專利名稱：膠印機(jī)中潤濕控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制膠印機(jī)印版上潤濕劑的量，亦即潤濕劑層厚的方法，在該方法中，檢測出印版上潤濕劑的量，并通過調(diào)節(jié)水斗輥的轉(zhuǎn)數(shù)和/或調(diào)節(jié)類似的參數(shù)將潤濕劑的量控制在一個(gè)預(yù)先給定的額定值上。
在膠印技術(shù)中，印刷的質(zhì)量決定性地取決于潤濕劑的輸送。由此，存在的問題是，潤濕劑的量要與變化的生產(chǎn)條件相適應(yīng)。此外，潤濕劑的量對色調(diào)值的增長有一個(gè)很大的影響，所以，對潤濕劑的量進(jìn)行理想的、與對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，具有很大的意義。
在文獻(xiàn)資料“德國印刷”(Nr.13，1986W235ff)中，已公開了一種膠印機(jī)的潤濕劑的控制方法，其中，將印版上的潤濕劑的量檢測出來，然后通過調(diào)節(jié)水斗輥的轉(zhuǎn)數(shù)而將其控制到一個(gè)規(guī)定的額定值上。這用于潤濕的額定值是從一個(gè)由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制的額定值表中獲知的，這個(gè)表格是基于對于印版-紙張的不同組合而測知的、特別是從前面的印刷版次中獲知的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值而制成的。這一公知的控制方法就其程序運(yùn)行和工作結(jié)果來說都是不理想的。
為此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種控制膠印機(jī)印版上潤濕劑的量，亦即潤濕劑層厚的的方法，它能實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的控制特性，特別是具有理想的靈敏性而沒有不穩(wěn)定問題;此外，濕潤劑的量在強(qiáng)烈的干擾作用襲擊時(shí)也能在相當(dāng)大的程度上保持穩(wěn)定。
對這一任務(wù)，本發(fā)明是如此解決的，控制偏差為額定值大于實(shí)際值的情況時(shí)，控制器以較大的放大因數(shù)運(yùn)行，即放大因數(shù)要大于在控制偏差為額定值小于實(shí)際值的情況時(shí)的放大因數(shù)。借助本發(fā)明的方法，就能夠?qū)櫇駝┑牧康念~定值選定在此較接近所謂的蹭臟邊緣附近。所謂蹭臟邊緣，人們理解為這樣一個(gè)潤濕劑量的狀態(tài)，即此時(shí)印版上本應(yīng)無油墨的地方剛剛開始要粘上油墨，如果此處一蹭上油墨就導(dǎo)致產(chǎn)生廢品。盡管額定值調(diào)整在蹭臟邊緣附近，由于本發(fā)明的控制方法，也不會(huì)運(yùn)行到所不希望的狀態(tài)。也不存在水突然增多的危險(xiǎn)，這就是說，不存在潤濕劑的量過大的狀態(tài)。通過本發(fā)明改變放大因數(shù)，一方面可以使控制器由臨界狀態(tài)向著較小的潤濕劑量作強(qiáng)烈反應(yīng)，以使上面所述的蹭臟危險(xiǎn)降低了;另一方面，通過應(yīng)用較小的放大因數(shù)，在潤濕劑的量過多的情況下，控制回路的不穩(wěn)定性的危險(xiǎn)同樣得以避免。應(yīng)用本發(fā)明的控制方法所作的試驗(yàn)已經(jīng)證明，在接入干擾量的情況下，該控制方法具有極佳的質(zhì)量。由于采用相對高的放大因數(shù)而使控制器很快地反應(yīng)作用，就不會(huì)因接入干擾作用量而導(dǎo)致水膜厚度的減小，超越了程序的界限參數(shù)。一旦接入的干擾作用量消失了，由于此時(shí)本發(fā)明應(yīng)用了較小的放大因數(shù)，一個(gè)大致較長的狀態(tài)過渡也是非臨界的，因?yàn)榇藭r(shí)蹭臟的危險(xiǎn)或水突然增多的危險(xiǎn)是不存在的。同時(shí)，控制器的一個(gè)過度反應(yīng)(過度振蕩)也被避免了，亦即持續(xù)振蕩的危險(xiǎn)也被限制了。還有，在額定值為突躍變化(上或下)時(shí)，基于本發(fā)明的技術(shù)方案，控制的運(yùn)行特性也是非常良好的。總之，本發(fā)明的控制方法能夠使額定值調(diào)節(jié)在一個(gè)對印刷質(zhì)量有利的額定值上，同時(shí)，該控制過程在臨界區(qū)域內(nèi)以明顯快速的反應(yīng)特性這樣進(jìn)行，即調(diào)節(jié)在穩(wěn)定的狀態(tài)上。這種基于較小的放大因數(shù)(基本放大因數(shù))而相應(yīng)的慢控制反應(yīng)(指對于額定值小于實(shí)際值的情況)同樣導(dǎo)致一種穩(wěn)定的非臨界工況。
按照本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，要如此進(jìn)行設(shè)置，即較大的放大因數(shù)大約是基本放大因數(shù)的1.2至2倍，最好是1.5倍，這個(gè)值證明是特別有利的。
以優(yōu)選的方式也可以如此采取措施，即，只有當(dāng)額定值與實(shí)際值之間的差值處于規(guī)定的公差帶以外時(shí)才產(chǎn)生一個(gè)對調(diào)節(jié)參數(shù)變量起作用的控制過程。根據(jù)這樣的措施，只有當(dāng)越過規(guī)定的公差帶時(shí)，該控制器才給出一個(gè)控制電壓變量。該控制器似乎以滯后方式工作。這一工作方式所具有的優(yōu)點(diǎn)是，測量信號的隨機(jī)振動(dòng)(實(shí)際值或者與此值相關(guān)的值)可以不考慮，因而不會(huì)發(fā)生無用的控制作用，此外，調(diào)節(jié)裝置由于負(fù)荷較小而得以保護(hù)。在前而所提及的對放大因數(shù)進(jìn)行有關(guān)正負(fù)號的選擇的基礎(chǔ)上(額定值大于實(shí)際值放大因數(shù)大;額定值小于實(shí)際值放大因數(shù)小)，盡管是這種所描述的公差帶控制，也可以實(shí)現(xiàn)控制器的及時(shí)的和準(zhǔn)確計(jì)量的反應(yīng)性能，而不會(huì)出現(xiàn)重要數(shù)值的不許可的偏移。
這種程序運(yùn)行還可以如此加以改進(jìn)，即在控制過程中疊加一個(gè)具有公知作用的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償控制。這種程序方式導(dǎo)致的結(jié)果是，具有公知特性的干擾量作用不必通過控制回路在全部的參數(shù)上進(jìn)行補(bǔ)償，該干擾量或(多個(gè))干擾量所進(jìn)行的補(bǔ)償只用于將所有基本的參數(shù)調(diào)節(jié)到一個(gè)新的工作狀態(tài)。同時(shí)，要如此進(jìn)行，即在補(bǔ)償過程中該控制過程總處于不斷反應(yīng)狀態(tài)。通過所描述的補(bǔ)償作用而進(jìn)行補(bǔ)償?shù)母蓴_量可以是印刷速度、油墨輸入、溫度或空氣流等的變量。所稱的干擾量補(bǔ)償作用最好是如此實(shí)現(xiàn)，即在控制器輸出參量上疊加補(bǔ)償參量，而該補(bǔ)償參量是通過測量對潤濕劑的輸送具有公知作用的干擾量而獲知的。
還可以這樣進(jìn)行，即在控制器輸出參量上疊加一個(gè)補(bǔ)償參量，該補(bǔ)償參量是通過只測量一個(gè)干擾量而獲得的。如果想要用數(shù)個(gè)干擾量補(bǔ)償?shù)脑挘敲淳鸵M(jìn)行相應(yīng)數(shù)目的測量，隨之實(shí)現(xiàn)相應(yīng)數(shù)目的補(bǔ)償參量的疊加。
然而另外的或者兩者選一時(shí)可能方案是，將補(bǔ)償參量計(jì)算出來或者從儲(chǔ)存的表格中以及特性曲線中查找獲得，這種類型的表格或特性曲線可以是例如儲(chǔ)存在相應(yīng)的程序運(yùn)行計(jì)算機(jī)中，而補(bǔ)償參量的計(jì)算則可通過一個(gè)計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
為獲得優(yōu)秀的印刷質(zhì)量，可采用帶額定值調(diào)節(jié)的程序控制，而額定值的調(diào)節(jié)是在蹭臟邊緣附近進(jìn)行的。
已經(jīng)證明，應(yīng)用PI-控制器是特別的有效的。
對于檢測實(shí)際值來說，已經(jīng)表明，通過光反射測量來獲得光路上的實(shí)際值是有利的。該實(shí)際值則是衡量潤濕劑的量或潤濕劑層厚的一個(gè)尺度。
下面借助附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是實(shí)施本發(fā)明方法的調(diào)節(jié)裝置簡圖;
圖2是調(diào)節(jié)回路的方塊線路圖;
圖3是以簡圖式表明了在蹭臟邊緣的范圍內(nèi)額定值和實(shí)際值隨時(shí)間的變化曲線;
圖4表明額定值和實(shí)際值在接入干擾量的情況下隨時(shí)間的變化曲線;
圖5表明在額定值突變情況下的導(dǎo)向特性簡圖;
圖6是在接入干擾量和考慮額定值和實(shí)際值的公差帶的情況下的額定值和實(shí)際值的簡圖;
圖7表明一個(gè)方塊線路圖和一個(gè)帶額定值與實(shí)際值公差帶的延續(xù)簡圖;
圖8表明在額定值突變時(shí)考慮到額定值-實(shí)際值公差帶的情況下關(guān)于導(dǎo)向特性的簡圖;
圖9表明在通過疊加控制而實(shí)現(xiàn)已知干擾量的補(bǔ)償?shù)那闆r下額定值和實(shí)際值隨時(shí)間的變化曲線簡圖。
下面借助圖1的結(jié)構(gòu)設(shè)置對本發(fā)明的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。所描繪的膠印印刷機(jī)1具有一個(gè)印刷機(jī)組2和一個(gè)另外的印刷機(jī)組3。下面只詳細(xì)研究印刷組2和此處的控制裝置。印刷機(jī)組3也同樣裝備一個(gè)相應(yīng)的控制裝置。
與印刷機(jī)組2中的具有印版的印版滾筒4相對應(yīng)設(shè)置一定數(shù)量的未描繪出的上墨輥和另外的數(shù)個(gè)潤濕輥5。潤濕輥5’和一個(gè)潤濕劑存貯器6協(xié)同工作。這為此而作為浸入輥而設(shè)置的潤濕輥5’的轉(zhuǎn)數(shù)可以進(jìn)行變化。這一點(diǎn)是通過向它們的箭頭而表示的。從壓印滾筒7通過一個(gè)有效的連接裝置8就可使轉(zhuǎn)數(shù)下降，并傳遞到一個(gè)轉(zhuǎn)速發(fā)訊器9上。該壓印滾筒7配備一個(gè)自動(dòng)同步發(fā)送機(jī)10，它可檢測轉(zhuǎn)角位置。
此外在圖1中還設(shè)置了以下的外圍裝置一個(gè)計(jì)值電路11，一個(gè)軟盤驅(qū)動(dòng)裝置12，一個(gè)計(jì)算機(jī)13和一個(gè)測量數(shù)據(jù)解析處理單元14。為了檢測潤濕劑層的厚度，要用一個(gè)傳感器15對安裝在印版滾筒4上的印版的表面進(jìn)行光學(xué)掃描，該傳感器15通過導(dǎo)線16與計(jì)值電路11相連接。而計(jì)值電路則通過連線17與計(jì)算機(jī)相連接。計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線18和19與軟盤驅(qū)動(dòng)裝置及測量數(shù)據(jù)解析處理單元相連接。自動(dòng)同步發(fā)送機(jī)10是通過導(dǎo)線20與測量數(shù)據(jù)解析處理單元14連通的，而轉(zhuǎn)速發(fā)訊器9通過導(dǎo)線21同樣與測量數(shù)據(jù)解析處理單元14相連接。最后，導(dǎo)線22使測量數(shù)據(jù)解析處理單元14與未描繪出的潤濕輥5’的傳動(dòng)裝置相連接。
稍加注意就可得到下面的作用過程傳感器15檢測到印版上的潤濕劑層厚，然后將其送入計(jì)值電路11，該電路11就進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。潤濕劑層厚的實(shí)際值被拿來與予先給定的額定值相比較，而額定值是如此選定的，即它比較接近所謂的蹭臟邊緣。這個(gè)蹭臟邊緣標(biāo)志著相應(yīng)的潤濕劑的量值或者說潤濕劑層厚值，當(dāng)達(dá)到這個(gè)值時(shí)，印版上本應(yīng)無油墨的地方正好開始接收油墨。這種額定值的初步作用所具有的優(yōu)點(diǎn)是，可達(dá)到特別優(yōu)秀的印刷效果。膠印印刷機(jī)1的這些外圍裝置目前就構(gòu)成如此一種控制回路，(這在下面還要詳細(xì)描述的)從傳感器15獲知的潤濕劑層厚(實(shí)際值)相對于規(guī)定的額定值的偏差要導(dǎo)致潤濕輥5’的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)(浸入輥轉(zhuǎn)數(shù)的調(diào)節(jié)nT)。同時(shí)，按照發(fā)明，在控制方法中要這樣進(jìn)行，即控制器根據(jù)狀態(tài)情況而以不同的放大因數(shù)進(jìn)行工作。此外，如從圖1中可看出的那樣，設(shè)置一種取決于印刷速度的影響措施，這一點(diǎn)可以通過由接在測量數(shù)據(jù)解析處理單元14上的導(dǎo)線21所輸入的來自轉(zhuǎn)速發(fā)訊器9的速度電壓而得以實(shí)現(xiàn)。關(guān)于這里的詳細(xì)情況將在后文中詳細(xì)解釋。當(dāng)?shù)竭_(dá)某一確定的機(jī)器位置時(shí)，測量請求信號被發(fā)送(以度或脈沖計(jì)數(shù))，以使測量頭在印版上規(guī)定的位置處進(jìn)行測量。該零脈沖只起到使計(jì)數(shù)器f復(fù)位的作用，而脈沖計(jì)數(shù)則起到確定機(jī)器瞬時(shí)位置的作用。
圖2是前面已述控制回路的方塊線路圖。潤濕劑的量(或者濕潤劑層厚)的額定值Swsoll被輸送到一個(gè)相加位置23。同時(shí)，該潤濕劑量(或者說濕潤劑層厚)的實(shí)際值Swixt以負(fù)號同樣輸入到該相加位置23處。由這兩個(gè)值合成的差值(控制偏差Xd)Swsoll-Swist則輸入到一個(gè)控制器24中。而控制器輸出端通過一個(gè)相加位置25與膠印機(jī)1的潤版裝置26相連接。根據(jù)控制器24的輸出值來對潤版裝置26的浸入輥轉(zhuǎn)數(shù)nT進(jìn)行調(diào)節(jié)。在潤版裝置26旁邊畫出的方塊表示的是印版27，它置于膠印機(jī)1的印版滾筒4上。接著是一個(gè)另外的相加位置28，它的輸出數(shù)值體現(xiàn)了印版上的實(shí)際潤濕劑層厚。這個(gè)指向相加位置28的箭頭29表示影響潤濕劑層厚的干擾量。該干擾量是由于空氣的流動(dòng)、油墨的后輸入或溫度的變化而產(chǎn)生的。
在印版27上的潤濕劑層厚由傳感器15測知，并將它的數(shù)值輸送給計(jì)值電路11中，該計(jì)值電路在圖2中是通過方塊30(測量值處理，平均值)來表述的。該測量值處理裝置的輸出值就是輸入到相加位置23上的實(shí)際值Swist。
控制偏差Xd被輸入到方塊32中，它的接入將對控制器24產(chǎn)生影響，其中，放大因數(shù)KR受影響。本發(fā)明規(guī)定，在與實(shí)際值Swist相比有一個(gè)較大的額定值Swsoll的情況下，要采用較大的放大因數(shù)，即比在控制偏差為額定值Swsoll小于實(shí)際值Swist的情況下的放大因數(shù)要大。最好，這較高的放大因數(shù)大約是低放大因數(shù)(基本放大因數(shù))的1.5倍。該控制器24最好是設(shè)置成PI-控制器。
另外在圖2中還有一個(gè)補(bǔ)償電路33。例如它可以進(jìn)行一個(gè)速度補(bǔ)償，這就是說，通過改變印刷速度來對印刷程序參數(shù)產(chǎn)生影響。但是也可以考慮用其他的作為干擾量而出現(xiàn)的參量來進(jìn)行補(bǔ)償，所有這些干擾量都是能夠測知的，因?yàn)樗鼈兊淖饔檬枪模灾掠谒鼈兛梢越柚鷾y量、計(jì)算而獲知或從表格以及特性曲線中根據(jù)影響效果而查找出來。再回到圖2中的實(shí)施例上，在補(bǔ)償電路33中導(dǎo)入一個(gè)在必要時(shí)使印刷過程中的速度發(fā)生變化的量。這個(gè)變化量用Um表示。通過一個(gè)潤版裝置補(bǔ)償特性曲線，就可查出參量Uk，它表明了一個(gè)速度補(bǔ)償?shù)碾妷?。這個(gè)電壓被輸入到相加位置25處。這樣一種安排(指令)就導(dǎo)致印刷速度的變化不必通過控制回路進(jìn)行控制，而是相反將速度補(bǔ)償作為控制量疊加到控制回路上。通過這種與所述補(bǔ)償裝置(補(bǔ)償電路33)的聯(lián)合控制就可實(shí)現(xiàn)一種較穩(wěn)定的基本不變的潤濕劑輸送，即比人們不采用控制一干擾相結(jié)合的方法而是用這種干擾量進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的情況要更穩(wěn)定。依此本發(fā)明就可將相對于額定值的偏移進(jìn)行相當(dāng)迅速的調(diào)節(jié)。在現(xiàn)有技術(shù)中公知的補(bǔ)償裝置是作為純粹的控制裝置而進(jìn)行工作的，其缺點(diǎn)是，附加的干擾參量由于調(diào)節(jié)裝置帶有缺陷而不能得以控制。這一缺點(diǎn)在本發(fā)明裝置中則通過疊加控制而消除了。
按照上述實(shí)施例，本發(fā)明通過采用不同的放大因數(shù)KR而設(shè)置了一種用于控制大于0或小于0的偏差的不同控制特性。作為一種控制手段，最好是對上述這樣一種控制方法疊加上已描述過的干擾量補(bǔ)償方法，該干擾參量具有公知的作用。較大的放大因數(shù)最好選為基本放大因數(shù)的1.5倍。
關(guān)于傳感器15的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可從下面的實(shí)施例中獲知它具有一個(gè)照明裝置，而照明裝置通過一個(gè)照明光學(xué)裝置將定向的光線射到印版的表面上。從印版上反射的光線就被一排光電二極管接收。由于應(yīng)用了這種光電二極管，因而就存在著這樣的可能性，即可在這一排的長度上測量全部的散射光的分布。根據(jù)在成排二極管中的單個(gè)二極管上檢測的射線強(qiáng)度，在輸出端連接的計(jì)值電路11中就計(jì)算出一個(gè)與潤濕劑的量或潤濕劑層厚相對應(yīng)的參數(shù)Sw。
圖3表明一個(gè)簡圖，在其橫坐標(biāo)上標(biāo)定時(shí)間T，在其縱坐標(biāo)上標(biāo)注為潤濕劑層厚Sw。點(diǎn)劃線表示蹭臟邊緣。在該蹭臟邊緣的上方標(biāo)記著潤濕劑層厚的額定值Swsoll，該值為本發(fā)明所希望的。而潤濕劑層厚的實(shí)際值Swist則沿著其時(shí)間坐標(biāo)圍繞著額定值Swsoll擺動(dòng)，同時(shí)可以看出，例如由于干擾參量的影響，控制偏移出現(xiàn)大于0和小于0的情況，這就是說，在額定值大于實(shí)際值的地方，控制偏差是大于0的，此時(shí)就應(yīng)采用一個(gè)增大的放大因數(shù)，而在額定值于實(shí)際值的地方，控制偏差就是一個(gè)小于0的值，為此就要應(yīng)用這樣一個(gè)放大因數(shù)，它小于在前面所述情況中的放大因數(shù)。這些不同的狀態(tài)在圖3中都作了表明。另外從圖3中還可獲知，在額定值Swsoll和蹭臟邊緣之間構(gòu)成了一個(gè)臨界區(qū)，這就是說，在這一區(qū)段內(nèi)所存在的控制器振蕩有導(dǎo)致因蹭臟而使印刷結(jié)果，毀壞的危險(xiǎn)。在額定值Swsoll的上方是所謂的非臨界區(qū)。如果實(shí)際值處在這一區(qū)域內(nèi)，雖然在印版上存在著比所要求的更多的水份，但是這一狀態(tài)對于印刷結(jié)果的變壞來說卻不是很嚴(yán)重的。為了盡可能地離開該臨界區(qū)域，本發(fā)明在臨界區(qū)內(nèi)設(shè)置了一個(gè)比基本放大因數(shù)更高的控制放大因數(shù)。如果進(jìn)入非臨界區(qū)域的話，那么對于程序運(yùn)行來說就允許置入一個(gè)較小的放大因數(shù)，以便能夠較慢地離開非臨界區(qū)，但是，正如已描述過的，這對印刷并不造成損害作用。
圖4表示在接入干擾量的情況下額定值Swsoll和實(shí)際值Swist隨時(shí)間變化的曲線。在時(shí)間點(diǎn)t1處為了進(jìn)行試驗(yàn)，例如將一股由排風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的空氣流導(dǎo)送到印版的表面上，這就是說，加速了潤濕劑的汽化，水膜厚度隨之而降低，這就伴隨有進(jìn)入蹭臟區(qū)域的危險(xiǎn)。但是，由于按照本發(fā)明增大了放大因數(shù)，上述這一傾向?qū)⒑芸斓靡缘种?，從而在最短的時(shí)間里使實(shí)際值Swist又移動(dòng)到額定值Swsoll上，并在隨后的變化曲線中大致平行地靠近到額定值上。在時(shí)間點(diǎn)t2，該干擾量被中斷，這就是說，在所描述的這一實(shí)驗(yàn)中，空氣流的輸送被中斷。據(jù)此，印版上潤濕劑膜的層厚首先增加，以致于實(shí)際值Swist超過了額定值Swsoll。這樣，控制器就工作在非臨界區(qū)內(nèi)(對比圖3)，此時(shí)僅僅是基本放大因數(shù)KR進(jìn)入運(yùn)行。在隨后的變化曲線中，實(shí)際值Swist就隨著相應(yīng)的時(shí)間常數(shù)又朝著額定值Swsoll的方向移動(dòng)。
圖5表示實(shí)際值和額定值隨時(shí)間的變化曲線，該曲線圖用于描繪控制運(yùn)行特性。此處著重表明了額定值有突然變化的情況。在額定值Swsoll1突躍到較大額定值Swsoll2的情況下，控制器就很迅速地進(jìn)行跟蹤，因?yàn)榇颂幨怯幂^大的放大因數(shù)進(jìn)行操作的。然而該區(qū)是臨界區(qū)，在此區(qū)內(nèi)，額定值Swsoll2又回跳到定值Swsoll1上。但是此處會(huì)出現(xiàn)短暫的額定值小于實(shí)際值的情況，這就是說，以放大因數(shù)KR運(yùn)行操作，它(KR)與基本放大因數(shù)相對應(yīng)。依此，該運(yùn)行過程就相應(yīng)地較慢了，同時(shí)，根據(jù)對基本放大因數(shù)數(shù)值的選擇，就能夠使不可避免的過度振蕩(在圖5中以虛線表示的部分)不會(huì)達(dá)到越過蹭臟界限的程度。在實(shí)際中，這種蹭臟的危險(xiǎn)還會(huì)進(jìn)一步地減小，其中，人們對于這種類型的額定值變化不是立刻在全部高度上讓其有效，而是逐漸地達(dá)到全部高度上有效。對此適合的措施是公知的控制技術(shù)。
圖6到圖8對應(yīng)于本發(fā)明的控制裝置在應(yīng)用額定值與實(shí)際值的公差帶的情況下的一種運(yùn)行方式。這意味著，該控制器是以一種滯后的方式工作的，因?yàn)镽有當(dāng)額定值與實(shí)際值之間的差值處于規(guī)定的公差帶之外時(shí)，該控制器的控制電壓才改變。這表示，該控制器在越過控制偏差的規(guī)定公差時(shí)才用調(diào)節(jié)參數(shù)變量起反應(yīng)。特別是此處不考慮測量信號的隨機(jī)振動(dòng)，這就導(dǎo)致整個(gè)過程比較均衡。
同時(shí)，按照圖7是這樣進(jìn)行的，即，在控制器24和相加位置23之間接入一個(gè)滯后元件34。在該滯后元件34中輸入一個(gè)控制偏差Xd作為輸入值，而一個(gè)修改控制值Xd＊離開該裝置作為輸出電壓。在Xd和Xd＊之間的函數(shù)關(guān)系可在圖7的簡圖中看出。從坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)Xd為不斷變大的正值時(shí)，修正的控制偏差Xd＊總處于0值。只有當(dāng)超越界限值S1時(shí)，該修正的控制偏差Xd＊才突躍到一個(gè)確定的值上，并從此值開紿與Xd成線性函數(shù)關(guān)系。如果控制偏差從此處開始變小，那么該修正的控制偏差值Xd＊就沿直線回到0。如果控制偏差Xd越過0值，也就是說，它將變?yōu)樨?fù)值時(shí)，那么就將產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的對稱的特性曲線。此時(shí)，-Xd＊值只有在越過一個(gè)界限值S2時(shí)才有突躍。
在這種設(shè)置的基礎(chǔ)上所產(chǎn)生的總的作用是，不是對于額定值和實(shí)際值之間較小的偏差就實(shí)行一種控制作用，而是用只有在越過相應(yīng)的界限值S1或S2才實(shí)行該控制作用。這一點(diǎn)就使總體系統(tǒng)為正向作用效應(yīng)。
圖6和圖8與圖4和圖5相對應(yīng)，這時(shí)該控制器以前面描述過的滯后特性而工作?；谶@種滯后的運(yùn)行，與相應(yīng)的圖形進(jìn)行對比就可看出，對較大的控制偏差只作原則性調(diào)整，但盡管如此，這一過程仍是以足夠的快速和穩(wěn)定而進(jìn)行的，其優(yōu)點(diǎn)是，該控制器不太經(jīng)常投入作用，為此，調(diào)整裝置就較少需要了。
圖9表明了前面已描述過的在對控制結(jié)構(gòu)疊加補(bǔ)償控制時(shí)實(shí)際值和額定值的作用情況。在t1時(shí)刻，例如印刷速度從每小時(shí)4000頁提高到6000頁，而在t2時(shí)刻印刷效率從6000印/每小時(shí)減小到4000印/每小時(shí)。通過這種速度的補(bǔ)償，就會(huì)如前面所述，導(dǎo)致實(shí)際值Swist圍繞額定值Swsoll只有一個(gè)比較短的阻尼振蕩，此時(shí)，該控制器只需要一個(gè)很微小的控制作用，因?yàn)?，基本的參?shù)變化已經(jīng)通過疊加控制而被攔截限制?？傊帽景l(fā)明的方法就可實(shí)現(xiàn)一個(gè)理想的程序運(yùn)行。
所有在說明書提及的和在附圖中描繪的新技術(shù)特征都是本發(fā)明的基本內(nèi)容，即使它們未在權(quán)利要求書中明確地提出保護(hù)。
權(quán)利要求
1.控制膠印機(jī)印版上的潤濕劑的量(或濕潤劑層厚)的方法，在該方法中，印版上的潤濕劑的量被檢測獲知，然后通過調(diào)節(jié)水斗輥的轉(zhuǎn)數(shù)和/或調(diào)節(jié)類似的參數(shù)而將潤濕劑的量控制在一個(gè)預(yù)先給定的額定值上，其特征在于在控制偏差(Xd)為額定值(Swsoll)大于實(shí)際值(Swist)的情況下，控制器(24)以一個(gè)較大的放大因數(shù)(KR)運(yùn)行，即比控制偏差(Xd)為額定值(Swsoll)小于實(shí)際值(Swist)的情況下的放大因數(shù)(KR)運(yùn)行，即比控制偏差(Xd)為額定值(Swsoll)小于實(shí)際值數(shù)(KR)大。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于較大的放大因數(shù)(KR)大約選為基本放大因數(shù)(KR grund)的1.2倍至2倍，最好是1.5倍。
3.按前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于一個(gè)對調(diào)節(jié)參數(shù)變量起作用的控制過程只有在額定值和實(shí)際值的差值處于規(guī)定的公差帶之外時(shí)才發(fā)生作用。
4.按前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于在該控制方法中疊加一個(gè)控制方法，用于對具有公知作用的干擾量(z)進(jìn)行補(bǔ)償。
5.按權(quán)利要求4的方法，其特征在于在控制器輸出參量上疊加一個(gè)補(bǔ)償參量，該補(bǔ)償參量通過測量干擾量(z)而得出的。
6.權(quán)利要求4和/或5的方法，其特征在于該補(bǔ)償參量可獨(dú)立地計(jì)算出來或從儲(chǔ)存的表格中以及特性曲線中查找獲知。
7.按前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于額定值(Swsoll)選在印刷過程的蹭臟邊緣附近。
8.按前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于采用一個(gè)PI-控制器(24)。
9.按前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于所表明的潤濕劑量的實(shí)際值(Swist)是以光學(xué)途徑通過光反射測量而獲知的。
全文摘要
一種控制膠印機(jī)印版上的潤濕劑層厚的方法，在該方法中，印版上的潤濕劑的厚度被檢測獲知，然后通過調(diào)節(jié)水斗輥的轉(zhuǎn)數(shù)和/或調(diào)節(jié)類似的參數(shù)而將潤濕劑的厚度控制在一個(gè)預(yù)先給定的額定值上，其特征在于，在控制偏差為額定值大于實(shí)際值的情況下，控制器以一個(gè)較大的放大因數(shù)運(yùn)行，即比控制偏差為額定值小于實(shí)際值的情況下的放大因數(shù)大。這種方法，能實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的控制特性，特別是具有理想的靈敏性而沒有不穩(wěn)定問題；此外，濕潤劑的量在強(qiáng)烈的干擾作用襲擊時(shí)也能在相當(dāng)大的程度上保持穩(wěn)定。
文檔編號B41F33/10GK1045366SQ90101040
公開日1990年9月19日 申請日期1990年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月9日
發(fā)明者赫爾穆特·基普哈恩, 約瑟夫·哈澤, 維爾訥·約斯 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司