發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種高速打印單元。開(kāi)發(fā)這種高速打印單元主要是為了最小化打印區(qū)的寬度并且優(yōu)化全色數(shù)字噴墨印刷機(jī)的打印品質(zhì)，使每種墨料顏色具有多重冗余。發(fā)明背景市面上可購(gòu)買到采用頁(yè)寬技術(shù)的噴墨打印機(jī)以用于許多不同的打印應(yīng)用，包括臺(tái)式打印機(jī)、數(shù)字噴墨印刷機(jī)、以及寬幅打印機(jī)。打印機(jī)典型地包括使用者可更換的長(zhǎng)度為至少200mm的一個(gè)或多個(gè)固定噴墨打印頭。例如，臺(tái)式標(biāo)簽打印機(jī)包括單個(gè)使用者可更換的全色，高速噴墨印刷機(jī)包括多個(gè)沿著介質(zhì)進(jìn)給方向?qū)R的使用者可更換的單色打印頭，而寬幅打印機(jī)包括多個(gè)交錯(cuò)重疊布置的使用者可更換的打印頭，以便橫跨寬幅介質(zhì)進(jìn)給路徑。常規(guī)地，使用模擬打印印刷機(jī)用于相對(duì)較大的印刷量，這種情況下生產(chǎn)專用印版的成本在經(jīng)濟(jì)上是可行的。工業(yè)打印系統(tǒng)越來(lái)越多地使用單程數(shù)字噴墨打印來(lái)進(jìn)行相對(duì)較小的印刷量。數(shù)字噴墨打印避免了生產(chǎn)印版的高設(shè)定成本，并且允許針對(duì)特定客戶定制每個(gè)打印作業(yè)。理想情況下，用于現(xiàn)有模擬打印系統(tǒng)的卷筒紙進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是可適配的，以便能夠使用“即插即用式”噴墨模塊代替例如膠印站。因此，期望噴墨模塊相對(duì)于介質(zhì)進(jìn)給方向占用最小空間，同時(shí)允許以最佳打印品質(zhì)高速進(jìn)行全色打印。打印技術(shù)使用若干排端對(duì)端對(duì)接的打印芯片來(lái)構(gòu)造頁(yè)寬打印頭，非常適合于減小打印區(qū)沿介質(zhì)進(jìn)給方向的總跨度。每個(gè)打印芯片具有五排噴嘴，其可以用于單色打印頭中的5重冗余打印。us10,857,821(其內(nèi)容通過(guò)援引并入本文)描述了一種具有可配置的打印模塊陣列的打印系統(tǒng)，每個(gè)打印模塊具有被配置用于單程打印的相應(yīng)單色打印頭?？梢匝刂糜谌?cmyk)打印的介質(zhì)路徑布置四個(gè)打印模塊，每個(gè)顏色平面中具有5重冗余。雖然us10,857,821中描述的系統(tǒng)在噴墨印刷機(jī)的設(shè)計(jì)方面為oem提供了靈活性，以及使用5重冗余的高品質(zhì)和高速打印，但打印模塊必須沿著介質(zhì)進(jìn)給路徑對(duì)齊和間隔開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)全色打印。這對(duì)介質(zhì)進(jìn)給系統(tǒng)提出了要求，系統(tǒng)需要對(duì)齊所有顏色，因此，oem的設(shè)立成本相對(duì)較高。然而，這些成本仍然遠(yuǎn)低于使用重疊打印芯片或非常大的打印芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)單程打印的替代性頁(yè)寬打印系統(tǒng)。us10,293,609(其內(nèi)容通過(guò)援引并入本文)描述了一種具有從共用歧管接收墨料的兩排對(duì)接打印芯片的全色頁(yè)寬打印頭。該打印頭通過(guò)每排打印芯片中的四個(gè)有源噴嘴排實(shí)現(xiàn)了在每種墨料顏色上具有2重冗余。期望提供一種在每種墨料顏色上具有多重冗余的低成本打印單元，其使得打印區(qū)沿著介質(zhì)進(jìn)給方向的跨度最小化，以實(shí)現(xiàn)四色(cmyk)打印。進(jìn)一步期望提供這樣的打印單元，其允許觸及打印頭以進(jìn)行更換，簡(jiǎn)化打印頭對(duì)齊和設(shè)定程序，并且使得能夠以可變打印頭-紙間距(pps)進(jìn)行打印同時(shí)優(yōu)化打印品質(zhì)。發(fā)明概述在第一方面，提供了一種打印單元，該打印單元包括：?jiǎn)卧妆P；一對(duì)相對(duì)的噴墨模塊，這對(duì)相對(duì)的噴墨模塊安裝在單元底盤上，每個(gè)噴墨模塊包括相應(yīng)的打印頭，其中，噴墨模塊各自樞轉(zhuǎn)地安裝在單元底盤上，以用于使噴墨模塊朝向和背離彼此樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)。根據(jù)第一方面的打印單元有利地使得能夠容易地觸及一對(duì)相靠近布置的噴墨模塊中的打印頭和維護(hù)系統(tǒng)。此外，與例如具有用于觸及打印頭的滑動(dòng)牽引件的系統(tǒng)相比，模塊的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)打印頭的更加可重復(fù)的對(duì)齊。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，相對(duì)的噴墨模塊相對(duì)于介質(zhì)進(jìn)給方向完全對(duì)齊。在替代性實(shí)施例中，相對(duì)的噴墨模塊以重疊布置彼此偏移。例如，兩個(gè)相對(duì)的噴墨模塊可以在介質(zhì)進(jìn)給路徑上部分地重疊。替代性地，三個(gè)噴墨模塊可以以交錯(cuò)重疊布置來(lái)布置，其中一個(gè)噴墨模塊與其他兩個(gè)噴墨模塊相對(duì)。優(yōu)選地，在蛤殼式閉合構(gòu)型中，打印單元被配置用于進(jìn)行打印，并且在蛤殼式打開(kāi)構(gòu)型中，每個(gè)噴墨模塊的相應(yīng)前部面是可觸及的以進(jìn)行打印頭更換。優(yōu)選地，這對(duì)噴墨模塊在處于打印位置時(shí)相對(duì)于共用底盤基準(zhǔn)塊的相反兩側(cè)基準(zhǔn)化。優(yōu)選地，每個(gè)噴墨模塊能夠相對(duì)于單元底盤獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第一噴墨模塊以正向取向安裝，而第二噴墨模塊以反向取向安裝。優(yōu)選地，每個(gè)噴墨模塊包括支撐其相應(yīng)打印頭的模塊底盤，每個(gè)模塊底盤包括基板，其中后壁和端壁從該基板向上延伸。優(yōu)選地，每個(gè)基板在平面視圖中呈c形，具有一對(duì)橫向臂，這對(duì)橫向臂從垂直于介質(zhì)進(jìn)給方向延伸的縱向基部構(gòu)件的相反兩端平行于介質(zhì)進(jìn)給方向延伸，每個(gè)基板限定用于接納相應(yīng)的打印頭的開(kāi)放縱向狹槽。優(yōu)選地，處于正向和反向取向的相對(duì)的噴墨模塊具有相對(duì)的c形基板，使得這對(duì)開(kāi)放縱向狹槽相對(duì)于這對(duì)縱向基部構(gòu)件相靠近地定位。優(yōu)選地，每個(gè)噴墨模塊包括封蓋，這對(duì)封蓋相對(duì)于這對(duì)打印頭相遠(yuǎn)離地定位。優(yōu)選地，單元底盤包括矩形框架，該矩形框架具有平行于介質(zhì)進(jìn)給方向延伸的一對(duì)底盤側(cè)桿以及將底盤側(cè)桿互連的底盤前端桿和底盤后端桿。優(yōu)選地，模塊底盤繞垂直于介質(zhì)進(jìn)給方向的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地安裝在底盤側(cè)桿上。優(yōu)選地，每個(gè)底盤側(cè)桿具有定位在噴墨模塊之間的底盤基準(zhǔn)塊，使得在處于蛤殼式閉合構(gòu)型時(shí)，這對(duì)噴墨模塊中的相應(yīng)基板相對(duì)于每個(gè)底盤基準(zhǔn)塊的相反兩側(cè)基準(zhǔn)化。在第二方面，提供了一種打印單元，該打印單元包括：?jiǎn)卧妆P；以及第一噴墨模塊和第二噴墨模塊，該第一噴墨模塊和第二噴墨模塊安裝在單元底盤上，每個(gè)噴墨模塊包括相應(yīng)的打印頭嵌入座組件，每個(gè)打印頭嵌入座組件包括可更換打印頭，可更換打印頭可嵌入地固定在相應(yīng)嵌入座內(nèi)，每個(gè)嵌入座包圍其相應(yīng)打印頭的所有側(cè)面，其中，至少第二噴墨模塊的嵌入座包括：懸臂彈簧，該懸臂彈簧與其相應(yīng)的打印頭接合，懸臂彈簧背離打印頭偏置；以及旋擰調(diào)節(jié)器，該旋擰調(diào)節(jié)器與懸臂彈簧對(duì)接接合，以用于朝向和背離打印頭推動(dòng)懸臂彈簧，使得可經(jīng)由旋擰調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)機(jī)械地調(diào)節(jié)第二噴墨模塊的第二打印頭相對(duì)于第一噴墨模塊的第一打印頭的偏斜。優(yōu)選地，第一噴墨模塊和第二噴墨模塊的打印頭相對(duì)于介質(zhì)進(jìn)給方向完全對(duì)齊。優(yōu)選地，第一噴墨模塊和第二噴墨模塊的嵌入座是相同的。優(yōu)選地，每個(gè)打印頭嵌入座組件可從其相應(yīng)的噴墨模塊移除。優(yōu)選地，當(dāng)打印頭嵌入座組件固定在其相應(yīng)的噴墨模塊中時(shí)，旋擰調(diào)節(jié)器是可觸及的。優(yōu)選地，每個(gè)嵌入座緊固到其相應(yīng)的噴墨模塊的相應(yīng)打印頭載架上。優(yōu)選地，每個(gè)嵌入座可配置在打開(kāi)位置和閉合位置，每個(gè)嵌入座只有在處于打開(kāi)位置時(shí)并且只有當(dāng)打印頭嵌入座組件從打印頭載架上拆下時(shí)，才允許將其相應(yīng)的打印頭從嵌入座移除。優(yōu)選地，每個(gè)嵌入座包括平行于打印頭的相反的縱向側(cè)面延伸的一對(duì)縱向側(cè)桿和將縱向側(cè)桿互連以限定嵌入座腔體的一對(duì)相反的端桿。優(yōu)選地，第一縱向側(cè)桿是固定的，而第二縱向側(cè)桿可在打開(kāi)位置與閉合位置之間相對(duì)移動(dòng)。優(yōu)選地，懸臂彈簧被限定在第一縱向側(cè)桿的一端處，并且旋擰調(diào)節(jié)器被接納在第一縱向側(cè)桿的螺紋開(kāi)口中。優(yōu)選地，打印頭經(jīng)由在打印頭和嵌入座的相應(yīng)相反兩端處的互補(bǔ)基準(zhǔn)表面而相對(duì)于嵌入座基準(zhǔn)化。在相關(guān)的第三方面，提供了一種打印頭嵌入座組件，該打印頭嵌入座組件包括可更換打印頭，該可更換打印頭可嵌入地固定在嵌入座內(nèi)，嵌入座包圍相應(yīng)打印頭的所有側(cè)面，其中，嵌入座包括：懸臂彈簧，該懸臂彈簧與相應(yīng)的打印頭接合，懸臂彈簧背離打印頭偏置；以及旋擰調(diào)節(jié)器，該旋擰調(diào)節(jié)器與懸臂彈簧對(duì)接接合，以用于朝向和背離打印頭推動(dòng)懸臂彈簧。優(yōu)選地，嵌入座可配置在打開(kāi)位置和閉合位置，嵌入座僅在處于打開(kāi)位置時(shí)才允許將相應(yīng)打印頭從嵌入座移除。優(yōu)選地，嵌入座包括平行于打印頭的相反的縱向側(cè)面延伸的一對(duì)縱向側(cè)桿和將縱向側(cè)桿互連以限定嵌入座腔體的一對(duì)相反的端桿。優(yōu)選地，第一縱向側(cè)桿是固定的，而第二縱向側(cè)桿可在打開(kāi)位置與閉合位置之間相對(duì)移動(dòng)。優(yōu)選地，懸臂彈簧被限定在第一縱向側(cè)桿的一端處，并且旋擰調(diào)節(jié)器被接納在第一縱向側(cè)桿的螺紋開(kāi)口中。優(yōu)選地，打印頭經(jīng)由在打印頭和嵌入座的相應(yīng)相反兩端處的互補(bǔ)基準(zhǔn)表面而相對(duì)于嵌入座基準(zhǔn)化。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，以上結(jié)合第一、第二和第三方面描述的優(yōu)選實(shí)施例在相關(guān)的情況下同樣適用于第一、第二和第三方面中的任一個(gè)。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“噴墨模塊”是指部件的組件，其包括噴墨打印頭，比如被配置用于單程打印的長(zhǎng)形打印頭(在本領(lǐng)域中被稱為“頁(yè)寬”或“行頭”打印頭)。噴墨模塊典型地包括以下部件中的一者或多者以提供完全集成式噴墨系統(tǒng)：維護(hù)部件，比如封蓋和/或擦拭器；用于使打印頭和/或維護(hù)部件移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；墨料輸送部件，比如泵、閥、墨料連接器等；以及用于向打印頭供應(yīng)電力和/或數(shù)據(jù)的電子電路系統(tǒng)。如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“墨料”是指可以從噴墨打印頭打印的任何打印流體。墨料可以含有或可以不含有著色劑。相應(yīng)地，術(shù)語(yǔ)“墨料”可以包括傳統(tǒng)的基于染料或基于顏料的墨料、紅外墨料、固色劑(例如，預(yù)涂層和整理劑)、3d打印流體、太陽(yáng)能墨料、生物流體、傳感流體等。如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“安裝”包括直接安裝和經(jīng)由介入部分的間接安裝兩者。

背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路