1.一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：它包括卡片傳送組件及凹碼打印組件，
所述卡片傳送組件包括：卡片移動電機(jī)(1)、第一傳動輪組(2)、三個膠輪組(3)及三根第一傳動軸(4)，每個膠輪組(3)均包括一個上膠輪(3-1)和一個下膠輪(3-2)，所述下膠輪(3-2)可轉(zhuǎn)動固接在所述上膠輪(3-1)的正下方且與上膠輪(3-1)之間存在間隙，三根第一傳動軸(4)由前到后相互平行設(shè)置且均位于同一水平面，三個上膠輪(3-1)分別套裝且固接在三根第一傳動軸(4)上，每根第一傳動軸(4)的一端分別通過第一傳動輪組(2)與卡片移動電機(jī)(1)的輸出端連接；
所述凹碼打印組件包括字符運動電機(jī)(5)、第二傳動輪組(6)、傳送裝置(7)、字符條(8)、字錘上壓電機(jī)(9)、第三傳動輪組(10)、第二傳動軸(11)、凸輪(12)、字錘(13)、色帶走位電機(jī)(14)、色帶盒(15)及十個字模(16)，十個字模(16)并排插裝在字符條(8)內(nèi)，字符條(8)的底部固接在傳送裝置(7)上，且傳送裝置(7)中的第四主動輪通過第二傳動輪組(6)與字符運動電機(jī)(5)的輸出端固接，字符條(8)通過傳送裝置(7)實現(xiàn)從前至后的往復(fù)直線運動；凸輪(12)穿裝在水平設(shè)置的第二傳動軸(11)上，第二傳動軸(11)的一端通過第三傳動輪組(10)與字錘上壓電機(jī)(9)的輸出端連接，字錘(13)位于凸輪(12)的上方且與凸輪(12)的外緣接觸；色帶盒(15)固接在字錘(13)的上方且其內(nèi)的色帶通過色帶走位電機(jī)(14)控制動作，字符條(8)位于色帶盒(15)與字錘(13)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：每個上膠輪(3-1)與其下方的下膠輪(3-2)之間的間隙均小于卡片的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：每個下膠輪(3-2)的圓周表面均設(shè)置有棘齒，其棘齒的分布方向與其轉(zhuǎn)動方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：色帶盒(15)包括殼體(15-3)、色帶、主動色帶輪(15-1)、從動色帶輪(15-2)及兩個導(dǎo)向桿(15-4)，殼體(15-3)底部為開口端，兩個導(dǎo)向桿(15-4)分別固接在殼體(15-3)內(nèi)底部的兩端，且兩個導(dǎo)向桿(15-4)相互平行設(shè)置，色帶同時纏繞在主動色帶輪(15-1)及從動色帶輪(15-2)上，并且通過兩個導(dǎo)向桿(15-4)導(dǎo)向，色帶走位電機(jī)(14)與字錘(13)之間還設(shè)置有安裝架(17)，所述安裝架(17)的一側(cè)壁上可轉(zhuǎn)動固接有轉(zhuǎn)動軸(17-1)，安裝時，主動色帶輪(15-1)套裝在色帶走位電機(jī)(14)的輸出軸上，從動色帶輪(15-2)套裝在轉(zhuǎn)動軸(17-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：傳送裝置(7)、第一至第三傳動輪組均為同步帶傳動組，其中，第一傳動輪組(2)包括第一主動輪、張緊輪及三個第一從動輪，第一主動輪與卡片移動電機(jī)(1)的輸出端固接，三個第一從動輪分別與三根第一傳動軸(4)固接，位于后部的第一從動輪與位于中部的第一從動輪通過張緊輪張緊；第二傳動輪組(6)包括第二主動輪及第二從動輪，第二主動輪與字符運動電機(jī)(5)的輸出端固接，第四主動輪與第二從動輪同軸固接；第三傳動輪組(10)包括第三主動輪及第三從動輪，第三主動輪與字錘上壓電機(jī)(9)的輸出端固接，第三從動輪與第二傳動軸(11)固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：傳送裝置(7)還包括第四從動輪，第四主動輪與第四從動輪通過傳送帶連接，字符條(8)固接在所述傳送帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：所述卡片移動電機(jī)(1)、字錘上壓電機(jī)(9)及字符運動電機(jī)(5)均為步進(jìn)電機(jī)，所述色帶走位電機(jī)(14)為直流無刷電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型化凹字打碼裝置，其特征在于：一種小型化凹字打碼裝置還包括機(jī)架(18)，所述卡片傳送組件及凹碼打印組件均通過機(jī)架(18)固定，所述機(jī)架(18)上沿卡片傳輸方向的兩側(cè)還固接有相對設(shè)置的兩個導(dǎo)卡槽(19)，每個導(dǎo)卡槽(19)的凹槽下側(cè)內(nèi)壁與下膠輪(3-2)頂部位于同一水平面。