本發(fā)明涉及智能卡制造技術，具體涉及一種智能卡噴墨打印設備以及方法。

背景技術：

1、塑料卡片，例如金融卡(包括信用卡和借記卡)、身份證、駕駛執(zhí)照、禮品卡和其它塑料卡片，可以以預期的持卡人的個人信息進行個人化。個人化的示例包括但不限于姓名.地址、照片、帳號、員工編號等。個人信息可以以多種不同的方式施加在卡片中，包括但不限于印刷在證件的表面上，將信息存儲在設置在卡片上的磁條上，以及將信息存儲在嵌入卡片中的集成電路芯片或智能芯片上。

2、噴墨打印是一種利用噴墨式打印頭將圖像印刷到卡片的一種轉印工藝，例如授權公告號為cn111907220b的發(fā)明專利公開的具有卡片返回路徑的卡片印刷機構，該卡片印刷機構中，在卡片的一個表面在卡片加工工位處加工之后，該卡片可以沿著卡片返回行進路徑再循環(huán)回到卡片加工工位的上游，然后該卡片可以重新被引回到主卡片行進路徑中，并且第二次經由卡片加工工位傳送。當卡片沿著卡片返回行進路徑返回時可以翻轉卡片，使得當卡片經由卡片加工工位傳送回來時，可以加工卡片的相反表面。

3、上述卡片印刷機構存在以下的不足：

4、通過設置獨立的卡片返回路徑來將打印完其中一面的卡片輸送回到加工工位的上游，再對卡片的另一面進行印刷，不僅結構復雜，生產成本高，還占用較大空間，而且印刷效率有待提高。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種智能卡噴墨打印設備，該噴墨打印設備采用同一路徑供卡片進行來回移動，具有結構簡單、成本低、占有空間小、印刷效率高等優(yōu)點。

2、本發(fā)明的另一個目的在于提供一種智能卡噴墨打印方法。

3、本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現：

4、一種智能卡噴墨打印設備，包括用于對卡片進行定位的定位模塊、用于輸送卡片的循環(huán)輸送模塊、用于對卡片進行噴墨打印的噴印模塊以及用于對卡片進行翻轉的翻轉模塊；所述定位模塊、噴印模塊和翻轉模塊依次設置；

5、所述定位模塊設有用于對待打印的卡片進行定位的未印定位工位和用于對已打印一面的卡片進行定位的已印定位工位；

6、所述循環(huán)輸送模塊包括用于承載卡片的輸送承載件和用于驅動輸送承載件在多個加工模塊之間來回移動的輸送驅動機構；所述輸送承載件上設有兩個用于放置卡片的卡片放置位；

7、所述翻轉模塊設有用于對已打印一面的卡片進行翻轉的單印翻轉工位和用于對雙面已打印的卡片進行翻轉的全印翻轉工位。

8、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述輸送承載件為輸送平臺，該輸送平臺的卡片放置位上設有負壓孔，該負壓孔通過負壓管路與負壓裝置連通。通過上述結構，當卡片轉移至輸送平臺后，通過負壓作用將卡片固定在輸送平臺上，從而保持正確的姿態(tài)進行噴印操作，保證噴印精度。

9、進一步，所述輸送驅動機構包括輸送驅動電機和輸送傳動組件，所述輸送傳動組件包括輸送傳動皮帶和輸送傳動帶輪，所述輸送傳動皮帶與所述輸送平臺固定連接。

10、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊包括定位組件和定位驅動機構；所述定位組件設有兩組且分別位于智能卡輸送通道的兩側；

11、所述定位驅動機構包括用于提供張開驅動力的張開驅動電機、用于將張開驅動力傳遞至定位組件上的張開傳動組件以及用于拉近定位組件來對智能卡進行定位的定位彈簧。

12、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，每組定位組件均包括滑動安裝座和定位輪，所述滑動安裝座與定位驅動機構動力連接；所述定位輪的軸線豎向延伸。

13、進一步，同一組的定位輪設有兩撥且分別直接或間接地設置在同一組的滑動安裝座上，每撥定位輪設有兩個且沿著平行于智能卡輸送通道的方向排列。通過上述結構，可以同時對兩個智能卡進行定位，適用于不同的場合。

14、進一步，每組定位組件均還包括輸送座，該輸送座固定連接在對應的滑動安裝座上，該輸送座上設有卡片輸送槽；位于上游的一撥定位輪直接或間接地設置在對應的輸送座上，該定位輪的局部輪面延伸至卡片輸送槽中。通過上述結構，待定位的卡片可以輸送至輸送座的卡片輸送槽，再進行定位，有利于順利轉接智能卡。

15、進一步，其中一組定位組件均還包括緩沖定位結構，該緩沖定位結構設有兩撥且每撥均設有兩個緩沖定位結構；

16、每個緩沖定位結構均包括緩沖定位擺臂、緩沖彈簧和彈簧安裝板，所述緩沖定位擺臂的一端直接或間接地轉動連接在滑動安裝座上，該緩沖定位擺臂的另一端與對應的定位輪轉動連接；所述彈簧安裝板固定設置；所述緩沖彈簧的兩端分別抵緊在彈簧安裝板和同一撥的緩沖定位擺臂的側面上。通過上述結構，為定位輪提供緩沖和自適應定位的功能，可以保護卡片被撞壞。

17、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述張開驅動電機固定設置在固定安裝座上，該固定安裝座固定設置在橫向導柱上；所述固定安裝座位于兩組定位組件的滑動安裝座之間，兩組定位組件的滑動安裝座分別滑動連接在所述橫向導柱上；所述張開傳動組件包括傳動凸輪和傳動滾輪，所述傳動凸輪與所述張開驅動電機的輸出軸同軸連接，所述傳動滾輪設有兩個且分別轉動連接在兩組定位組件的滑動安裝座上，兩個傳動滾輪的輪面均與傳動滾輪的輪面相貼；所述定位彈簧的兩端分別與兩組定位組件的滑動安裝座連接。通過上述結構，在張開驅動電機的驅動下，傳動凸輪進行旋轉，使得遠離圓心的部位靠近傳動滾輪，促使兩個傳動滾輪往外移動，從而帶動兩組定位組件同步遠離智能卡輸送通道，以便智能卡進入或出去；此時定位彈簧被拉長而蓄能。當智能卡進入兩組定位組件之間后，通過張開驅動電機往相反的方向驅動下，使得傳動凸輪的遠離圓心的部位遠離傳動滾輪；與此同時定位彈簧釋放勢能，拉動兩組定位組件的滑動安裝座同步靠近智能卡，直至兩組定位組件的定位輪分別夾在智能卡的兩側面上，將智能卡限定在指定的位置上，從而完成智能卡的定位工作。

18、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括用于驅動定位組件和定位驅動機構進行升降的避讓升降驅動機構，該避讓升降驅動機構包括避讓升降板、避讓升降驅動電機和避讓升降傳動組件；

19、所述避讓升降驅動電機固定設置在定位機架上；所述避讓升降傳動組件包括偏心輪、傳動軸承和中間安裝盤，所述偏心輪與避讓升降驅動電機的輸出軸同軸連接，該偏心輪上設有偏心軸；所述傳動軸承設置在偏心軸上，所述中間安裝盤上設有與所述傳動軸承配合的傳動長圓孔，該中間安裝盤與所述避讓升降板固定連接；

20、所述定位組件和定位驅動機構設置在避讓升降板上。通過上述結構，在避讓升降驅動電機的驅動下，定位組件和定位驅動機構可以進行抬升移動，從而避讓輸送承載件靠近，防止發(fā)生干涉。

21、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括后端拍正機構，該后端拍正機構包括擺動推桿和擺動驅動機構；所述擺動驅動機構包括擺動驅動電機和傳動軸，所述擺動驅動電機通過所述傳動軸與所述擺動推桿連接，所述擺動推桿的長度方向與傳動軸的軸線垂直；所述擺動推桿的擺動平面與所述智能卡輸送通道平行。通過上述結構，當智能卡返回到定位組件之間進行二次定位時，通過擺動驅動電機驅動傳動軸往對應的方向轉動，從而帶動擺動推桿擺動靠近智能卡，從而在下游對智能卡進行拍正，使得智能卡在平行于智能卡輸送方向的方向上也能夠準確定位。

22、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位模塊還包括用于檢測定位組件的工作狀態(tài)的定位檢測傳感器和用于檢測定位組件的升降狀態(tài)的升降檢測傳感器。

23、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述噴印模塊設有兩組，位于上游的一組噴印模塊用于在卡片上噴印圖案，位于下游的一組噴印模塊用于在卡片上噴光油。

24、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述噴印模塊包括噴墨打印機、噴墨驅動機構以及清洗清潔輔助機構；

25、所述噴墨打印機包括打印殼體和打印頭，所述打印頭設置在打印殼體內且該打印頭的打印面位于打印殼體的底部；

26、所述噴墨驅動機構包括用于驅動噴墨打印機進行豎向移動的豎向驅動機構和用于驅動噴墨打印機進行橫向移動的橫向驅動機構；

27、所述清洗清潔輔助機構包括清洗清潔防護盒、彈性密封條以及刮條；所述清洗清潔防護盒為頂部開放結構，所述彈性密封條設有多個且圍成一圈，該彈性密封條的頂部高于清洗清潔防護盒的頂部；在清潔狀態(tài)下，所述打印殼體的底面分別與多個彈性密封條的頂部貼合，所述打印頭的打印面位于多個彈性密封條之間；

28、所述刮條水平設置且該刮條的頂部高于彈性密封條的頂部，該刮條的長度方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直；在橫向驅動機構的驅動方向上，所述刮條的長度大于打印頭的打印面的總長度。

29、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述清洗清潔防護盒包括四個側板和一個底板構成，四個側板依次首尾固定連接形成矩形結構，所述底板上設有用于將收集到的墨水排出的排水孔。

30、進一步，所述底板由噴墨打印機架的頂板構成。

31、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彈性密封條位于清洗清潔防護盒的內腔中圍成一圈。

32、進一步，多個彈性密封條均通過安裝板與清洗清潔防護盒的內壁固定連接。

33、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述刮條一體化設置在其中一個彈性密封條的頂部，有利于簡化結構。

34、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述刮條在橫向驅動機構驅動噴墨打印機橫向回程移動時對打印機的打印面進行刮擦，使得兩個操作同步完成，更加高效。

35、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述橫向驅動機構包括橫向移動架、橫向驅動電機和橫向傳動組件，所述橫向傳動組件包括橫向傳動絲桿和橫向傳動絲桿螺母，所述橫向傳動絲桿螺母與所述橫向移動架固定連接。

36、進一步，所述橫向傳動組件還包括同步帶和兩個同步輪，兩個同步輪分別同軸設置在橫向驅動電機的輸出軸和橫向傳動絲桿上。通過上述結構，可以將橫向驅動電機設置在橫向傳動絲桿的上方或下方，形成上下布局結構，可以縮小橫向占用的空間。

37、進一步，所述豎向驅動機構設置在所述橫向移動架上，該豎向驅動機構包括豎向移動板、豎向驅動電機和豎向傳動組件，所述豎向移動板與所述噴墨打印機固定連接；所述豎向傳動組件包括豎向傳動絲桿和豎向傳動絲桿螺母，所述豎向傳動絲桿通過聯軸器與所述豎向驅動電機連接，所述豎向傳動絲桿螺母與所述豎向移動板固定連接。通過上述結構，在豎向驅動電機的驅動下，豎向移動板帶動噴墨打印機進行豎向移動。

38、進一步，所述橫向移動架上設有豎向導桿，該豎向導桿通過豎向導套與所述豎向移動板連接。

39、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述翻轉模塊包括用于夾住卡片的夾卡機構和用于驅動夾卡機構進行翻轉的翻轉驅動機構，所述夾卡機構和翻轉驅動機構均設有兩組且沿著平行于卡片輸送的方向排列；

40、所述夾卡機構包括兩個相對設置的夾塊以及用于驅動兩個夾塊相互靠近和遠離的夾卡驅動機構；兩個夾塊分別滑動連接在夾卡安裝座的一端上；所述夾卡驅動機構包括用于提供打開驅動力的打開驅動電磁鐵、用于將打開驅動力傳遞至兩個夾塊上的打開傳動組件以及用于驅動兩個夾塊對卡片進行夾緊的夾緊彈簧；

41、所述翻轉驅動機構包括翻轉驅動電機，該翻轉驅動電機的輸出軸與所述夾卡安裝座的另一端固定連接；所述翻轉驅動電機設有中空結構；所述打開驅動電磁鐵的伸縮桿一端穿過翻轉驅動電機的中空結構與打開傳動組件連接，該打開驅動電磁鐵的伸縮桿與翻轉驅動電機的輸出軸同軸。

42、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述打開傳動組件包括打開旋轉架、楔形擠壓塊和打開傳動輪；所述打開旋轉架轉動連接在所述夾卡安裝座上，以打開旋轉架的轉動中心為界，該打開旋轉架的一端通過可相對移動的結構與所述打開驅動電磁鐵的伸縮桿的一端連接，該打開旋轉架的另一端與所述楔形擠壓塊固定連接；所述打開傳動輪設有兩個且分別轉動連接在兩個夾塊上。

43、進一步，所述夾卡安裝座上設有彈簧安裝板；所述夾緊彈簧和彈簧安裝板均設有兩個，所述夾緊彈簧的兩端分別抵緊在彈簧安裝板和夾塊上；當楔形擠壓塊擠壓兩個打開傳動輪時，兩個夾塊相互遠離同時壓縮各自對應的夾緊彈簧。

44、進一步，所述夾卡安裝座上設有夾卡避讓孔；所述夾塊上設有安裝部，該安裝部穿過所述夾卡避讓孔與所述打開傳動輪轉動連接。這樣可以使得結構更加簡單緊湊。

45、進一步，所述可相對移動的結構包括鉸接軸和鉸接長圓孔，所述鉸接長圓孔設置在打開驅動電磁鐵的伸縮桿的一端上，所述鉸接軸穿過鉸接長圓孔與所述打開旋轉架連接。

46、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述夾塊與夾卡安裝座之間設有導向結構，該導向結構包括導軌和滑塊，所述導軌固定在夾卡安裝座上，所述滑塊與夾塊固定連接。

47、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述翻轉模塊還包括用于檢測旋轉角度的旋轉傳感器。

48、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，還包括用于從其他加工模塊上將卡片轉接到定位模塊中的上游接卡模塊。

49、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，還包括用于將雙面已打印的卡片推送出去的下料模塊。

50、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，還包括用于對卡片上的油墨進行烘干的烘干模塊，該烘干模塊設置在噴印模塊的下游。

51、一種智能卡噴墨打印方法，包括以下步驟：

52、通過上游接卡模塊將待打印的卡片輸送到定位模塊的未印定位工位中，由定位模塊對該卡片進行定位；

53、定位后的卡片轉移至循環(huán)輸送模塊的輸送承載件的其中一個卡片放置位上，通過輸送驅動機構驅動輸送承載件往下移動至噴印模塊中的噴墨工位中，由噴印模塊對卡片的正面進行噴墨打印；

54、通過輸送驅動機構驅動輸送承載件帶著打印完正面的卡片往下移動，當卡片進入翻轉模塊的單印翻轉工位后，由翻轉模塊將卡片翻轉180度，同時卡片翻轉到輸送承載件的另一個卡片放置位上，此時卡片的反面朝上；

55、通過輸送驅動機構驅動輸送承載件帶著已打印一面的卡片回到定位模塊的已印定位工位中，此時下一個待打印的卡片進入定位工位的未印定位工位中，由定位模塊同時對待打印的卡片和已打印一面的卡片進行定位；

56、定位后將待打印的卡片和已打印一面的卡片分別轉移至循環(huán)輸送模塊的輸送承載件的兩個卡片放置位上；通過輸送驅動機構驅動輸送承載件往下移動至噴印模塊中的噴墨工位中，由噴印模塊對待打印的卡片的正面和已打印一面的卡片的反面進行噴墨打??；

57、噴印后通過輸送驅動機構驅動輸送承載件帶著已打印一面的卡片和雙面已打印的卡片往下移動，當已打印一面的卡片進入翻轉模塊的單印翻轉工位和雙面已打印的卡片進入全印翻轉工位后，通過翻轉模塊將兩個卡片翻轉180度，使得已打印一面的卡片翻轉至輸送承載件的另一個卡片放置位上，雙面已打印的卡片翻轉至下料模塊的下料工位中；

58、通過輸送驅動機構驅動已打印一面的卡片回到定位模塊的已印定位工位中，按照上述操作進行下一輪噴印操作；

59、通過下料模塊將雙面已打印的卡片輸送下去，完成卡片的噴印操作。

60、本發(fā)明與現有技術相比具有以下有益效果：

61、本發(fā)明的噴墨打印設備采用同一個循環(huán)輸送模塊同時輸送不同的卡片，且在同一個路徑上來回完成不同面的噴印操作，具有結構簡單、成本低、占有空間小、印刷效率高等優(yōu)點。