本實用新型涉及一種全自動滾字機的送料裝置。

背景技術(shù)：

自動滾字機是一種常見的金屬管件標(biāo)記裝置，利用帶有字模的刃具在管件的外表面形成圖案或文字，起到標(biāo)示的作用。現(xiàn)有的滾字機其送料都是連續(xù)的逐個送料，送料過程中，金屬管前后都是相抵接，金屬管之間會產(chǎn)生相互作用力，該作用力對送料過程會產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動滾字機的送料裝置，該全自動滾字機的送料裝置能連續(xù)間隔的進(jìn)行送料，且結(jié)構(gòu)簡單，送料穩(wěn)定、可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種全自動滾字機的送料裝置，包括機架，機架上設(shè)有送料架和送料車，送料架包括兩個相互平行的豎直設(shè)置的板體，送料車設(shè)置于兩個板體之間，送料車可沿送料方向水平移動，送料車可在豎直方向上下移動，板體和送料車上沿送料方向分別設(shè)有多個相互間隔的托料凹槽，板體和送料車上的托料凹槽對應(yīng)設(shè)置，送料架的一側(cè)設(shè)有與其垂直的水平設(shè)置的導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽與板體上的一個托料凹槽對應(yīng)設(shè)置；送料車設(shè)置在一托板上，托板下方設(shè)置一驅(qū)動托板上下移動的第一氣缸，托板上側(cè)面上沿送料方向設(shè)有導(dǎo)軌，送料車底部固定設(shè)置一與導(dǎo)軌滑動配合的滑座，還包括一驅(qū)動滑座移動的第二氣缸；送料架旁側(cè)還設(shè)有整料機構(gòu)，整料機構(gòu)包括在送料架左側(cè)對物料進(jìn)行整料的第一整料機構(gòu)和在送料架右側(cè)對物料進(jìn)行整料的第二整料機構(gòu)；還包括推料機構(gòu)，推料機構(gòu)用于把送料架上的物料推入和拉出導(dǎo)料槽。

本實用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一整料機構(gòu)包括第一整料板、第一整料氣缸、第一滑軌，第一整料板與所述板體平行設(shè)置，第一整料氣缸和第一滑軌均固定設(shè)置在機架上，第一整料板與第一滑軌滑動配合，第一滑軌水平設(shè)置且與送料方向垂直，第一整料氣缸可驅(qū)動第一整料板移動。

本實用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述第二整料機構(gòu)包括第二整料板、第二整料氣缸、第二滑軌，第二整料板與所述板體平行設(shè)置，第二整料氣缸和第二滑軌均固定設(shè)置在機架上，第二整料板與第二滑軌滑動配合，第二滑軌水平設(shè)置且與送料方向垂直，第二整料氣缸可驅(qū)動第二整料板移動。

本實用新型還進(jìn)一步設(shè)置為，所述推料機構(gòu)包括推料手、推料氣缸、推料滑軌，推料氣缸和推料滑軌固定設(shè)置在機架上，推料手與推料滑軌滑動配合，推料氣缸用于驅(qū)動推料手移動；推料手包括兩個相互對置的夾持臂及設(shè)置于兩夾持臂之間的定位柱。

本實用新型的有益效果：本實用新型所提供的全自動滾字機的送料裝置，其通過。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型送料架和送料車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型送料車驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型整料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

以下參考圖1至圖6對本實用新型進(jìn)行說明。

一種全自動滾字機的送料裝置，包括機架1，機架1上設(shè)有送料架2和送料車3，兩者配合送料。

送料架2包括兩個相互平行的豎直設(shè)置的板體21，板體21沿送料方向設(shè)置，送料車3設(shè)置于兩個板體21之間，送料車3可沿送料方向水平移動，送料車3可在豎直方向上下移動。

板體21和送料車3上沿送料方向分別設(shè)有多個相互間隔的托料凹槽4，托料凹槽4為板體21和送料車3上的凹陷特征結(jié)構(gòu)，管件能停留在該凹陷中，板體21和送料車3上的托料凹槽4對應(yīng)設(shè)置，本實施例中托料凹槽4設(shè)有4組，加工時，可同時滿足4個管件的連續(xù)加工，形成逐步的連續(xù)送料加工。

送料過程如下，管件首先進(jìn)入板體21初始端的第一個托料凹槽4中，此時位于兩個板體21之間且初始高低低于板體21設(shè)置的送料車3向上運動，并通過其上對應(yīng)的第一組托料凹槽41托起管件，送料車3再向前移動至第二組托料凹槽42的位置，并向下移動，把管件放置在板體21上的第二組托料凹槽42上，如此逐步的把管件放在第三組托料凹槽43、第四組托料凹槽44，完成送料加工過程。

送料車3設(shè)置在一托板6上，托板6下方設(shè)置一驅(qū)動托板6上下移動的第一氣缸7，托板6上側(cè)面上沿送料方向設(shè)有導(dǎo)軌8，送料車3底部固定設(shè)置一與導(dǎo)軌8滑動配合的滑座9，還包括一驅(qū)動滑座9移動的第二氣缸(圖未示出)；通過采用上述技術(shù)方案，由第一氣缸7和第二氣缸來驅(qū)動送料車的移動。

送料架2的一側(cè)設(shè)有與其垂直的水平設(shè)置的導(dǎo)料槽5，該導(dǎo)料槽5與板體21上的第三組托料凹槽43對應(yīng)設(shè)置，還包括推料機構(gòu)，推料機構(gòu)用于把送料架2上的管件推入和拉出導(dǎo)料槽5。管件通過導(dǎo)料槽5移動至加工位置，該移動由推料機構(gòu)來驅(qū)動完成，推料機構(gòu)可把管件推入加工位置，在完成加工后又可以把管件拉回，再由送料車3把加工好的管件送入第四組托料凹槽44中。

所述推料機構(gòu)包括推料手11、推料氣缸(圖未示出)、推料滑軌13，推料氣缸和推料滑軌13固定設(shè)置在機架1上，推料手11與推料滑軌13滑動配合，推料滑軌13水平設(shè)置且其方向與送料方向垂直，推料氣缸用于驅(qū)動推料手11在推料滑軌13上移動。

推料手11包括兩個相互對置的夾持臂14及設(shè)置于兩夾持臂14之間的定位柱15。推料手11固定在一板架上，該板架與推料滑軌13滑動配合，推料氣缸驅(qū)動該板架移動。兩個相互對置的夾持臂14設(shè)置在板架上，并由氣缸驅(qū)動兩個夾持臂14進(jìn)行夾緊和松開動作，定位柱15為圓柱體結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動管件時，定位柱15插入管件內(nèi)，并配合兩個夾持臂14牢固、穩(wěn)定的夾持住管件。

送料架2旁側(cè)還設(shè)有整料機構(gòu)，整料機構(gòu)包括在送料架2左側(cè)對管件進(jìn)行整料的第一整料機構(gòu)和在送料架2右側(cè)對管件進(jìn)行整料的第二整料機構(gòu)。

第一整料機構(gòu)包括第一整料板16、第一整料氣缸17、第一滑軌18，第一整料板16為一板體結(jié)構(gòu)，第一整料板16與所述板體21平行設(shè)置，第一整料氣缸17和第一滑軌18均固定設(shè)置在機架1上，第一整料板16與第一滑軌18滑動配合，第一滑軌18水平設(shè)置且與送料方向垂直，第一整料氣缸17可驅(qū)動第一整料板16在第一滑軌18上移動。

第二整料機構(gòu)包括第二整料板19、第二整料氣缸20、第二滑軌22，第二整料板19為一板體結(jié)構(gòu)，第二整料板19與所述板體21平行設(shè)置，第二整料氣缸20和第二滑軌22均固定設(shè)置在機架1上，第二整料板19與第二滑軌22滑動配合，第二滑軌22水平設(shè)置且與送料方向垂直，第二整料氣缸20可驅(qū)動第二整料板19在第二滑軌22上移動。

第一整料板16、第二整料板19的行程均為事先設(shè)置好的固定值，通過第一整料板16、第二整料板19的移動來對管件的位置進(jìn)行調(diào)整，使管件停留在一個合適的位置上，便于下一步的加工。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。