本技術(shù)屬于耐火磚，具體涉及一種耐火磚蓋章設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)耐火磚行業(yè)上，生產(chǎn)出產(chǎn)品后往往牽扯復(fù)雜的蓋章工藝，以往方式為機構(gòu)或者人工將章頭先蘸取油墨，再翻轉(zhuǎn)90度后進行蓋章操作，嚴重影響產(chǎn)線效率，并會出現(xiàn)人員增多，出錯率高，人工成本居高不下，另外工作環(huán)境惡劣等因素影響，嚴重制約著企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

2、為了能推動智能化生產(chǎn)線改造升級，設(shè)計一種快速、準確、高效和減輕用人成本的耐火磚蓋章設(shè)備顯得尤為重要，可以為自動化生產(chǎn)線提供更經(jīng)濟的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有蓋章工序效率低下、人員成本高的問題，提出了一種耐火磚蓋章設(shè)備，極大的提高了產(chǎn)線效率以及節(jié)約人員成本開支，提升了自動化水平。

2、為實現(xiàn)上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

3、一種耐火磚蓋章設(shè)備，包括：

4、機器人安裝基座，其支撐設(shè)置在地面上，所述機器人安裝基座的頂端水平設(shè)置有支撐板；

5、四軸機器人，其固定在所述支撐板上方；

6、墨頭組件，其固定安裝在所述四軸機器人的末端，包括多個不同顏色的墨頭；

7、以及供墨組件，其設(shè)置在所述支撐板上，用于為不同顏色的墨頭單獨供墨。

8、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述供墨組件包括墨盒底座，所述墨盒底座上并排開設(shè)有用于放置墨盒的墨盒安裝孔；所述墨盒底座通過連接耳板固定在所述支撐板上。

9、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述墨盒底座采用方形鋼管制成，所述連接耳板采用l型鋼板制成。

10、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述供墨組件還包括多個蠕動泵和控制箱，所述控制箱固定安裝在所述支撐板的底面；所述多個蠕動泵安裝在所述控制箱的側(cè)面，且蠕動泵的數(shù)量與墨盒的數(shù)量相等。

11、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述多個蠕動泵的進墨口通過管道與多個墨盒一一對應(yīng)連接。

12、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有多個泵控制器，每個泵控制器與一個蠕動泵控制連接。

13、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述墨頭組件還包括連接固定座和墨頭安裝板，所述連接固定座環(huán)抱四軸機器人末端并通過螺栓鎖緊固定，所述墨頭安裝板與連接固定座下端通過螺栓固定連接。

14、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述墨頭組件還包括墨頭伸出件，用于驅(qū)動墨頭伸出，所述墨頭伸出件固定在所述墨頭安裝板上。

15、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述墨頭伸出件采用氣缸，所述氣缸的活塞桿末端與墨頭連接固定；所述氣缸通過電磁閥連接至氣源，所述電磁閥固定在所述機器人安裝基座上。

16、根據(jù)本實用新型耐火磚蓋章設(shè)備，進一步地，所述墨頭與墨盒數(shù)量相等，多個墨頭通過管道與多個蠕動泵的出墨口一一對應(yīng)連接；所述墨頭內(nèi)部填充有海綿體。

17、采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

18、本實用新型提供的耐火磚蓋章設(shè)備，首先上位機向一泵控制器發(fā)出指令，該泵控制器控制蠕動泵從墨盒抽取油墨為所需顏色的墨頭供墨，然后上位機控制相應(yīng)電磁閥通電，氣缸的活塞桿伸出，使所需顏色的墨頭伸出，最后四軸機器人帶著所需顏色的墨頭對耐火磚實現(xiàn)蓋章。本實用新型省去了蘸取油墨和墨頭翻轉(zhuǎn)的動作，降低了加墨頻次和設(shè)備暫停次數(shù)，極大的提高了產(chǎn)線效率，節(jié)省了人工成本，并且避免人員長期在惡劣環(huán)形中工作影響身體健康。

技術(shù)特征：

1.一種耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述供墨組件包括墨盒底座，所述墨盒底座上并排開設(shè)有用于放置墨盒的墨盒安裝孔；所述墨盒底座通過連接耳板固定在所述支撐板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述墨盒底座采用方形鋼管制成，所述連接耳板采用l型鋼板制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述供墨組件還包括多個蠕動泵和控制箱，所述控制箱固定安裝在所述支撐板的底面；所述多個蠕動泵安裝在所述控制箱的側(cè)面，且蠕動泵的數(shù)量與墨盒的數(shù)量相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述多個蠕動泵的進墨口通過管道與多個墨盒一一對應(yīng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有多個泵控制器，每個泵控制器與一個蠕動泵控制連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述墨頭組件還包括連接固定座和墨頭安裝板，所述連接固定座環(huán)抱四軸機器人末端并通過螺栓鎖緊固定，所述墨頭安裝板與連接固定座下端通過螺栓固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述墨頭組件還包括墨頭伸出件，用于驅(qū)動墨頭伸出，所述墨頭伸出件固定在所述墨頭安裝板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述墨頭伸出件采用氣缸，所述氣缸的活塞桿末端與墨頭連接固定；所述氣缸通過電磁閥連接至氣源，所述電磁閥固定在所述機器人安裝基座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耐火磚蓋章設(shè)備，其特征在于，所述墨頭與墨盒數(shù)量相等，多個墨頭通過管道與多個蠕動泵的出墨口一一對應(yīng)連接；所述墨頭內(nèi)部填充有海綿體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于耐火磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耐火磚蓋章設(shè)備，包括機器人安裝基座、四軸機器人、墨頭組件和供墨組件，機器人安裝基座支撐設(shè)置在地面上，所述機器人安裝基座的頂端水平設(shè)置有支撐板；四軸機器人固定在所述支撐板上方；墨頭組件固定安裝在所述四軸機器人的末端，包括多個不同顏色的墨頭；供墨組件設(shè)置在所述支撐板上，用于為不同顏色的墨頭單獨供墨。本技術(shù)極大的提高了產(chǎn)線效率以及節(jié)約人員成本開支，提升了自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文強,羅浩,陳立杰
受保護的技術(shù)使用者：鄭州慧業(yè)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6