外由于電機(jī)加速度可以通過控制器控制，此機(jī)構(gòu)可以讓網(wǎng)印機(jī)架升降的平穩(wěn)性大幅度提高，從而大幅度提高機(jī)械重復(fù)定位精度，以達(dá)到平穩(wěn)、快速升降，可以在一定程度上提高網(wǎng)板印刷機(jī)的速度，從而提高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的網(wǎng)版印刷機(jī)的正面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的網(wǎng)版印刷機(jī)的俯視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的網(wǎng)架升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種網(wǎng)架升降裝置和具有該裝置的網(wǎng)版印刷機(jī)，可大幅度提高印刷精度和重復(fù)定位精度，還可以快速升降，提高了效率。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型提供的網(wǎng)架升降裝置100包括電機(jī)10、滾珠絲杠20、滾珠絲杠螺母30、網(wǎng)架連接塊40、導(dǎo)軌連接塊50和導(dǎo)軌60，所述電機(jī)10設(shè)置于滾珠絲杠20的頂部通過聯(lián)軸器70與滾珠絲杠20同軸聯(lián)接，所述滾珠絲杠螺母30套設(shè)于滾珠絲杠20上、并與網(wǎng)架連接塊40固定，當(dāng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠20會(huì)跟著電機(jī)10一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)滾珠絲杠螺母30一起運(yùn)動(dòng)。

具體的，所述電機(jī)10與滾珠絲杠20右旋連接，即滾珠絲杠20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)是向下運(yùn)動(dòng)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是向上運(yùn)動(dòng)，也可以根據(jù)具體要求來連接電機(jī)10的左旋或右旋，所述網(wǎng)架連接塊40與導(dǎo)軌連接塊50固定連接，所述導(dǎo)軌連接塊50滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌60上，所述導(dǎo)軌60安裝在網(wǎng)版印刷機(jī)的立柱80上，致使導(dǎo)軌連接塊50只能在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；網(wǎng)版印刷機(jī)的網(wǎng)印機(jī)架90固定在網(wǎng)架連接塊40上，由于滾珠絲杠螺母30和網(wǎng)印機(jī)架90是固定在一起的，故當(dāng)電機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲杠20會(huì)跟著電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向一起運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母30沿著導(dǎo)軌連接塊50豎直方向軌跡運(yùn)動(dòng)，致使網(wǎng)印機(jī)架90跟隨滾珠絲杠20一起上下運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，所述的網(wǎng)架升降裝置100還包括裝設(shè)于網(wǎng)印機(jī)架90上的原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座11，所述立柱80上設(shè)有用于感應(yīng)最低調(diào)試行程和最低下降行程的第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12和用于感應(yīng)最高上升行程第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13,當(dāng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)到第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12處時(shí)，第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座11，同時(shí)第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12發(fā)送信號(hào)給控制器（圖中未示出），控制器接受收到信號(hào)馬上停止給驅(qū)動(dòng)器（圖中未示出）發(fā)送脈沖沖信號(hào)，使電機(jī)10停止旋轉(zhuǎn)，網(wǎng)印機(jī)架90到達(dá)網(wǎng)印位置開始作業(yè)，作業(yè)完成后控制器再次發(fā)送脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，并控制電機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使網(wǎng)印機(jī)架上升，當(dāng)網(wǎng)印機(jī)架90上升到第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13處時(shí)，第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座11后，第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13立即發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器收到信號(hào)后馬上停止向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，使電機(jī)10停止旋轉(zhuǎn)，一周期作業(yè)完成。

所述立柱80上還設(shè)有用于感應(yīng)最高調(diào)試行程所述第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14，在過調(diào)過程中，當(dāng)?shù)谌c(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座11時(shí)，第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器會(huì)強(qiáng)制性取消所有向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的能使電機(jī)10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的脈沖信號(hào)（主要作用是保護(hù)機(jī)器，即表明此處為網(wǎng)印機(jī)架90上升到最高處，再上升的話有撞壞機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)）；當(dāng)機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)，第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座11時(shí)，第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器收到信號(hào)后會(huì)強(qiáng)制性取消所有向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送能使電機(jī)10逆時(shí)針脈沖信號(hào)（主要作用是保護(hù)機(jī)器，即表明此處為網(wǎng)印機(jī)架90下降到最低處，再下降的話有撞壞機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)）。

具體的，所述第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13位于第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12和第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14之間，具體的，所述第二原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)13設(shè)置于網(wǎng)印機(jī)架90印刷時(shí)所需的最高點(diǎn)。

所述第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14設(shè)置于立柱80的上部，第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12設(shè)置于立柱80的下部，第三原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)14具體設(shè)置于網(wǎng)印機(jī)架90能上升到的最高處，以保證機(jī)器不再上升，以免有撞壞機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)；所述第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)12具體設(shè)置于網(wǎng)印機(jī)回能下降到的最低處，以保證機(jī)器不再下降，以免有撞壞機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，所述滾珠絲杠20的頂部還套設(shè)有第一限位軸承201，可以以所述第一限位軸承201來確保滾珠軸承旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的順暢并且有最高點(diǎn)的限位作用。

所述滾珠絲杠20的底部還套設(shè)有第二限位軸承202，可以以所述第二限位軸承202來確保滾珠軸承旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的順暢并且有最低點(diǎn)的限位作用。

進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠20外設(shè)置有絲杠保護(hù)套203，所述電機(jī)10與絲杠保護(hù)套203之間設(shè)置有聯(lián)軸器保護(hù)套701，所述絲杠保護(hù)套203和聯(lián)軸器保護(hù)套701均為鈑金或其他具有一定強(qiáng)度的材料制成，能起到一定的保護(hù)作用。

如圖1和圖2所示，一種網(wǎng)版印刷機(jī)，包括網(wǎng)印機(jī)架90，還包括4個(gè)網(wǎng)印機(jī)架升降機(jī)構(gòu)100，所述網(wǎng)印機(jī)架升降機(jī)構(gòu)100分別設(shè)置于網(wǎng)版印刷機(jī)的網(wǎng)印機(jī)架90外側(cè)的兩端，即位于網(wǎng)印機(jī)架90的四個(gè)角的位置，通過四個(gè)網(wǎng)印機(jī)架升降機(jī)構(gòu)100，能實(shí)現(xiàn)四個(gè)點(diǎn)同時(shí)升降、同時(shí)啟動(dòng)以及同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，極大增加了機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)，網(wǎng)版印刷機(jī)的四個(gè)點(diǎn)位受力均衡，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)性起到了決定性作用。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的網(wǎng)架升降裝置和具有該裝置的網(wǎng)版印刷機(jī)，所述網(wǎng)架升降裝置以電機(jī)連接的滾珠絲杠及導(dǎo)軌連接塊作為精密傳動(dòng)和制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，將導(dǎo)軌安裝在網(wǎng)版印刷機(jī)的立柱上，并通過控制器控制電機(jī)，并利用原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座及原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行精確定位和重復(fù)定位，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)印機(jī)架高精度、可控制、平穩(wěn)升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)由于滾珠絲杠在一定程度上帶有自鎖能力，故這種機(jī)械結(jié)構(gòu)受突發(fā)斷電斷氣影響較低，另外由于電機(jī)速度可以通過控制器控制，此機(jī)構(gòu)可以讓網(wǎng)印機(jī)架的升降的平穩(wěn)性大幅度提高，從而大幅度提高機(jī)械重復(fù)定位精度，以達(dá)到平穩(wěn)、快速升降，可以在一定程度上提高網(wǎng)板印刷機(jī)的速度，從而提高效率；進(jìn)一步的，網(wǎng)印機(jī)架升降位置的可控性，可以更好兼容各類臺(tái)板，還可以大幅度減少調(diào)式時(shí)間，通過原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)座及原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)還可以防止機(jī)器運(yùn)動(dòng)超過最大行程而產(chǎn)生碰撞。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。