專利名稱：控制模版印刷機(jī)中的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模版印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并更具體地涉及一種控制模版印刷機(jī)中聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的方法，以將印刷鼓設(shè)置在能易于沿水平方向調(diào)整印刷影象(print image)位置的適當(dāng)位置上。在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“水平方向”意指“一個(gè)與印刷鼓的中心軸平行的方向”；而術(shù)語(yǔ)“水平位置”意指“沿如此定義的方向上的一個(gè)位置”。
在帶有一印刷鼓的傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式模版印刷機(jī)中，印刷鼓設(shè)置在沿印刷機(jī)框架軸的方向上的某一予定位置并圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。在這種印刷機(jī)中，對(duì)印刷影象水平位置的調(diào)整可通過(guò)在將油印用蠟紙纏繞在印刷鼓以前沿軸向適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)印刷鼓上該蠟紙的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一可選方法是沿軸向相對(duì)于印刷鼓移動(dòng)供紙裝置，可不僅在蠟紙未繞在印刷鼓的情況下，而且也可在蠟紙繞在其上的任何時(shí)間，調(diào)整印刷影象的水平位置。
在沿印刷鼓的軸線在印刷鼓上移動(dòng)油印用蠟紙或印刷用紙時(shí)，紙呈矩形，并有兩條沿移動(dòng)方向伸展的短邊和兩條垂直于短邊的長(zhǎng)邊，蠟紙或印刷用紙必須高精度地沿短邊方向在印刷鼓上平行移動(dòng)。為使這種移動(dòng)輕巧和精確從而使印刷影象能精細(xì)調(diào)整其水平位置，用于水平地移動(dòng)一個(gè)適于將蠟紙進(jìn)給印刷鼓的蠟紙進(jìn)給裝置和適于將印刷用紙供至印刷鼓的供紙裝置的移動(dòng)裝置應(yīng)具有導(dǎo)向裝置，該裝置用一對(duì)沿蠟紙或印刷用紙的橫向配置的平行導(dǎo)軌去引導(dǎo)蠟紙進(jìn)給裝置或供紙裝置在蠟紙或印刷用紙的縱向的至少兩個(gè)彼此相隔一定距離的位置精確地平行；以及精細(xì)驅(qū)動(dòng)裝置，用于以相同速度沿導(dǎo)向裝置給定對(duì)蠟紙進(jìn)給裝置或供紙裝置的相同距離的進(jìn)給動(dòng)作。
從以上說(shuō)明顯見(jiàn)，就印刷鼓已被固定在軸向的情況而言，為調(diào)整印刷影象的水平位置要令蠟紙或印刷用紙沿印刷鼓的軸移動(dòng)，必須設(shè)置相當(dāng)復(fù)雜的裝置。
鑒于這一事實(shí)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種得到如此改進(jìn)的一種模版印刷機(jī)，即，能用簡(jiǎn)單裝置容易和精確地調(diào)整印刷影象的水平位置，并使可靠地將印刷鼓設(shè)置在模版印刷機(jī)的操作位置上成為可能。
本發(fā)明的上述目的已借助提供控制模版印刷機(jī)中的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分的一種方法而得以實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟(a)提供一印刷鼓；一印刷機(jī)框架；一印刷鼓固定裝置，該裝置旋轉(zhuǎn)地支承印刷鼓并以這樣一種方式自印刷機(jī)框架懸掛下來(lái)，致使該裝置可沿印刷鼓的軸線移動(dòng)，以在印刷機(jī)中的一操作位置與印刷機(jī)外的一個(gè)拉出位置之間移動(dòng)印刷鼓；印刷影象的位置調(diào)整裝置，用于精細(xì)地相對(duì)于印刷機(jī)框架沿印刷鼓軸線方向調(diào)整印刷鼓的位置，該印刷影象位置調(diào)整裝置有一設(shè)置在印刷鼓固定裝置那側(cè)上的第一耦合元件，一個(gè)設(shè)置在印刷機(jī)框架側(cè)面上的第二耦合元件；以及設(shè)置在第二耦合元件那側(cè)上的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分，以沿相對(duì)印刷機(jī)框架的印刷鼓軸向驅(qū)動(dòng)第二耦合元件，第一和第二耦合元件之一有與印刷鼓軸向垂直延伸的一橫槽，而另一個(gè)設(shè)有可移動(dòng)鎖定部件，有選擇地與該橫槽接合以防止第一和第二耦合元件在印刷鼓的軸向相對(duì)移動(dòng)；(b)檢測(cè)印刷鼓是否位于操作位置附近；(c)檢測(cè)鎖定部件是否與橫槽耦合；(d)當(dāng)檢測(cè)到印刷鼓位于操作位置附近和鎖定部件未與橫槽嚙合時(shí)，在與印刷鼓軸向平行的第一方向上移動(dòng)第二耦合元件一個(gè)第一距離；
(e)完成步驟(d)之后，在與第一方向相對(duì)的第二方向上，移動(dòng)第二耦合元件一個(gè)第二距離；以及(f)當(dāng)檢測(cè)到鎖定部件與橫槽嚙合時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)部分。


圖1是表示按本發(fā)明的模版印刷機(jī)的主要部件的一個(gè)平面視圖；圖2是表示圖1所示印刷機(jī)各部分的側(cè)視圖；圖3是表示圖1所示印刷機(jī)各部分的端視圖；圖4是圖3的部分放大示意圖；圖5是與圖4相應(yīng)的側(cè)面視圖；圖6是概括用于控制圖1至4中所示印刷機(jī)諸部件的操作的控制裝置布局的方塊圖；圖7是概括一控制板的前視圖；圖8是表示通過(guò)所述控制板上的印刷影象位置顯示裝置作出的一個(gè)顯示實(shí)例的示意圖；圖9A至9D為說(shuō)明印刷鼓，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)，和一鎖定開(kāi)關(guān)之間位置關(guān)系的解釋性示意圖；圖10是用于起動(dòng)模版印刷機(jī)中的鼓鎖定操作的流程圖；圖11是用于說(shuō)明模版印刷機(jī)中鼓鎖定操作的流程圖；以及圖12是用于說(shuō)明模版印刷機(jī)中一聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分的控制操作的時(shí)間圖。
現(xiàn)將參照諸附圖所示本發(fā)明最佳實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1，2和3是分別表示本發(fā)明模版印刷機(jī)的平面視圖，側(cè)視圖和端視圖，該印刷機(jī)包括一印刷鼓；一支承印刷鼓的印刷鼓固定裝置；用于以這樣一種方式自印刷機(jī)框架懸掛印刷鼓固定裝置的裝置，致使印刷鼓固定裝置可沿印刷鼓的軸向移動(dòng)；和印刷影象位置調(diào)整裝置，該裝置作用于印刷鼓固定裝置和印刷機(jī)框架上，以精細(xì)地調(diào)整印刷鼓相對(duì)于位于操作位置上的印刷機(jī)框架的水平位置。圖4是為更詳細(xì)地示出圖3所示結(jié)構(gòu)的部分放大端視圖。圖5是與圖2部分放大圖相應(yīng)的圖4中所示部件的側(cè)視圖。在圖1至5中，相同部件用相同標(biāo)號(hào)或字符表示。
在這些附圖中，標(biāo)號(hào)10表示印刷鼓；而24表示包括一對(duì)側(cè)框12，端板14和16，提手18，和軸承20和22的印刷鼓固定裝置。印刷鼓10借助印刷鼓固定位置24以如下方式得到支承，即借助軸承20和22的作用而不可沿軸向移動(dòng)而可自由圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
印刷鼓固定裝置24通過(guò)一對(duì)側(cè)框12懸掛。也就是說(shuō)，側(cè)框12自一對(duì)中間可移導(dǎo)軌26通過(guò)被固定安裝到中間可移導(dǎo)軌26的金屬接頭28懸掛下來(lái)。中間可移導(dǎo)軌26分別通過(guò)一對(duì)靜止導(dǎo)軌30，以使中間可動(dòng)導(dǎo)軌26能沿靜止導(dǎo)軌30移動(dòng)的方式，得到支承。靜止導(dǎo)軌30由為印刷機(jī)框架32的組成部分的側(cè)板34和36支撐。
在印刷鼓固定裝置24中，拉出手柄38被固定到端板16。也就是說(shuō)，操作員借助利用該拉出手柄38可易于沿印刷鼓的軸向移動(dòng)裝置24。
如圖1和2所示，印刷鼓固定裝置24位于稍微離開(kāi)印刷機(jī)框架32內(nèi)其最右位置，即印刷鼓10處于印刷機(jī)的工作位置；換言之，裝置24被稍微從最右位置移向左邊，或向一拉出位置。當(dāng)印刷鼓固定裝置24進(jìn)一步相對(duì)印刷機(jī)框架32被左移時(shí)，則裝置24被完全移出印刷機(jī)的側(cè)板36。在此條件下，操作者用手從固定到中間可移動(dòng)導(dǎo)軌26的懸掛金屬接頭28解開(kāi)側(cè)框?qū)?2去拉起提手18。結(jié)果，印刷鼓固定裝置24便同印刷鼓10一起從印刷機(jī)被整個(gè)拆下。
該印刷鼓10包括設(shè)置在沿軸向看到的兩端的一對(duì)園盤部件40和42；一根十字-桿(未示出)(cross-bar)與印刷鼓軸平行伸展，以使園盤部件40和42通過(guò)十字桿彼此耦合；以及一片柔性矩形多孔薄板44纏繞在園盤部件40和42上以使多孔薄板44園筒式地繞在園盤部件40和42的外園筒表面上，其一邊固定到十字桿(該桿可與園盤部件40和42成一整體)。園盤部件40和42具有分別沿其外周緣形成的齒輪46和48。齒輪46和48分別與小齒輪50和52嚙合，后者裝在一公共轉(zhuǎn)軸54上。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸54旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪46和48通過(guò)小齒輪50和52旋轉(zhuǎn)，以使印刷鼓10作為整體地均勻轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)使多孔薄板片44制成的園筒發(fā)生扭絞。
當(dāng)位于如圖1和2所示的印刷鼓固定裝置24相對(duì)于印刷機(jī)框32被右推(如圖示)時(shí)，則與其操作有關(guān)的各種部件如下軸承20被裝入設(shè)在印刷機(jī)框架32之側(cè)板34上的一環(huán)形軸承支架56。一根嚙合棒58(用作第一耦合元件)以這樣一種方式從印刷鼓固定裝置24的端板14伸出，以使嚙合棒58與印刷鼓10的中心軸平行，裝入與嚙合棒58對(duì)齊設(shè)置的承窩60(用作第二耦合元件)。有花鍵的小齒輪52的轉(zhuǎn)軸54的端部與有對(duì)應(yīng)于該花鍵的花鍵槽的驅(qū)動(dòng)軸62嚙合。一根收縮棒63以這樣的方式伸出端板14，以使收縮(contractor)棒63與印刷鼓10的中心軸平行通過(guò)如此設(shè)置在側(cè)板34上的環(huán)形部件64以致使其與收縮棒63對(duì)準(zhǔn)從而達(dá)到一個(gè)鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66的收縮器68。開(kāi)關(guān)66是為檢測(cè)由印刷鼓固定裝置24支承的印刷鼓10是否位于印刷機(jī)中的工作位置附近的。當(dāng)印刷鼓10位于沿印刷鼓10之軸向的操作位置前、后一毫米(1mm)范圍內(nèi)時(shí)，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66確定存在(ON)印刷鼓10。上述驅(qū)動(dòng)軸62有一滑輪65并由安置在滑輪65上的一條無(wú)接頭皮帶70驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸62的旋轉(zhuǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)軸54被傳送到小齒輪50和52，以使印刷鼓10通過(guò)其盤部件40和42的齒輪旋轉(zhuǎn)。
嚙合棒58在端部附近有一環(huán)形槽72。承窩60有一橫槽74，當(dāng)嚙合棒58完全插入承窩60時(shí)，槽74與環(huán)形槽72對(duì)齊。一個(gè)鎖定件76設(shè)置在橫槽74內(nèi)。當(dāng)將嚙合棒58完全插入承窩60時(shí)，鎖定件76的端部與環(huán)形槽72嚙合，以使嚙合棒58和承窩60彼此可靠地耦合，從而阻止了它們的軸向移動(dòng)。如圖4和5所示，鎖定件76由鉸鏈78支承。鉸鏈78通過(guò)樞軸82支承在丁字支架80，支架80固定到上述承窩60。一個(gè)拉(伸彈)簧圈(tension coil spring)84連接在鉸鏈78之一端和從支架80伸出的臂83之一端之間，迫使鉸鏈78通過(guò)拉簧圈84圍繞樞軸82如圖4所見(jiàn)反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而迫使鎖定件76的端部被推入橫槽74。鉸鏈78的另一端通過(guò)軸90耦合到安裝在承窩60上的電磁線圈86的操作件88。當(dāng)線圈86被激勵(lì)時(shí)，鉸鏈78克服拉簧84的彈力繞軸81順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以使鎖定件76的端部脫離橫槽74；也就是說(shuō)，嚙合棒58軸向地脫離承窩60。
支架80一端有一個(gè)同固定設(shè)置在印刷機(jī)框架32側(cè)面上的光傳感器94協(xié)同操作的舌狀件92。也就是說(shuō)，該舌狀件92與光傳感器94構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)裝置95，檢測(cè)承窩60相對(duì)于印刷機(jī)框架32的軸向位置是否為標(biāo)準(zhǔn)位置。也就是說(shuō)，該標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)裝置適于檢測(cè)承窩60相對(duì)于印刷機(jī)框架32的標(biāo)準(zhǔn)位置。承窩60同安裝承窩60的支架80和電磁線圈86一起可借助導(dǎo)向裝置(未示出)沿軸向圍繞中心軸作無(wú)傾斜的移動(dòng)。
承窩60一端部有一螺紋孔96，該端部與同嚙合棒58嚙合的另一端部相對(duì)。螺紋孔96同與齒輪98成一整體的帶螺紋軸99相嚙合。帶螺紋軸99與齒輪98一起以這樣一種方式受到軸承裝置100和101支承，以致軸99同齒輪98一起可旋轉(zhuǎn)但不可沿軸向移動(dòng)。齒輪98同齒輪102嚙合，以使齒輪98受齒輪102的驅(qū)動(dòng)。齒輪102由脈沖電動(dòng)機(jī)104驅(qū)動(dòng)。脈沖電動(dòng)機(jī)104，齒輪102和98以及帶螺紋軸99構(gòu)成一個(gè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分，沿相對(duì)于印刷機(jī)框架的印刷鼓軸線驅(qū)動(dòng)承窩60。正如圖4所示，有檢測(cè)片232的鎖定開(kāi)關(guān)230設(shè)置在鉸鏈78的旁邊。利用檢測(cè)片232與較鏈78的接觸來(lái)判定固定部件76是否與橫槽74嚙合。也就是說(shuō)，當(dāng)鉸鏈78相對(duì)于樞軸82的位置處在使鎖定部件同橫槽74完全嚙合時(shí)，鎖定開(kāi)關(guān)230便處于鎖定(開(kāi))狀態(tài)；而當(dāng)鉸鏈78移離該位置時(shí)，鎖定開(kāi)并230便置于非鎖定(關(guān))狀態(tài)。
圖6是概括用微計(jì)算機(jī)控制模版印刷機(jī)操作的一個(gè)控制器的布局方塊圖。圖6所示微計(jì)算機(jī)200是一傳統(tǒng)型微機(jī)，包括一中央處理單元(CPU)201，只讀存貯器(ROM)204，隨機(jī)存取存貯器(RAM)206。輸入端口208，輸出端口110；以及連接在這些元件之間的公共總線212。設(shè)置微計(jì)算機(jī)200是為控制整臺(tái)模版印刷機(jī)。輸入端口208和輸出端口210被連到除圖6所示以外的若干信號(hào)發(fā)送裝置和信號(hào)接收裝置；然而，為簡(jiǎn)化說(shuō)明圖示起見(jiàn)，圖6僅僅示出了與印刷圖片水平位置調(diào)節(jié)裝置和印刷鼓位置調(diào)定裝置有關(guān)的那些部分。也就是說(shuō)，以下信號(hào)通過(guò)輸入端口208加到微計(jì)算機(jī)200該信號(hào)之一是通過(guò)例如為按鈕的釋放指令裝置214輸出的一個(gè)指令信號(hào)。該釋放指令裝置214設(shè)置在置于印刷機(jī)內(nèi)的印刷鼓固定裝置24的附近；更確切地說(shuō)，裝置214位于印刷機(jī)門內(nèi)的一個(gè)適當(dāng)位置，為將印刷鼓固定裝置24從印刷機(jī)框架拉出時(shí)，將所述印刷機(jī)門打開(kāi)。釋放指令信號(hào)是在拉出印刷鼓固定裝置24之前操作釋放指令裝置214時(shí)產(chǎn)生的。如此產(chǎn)生的釋放指令信號(hào)是為使印刷鼓固定裝置24脫離該操作位置。此外，設(shè)置在模版印刷機(jī)的控制板上的水平位置指令裝置216給微計(jì)算機(jī)施加一返回指令信號(hào)或水平位置指令信號(hào)以將印刷鼓固定裝置設(shè)定在相對(duì)印刷機(jī)框架的標(biāo)準(zhǔn)位置上或?qū)⑵湎蛴一蜃笠苿?dòng)一予定距離。圖6中水平位置指令裝置216的R和L分別表示右和左。再者，標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)裝置95包括舌片92和光傳感器94，通過(guò)輸入端口將標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)信號(hào)加到微計(jì)算機(jī)，以確定印刷鼓固定裝置相對(duì)于印刷框架的水平位置是否在標(biāo)準(zhǔn)位置。另一方面，一脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)輸出端口輸出，以使脈沖電動(dòng)機(jī)104通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路218被驅(qū)動(dòng)，以將印刷鼓固定裝置相對(duì)印刷機(jī)框架移向右或左。在圖6中，驅(qū)動(dòng)電路218的R和L分別表示右和左。此外，一個(gè)電磁線圈驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)輸出端口輸出以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路220激勵(lì)電磁線圈86以將鎖定件76移離嚙合棒58的端部中的環(huán)形槽72。
圖7是用于總體控制模版印刷機(jī)的操作的控制板的前視圖。該控制板包括與印刷影象位置調(diào)整裝置相關(guān)的部件。圖7中，概括表示的300是包括水平位置指令裝置和垂直位置指令裝置的印刷影象位置指示裝置。此外圖7中，標(biāo)號(hào)302指示一印刷影象位置返回指令按鈕，當(dāng)推壓按鈕時(shí)產(chǎn)生一指令，令印刷鼓固定裝置相對(duì)印刷機(jī)框架的水平位置返回到標(biāo)準(zhǔn)位置，和借助印刷影象垂直位置調(diào)整裝置產(chǎn)生一個(gè)令印刷影象的垂直位置返回到一標(biāo)準(zhǔn)位置的指令。還是在圖7中，標(biāo)號(hào)304表示左移指令按鈕，該按鈕一旦操作便產(chǎn)生一指令，以將印刷鼓固定裝置相對(duì)印刷機(jī)框架的水平位置向左移動(dòng)一予定距離；而306為右移指令按鈕，當(dāng)它一旦動(dòng)作便產(chǎn)生將印刷鼓固定裝置相對(duì)印刷機(jī)框架的水平位置向右移動(dòng)一予定距離。此外圖7中，標(biāo)號(hào)308指示上移指令按鈕，該按鈕一旦動(dòng)作，便產(chǎn)生將印刷影象的垂直位置向上移動(dòng)一予定距離的指令；而310表示下移指令按鈕，一旦動(dòng)作便產(chǎn)生將印刷影象的垂直位置向下移動(dòng)一予定距離的指令。
再者在圖7中，標(biāo)號(hào)312表示印刷影象位置顯示裝置，顯示經(jīng)由印刷影象位置調(diào)節(jié)裝置將印刷影象移動(dòng)而離開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)位置多遠(yuǎn)。印刷影象位置顯示裝置312顯示一矩形標(biāo)準(zhǔn)印刷位置顯示標(biāo)記314，標(biāo)記314既表示印刷鼓固定裝置相對(duì)印刷機(jī)框架的水平位置，又表示有關(guān)印刷鼓與較低推桿滾筒的相對(duì)角位置的標(biāo)準(zhǔn)位置，和一個(gè)矩形移動(dòng)印跡位置顯示標(biāo)記316既指示印刷鼓固定裝置從標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)印刷機(jī)框架的水平移動(dòng)量，這是由印刷影象水平位置調(diào)整裝置和印刷影象垂直位置調(diào)整裝置完成的，又指示從印刷鼓和較低推桿滾筒的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的相位角標(biāo)準(zhǔn)位置移開(kāi)的垂直量。圖8表示移動(dòng)印刷位置顯示標(biāo)記316從標(biāo)準(zhǔn)印刷位置顯示標(biāo)記314移開(kāi)的實(shí)例。在圖8情況下，印刷鼓固定裝置相對(duì)于印刷機(jī)框架移到標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊，而印刷影象通過(guò)由印刷影象垂直位置調(diào)整裝置調(diào)整印刷鼓與較低推桿滾筒的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位角而從標(biāo)準(zhǔn)位置向上移動(dòng)。
假設(shè)印刷機(jī)處于通常狀態(tài)，也就是說(shuō)，由印刷鼓固定裝置24支承的印刷鼓處于印刷機(jī)框架32的操作位置，同時(shí)嚙合棒58通過(guò)鎖定件76與承窩60軸向耦合。在此情況下，為了從印刷機(jī)框架32取下印刷鼓10供維修或檢查之用，釋放指令裝置214被啟動(dòng)以輸出釋放指令。結(jié)果，用于測(cè)量印刷鼓固定裝置24從相對(duì)印刷機(jī)框架32的標(biāo)準(zhǔn)位置的水平移動(dòng)量的移動(dòng)測(cè)量裝置被啟動(dòng)，同時(shí)脈沖電動(dòng)機(jī)104被啟動(dòng)，以使印刷鼓固定裝置24相對(duì)于印刷機(jī)框架32即，沿印刷鼓拉出方向移向非操作位置。移動(dòng)測(cè)量裝置是由設(shè)在微計(jì)算機(jī)200內(nèi)用于對(duì)加到脈沖電動(dòng)機(jī)104的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的裝置和包括舌片92和光傳感器94的標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)裝置95組成。當(dāng)印刷鼓固定裝置如此移動(dòng)而達(dá)到一予定最終位置時(shí)，由移動(dòng)測(cè)量裝置檢測(cè)。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)脈沖電流沿相反方向加到脈沖電動(dòng)機(jī)104，以使承窩60沿相反方向(至圖1右邊)移動(dòng)，與此同時(shí)，電磁線圈86被激勵(lì)，以使鎖定件76從角槽72脫開(kāi)。如以上所述，當(dāng)從承窩60通過(guò)嚙合棒58施加到印刷鼓固定裝置24的驅(qū)動(dòng)力被反向時(shí)，鎖定件76即為脫開(kāi)環(huán)形槽72而移動(dòng)。因此，即使用很小的驅(qū)動(dòng)力也易于從環(huán)形槽72卸除鎖定件76。所以，操作員可通過(guò)用拉出的手柄38向前拉印刷鼓固定裝置24從印刷機(jī)框架中一起拉出印刷鼓10及印刷鼓固定裝置24。當(dāng)以上述方式從操作位置拉印刷鼓固定裝置至拉出位置時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)66檢測(cè)這一情況，從而顯示印刷鼓的卸除。
甚至在嚙合棒58被解除以后，該脈沖電動(dòng)機(jī)仍保持驅(qū)動(dòng)，致使承窩60被往后拉直至印刷鼓固定裝置被設(shè)定在相對(duì)印刷機(jī)框架的水平方向上的所述標(biāo)準(zhǔn)位置。一旦承窩60達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)位置，由舌片92和光傳感器94組成的標(biāo)準(zhǔn)位置檢測(cè)裝置95便檢測(cè)它。結(jié)果，脈沖電動(dòng)機(jī)104[被停機(jī)，電磁線圈85被去激勵(lì)，并使鎖定件76回到鎖定位置；也就是說(shuō)，鎖定件76借助拉簧圈84的彈力而與橫槽74嚙合。這樣，該印刷機(jī)已為再次裝上印刷鼓固定裝置而作好了準(zhǔn)備。
當(dāng)印刷鼓固定裝置24已被拉出直到嚙合棒58脫離承窩時(shí)，再將裝置24推回到原始操作位置，將嚙合棒58插入處于標(biāo)準(zhǔn)位置的承窩60。嚙合棒58的錐形端部提高了鎖定件76的端部。當(dāng)環(huán)形槽72與橫槽74對(duì)齊時(shí)，鎖定件76與環(huán)形槽72適配。現(xiàn)印刷鼓固定裝置24的軸向移動(dòng)由承窩60控制此后，驅(qū)動(dòng)脈沖電流根據(jù)印刷鼓拉出前定位的并存入微計(jì)算機(jī)200的RAM206中的調(diào)整位置將驅(qū)動(dòng)脈沖電流加到脈沖電動(dòng)機(jī)，以使印刷鼓自動(dòng)回到操作位置的調(diào)整位置。
脈沖電動(dòng)機(jī)104響應(yīng)控制板上印刷影象水平位置指令按鈕226或228的操作，從對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)位置沿向前或向后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使帶螺紋軸99轉(zhuǎn)動(dòng)，并承窩60因此而作軸向移動(dòng)。這樣，耦合到承窩60的印刷鼓固定裝置24是沿著印刷鼓10的中心軸移動(dòng)的。在此操作狀態(tài)下，印刷影象沿水平方向的移動(dòng)量被表示為移動(dòng)印刷位置顯示標(biāo)記316移離印刷影象位置顯示裝置312中的標(biāo)準(zhǔn)印刷位置顯示標(biāo)記314的移動(dòng)量。例如，每當(dāng)按壓按鈕304或306時(shí)印刷影象被移動(dòng)0.5mm之多。
為簡(jiǎn)化圖解說(shuō)明，在圖1和2中，未示出印刷鼓10和印刷鼓固定裝置24的中間部分；也就是說(shuō)，與它們的徑向長(zhǎng)度相比，縮短地未出了它們的軸向長(zhǎng)度。實(shí)際上，印刷鼓軸向長(zhǎng)度對(duì)徑向長(zhǎng)度之比為2至2.5。與印刷鼓相對(duì)應(yīng)，即刷鼓固定裝置24沿軸向也是長(zhǎng)的。印刷鼓固定裝置移動(dòng)時(shí)，由中間可動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)26和靜止導(dǎo)軌對(duì)30導(dǎo)向，這些導(dǎo)軌設(shè)置在印刷鼓固定裝置24的兩側(cè)并與印刷鼓固定裝置24的長(zhǎng)度方向平行。因此，不管驅(qū)動(dòng)力是怎樣加到印刷鼓固定裝置24的，印刷鼓固定裝置24均沿軸向無(wú)擺動(dòng)地平穩(wěn)移動(dòng)。特別是在如以上所述，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)設(shè)置在印刷鼓固定裝置24的端面上的嚙合棒58施加到印刷鼓固定裝置24的那種情況下，由于驅(qū)動(dòng)力僅加到其上一點(diǎn)，故印刷鼓固定裝置24沿軸向平穩(wěn)移動(dòng)。此外，在上述實(shí)施例中，用于施加驅(qū)動(dòng)力的嚙合棒58是設(shè)置在印刷鼓10或印刷鼓固定裝置24的中心軸附近。因此，印刷鼓固定裝置是精確而平穩(wěn)地沿軸向移動(dòng)的；也就是說(shuō)，可獲得高精度的對(duì)印刷鼓固定裝置移動(dòng)的精細(xì)調(diào)整。
現(xiàn)參照?qǐng)D9A至12描述控制模版印刷機(jī)的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分(相應(yīng)于鼓鎖定操作)的方法。圖9A至9D是表示模版印刷機(jī)中印刷鼓10，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66和鎖定開(kāi)關(guān)230之間的位置關(guān)系，和設(shè)置在它們周圍的元部件的布置的說(shuō)明性原理圖。正如圖9A至9D中所示，鎖定件76是可圍繞軸76a轉(zhuǎn)動(dòng)的。為簡(jiǎn)化圖解說(shuō)明，在圖9A至9D中未示出在印刷機(jī)框架側(cè)面上通過(guò)鎖定件76耦合到鎖定棒58的承窩60。
圖9A和9B示出印刷鼓10定位于操作位置附近，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66被接通，同時(shí)鎖開(kāi)關(guān)230被關(guān)斷未被鎖定的情況。圖9C示出印刷鼓10精確設(shè)定在操作位置，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66和鎖定開(kāi)關(guān)230均被接通(開(kāi))的情況。圖9D示出印刷鼓10充分遠(yuǎn)離操作位置，和鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66被關(guān)斷，而鎖定開(kāi)關(guān)230被接通處于鎖定(開(kāi))狀態(tài)的情況。
在圖9D所示條件下，印刷鼓10被軸向地推向印刷機(jī)的操作位置；也就是說(shuō)，印刷鼓10受到箭頭(a)的方向的推動(dòng)。在印刷鼓10如圖9C所示被正確推入印刷機(jī)的情況下，鎖定件76與插入承窩(未示出)的嚙合棒58的環(huán)形槽71嚙合，以致印刷鼓10被耦合到印刷機(jī)框架(可應(yīng)用時(shí)這將稱為“鼓鎖定狀態(tài)”)。
然而，有時(shí)如圖9A或9B所示，鎖定件76未與環(huán)形槽72嚙合；也就是說(shuō)，印刷鼓10未被耦合到印刷機(jī)框架。為克服這一困難，在本實(shí)施例中，每當(dāng)印刷鼓10被推入印刷機(jī)時(shí)，就測(cè)定印刷鼓10是否已被鎖定。也就是說(shuō)，當(dāng)測(cè)定結(jié)果是未鎖定印刷鼓10時(shí)，即執(zhí)行正確鎖定印刷鼓10的鼓鎖定操作。
對(duì)鼓已被鎖定的事實(shí)的確定和對(duì)鼓鎖定操作的控制均是由微計(jì)算機(jī)200完成的。也就是說(shuō)，微計(jì)算機(jī)200根據(jù)圖10所示流程操作的。首先，微計(jì)算機(jī)200判定是否已鎖定印刷鼓10，然后必要時(shí)才開(kāi)始鼓鎖定操作。
當(dāng)鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66處于鼓存在狀態(tài)(通)(步驟S1)，則檢測(cè)鎖定開(kāi)關(guān)230是否被鎖定(步驟S2)。當(dāng)判定結(jié)果為該鎖定開(kāi)關(guān)230未鎖定(斷)，則開(kāi)始鼓鎖定操作(步驟S3)。在步驟S3，印刷鼓10的起始狀態(tài)如圖9A或9B中所示。
鼓鎖定操作是根據(jù)圖11中所示流程實(shí)現(xiàn)的。
在步驟S10，脈沖電動(dòng)機(jī)104被驅(qū)動(dòng)，以使鎖定件76和與鎖定件76成一整體的承窩沿圖9A中箭頭(a)的方向移動(dòng)(背離印刷鼓10移動(dòng))。本文此后如合適將把鎖定件76與同鎖定件76成一整體的承窩60一起稱為“移動(dòng)部件”。
在步驟S11和S12，當(dāng)移動(dòng)部件沿箭頭(a)的方向移動(dòng)了1.5mm時(shí)，脈沖電動(dòng)機(jī)104被停機(jī)。
此后，執(zhí)行步驟S13以提供100ms的暫停周期。接著，在步驟S14，使脈沖電動(dòng)機(jī)104以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使移動(dòng)部件沿圖9A中箭頭(b)的方向移動(dòng)(即朝向印刷鼓移動(dòng))。在步驟S15和S16，一旦移動(dòng)部件沿箭頭(b)方面移動(dòng)了3.0mm時(shí)，便使脈沖電動(dòng)機(jī)104停機(jī)。
此后，步驟S17實(shí)施提供100ms的暫停周期。接著，在步驟S18，脈沖電動(dòng)機(jī)104以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使移動(dòng)部件沿圖9A中箭頭(a)的方向移動(dòng)(即，離開(kāi)印刷鼓10的方向移動(dòng))。在步驟S19和S20，當(dāng)移動(dòng)部件沿箭頭(a)的方向移動(dòng)1.5mm時(shí)，將脈沖電動(dòng)機(jī)104停機(jī)。
在該實(shí)施例中，當(dāng)步驟S10至S21已完成一次時(shí)，便結(jié)束鼓鎖定操作。不過(guò)，也可將印刷機(jī)設(shè)計(jì)成步驟S10至S21實(shí)施三次時(shí)或步驟S10至S16實(shí)施一次時(shí)，結(jié)束鼓鎖定操作。在此情況下，印刷鼓在步驟S16之后必須回到由脈沖電動(dòng)機(jī)104驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)位置。
圖12是用于說(shuō)明按上述圖9A和9B情況時(shí)的程序執(zhí)行的鼓鎖定操作的時(shí)序圖。在該兩種情況的每一種情況下，當(dāng)鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66轉(zhuǎn)換至開(kāi)時(shí)，便驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)104而開(kāi)始鼓鎖定操作。
在圖9B的情況下，當(dāng)脈沖電動(dòng)機(jī)104第一次被驅(qū)動(dòng)而使移動(dòng)部件沿箭頭(a)方向移動(dòng)1.5mm時(shí)，鎖定開(kāi)關(guān)230被轉(zhuǎn)至開(kāi)；也就是說(shuō)，印刷鼓10和移動(dòng)部件如圖9C所示被鎖定。此后，使移動(dòng)部件和印刷鼓10沿箭頭(b)的方向移動(dòng)3mm并沿箭頭(a)方向移1.5mm，以使移動(dòng)部件和印刷鼓10移回至它們?cè)诠逆i定操作以前所處的標(biāo)準(zhǔn)位置。
在圖9A的情況下，當(dāng)通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)104第一次使移動(dòng)部件沿箭頭(a)方向移動(dòng)1.5mm時(shí)，鎖定開(kāi)關(guān)230未被轉(zhuǎn)換至開(kāi)。然而，在暫停100ms之后脈沖電動(dòng)機(jī)104沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以沿箭頭(b)的方向?qū)⒁苿?dòng)部件移了3mm，鎖定開(kāi)關(guān)230被轉(zhuǎn)換至開(kāi)。也就是說(shuō)，印刷鼓10和移動(dòng)部件如圖9C所示那樣被鎖定。此后，脈沖電動(dòng)機(jī)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)再使移動(dòng)部件和印刷鼓10沿箭頭(a)的方向移1.5mm。因此，使移動(dòng)部件和印刷鼓10返回到鼓鎖定操作前它們所處的標(biāo)準(zhǔn)位置。
從以上說(shuō)明顯見(jiàn)，即使印刷鼓10未被正確地設(shè)置在印刷機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)位置，利用鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)66和鎖定開(kāi)關(guān)23的檢測(cè)信號(hào)在印刷鼓10的軸向上前后地移動(dòng)移動(dòng)部件，也能找到印刷鼓10的正確鎖定位置。因此，印刷鼓10無(wú)論何時(shí)始終能以高精度設(shè)定在標(biāo)準(zhǔn)位置。
根據(jù)本發(fā)明的控制方法，即使當(dāng)由印刷鼓固定裝置支承的印刷鼓未被精確地設(shè)定在印刷機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)位置，則第二耦合元件也能自動(dòng)地耦合到第一耦合元件，以使印刷鼓可靠地設(shè)定在標(biāo)準(zhǔn)位置。
權(quán)利要求
1.一種控制模版印刷機(jī)中的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的方法，所述模版印刷機(jī)包括(a)印刷鼓；印刷機(jī)框架；旋轉(zhuǎn)地支承所述印刷鼓的印刷鼓固定裝置，該裝置以如此方式從所述印刷機(jī)框架懸掛下來(lái)以使該裝置可沿所述印刷鼓的軸線移動(dòng)，以便在印刷機(jī)中的操作位置和印刷機(jī)外的拉出位置之間移動(dòng)所述印刷鼓；以及印刷影象位置調(diào)整裝置，用于沿相對(duì)于所述印刷機(jī)框架的所述印刷鼓軸向精細(xì)地調(diào)整所述印刷鼓的位置，所述印刷影象位置調(diào)整裝置有設(shè)置在所述印刷鼓固定裝置那側(cè)面上的第一耦合元件，設(shè)置在所述印刷機(jī)框架側(cè)面上的第二耦合元件；以及所述聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，該部件設(shè)置在所述第二耦合元件那側(cè)面上，以沿相對(duì)于所述印刷機(jī)框架的所述印刷鼓軸向驅(qū)動(dòng)所述第二耦合元件，所述第一和第二耦合元件之一有一沿垂直于所述印刷鼓軸向延伸的橫槽，而另一耦合元件配置有一可動(dòng)鎖定件，該鎖定件有選擇地同所述橫槽嚙合，以防止所述第一和第二耦合元件沿所述印刷鼓軸向作相對(duì)移動(dòng)；所述方法包括以下步驟(a)檢測(cè)當(dāng)印刷鼓置于所述印刷機(jī)框架上時(shí)所述印刷鼓是否定位于相對(duì)所述印刷機(jī)框架的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置附近；(b)檢測(cè)所述鎖定件是否同所述橫槽嚙合；(c)當(dāng)檢測(cè)到所述印刷鼓定位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置附近和所述鎖定件未與所述橫槽嚙合時(shí)，將所述第二耦合元件在與所述印刷鼓軸向平行的第一方向上移動(dòng)第一距離；(d)在完成步驟(c)之后，沿與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)所述第二耦合元件一個(gè)第二距離；
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于還包括以下步驟(e)在所述鎖定件與所述橫槽嚙合之后，與所述印刷鼓一起移動(dòng)所述第二耦合元件。
全文摘要
在模版印刷機(jī)中，當(dāng)印刷鼓設(shè)置在其沿軸向的操作位置時(shí)，一個(gè)鼓開(kāi)關(guān)便接通(開(kāi))，而鎖定件與形成在與印刷鼓成整體的嚙合棒中的槽相嚙合，以使鎖定開(kāi)關(guān)也轉(zhuǎn)至開(kāi)。在推入印刷機(jī)的印刷鼓不在操作位置時(shí)，鼓存在/不存在開(kāi)關(guān)接通，而鎖定件不與槽嚙合致使鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。在此情況下鎖定件在該兩方向上往復(fù)移動(dòng)預(yù)定距離。結(jié)果使鎖定件與嚙合棒的槽嚙合，即，印刷鼓軸向地移到操作位置。
文檔編號(hào)B41L13/06GK1121001SQ9510068
公開(kāi)日1996年4月24日 申請(qǐng)日期1995年3月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月10日
發(fā)明者原義和 申請(qǐng)人:理想科學(xué)工業(yè)株式會(huì)社