專利名稱：把單張紙依次輸送給饋紙式旋轉(zhuǎn)印刷機印刷滾筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將一張張單張紙輸送給饋紙式旋轉(zhuǎn)印刷機印刷滾筒的輸送裝置。
本發(fā)明的申請人已在歐洲專利EP—A—0,467,832中揭示了這種型式的裝置。這種裝置可使單張紙在它送向印刷滾筒時，其位置始終自動對準印刷它的、安裝在印版筒上的印版的位置。這就可使印版裝于印版筒上時，避免對印版本身以精確的等分角度進行麻煩和費時的調(diào)節(jié)工作。與印版的實際的精確安裝位置的偏差是由所述裝置通過自動調(diào)整輸送筒上的紙張而得到校正的。
在傳統(tǒng)的紙張輸送裝置中有一個共同的因素，這就是到達的紙張都是以同樣節(jié)奏被送向印刷滾筒，而由印刷滾筒的夾持器接收紙張前邊的輸送筒的輸送點始終是相同的。為了實現(xiàn)這樣的事實，即當對紙張被印刷時，紙張的前邊和印刷的開始部分之間的間隔，即紙張的上部空邊始終保持相等的寬度，在將各印版裝到印版筒上時就應注意所有印版要以精確的等間距進行安裝，這就是說對于具有2、3或4塊印版的一個印版筒來說，就應分別具有180°、120°或90°的精確的等分角度間隔。所有的被印刷的紙張都必須使上部空邊具有相等的尺寸是十分重要的，尤其在印刷各種證券特別是鈔票時更顯得重要，在這些證券(票證)中，紙張上具有若干以行、列方式布置的證券印刷符號，接著被分切成單獨的一張張證券。因而，紙張的上邊的不同的寬度(其前邊作為切紙時的參考邊)，就會導致票證不能正確對準中心而造成報廢。然而，采用如上所述的歐洲專利EP—0,467,832的已知裝置，紙張位置的校正只能在圓周方向上進行，但紙張不能相對圓周方向作略微傾斜的調(diào)整，而如果印版裝在印版筒上位置有所傾斜的話，人們是需要進行紙張的這種傾斜調(diào)整的。這就意味著，當印刷版裝到印版筒上時，雖然不一定要保證具有精確的等角度間隔，但是卻一定要對印版進行平行于軸線的精確調(diào)整，即應使印版的前邊對準得剛好平行于印版筒的軸線。在這種已知的裝置中，只能對紙張在圓周方向上進行平行移動調(diào)整，這是因為輸送筒有一個可以在圓周方向上相對其軸進行調(diào)整的一個鼓筒，而紙張在鼓筒上，所以，采用這種裝置就不可能使紙張相對該圓周方向作傾斜轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的目的是改進上述這種型式的已有裝置，即，不但可以在圓周方向上，而且還可相對該圓周方向略微傾斜地調(diào)整紙張，從而把安裝在印版筒上的印版有可能發(fā)生位置傾斜需要作傾斜調(diào)節(jié)的情況考慮進去；此外，本發(fā)明還使該裝置的結(jié)構(gòu)簡化。
上述目的是根據(jù)本發(fā)明由權(quán)利要求1中所述的特點予以實現(xiàn)的。
在輸送筒的每轉(zhuǎn)中，可移動地安裝的調(diào)整板的兩端的每一端可單獨調(diào)整一個預定量，不但可以以簡單的方式使紙張在圓周方向上位移，而且通過對調(diào)整板的兩端的不同的調(diào)整量還可使紙張轉(zhuǎn)到一個傾斜位置。在這種情況下，僅僅是帶有紙張夾持器的可移動地安裝的調(diào)整板，而不是如已有技術(shù)裝置中那樣整個鼓筒都需要作相對于輸送筒軸的調(diào)整。
在權(quán)利要求2和3中具體說明了本發(fā)明的一較佳實施例。
別的有利的設(shè)計，特別是驅(qū)動所述兩個調(diào)整裝置的控制裝置的一種較佳設(shè)計闡述在別的從屬權(quán)利要求中。
本發(fā)明通過一個用作例舉的實施例并結(jié)合其附圖詳細地予以說明。


圖1示出處在紙張接受位置時輸送筒在印刷機的印刷滾筒上的布置；而圖2示出處在紙張輸送位置時的布置情況，其中略去了所有輸送筒和調(diào)整裝置的細節(jié)。
圖3所示為比例經(jīng)縮小的圖1的布置連同與印刷滾筒相互作用的印版筒的簡單示意圖；圖4所示為軸向剖視的輸送筒、調(diào)整裝置和控制裝置的簡單示意圖；以及圖5所示為在圖4的箭頭F方向上看到的，具體說是在驅(qū)動器處在零位置和以點劃線表示的最大偏移位置上的簡單示意圖，為了使調(diào)整裝置畫得比較清晰，該輸送筒畫得比圖4中的大。
請參見圖1至3。圖中裝置的輸送筒2布置在一進給輥S和旋轉(zhuǎn)式印刷機(尤其是凹版印刷機)的印刷滾筒D之間，印機的印版筒P(見圖3)以已知的方式與印刷滾筒D相互作用。所有這些滾筒的轉(zhuǎn)向在圖1至3中均以箭頭表示。
所述印版筒P至少具有兩塊印版，通常是N塊印版，其中N大于1。在本例中，該印版筒具有四塊印版，它們以約成90°的角度間隔安裝在印版筒上，即是說這個90°間隔不需要精確地調(diào)整到幾分之一毫米并且還可偏離軸線平行方向。在圖3中示出了印刷滾筒D和印版筒P的四個印刷區(qū)域。
紙張B通過一進給臺T(圖中僅示意地示出)由進給輥S一張接著一張地進行單紙移動并傳向輸送筒2，各張到達的紙被傳送到與輸送筒2連結(jié)的紙張夾持器4的前止擋4a上并被所述紙張夾持器向前帶走直到它們被送到印刷滾筒D為止。進給輥S可以是一種已知的非勻速驅(qū)動的吸輥。在圖1中，到達的紙張B正被紙張夾持器4接受，而在圖2中，紙張B的前邊已由輸送筒2輸送到印刷滾筒D的紙張夾持器G2上。
在印版筒的一整轉(zhuǎn)中，該輸送筒2完成N轉(zhuǎn)(在本例中為4轉(zhuǎn))，因而其直徑大小為印版筒P的直徑的1/N(在本例中為所述版筒直徑的1/4)。在每轉(zhuǎn)中，該輸送筒2輸送一張紙。
在本例中，印刷滾筒D和印版筒P的大小相等，由于具有四塊印版，印刷滾筒D便有四個復蓋有橡膠襯布的印刷區(qū)域以及在各橡膠襯布前的紙張夾持器，其中夾持器G1和G2可分別在圖1和圖2中看到。
在進給輥S的區(qū)域中，通常還設(shè)有一已知的對準樞轉(zhuǎn)部分(未圖示)，它用于對齊到達的紙張B并接著向下樞轉(zhuǎn)以將該紙張送到輸送筒2上。
請參見圖4和5。其中，未圖示進給輥S，進給臺T和印刷滾筒D。輸送筒2通過其軸1安裝以便可在座架30上轉(zhuǎn)動并通過齒輪32由印刷滾筒勻速地驅(qū)動，該齒輪32安裝在軸1上并嚙合于印刷滾筒齒輪。在此例中，當印版筒P作一整轉(zhuǎn)時，輸送筒完成四轉(zhuǎn)。由于印刷滾筒D的直徑與印版筒P的直徑相同(通常是這種情況)，因此印版筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)就自然地相對應于印刷滾筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。然而，原則上該印刷滾筒完全可以具有與印版筒不同的直徑，尤其可是較小的直徑，該印刷滾筒可以例如與輸送筒一樣大。
與一夾爪或紙張托架4′相互作用的紙張夾持器4布置在輸送筒2上以便在對到達的紙張的位置進行調(diào)整時進行調(diào)節(jié)。為此目的，該紙張夾持器4安裝在一調(diào)整板3上，而調(diào)整板3可移動地安裝在輸送筒2的兩側(cè)壁5和6上。為此目的，調(diào)整板3在其兩端上帶有分別嚙合于在側(cè)壁5和6上的導槽5b和6b的導向凸出部3a和3b。被連結(jié)于這些側(cè)壁5和6的是滾筒桿9和10，它們可分別在這些側(cè)壁上的軸承5a和6a內(nèi)繞著平行于軸1的軸線樞轉(zhuǎn)。這些滾筒桿在它們的伸入輸送筒2中的兩端上設(shè)有支座11和12以及在它們的另兩端上設(shè)置轉(zhuǎn)動滾柱13和14。支座11和12分別在安裝在調(diào)整板3上的兩止擋件7和8間結(jié)合，它們基本上與軸1平行地延伸并互相相對地設(shè)在輸送筒2的圓周方向上。這些止擋件7和8是分別用作對支座11和12的無隙引導件。所述轉(zhuǎn)動滾柱13和14都分別嚙合于環(huán)形導軌15c和16c中，所述環(huán)形導軌15c和16c分別由在一側(cè)或另側(cè)的環(huán)形驅(qū)動機構(gòu)15或16的兩個同心環(huán)形凸板15a、15b和16a、16b所構(gòu)成并且環(huán)繞著軸1。這兩個驅(qū)動機構(gòu)15和16是懸置的以使它們都可分別圍繞著在軸1上方安裝于裝置座架30上的軸頸17和18轉(zhuǎn)動，從而使它們(驅(qū)動機構(gòu)15和16)可繞著平行于軸1的一軸線擺動。結(jié)構(gòu)布置得當輸送筒2旋轉(zhuǎn)時可使轉(zhuǎn)動滾柱13和14沿著環(huán)形導軌15c和16c無間隙地滾動。
借助于下述的控制裝置，驅(qū)動機構(gòu)15和16可在垂直于軸1方向的一個平面上單獨地繞著軸頸17和18轉(zhuǎn)動，由此，如下所述，帶有紙張夾持器4的調(diào)整板3可相對輸送筒2的筒體與其圓周方向相平行地進行調(diào)整或調(diào)整到相對其圓周方向傾斜的方向上的一個位置上。
每個驅(qū)動機構(gòu)15和16具有它們各自的控制裝置。兩個控制裝置的結(jié)構(gòu)相同，它們每一個分別帶有桿臂19或20，所述的桿臂是分別安裝在與軸頸17或18離開的驅(qū)動機構(gòu)15或16的區(qū)域上。如圖4所示，與設(shè)在印版筒上的印版具有同樣數(shù)目的、可單獨調(diào)整的止動件19a至19d連結(jié)于桿臂19，即是說在本例中具有四個可調(diào)整的止動件。相應地，可單獨調(diào)整的止動件20a和20d設(shè)置的桿臂20上。
在圖4中，示出了桿臂19和20，為了清晰起見，它們的止動件相對它們在圖5中所示的實際位置向下轉(zhuǎn)過90°。這些止動件19a至19d以及20a至20d相鄰設(shè)置并且都可分別與凸輪形式的控制偏心輪24a至24d以及25a至25d相互作用。所用凸輪都安裝在可轉(zhuǎn)動地裝在裝置座架30上的一根軸23上并且都具有延伸的360°/N大小的角度的弧形的形狀，本例中該角度即為約90°。相鄰凸輪的角度間隔為360°/N，在本例中為90°，這樣，例如凸輪24a或25a在軸23的四分之一轉(zhuǎn)中可分別作用于止動件19a或20a，而別的凸輪19b和19d或20b至20d不起作用；在軸23的下一個四分之一轉(zhuǎn)中，凸輪24b或25b就分別作用于止動件19b或20b，而別的凸輪不起作用，等等。
該結(jié)構(gòu)布置得當輸送筒2轉(zhuǎn)動一整轉(zhuǎn)時，軸23和這些凸輪便完成四分之一轉(zhuǎn)。為此目的，齒輪27安裝在軸23的一端上，齒輪27的直徑等于在軸1上的齒輪31的直徑的四倍并且該齒輪27通過齒輪皮帶26由齒輪31驅(qū)動。一般，帶有這些凸輪的軸23在輸送筒的一整轉(zhuǎn)中完成1/N轉(zhuǎn)。
如圖5所示，帶有止動件19a至19d的桿臂19通過被連結(jié)于桿端上及其另一端連結(jié)于座架30上的一個張力彈簧，在凸輪24a至24d的方向上或在安裝在座架30的一固定止動件22的方向上被拉動。在圖5中用連續(xù)(實)線圖示的位置上，由于所有的可調(diào)整的止動件19a至19d處在足夠遠離凸輪24a至24d的一個位置上，桿件19在彈簧21的作用下便靠在所述的固定止動件22上。驅(qū)動機構(gòu)15的桿臂19的這個位置被稱作零位置，在此位置上，所述的環(huán)形導軌15c與輸送筒2的軸1同軸線。
在圖5中由點劃線所圖示的裝置所處的位置上，止動件19a處于位置19a′上。在此位置上，所述止動件19a在與其相配對的凸輪24a的方向上被調(diào)整到這樣的程度以致當通過有效(作用)的位置時所述凸輪撞擊該止動件并把它壓回到這樣的程度以致桿臂19連同它的驅(qū)動機構(gòu)15繞著軸頸17相對于所述的零位置，逆彈簧21的作用力作順時針方向的轉(zhuǎn)動。這個點劃線位置就是所述的最大偏移位置。
上面的說明同樣適用于帶裝有相應張力彈簧和相應固定止動件的桿臂20的另一驅(qū)動機構(gòu)16的結(jié)構(gòu)布置和作用，以及同樣適用于止動件20a至20d與凸輪25a至25d的相互作用。由于兩驅(qū)動機構(gòu)15和16可以彼此相獨立地被控制，因此一個驅(qū)動機構(gòu)可處在其零位置，而另一個驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)離其零位至一個較大的或較小的范圍(距離)。
在輸送筒2的每一整轉(zhuǎn)中，根據(jù)凸輪24a至24b或25a至25d在通過其有效(作用)位置時，它們是否分別把與之相配對的可調(diào)整止動件19a至19d或20a至20d推回一個較大的或較小距離的不同情況，驅(qū)動機構(gòu)15和16或處于其零位置或按可調(diào)整止動件19a至19d和20a至20d的單獨調(diào)整所確定的程序分別單獨地繞著固定軸頸進行調(diào)整。
一個必不可少(或基本)的因素(或條件)是調(diào)整板3在此時的位置，在此位置上位于輸送筒2上的紙張的前邊在紙張夾持器4打開時被送到印刷滾筒D的紙張夾持器上，如圖2中所示。紙張此刻的位置將確定該紙張后來與印版筒的相關(guān)的印版是否對齊。下面假定圖5中所示的這兩個位置就是紙張輸送時的這些位置。
所述的零位置是紙張位置的任何所要求的校正只需要在一個圓周方向上發(fā)生就可以的位置。而所述的最大的可能偏移與印版裝配公差相應，即憑經(jīng)驗印版裝配到印版筒上的最大不精確度的大小相應。
驅(qū)動機構(gòu)15和16設(shè)在輸送筒的這樣一個位置，在此位置上，輸送筒的紙張夾持器4接受一到達的紙張，因而所述的紙張夾持器始終在所述零位置上。如果不要求進行紙張位置的校正，則有關(guān)的止動件就調(diào)節(jié)得不被有關(guān)的凸輪所接觸。在一紙張從輸送筒2送向印刷滾筒D時，兩個驅(qū)動機構(gòu)15和16繼續(xù)保持它們的靜止位置，如在圖5中所示的驅(qū)動機構(gòu)15的桿臂19的實線位置那樣，并且導軌15c和16c與輸送筒軸1同心(軸線)。因此紙張夾持器4的調(diào)整板3不發(fā)生位移，從而紙張在輸送筒2上不經(jīng)歷任何位移。
為了進行位置的校正，這里假定隨后的紙張必須移入相對圓周方向的一個傾斜位置，具體說是移入所述的最大偏斜位置。為此目的，下個可調(diào)整止動件19b在凸輪方向上移動該最大可能的距離，在圖5中表示為由點劃線所示的止動件19a的位置19a′。在輸送筒2完成了一整轉(zhuǎn)因而凸輪軸23完成了四分之一轉(zhuǎn)后，下一個凸輪24b處于其工作位置并通過撞擊止動件19b使驅(qū)動機構(gòu)的桿臂19產(chǎn)生一最大的偏移。而另一個傳動機構(gòu)16保持在其零位置上。由于傳動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)，它的導軌15c便朝左轉(zhuǎn)動至圖5中所示的偏心位置。因此，調(diào)整板3連同在圖5中所示的其左方端上的紙張夾持器4在圓周方向上被滾柱桿9推移，而調(diào)整板的另一端保持不動。因此被輸送到印刷滾筒D上的紙張便處在與在印版筒上的印版的相應傾斜位置對應的一個偏斜位置上。
類似地，導軌16c及由此調(diào)整板3的另一端當然也可借助于在另一側(cè)上的止動件20a至20d中的一個的相應調(diào)整而移動。
如果相應的止動件19a和20a，19b和20b等在兩側(cè)上調(diào)整的量(距離)相同并被與它們配對的凸輪24a和25a或24b和25b等推回同樣的量(距離)，這就意味著，兩個傳動機構(gòu)15和16在同樣的圓周方向向上被滾柱桿13和14調(diào)整的量完全一樣。這就導致了紙張的完全平行的位移。只有當調(diào)整板3的兩端被同時作用的止動件19a和20a、19b和20b等所調(diào)整的量不同(距離)時，這才是對應于使有關(guān)紙張調(diào)整到傾斜位置的調(diào)整量。
止動件19a至19d以及20a至20d以這樣一種方式被單獨地調(diào)整，這種方式是，在輸送筒的每轉(zhuǎn)中，調(diào)整板3的位置及由此的紙張的位置的單獨調(diào)整是以這樣方式進行的在紙張輸送到印刷滾筒上時，紙張?zhí)幵跒閷崿F(xiàn)理想的印刷對齊所要求的位置上。采用這種方式，在印刷后，所有紙張在其前邊和印刷開始處之間的空邊寬度都可保持不變。
止動件19a至19d以及20a至20d，在本例中是分別通過圖示的調(diào)整螺釘28a至28d和29a至29d進行的。
止動件的這樣的調(diào)整，也可根據(jù)試印而在正式印刷操作前用手，例如通過圖示的調(diào)整螺釘進行，或為此目的設(shè)置幾個調(diào)整馬達，馬達各與調(diào)整止動件相配對。這些調(diào)整馬達或者可從控制板通過按鍵操作驅(qū)動，或者它們按對齊偏移量的函數(shù)進行控制，這些偏移量通過對準機讀出而自動測得。對于未印刷的紙張，這個目的(調(diào)整)是通過在印刷過程中用的對準機構(gòu)(register 1ays)，以及借助隨后來的紙張被校正的位置讀數(shù)來實現(xiàn)的。當?shù)竭_的紙張已經(jīng)印了第一次后例如印了一個底色后，應用在第一印刷單元中的對準機構(gòu)就可以用作自動對準校正之用。
一般，由于對具有2毫米的最大公差的印版在印版筒上的調(diào)整是可能的，既毫無困難而且不費很多時間，因此只要提供調(diào)節(jié)版，例如相對于輸送筒2以2毫米的最大位移就已足夠了。
本發(fā)明的裝置并不限于上述所舉的實施例，而是允許有種種其他的設(shè)計實施例。
權(quán)利要求
1.一種將紙張一張張地輸送到一饋紙式旋轉(zhuǎn)印刷機的印刷滾筒的裝置，它具有設(shè)置N個印版的一個印版筒(P)，其中N是大于1的整數(shù)；一個與印刷筒(D)相互作用的輸送筒(2)，其直徑是所述印版筒(P)的直徑的1/N并當印版筒(P)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時它完成N轉(zhuǎn)；安裝在輸送筒(2)上的紙張夾持器(4)，它具有用于到達的紙張(B)的一個前止動(4a)并在輸送筒(2)的每轉(zhuǎn)中通過可控制的調(diào)整裝置(9，10，15，16)可以以這樣的方式進行調(diào)整當通過紙張送到印刷滾筒(D)上的位置時，所述前止動件(4a)處在這樣位置上借助于這個位置可以相對于對紙張進行印刷的印版在印版筒(P)上的位置對紙張進行精確對準調(diào)節(jié)，其特征在于紙張夾持器(4)是設(shè)在可移動地安裝在輸送筒(2)上的一調(diào)整板(3)上，所述的可單獨控制的調(diào)整裝置(9，11，13，15；10，12，14，16)結(jié)合在所述調(diào)整板(3)的各端上，所述的調(diào)整裝置在輸送筒(2)的每轉(zhuǎn)中使調(diào)整板(3)的有關(guān)端相對于輸送筒(2)在其圓周方向上移動一預定的移動量。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，兩個調(diào)整裝置的每一個具有一個驅(qū)動機構(gòu)(15；16)，所述的驅(qū)動機構(gòu)布置在輸送筒(2)的一側(cè)上并懸置以使它可繞著在輸送筒(2)的軸(1)之上的一根固定軸頸(17；18)在與所述軸相垂直的方向上的一個平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動機構(gòu)(15；16)具有一個圍繞著輸送筒(2)的軸線(1)的環(huán)形導軌(15c，16c)，一滾柱桿(9；10)可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送筒(2)的各側(cè)壁(5；6)中；所述滾柱桿的一端(13；14)在輸送筒(2)轉(zhuǎn)動時無間隙地在所述環(huán)形導軌(15c，16c)中被引導，而其另一端(11；12)在所述導軌位于相對輸送筒(2)的軸(1)的一個偏心位置上使調(diào)整板(3)的相對端位移。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的滾柱桿(9；10)可繞著與設(shè)在所述輸送筒的側(cè)壁(5；6)上的輸送筒(2)的軸(1)相平行的一軸線轉(zhuǎn)動，作用在調(diào)整板(13)上的所述滾柱桿端是一支座(11；12)，該支座與連結(jié)于調(diào)整板(3)并用于無間隙引導的止動件(7；8)相互作用。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，各驅(qū)動機構(gòu)(15，16)在一彈簧(21)的作用下可被壓向一固定止動件(22)，該固定止動件限定所述驅(qū)動機構(gòu)的零位置。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的裝置，其特征在于，一桿臂(19；20)連結(jié)于各驅(qū)動機構(gòu)(15；16)，在所述桿臂上N個止動件(19a至19d；20a至20d)相鄰地布置并可由調(diào)整裝置(28a至28d；29a至29d)單獨地調(diào)整，這些可調(diào)整的止動件可與N個凸輪(24a至24d；25a至25d)相互作用，這些凸輪相鄰地安裝在一公共軸(23)上，與有關(guān)的止動件相對并以360°/N的角度間隔設(shè)置，所述軸(23)支承所述凸輪，這些凸輪在輸送筒(2)的一整轉(zhuǎn)中完成1/N轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的可單獨調(diào)整的止動件(19a至19d；20a至20d)可由調(diào)整螺釘(28a至28d；29a至29d)或由調(diào)節(jié)馬達進行調(diào)節(jié)，所述的調(diào)節(jié)馬達可通過手動操縱啟動或可按對齊偏移量的函數(shù)進行控制，所述偏移量通過讀出對齊機構(gòu)的讀數(shù)而自動測得的。
全文摘要
本發(fā)明裝置具有一帶可移動調(diào)整板的紙張輸送筒；支承在調(diào)整板上的紙張夾持器，調(diào)整板兩橫向端通過滾柱桿可作圓周方向調(diào)整使送向印刷筒的紙在輸送筒轉(zhuǎn)動時能精確對齊印刷，所述滾柱桿裝在輸送筒上；一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在筒軸上方的驅(qū)動機構(gòu)，滾柱桿在其中的導軌中環(huán)形地繞筒軸被引導；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有可單獨調(diào)整的止動件，止動件與其周圍凸輪相互作用；這樣，在輸送筒的各轉(zhuǎn)中可使有關(guān)驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動一預定量并使調(diào)整板的有關(guān)端位移。
文檔編號B41F21/00GK1128212SQ95100
公開日1996年8月7日 申請日期1995年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月17日
發(fā)明者杰曼·阿爾布雷克特·約瑟夫 申請人:吉奧里街股份有限公司