本申請涉及圖案噴繪，具體而言，涉及基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法。

背景技術(shù)：

1、噴繪裝置是一種打印機系列產(chǎn)品，噴繪裝置可以采用紫外線固化技術(shù)進行打??；或者可以使用顏料墨水進行打印。

2、隨著工業(yè)自動化和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的噴繪技術(shù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代制造業(yè)對高效率、高精度和靈活性的需求?，F(xiàn)有的噴繪裝置大多采用固定模式，難以適應(yīng)多變的噴繪需求，尤其是在個性化定制和復(fù)雜圖案噴繪方面。此外，人工操作的噴繪方式存在效率低下、成本高昂、噴繪質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，且對操作人員的健康也存在潛在風(fēng)險。

3、如何實現(xiàn)可調(diào)單雙模式噴繪裝置的自動圖案噴繪，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，以解決上述技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┝嘶赼i視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，包括：

3、對打印物體的打印要求進行識別；其中，所述打印要求包括雙面噴繪要求以及單面噴繪要求；

4、根據(jù)識別到的對所述打印物體的所述打印要求，確定對所述打印物體的目標打印組件控制策略；其中，所述目標打印組件控制策略包括第一打印組件控制策略或者第二打印組件控制策略；所述雙面噴繪要求對應(yīng)所述第一打印組件控制策略；所述單面噴繪要求對應(yīng)所述第二打印組件控制策略；

5、通過在打印機進料口下方架設(shè)的圖像采集裝置，對所述打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，得到矯正畫面圖像；

6、根據(jù)所述矯正畫面圖像獲取預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置；

7、基于ai視覺，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置，對所述目標打印組件控制策略進行校正，得到校正打印組件控制策略；其中，所述校正打印組件控制策略用于控制可調(diào)單雙模式噴繪裝置進行圖案噴繪。

8、進一步地，所述預(yù)設(shè)標記點集中包括所述打印物體的第一面的打印標記點和所述打印物體的第二面的打印標記點；所述基于ai視覺，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置，對所述目標打印組件控制策略進行校正，得到校正打印組件控制策略，包括：

9、創(chuàng)建畫布坐標系；

10、根據(jù)所述第一面的打印標記點，建立由所述矯正畫面圖像到所述畫布坐標系的內(nèi)參矩陣；

11、根據(jù)所述第二面的打印標記點，建立由所述畫布坐標系到世界坐標系的外參矩陣；

12、基于所述內(nèi)參矩陣、所述外參矩陣以及投影變換算法，計算所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置在所述畫布坐標系中的實時坐標位置；

13、基于所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正，以及對所述矯正畫面圖像進行動態(tài)曲度矯正；

14、根據(jù)矯正后的所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置以及經(jīng)過動態(tài)曲度矯正后的矯正畫面圖像，對所述目標打印組件控制策略進行校正，得到所述校正打印組件控制策略。

15、進一步地，所述基于所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正，包括：

16、將所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置轉(zhuǎn)換為第一標記位置矩陣；

17、將所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置轉(zhuǎn)換為第二標記位置矩陣；

18、將所述第一標記位置矩陣和所述第二標記位置矩陣進行比對，得到所述第一標記位置矩陣和所述第二標記位置矩陣之間的第一相似度；

19、根據(jù)所述第一相似度計算畫面參考文件的定位點在所述畫布坐標系中的坐標位置對應(yīng)的參考權(quán)值矩陣；

20、對所述參考權(quán)值矩陣與所述第一標記位置矩陣進行合并，得到空間特征矩陣；

21、根據(jù)所述空間特征矩陣，確定所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置和所述畫面參考文件的定位點在所述畫布坐標系中的坐標位置的偏差向量；

22、基于所述偏差向量，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正。

23、進一步地，在所述通過在打印機進料口下方架設(shè)的圖像采集裝置，對所述打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，得到矯正畫面圖像之前，所述方法還包括：

24、根據(jù)所述打印物體的材料類型、厚度、彈性、圖案以及尺寸，設(shè)置所述打印標記點，生成所述預(yù)設(shè)標記點集。

25、進一步地，在根據(jù)所述校正打印組件控制策略，控制所述可調(diào)單雙模式噴繪裝置進行圖案噴繪的過程中，將關(guān)鍵標記點增加到所述預(yù)設(shè)標記點集中。

26、進一步地，所述圖像采集裝置包括cis線陣相機；其中，所述cis線陣相機的傳感器由多行感光芯片構(gòu)成。

27、基于本申請?zhí)峁┑膶嵤├瑢Υ蛴∥矬w的打印要求進行識別；其中，所述打印要求包括雙面噴繪要求以及單面噴繪要求；根據(jù)識別到的對打印物體的打印要求，確定對打印物體的目標打印組件控制策略；其中，目標打印組件控制策略包括第一打印組件控制策略或者第二打印組件控制策略；雙面噴繪要求對應(yīng)第一打印組件控制策略；單面噴繪要求對應(yīng)第二打印組件控制策略；通過在打印機進料口下方架設(shè)的圖像采集裝置，對打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，得到矯正畫面圖像；根據(jù)矯正畫面圖像獲取預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置；基于ai視覺，根據(jù)預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置，對目標打印組件控制策略進行校正，得到校正打印組件控制策略；其中，校正打印組件控制策略用于控制可調(diào)單雙模式噴繪裝置進行圖案噴繪。從而實現(xiàn)了通過ai視覺實現(xiàn)對打印物體的智能識別以及噴繪方式的自動調(diào)整，以提高噴繪效率和質(zhì)量，降低成本，并減少對操作人員健康的潛在風(fēng)險；也即通過基于ai視覺的智能化控制來保證噴繪圖案的精確對位，提高噴繪精度。具體來講，具有以下的有益效果：提高識別準確性：通過自動識別打印要求，包括雙面噴繪和單面噴繪要求，減少了人工判斷的錯誤，提高了打印任務(wù)識別的準確性；根據(jù)識別到的打印要求確定相應(yīng)的打印組件控制策略，確保打印資源得到合理分配和利用；雙面噴繪和單面噴繪要求分別對應(yīng)不同的打印組件控制策略，使得打印機能夠靈活適應(yīng)不同的打印任務(wù)；通過圖像采集裝置對打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，確保打印圖像的質(zhì)量得到提升；利用預(yù)設(shè)標記點的實時位置信息，結(jié)合ai視覺技術(shù)，對打印組件控制策略進行實時校正，提高了打印過程的可控性和靈活性；通過自動化的識別、校正和控制流程，縮短了打印準備和執(zhí)行時間，提高了整體的生產(chǎn)效率；減少人工操作和提高打印成功率有助于降低材料浪費和人力資源成本；該方法能夠在不同的打印環(huán)境和條件下保持穩(wěn)定的打印質(zhì)量；通過收集打印過程中的數(shù)據(jù)，可以為未來的圖案噴繪打印任務(wù)優(yōu)化和設(shè)備維護提供數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)特征：

1.基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)標記點集中包括所述打印物體的第一面的打印標記點和所述打印物體的第二面的打印標記點；所述基于ai視覺，根據(jù)所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置，對所述目標打印組件控制策略進行校正，得到校正打印組件控制策略，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，基于所述內(nèi)參矩陣、所述外參矩陣以及投影變換算法，計算所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置在所述畫布坐標系中的實時坐標位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，根據(jù)矯正后的所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置以及經(jīng)過動態(tài)曲度矯正后的矯正畫面圖像，對所述目標打印組件控制策略進行校正，得到所述校正打印組件控制策略。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點在所述畫布坐標系中的實時坐標位置，對所述矯正畫面圖像的關(guān)鍵點在所述畫布坐標系中的坐標位置進行矯正，還包括：對所述參考權(quán)值矩陣與所述第一標記位置矩陣進行合并，得到空間特征矩陣；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，在所述通過在打印機進料口下方架設(shè)的圖像采集裝置，對所述打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，得到矯正畫面圖像之前，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于AI視覺的可調(diào)單雙模式噴繪裝置的圖案噴繪方法，涉及圖案噴繪技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：對打印物體的打印要求進行識別；其中，所述打印要求包括雙面噴繪要求以及單面噴繪要求；根據(jù)識別到的對打印物體的打印要求，確定對打印物體的目標打印組件控制策略；雙面噴繪要求對應(yīng)第一打印組件控制策略；單面噴繪要求對應(yīng)第二打印組件控制策略；通過在打印機進料口下方架設(shè)的圖像采集裝置，對打印物體的打印畫面圖像進行采集與矯正，得到矯正畫面圖像；根據(jù)矯正畫面圖像獲取預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置；基于AI視覺，根據(jù)預(yù)設(shè)標記點集中各個打印標記點的實時位置，對目標打印組件控制策略進行校正，得到校正打印組件控制策略。

技術(shù)研發(fā)人員：李建華,彭俊,王黎明,吳路明,李陳偉,李江
受保護的技術(shù)使用者：廣州蘭旗機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28