專利名稱：有用于校整卷筒紙紙幅的定位裝置的卷筒紙印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷筒紙印刷機(jī)，該機(jī)有兩個(gè)滾筒形成壓印線，卷筒紙?jiān)谄鋬蓾L筒中間走紙，在印刷過程中紙面至少有一側(cè)被印制。該機(jī)具有一用于校整卷筒紙的定位裝置，所述裝置顯示為進(jìn)紙輥和出紙輥，該兩輥導(dǎo)引紙幅并藉一驅(qū)動(dòng)裝置及利用來自卷筒紙紙邊傳感器的信號(hào)控制卷筒紙的位置。
EP—A—O415881描述了一種具有許多印刷裝置的卷筒紙印刷機(jī)，其中卷筒紙紙幅藉設(shè)在每一印刷裝置的壓印線兩側(cè)上的拉紙輥而驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向。位于各印刷裝置滾筒壓印線進(jìn)紙一側(cè)設(shè)置在給紙方向的拉紙輥在所有情況中是一卷筒紙存儲(chǔ)器和一個(gè)定位裝置，該定位裝置設(shè)于所述存儲(chǔ)器的給紙一側(cè)并且用作紙幅的橫向校整，在所有情況中在各滾筒壓印線出紙一側(cè)的拉紙輥的出紙方向上也設(shè)有卷筒紙存儲(chǔ)器。
已知用于紙幅橫向校整的裝置中設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)架，該旋轉(zhuǎn)機(jī)架藉設(shè)在機(jī)架端部的進(jìn)紙輥和出紙輥而將紙幅導(dǎo)引在其上，并為了校整紙幅位置能夠藉來自卷筒紙紙邊傳感器的測量信號(hào)來控制紙幅的位置。按照EP—A—O415881已知的卷筒紙印刷機(jī)中的這些裝置的設(shè)置在所述紙幅通過第一卷筒紙存儲(chǔ)器之前在卷筒紙傳送系統(tǒng)中需要一個(gè)相當(dāng)大的空間。此外，在紙幅經(jīng)過卷筒紙存儲(chǔ)器和拉紙輥時(shí)出現(xiàn)的任何紙幅自正確路徑的偏移不能再予補(bǔ)償。
在上述公開內(nèi)容中描述的卷筒紙印刷機(jī)中，各印刷裝置是以單張紙印刷裝置的方式設(shè)計(jì)的，該單張紙印刷裝置中形成印刷壓印線的滾筒其印刷區(qū)由滾筒凹槽分隔開。為了避免卷筒紙?jiān)诮?jīng)過滾筒凹槽時(shí)在紙幅上出現(xiàn)未經(jīng)印刷的白條紋，如在連續(xù)不停地紙幅傳送中出現(xiàn)的那樣。已知的卷筒紙印刷機(jī)中有所謂皮爾格式(周期式)操作的設(shè)置。即紙幅僅在每臺(tái)印刷裝置的進(jìn)紙側(cè)和出紙側(cè)以及在印刷作業(yè)過程中，也就是在抵靠兩滾筒印刷區(qū)過程中以一連續(xù)速度傳送，但是，相反，在經(jīng)過一滾筒凹槽時(shí)紙幅被剎住、拉回并藉拉紙輥而再次加速，也就是說恢復(fù)自由、放松的狀態(tài)，結(jié)果是當(dāng)經(jīng)過隨后的印刷區(qū)時(shí)，紙幅的走紙又與滾筒同步。因此，印刷圖象不僅可以印刷到紙幅上一預(yù)定的狹窄空白內(nèi)以節(jié)約紙張，而且能印出不同長度的印刷圖象，以便能為各個(gè)別印品進(jìn)行單獨(dú)的定位校整以及改變卷筒紙這些印品的重復(fù)長度而與印刷圖像長度無關(guān)。在這種設(shè)置中，在連續(xù)運(yùn)行的卷筒紙段的印刷裝置進(jìn)紙側(cè)與出紙側(cè)之間的卷筒紙存儲(chǔ)器和周期運(yùn)行位于印刷裝置內(nèi)的卷筒紙段用作為緩沖設(shè)施。由于紙幅收回和再次加速具有極高的動(dòng)力，所述卷簡紙存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)成一真空型存儲(chǔ)器，該真空型存儲(chǔ)器不設(shè)有任何需加速的金屬導(dǎo)引輥但不保證紙幅的橫向?qū)?。因此，在遇到某些品質(zhì)的紙張時(shí)，如果紙幅寬度不均勻，會(huì)發(fā)生紙幅的橫向擺動(dòng)，這對(duì)于所要求的側(cè)邊對(duì)齊是不允許的，特別是紙幣的印刷。此外，由于不均勻，紙幅也許會(huì)歪斜地穿過印刷裝置，這將會(huì)導(dǎo)致紙幅上相應(yīng)印出歪斜的印品。
因此，對(duì)于設(shè)有單張紙印刷裝置的周期運(yùn)行操作的卷筒紙印刷機(jī)來說，紙幅的正確校正是極其重要的。而且利用迄今已知的定位裝置進(jìn)行校正是不能可靠地實(shí)現(xiàn)。下文將參閱顯示現(xiàn)有技術(shù)的

圖1作一簡短說明圖1示意地示出了一卷筒紙印刷機(jī)，其中紙幅B穿過一具有印版滾筒2和壓印滾筒3、設(shè)計(jì)成單紙紙印刷裝置的凹版印刷裝置。這兩個(gè)滾筒2和3安裝在機(jī)器框架1上并構(gòu)成有紙幅B穿過的滾筒壓印線S，并且分別設(shè)有印刷版鞍2a和3a，這兩個(gè)印刷版鞍分別由滾筒凹槽2b和3b隔開以形成印刷區(qū)并且在印版滾筒2上支承著凹版印版而在壓印滾筒上則支承著印刷覆蓋層。就現(xiàn)有資料而言，這些滾筒均具有三個(gè)印刷區(qū)。如習(xí)慣上一樣，用于印版的夾緊件和印刷覆蓋層分別容納在滾筒凹槽內(nèi)。
拉紙輥4和5分別設(shè)置在壓印線S進(jìn)紙側(cè)和出紙側(cè)。它們應(yīng)盡可能設(shè)置得靠近壓印線并能被控制以使卷筒紙走紙段傳送在上述周期運(yùn)行作業(yè)中的所述拉紙輥之間。在一個(gè)印刷階段中，所述拉紙輥4、5和滾筒2、3以相同的圓周速度旋轉(zhuǎn)。拉紙輥4和5已知為藉真空保證卷筒紙段繞于其上的吸輥，從而不需要任何壓緊輥。每一個(gè)呈已知型真空型存儲(chǔ)器的卷筒紙存儲(chǔ)器6和7分別設(shè)置于拉紙輥4的進(jìn)紙側(cè)和拉紙輥5的出紙側(cè)。
設(shè)置在壓印線S出紙一側(cè)的是一測量輥59，該輥用于測量紙幅的拉應(yīng)力，紙幅在一部分范圍內(nèi)裹繞在該輥上。
在掌握的示例中，印版滾筒2藉三個(gè)模版輥50用不同顏色油墨上墨，模版輥藉設(shè)在一可拆卸的上墨裝置框架52上的上墨裝置51而上墨。滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和紙幅B的走紙方向如箭頭所示。作用在印版滾筒上的潤版裝置53設(shè)置在模版輥的下行一側(cè)。
從走紙方向可見用于校整紙幅B的是一設(shè)在卷筒紙存儲(chǔ)器6進(jìn)紙側(cè)的定位裝置54。還有一旋轉(zhuǎn)機(jī)架55，該機(jī)架具有兩個(gè)用于紙幅B的彼此隔開的導(dǎo)引輥56和57并且藉卷筒紙紙邊傳感器(未示)來控制紙幅的位置。該定位裝置54需要一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)架55呈直角的足夠長的進(jìn)紙距離E，以及一個(gè)足夠長的出紙距離A；此外，在出紙距離A末端至少還需要一導(dǎo)引輥58，該輥將紙幅方向至少改變90°。
然后為了在紙幅經(jīng)過壓印線時(shí)確保紙幅的正確校整，裝置54或一類似裝置將只能設(shè)在第一拉紙輥4和壓印線S之間，但是，這在事實(shí)上是不可能的。一方面，位于拉紙輥4和壓印線S之間的卷筒紙段不允許這么長，另一方面，在周期運(yùn)行地較高動(dòng)力加速作業(yè)中，導(dǎo)向輥不能由紙幅以無滑動(dòng)方式加速，這將會(huì)導(dǎo)致不能進(jìn)行紙幅的橫向?qū)颉?br> 本發(fā)明的目的在于形成和設(shè)置一個(gè)定位裝置，該定位裝置用在卷筒紙印刷機(jī)中以節(jié)約空間方式校整紙幅，從而在紙幅走紙穿過壓印線時(shí)確保紙幅的精確校整，同時(shí)還能使紙幅位置的任何歪斜得到校正而不需要給此設(shè)在壓印線進(jìn)紙側(cè)的定位裝置設(shè)有一長度上不允許的卷筒紙段。該印刷機(jī)可以是具有恒定的紙幅傳送裝置不需要卷筒紙存儲(chǔ)器的常用卷筒紙印刷機(jī)，但是特別要說的是，本發(fā)明的定位裝置可用于有周期式作業(yè)裝置的卷筒紙印刷機(jī)并能避免在所述印刷機(jī)中產(chǎn)生的上述具體困難。
該目的由權(quán)利要求1中的特征部分實(shí)現(xiàn)。
采用這種方式，在壓印線兩側(cè)上可直接得到的空間能用來容納導(dǎo)引裝置，該裝置能直接校正處于壓印線內(nèi)的紙幅的位置。
根據(jù)一個(gè)示例，導(dǎo)引裝置可以設(shè)計(jì)成一旋轉(zhuǎn)機(jī)架，其進(jìn)紙輥和出紙輥設(shè)置在壓印線兩側(cè)。當(dāng)用于一周期式作業(yè)的卷筒紙印刷機(jī)上時(shí)，這種設(shè)置是較佳的從而使壓印線兩側(cè)的兩拉紙輥能用作為可調(diào)的進(jìn)紙輥和出紙輥。
本發(fā)明的其他特征將在有關(guān)的權(quán)利要求書中予以說明。
參閱附圖，本發(fā)明藉一些典型的實(shí)施例更詳細(xì)地描述，在各附圖中圖1是為了說明上述已有技術(shù)，示出了一現(xiàn)有的凹版印刷裝置，該裝置具有一用于對(duì)準(zhǔn)紙幅的定位裝置，圖2示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意側(cè)視圖，它具有兩個(gè)機(jī)械連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，圖3示出了圖2所示機(jī)架的平面視圖，圖4、5和6示出了與圖3所示機(jī)架相應(yīng)的平面視圖，示出了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架的三種不同設(shè)置方式，
圖7示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的示意側(cè)視圖，該印刷機(jī)具有與圖1所示的印刷機(jī)相應(yīng)的拉紙輥和卷筒紙紙幅存儲(chǔ)器，圖8示出了圖7所示的印刷機(jī)的兩輥之間壓印線進(jìn)紙側(cè)的紙幅走紙情況放大示意圖，具有卷筒紙存儲(chǔ)器和拉紙輥，圖9示出了兩輥之間壓印線出紙側(cè)的紙幅走紙情況的放大示意圖，具有拉紙輥和卷筒紙存儲(chǔ)器。
圖10示出了圖7所示的印刷裝置的平面視圖，在印刷裝置的滾筒兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)拉紙輥，圖11示出了位于壓印線以及相關(guān)聯(lián)的卷筒紙存儲(chǔ)器進(jìn)紙側(cè)的拉紙輥的視圖，圖12示出了與圖10視圖相應(yīng)的本發(fā)明的第三實(shí)施例的平面視圖，圖13示出了與圖10視圖相應(yīng)的本發(fā)明的第四實(shí)施例，圖14示出了沿圖13中線XIV—XIV截取的剖視圖，以及圖15示出了圖13所示裝置的側(cè)視圖具有一作為進(jìn)給裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)架。
在圖2和圖3中示出的本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及一種傳統(tǒng)的卷筒紙給紙印刷機(jī)，具有恒定的紙幅輸送裝置并具有構(gòu)成壓印線S的兩個(gè)印刷裝置滾筒2和3，以及具有一定位裝置，該定位裝置包括一與進(jìn)給裝置一樣呈一旋轉(zhuǎn)機(jī)架10形式的用于紙幅B的導(dǎo)向裝置，進(jìn)給裝置設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的進(jìn)紙側(cè)部分并也同樣呈一旋轉(zhuǎn)機(jī)架20的形式。旋轉(zhuǎn)機(jī)架10呈一矩形框架11，該框架在圖2所示的示例中可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)器框架1上，在印刷裝置滾筒2和3上面，并且該旋轉(zhuǎn)機(jī)架還在橫向進(jìn)給側(cè)具有一位于壓印線S進(jìn)紙側(cè)的橫向進(jìn)紙輥14并在出紙側(cè)具有一位于壓印線S出紙側(cè)的出紙輥15。所述輥14和15安裝在支承桿12和13的端部，支承桿12和13固定在框架11的下面并伸至位于輥14和15之間正中央的滾筒壓印線S的水平面。旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的寬度較滾筒2、3的長度寬。
旋轉(zhuǎn)機(jī)架20也同樣具有一設(shè)有進(jìn)紙輥22和出紙輥23的矩形框架21并圍繞軸24可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。該軸以穩(wěn)定方式設(shè)置在機(jī)器框架1內(nèi)，并相應(yīng)于進(jìn)紙輥22而設(shè)置在中央，并位于一垂直于所述進(jìn)紙輥22軸線的平面內(nèi)，故也垂直于進(jìn)紙輥14的軸線。旋轉(zhuǎn)機(jī)架20的平面相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的平面平行偏移。旋轉(zhuǎn)機(jī)架20的出紙側(cè)和旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙側(cè)至少近似垂直地一個(gè)在另一個(gè)之上的設(shè)置并且藉一自由軸25而相互連接，該自由軸相應(yīng)于輥14和23而設(shè)置在中央。
所述軸形成了一共用樞軸25，該樞軸能為兩旋轉(zhuǎn)機(jī)架相對(duì)機(jī)器框架1而移動(dòng)，并垂直于穿過輥14和15的軸線的平面而設(shè)置。
紙幅B以箭頭方向走紙，經(jīng)過導(dǎo)向輥26至旋轉(zhuǎn)機(jī)架20的橫進(jìn)紙輥22并隨后經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的出紙輥23，該出紙輥將卷筒紙按旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙輥14方向偏轉(zhuǎn)90°，在旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙輥處卷筒紙?jiān)僖淮纹D(zhuǎn)90°。紙幅B穿過位于旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙輥14和出紙輥15之間的壓印線S并進(jìn)一步被傳送經(jīng)過另一導(dǎo)向輥27。
如圖2中示意地指出的那樣，設(shè)于壓印線S的進(jìn)紙側(cè)和出紙側(cè)的是卷筒紙紙邊傳感器16和17，該兩傳感器在這里的示例中是正好分別設(shè)置在進(jìn)紙輥14的進(jìn)紙側(cè)和正好設(shè)置在出紙輥15的出紙側(cè)且沿著兩段垂直于旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的平面運(yùn)行的紙幅而設(shè)置。用于監(jiān)測卷筒紙的橫向?qū)R或任何歪斜位置。所述卷筒紙紙邊傳感器是已知的無觸點(diǎn)操作傳感器，特別是光敏或氣動(dòng)式傳感器。所述卷筒紙紙傳感器16和17的檢測信號(hào)控制著兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件18和19。第一驅(qū)動(dòng)件18能調(diào)節(jié)樞軸25，也就是說輥14和23橫向地相對(duì)紙幅B的走紙方向到那里相連接，第二驅(qū)動(dòng)件19與驅(qū)動(dòng)件18無關(guān)，能調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的出紙側(cè)15將出紙輥15按一個(gè)方向或其他同樣橫向相應(yīng)于紙幅走紙方向的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)件18和19以鉸接方式連接至機(jī)架零件上支承著相聯(lián)的輥，因此這些輥如果適于同時(shí)樞轉(zhuǎn)，也就是說它們能在穿過輥軸線的平面內(nèi)移動(dòng)就能按它們軸線的方向調(diào)節(jié)。上述輥的個(gè)別調(diào)整工作作為卷筒紙紙邊傳感器16和17的檢測信號(hào)的功能，能做到單獨(dú)的側(cè)邊校正，是通過平行移動(dòng)紙幅，以及校正紙幅的歪斜位置而進(jìn)行的，如下文中參閱圖4至6所作的說明。
在圖4的示例中，出現(xiàn)了紙幅B的橫向校正，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件18和19按相同的方向以相同的量移位從而使紙幅再一次在兩個(gè)卷筒紙紙邊傳感器16和17正中間走紙。藉這種調(diào)整作用，旋轉(zhuǎn)機(jī)架10以及由此運(yùn)行穿過壓印線并位于進(jìn)紙輥14和出紙輥15之間的卷筒紙紙段按直箭頭方向垂直于紙幅走紙方向移動(dòng)，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)架20圍繞固定軸24按彎曲箭頭方向樞轉(zhuǎn)，并相應(yīng)地圍繞共用自由樞軸25樞轉(zhuǎn)。
在圖5的示例中，卷筒紙紙邊傳感器16和17已指出了紙幅自其中心位置的不同偏差，因此必須進(jìn)行歪斜校正。為此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件18和19就以相同量按相反向調(diào)節(jié)由其負(fù)責(zé)操縱的輥。由于壓印線S位于旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙輥14和出紙輥15正中間，這導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)機(jī)架10圍繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D的假想軸線按彎曲箭頭方向作某種旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)假想軸線中心地穿過壓印線S并位于兩滾筒2和3的軸線之間的連接線上，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)架20是圍繞固定軸24按相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在這種設(shè)置中，所要做的是圍繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D的假想軸線將紙幅作角度校正，無任何橫向移位。在圖4的示例中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的假想軸線僅作橫向偏移。
在圖6的示例中，出現(xiàn)了一種復(fù)合校正，即紙幅的橫向移動(dòng)和同時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況中，旋轉(zhuǎn)機(jī)架20的出紙輥23和旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的進(jìn)紙輥14藉共用軸25作相應(yīng)的調(diào)整，通過用一較大的力按一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件18并用一較小的力按另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的出紙輥15的另一驅(qū)動(dòng)件19而得到調(diào)整。這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)如圖中兩個(gè)彎曲箭頭所示是按不同方向進(jìn)行的，而旋轉(zhuǎn)機(jī)架10同時(shí)順直箭頭方向移位。
應(yīng)予注意的是在印刷工作開始之前，在可調(diào)節(jié)安置的卷筒紙紙邊傳感器的輔助下，紙幅能相應(yīng)印刷裝置的滾筒正確地對(duì)直，其中所述滾筒紙紙邊傳感器的位置是利用機(jī)械或電氣調(diào)整。
在圖7至圖11的示例中，示出的卷筒紙印刷機(jī)是一種凹版印刷裝置為單張紙印刷機(jī)形式設(shè)有周期運(yùn)行的紙幅傳送裝置，如參閱附圖1所作的描述。圖7示出了與圖1相同的印刷機(jī)，具有一由模版輥50上墨的印版滾筒2和一壓印滾筒3，兩滾筒分別具有三個(gè)印刷區(qū)2a和3a，分別由滾筒凹槽2b和3b隔開。拉紙輥4及其進(jìn)紙側(cè)的卷筒紙存儲(chǔ)器6設(shè)置在壓印線的進(jìn)紙一側(cè)，拉紙輥5及其出紙側(cè)的卷筒紙存儲(chǔ)器7設(shè)置在壓印線的出紙一側(cè)，拉紙輥為一由真空裝置控制著的吸輥，卷筒紙紙幅被吸在輥上與圖1的印刷機(jī)的不同點(diǎn)在于定位裝置的設(shè)置和設(shè)計(jì)，其作用由拉紙輥4、5和卷筒紙存儲(chǔ)器6所取代。定位裝置54設(shè)置于卷筒紙存儲(chǔ)器6的進(jìn)紙側(cè)，如卷筒紙走紙方向所見，那種在圖1中示出的定位裝置因而省去了。
壓印線S進(jìn)紙側(cè)的拉紙輥4構(gòu)成了進(jìn)給輥而壓印S出紙側(cè)的輥5構(gòu)成了一與圖2至圖6中的旋轉(zhuǎn)機(jī)架10相應(yīng)的導(dǎo)引裝置的出紙輥。兩拉紙輥4和5設(shè)置于一共用機(jī)架內(nèi)，該機(jī)架包括一用于拉紙輥4的機(jī)架部件30，一用于拉紙輥5的機(jī)架部件31以及一藉點(diǎn)緊固件固連于機(jī)架部件30和31的連接機(jī)架32。該機(jī)架的寬度比印刷裝置的滾筒2和3的長度長出一段距離，便于使所述滾筒位于該機(jī)架內(nèi)，如圖10的平面視圖所示。
連接機(jī)架32，最好是一種由鋼管或含碳纖維復(fù)合材料制成的輕型機(jī)架，吸收了兩拉紙輥之間的紙張的拉力和剪力。
拉紙輥4和5分別具有各自的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33和34，直接凸緣安裝在拉紙輥上。裝有拉紙輥4和5的機(jī)架可移動(dòng)地設(shè)置在穿過拉紙輥4和5的軸線的平面內(nèi)。為此，機(jī)架部件30和31在兩側(cè)上分別設(shè)有角形件35、36和37、38，角形件的腿部方向與拉紙輥的軸線平行，都位于一個(gè)平面內(nèi)而且在球型導(dǎo)向件39的輔助作用下可移動(dòng)地安裝在機(jī)器機(jī)架1的兩側(cè)上。
與圖2至圖6所示的示例中的自由樞軸25相應(yīng)的導(dǎo)引裝置軸由一凸輪輥40構(gòu)成，該凸輪輥如圖10和圖11所示安裝在拉紙輥4的框架部件30的中心處，即相對(duì)所述拉紙輥中心設(shè)置，并且其軸線相對(duì)穿過兩拉紙輥的軸線的平面而垂直。所述凸輪輥40導(dǎo)向在一與拉紙輥4的軸線平行設(shè)置的槽41內(nèi)，并設(shè)于固定于機(jī)器框架1的導(dǎo)向段65內(nèi)。由凸輪輥40形成的機(jī)架30、31、32的自由樞軸經(jīng)由該導(dǎo)向件只能平行于拉紙輥軸線移動(dòng)。
作用在每一機(jī)架部件30和31上的分別是一單獨(dú)鉸接的執(zhí)行件42和43，該執(zhí)行件能在軸向調(diào)整每個(gè)機(jī)架端部，即調(diào)整每個(gè)拉紙輥4和5與卷筒紙紙邊傳感器16和17的檢測信號(hào)精確相關(guān)，該兩傳感器設(shè)置在壓印線的進(jìn)紙側(cè)和出紙側(cè)并正好分別位于第一拉紙輥4的出紙側(cè)和第二拉紙輥5的進(jìn)紙側(cè)。整體設(shè)置是這樣的，即壓印線S位于兩個(gè)可調(diào)的拉紙輥4和5之間的中心處，并且如果兩拉紙輥4和5相應(yīng)于圖5和圖6所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的位置分別由各自的驅(qū)動(dòng)件42和43用不同量來調(diào)整，帶有拉紙輥4和5的整個(gè)機(jī)架圍繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)D產(chǎn)生一假想旋轉(zhuǎn)，該假想旋轉(zhuǎn)位于用來連接印版滾筒2和壓印滾筒3的軸線的線上的壓印線S內(nèi)。如果兩拉紙輥4和5藉各自的驅(qū)動(dòng)件42和43以相同的量在相同方向來調(diào)整，則機(jī)架出現(xiàn)完全平行的移動(dòng)，由此相應(yīng)圖4所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的圖示情況在輥4和5之間的卷筒紙段也出現(xiàn)完全平行的移動(dòng)。
在圖7至圖11示出的示例中，在圖2至圖6中顯示的給紙裝置20由卷筒紙存儲(chǔ)器6形成，該給紙裝置安置在機(jī)器框架1上的進(jìn)紙側(cè)，從而使它能脫離沿紙幅B進(jìn)給段旋轉(zhuǎn)的固定軸46傾動(dòng)。用更普通的話來說，所述進(jìn)行傾斜動(dòng)作的軸46位于一個(gè)垂直于導(dǎo)引裝置進(jìn)紙輥軸線的平面內(nèi)，即垂直于拉紙輥4軸線，且至少在中心處與所述軸線近似相交。
卷筒紙存儲(chǔ)器6和其內(nèi)設(shè)置有拉紙輥4的機(jī)架部件30藉絞接系桿47而相互機(jī)械地連接。所述系桿47在位于卷筒紙存儲(chǔ)器6的傾動(dòng)軸46的對(duì)側(cè)、送出紙幅的一側(cè)是鉸接連接的；系桿47的另一端在帶有拉紙輥4的機(jī)架部件30的左手側(cè)鉸接連接，如圖11所示。在圖2至圖6的示例中，樞軸25作為進(jìn)給裝置和導(dǎo)引裝置之間的機(jī)械連接件。
紙幅B在一進(jìn)紙輥48上經(jīng)過，進(jìn)入卷筒紙存儲(chǔ)器6，卷筒紙存儲(chǔ)器是一真空型存儲(chǔ)器。所述卷筒紙存儲(chǔ)器的出紙輥與拉紙輥4完全一樣，即與導(dǎo)引裝置的進(jìn)紙輥完全一樣。上述的設(shè)置情況發(fā)生在萬一調(diào)整帶有拉紙輥4的機(jī)架部件30的情況下，可形成由系桿47帶動(dòng)的卷筒紙存儲(chǔ)器6圍繞傾動(dòng)軸46作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，從而使送入導(dǎo)引裝置越過拉紙輥4的紙幅的方向相應(yīng)改變，如圖4至圖6原則上示出的為具有兩個(gè)成對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)施例。
由于在圖7至圖11示出的示例中，拉紙輥4和5以及卷筒紙存儲(chǔ)器6直接形成了導(dǎo)引和進(jìn)給裝置，因此省去了其他許多待加速的輔助裝置，例如輔助性的導(dǎo)紙輥，并且在拉紙輥4和5之間的壓印線S的區(qū)域內(nèi)沒有任何卷筒紙段的輔助拉伸裝置。
圖12的示范性實(shí)施例示出了一其中進(jìn)紙輥和出紙輥藉拉紙輥4和5同樣構(gòu)成的導(dǎo)引裝置，拉紙輥4和5分別設(shè)置在機(jī)架部件30和31上的一周期運(yùn)行式印刷裝置的壓印線的兩側(cè)，該兩機(jī)架部件中的機(jī)架部件30的設(shè)計(jì)和導(dǎo)向以與圖2至圖6示出的示例同樣精確。兩機(jī)架部件30、31藉球型導(dǎo)向件39也再次安裝在框架1上，因此兩機(jī)架部件能在貫穿拉紙輥軸線的平面內(nèi)移動(dòng)。但是，在圖12示出的示例中，所述機(jī)架部件30和31相互無關(guān)，并且也沒有通過一連接機(jī)架而相互連接。相反，支承拉紙輥5的機(jī)架部件31也與機(jī)架部件30一樣同樣在中心處設(shè)有一凸輪輥60，該凸輪輥60導(dǎo)向在機(jī)器框架1內(nèi)的槽61內(nèi)，該槽平行于拉紙輥的軸線并且其軸線垂直于貫穿輥軸的平面。
除了按其各自的軸線方向能使拉紙輥進(jìn)行調(diào)整的兩驅(qū)動(dòng)件42和43之外，每一機(jī)架部件30和31分別受到第二驅(qū)動(dòng)件62和63的作用，該第二驅(qū)動(dòng)件能垂直于拉紙輥軸線移動(dòng)，因此分別保證了拉紙輥4和5的精確的角度位置以再次精確起到卷筒紙紙邊傳感器測量信號(hào)的作用。藉驅(qū)動(dòng)件的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)作用，拉紙輥相互排成直線，如果使用機(jī)械式連接機(jī)架時(shí)從而使拉紙輥能準(zhǔn)確地呈現(xiàn)它們應(yīng)呈現(xiàn)的位置。因此，兩拉紙輥4和5可以說屬于一種電子旋轉(zhuǎn)機(jī)架。在這種設(shè)置中，驅(qū)動(dòng)件或者只能設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或只能具有用于位置檢測的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?。該?shí)施例不設(shè)有位于兩拉紙輥之間的連接機(jī)構(gòu)。這對(duì)于印刷裝置內(nèi)無足夠的空間是有利的。
圖13和14示出了導(dǎo)引裝置的另一實(shí)施例，其中拉紙輥4和5在壓印線的兩側(cè)上構(gòu)成了進(jìn)紙輥和出紙輥，并安裝在獨(dú)立的機(jī)架部件30和31上，該兩機(jī)架部件也同樣藉球型導(dǎo)向件39能夠在貫穿輥軸的平面內(nèi)移動(dòng)，如圖12的示例所示。
如圖11和圖12的示例所示，設(shè)有拉紙輥4的機(jī)架部件30藉一中心凸輪輥40而導(dǎo)向在機(jī)器框架1內(nèi)，該凸輪輥能在固定于框架1內(nèi)的導(dǎo)向段65的平行于滾筒3的軸線的槽41內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。
另一機(jī)架部件31由兩凸輪輥66和67導(dǎo)向在機(jī)器框架1內(nèi)，兩凸輪輥盡可能遠(yuǎn)地設(shè)置在拉紙輥5的中心的外側(cè)處于紙幅紙邊與機(jī)器框架的內(nèi)邊之間。所述凸輪輥，其軸線也同樣垂直于貫穿輥軸的平面，運(yùn)行在導(dǎo)向段68和69的槽70和71內(nèi)。這兩個(gè)槽能以相對(duì)拉紙輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線而傾斜的方式單獨(dú)調(diào)整，從而對(duì)于設(shè)有拉紙輥5的機(jī)架部件31來說，產(chǎn)生與凸輪輥40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心相重合的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的假想中心。在圖13中，這通過兩條自凸輪輥66和67延伸的并在凸輪輥40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心相交的點(diǎn)劃線得到說明。
兩機(jī)架30和31藉一在機(jī)器框架1外側(cè)連接電動(dòng)機(jī)72和73的推桿74而相互連接，兩電動(dòng)機(jī)固定地凸緣安裝在機(jī)架部件30和31上。在該實(shí)施例中，如圖7至圖11的示例所示，在所有情況中每一個(gè)拉紙輥4和5只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)件42或43。由于導(dǎo)向件位于槽41、70和71內(nèi)的這種設(shè)置，拉紙輥4藉槽41引導(dǎo)能相對(duì)滾筒而平行移動(dòng)。然后該處還保留圍繞凸輪輥40軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由上述的推桿74控制。萬一拉紙輥5在導(dǎo)向槽70和71內(nèi)移動(dòng)，該拉紙輥近似地繪出一段繞凸輪輥40的圓弧。借助于推桿74，拉紙輥4也同樣圍繞凸輪輥40旋轉(zhuǎn)并不變地保持與拉紙輥5至少近似平行。
圖14和15示出了一用于該示例的呈一旋轉(zhuǎn)機(jī)架75形式的進(jìn)紙側(cè)進(jìn)給裝置的另一實(shí)施例，該旋轉(zhuǎn)機(jī)架具有進(jìn)紙輥78和出紙輥79并且在其入口側(cè)的中央，藉旋轉(zhuǎn)軸77而設(shè)置于框架1上，并利用一鉸接推桿76而連接于拉紙輥4的機(jī)架部件30。在這種情況中，因此將紙張存儲(chǔ)器6固定地錨接在機(jī)器框架1上，并定位于紙幅輸送的拉伸范圍限度之內(nèi)，形成進(jìn)給裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)架75與卷筒紙導(dǎo)引裝置之間。該導(dǎo)引裝置實(shí)質(zhì)上由兩機(jī)架部件30和31構(gòu)成。這種設(shè)置與在圖7至圖11的示例中可能使用的作為進(jìn)給裝置的卷筒紙存儲(chǔ)器6相比較，產(chǎn)生了一較大的校正長度K(圖15)。
進(jìn)紙側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架75實(shí)質(zhì)上相應(yīng)于圖2至圖6所示示例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)架20，進(jìn)紙輥和出紙輥78、79相應(yīng)于進(jìn)紙輥和出紙輥22和23，以及旋轉(zhuǎn)軸77相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸24。
在傳統(tǒng)的具有穩(wěn)定卷筒紙速度的卷筒紙給紙印刷機(jī)中，如圖2至圖6示出的定位裝置可以設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架，但是，在設(shè)有周期運(yùn)行紙幅傳送裝置的卷筒紙印刷機(jī)中，兩拉紙輥和第一卷筒紙存儲(chǔ)器以及/或進(jìn)紙側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架形成了導(dǎo)引和進(jìn)給裝置。
在所有情況中，對(duì)卷筒紙來說，由于在紙幅寬度上紙張的非均勻性，紙幅會(huì)歪斜地由卷筒紙存儲(chǔ)器傳送出并且/或者到達(dá)導(dǎo)引裝置的進(jìn)紙輥時(shí)處于歪斜位置，或者以搖擺方式改變其方向。本發(fā)明的裝置能通過適當(dāng)?shù)目刂坪褪惯M(jìn)紙和出紙輥偏斜使紙幅相對(duì)壓印線再次精確地對(duì)直，因此保持了精確地側(cè)向定位和斜向定位。
拉紙輥也可以是與壓輥相配合的常用的引紙輥，即傳統(tǒng)型引紙輥組中的一個(gè)部件，至于卷筒紙存儲(chǔ)器，則可以為任何形式的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種卷筒紙印刷機(jī)，具有兩滾筒(2，3)，該兩滾筒形成壓印線(s)紙幅(B)在其間走紙?jiān)谟≈七^程中紙面至少有一側(cè)被印刷，該機(jī)具有一用于校整卷筒紙的定位裝置，所述裝置顯示為進(jìn)紙輥和出紙輥，該兩輥引導(dǎo)紙幅并藉一驅(qū)動(dòng)裝置利用來自卷筒紙紙邊傳感器(16、17)的測量信號(hào)而能夠控制紙幅的位置，其特征在于所述定位裝置顯示為一設(shè)在壓印線(s)進(jìn)紙側(cè)的進(jìn)紙輥(4；14)和一設(shè)在壓印線出紙側(cè)的出紙輥(5；15)以及一設(shè)在壓印線(s)兩側(cè)上的卷筒紙紙邊傳感器(16，17)的卷筒紙導(dǎo)引裝置(10；32)，其特征在于兩輥(4，5；14，15)能夠相對(duì)機(jī)器框架(1)在貫穿所述輥的軸線的平面內(nèi)移動(dòng)，并能夠藉驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件(18、19；42、43)而單獨(dú)調(diào)整，并且其設(shè)置方式使兩輥能按其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線方向單獨(dú)移動(dòng)并能轉(zhuǎn)入一歪斜位置，其特征在于一卷筒紙給紙裝置(20，6；75)設(shè)置在卷筒紙導(dǎo)引裝置(10；32)的進(jìn)紙側(cè)，該卷筒紙導(dǎo)引裝置的卷筒紙給紙裝置設(shè)置在其進(jìn)底側(cè)上，能圍繞軸(24；46，77)樞轉(zhuǎn)，該軸固定地設(shè)置在機(jī)器框架(1)內(nèi)，并位于一個(gè)垂直于進(jìn)紙輥(14，78)的軸線的平面內(nèi)，且至少在中心與進(jìn)紙輥近似相交，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置和卷筒紙給紙裝置相互連接。
2.如權(quán)利要求1所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置的兩輥(4，5；14，15)能圍繞一共用假想軸D樞轉(zhuǎn)用于偏斜定位，該假想軸由兩滾筒(2，3)的軸線的中心貫穿壓印線的連接線形成。
3.如權(quán)利要求2所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置的進(jìn)紙輥(4，14)和出紙輥(5，15)設(shè)置在一共用機(jī)架(10；30，31，32)的端部，并且兩個(gè)機(jī)架端部在每一種情況中通過上述的驅(qū)動(dòng)件(18，19；42，43)中之一沿輥軸線方向調(diào)整，其特征在于一機(jī)架端部還能圍繞一垂直于上述平面的樞軸(25；40)樞轉(zhuǎn)，并相對(duì)輥設(shè)置在中心并且能相對(duì)紙幅輸送方向自由地橫向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于上述樞軸(25；40)設(shè)置在機(jī)架(10；30，31，32)的進(jìn)紙端。
5.如權(quán)利要求1所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置的進(jìn)紙輥(4)和出紙輥(5)設(shè)置在分開的機(jī)架部件(30、31)上，并且其特征在于每一機(jī)架部件能圍繞一垂直于上述平面的樞軸(40，60)樞轉(zhuǎn)，并相對(duì)輥(4，5)在中心設(shè)置并且能相對(duì)紙幅輸送方向自由地在橫向移動(dòng)，且其特征在于為了調(diào)整每一機(jī)架部件(30，31)設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)件(42，62；43，63)，一驅(qū)動(dòng)件(42，43)完成在輥軸方向的移動(dòng)，另一驅(qū)動(dòng)件(62，63)完成圍繞上述樞軸(40，60)的樞轉(zhuǎn)。
6.如任一權(quán)利要求2至5所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于樞軸藉一導(dǎo)向在機(jī)器框架(1)的槽(41；61)內(nèi)的凸輪輥(40；60)而形成，該槽平行于(4，5)的軸線。
7.如權(quán)利要求1所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置的進(jìn)紙輥(4)和出紙輥(5)設(shè)置于藉一橫向推桿(74)而相互連接的單獨(dú)機(jī)架部件(30，31)上，其特征在于支承進(jìn)紙輥(4)的機(jī)架部件(30)藉一凸輪輥(40)而導(dǎo)向，該凸輪輥相對(duì)進(jìn)紙輥在中心設(shè)置并穿過一平行于滾筒(3)的軸線的導(dǎo)向段(65，41)。其特征在于另一機(jī)架部件(31)藉兩個(gè)設(shè)置于輥中心兩側(cè)上的凸輪輥(66，67)在可調(diào)地設(shè)置于機(jī)器框架(1)上的導(dǎo)向段(68，70；69，71)內(nèi)導(dǎo)向，該導(dǎo)向段并能夠以相對(duì)拉紙輥(4，5)軸線傾斜的方式單獨(dú)調(diào)整，從而對(duì)于機(jī)架部件(31)來說，另一機(jī)架部件(30)的凸輪輥(40)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心形成一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的假想中心，且其特征在于機(jī)架部件能藉一驅(qū)動(dòng)件(42，43)進(jìn)行調(diào)整。
8.如任一權(quán)利要求1至7所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于，從紙幅的輸送方向可見，在壓印線(s)的進(jìn)紙側(cè)，設(shè)有一第一拉紙輥(4)和一在進(jìn)紙側(cè)的第一卷筒紙存儲(chǔ)器(6)并且從紙幅的輸送方向可見，在壓印線的出紙側(cè)，設(shè)有一第二拉紙輥(5)和一在出紙側(cè)的第二卷筒紙存儲(chǔ)器(7)，其特征在于，兩拉紙輥(4，5)構(gòu)成了上述的卷筒紙導(dǎo)引裝置的可調(diào)的進(jìn)紙輥和出紙輥，并且其特征在于設(shè)置在進(jìn)紙側(cè)的第一卷筒紙存儲(chǔ)器(6)或旋轉(zhuǎn)機(jī)架(75)構(gòu)成了上述的卷筒紙進(jìn)給裝置，該進(jìn)給裝置能圍繞上述軸(46，77)樞轉(zhuǎn)并固定地設(shè)置于機(jī)架框架(1)上并較好地藉一鉸接系桿或推桿(47，76)與構(gòu)成進(jìn)紙輥的拉紙輥連接。
9.如權(quán)利要求1至3所述的卷筒紙印刷機(jī)，其特征在于卷筒紙導(dǎo)引裝置和卷筒紙進(jìn)給裝置在所有情況中通過一個(gè)在所有情況中帶有一進(jìn)紙輥和一出紙輥的旋轉(zhuǎn)機(jī)架(10，20)形成，其中形成卷筒紙進(jìn)給裝置(10)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架(20)能圍繞上述固定軸(24)而樞轉(zhuǎn)，并位于所述機(jī)架的進(jìn)紙側(cè)上，其特征在于形成卷筒紙導(dǎo)引裝置的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架10相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架的平面而作垂直方向偏斜，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)架(20)的出紙側(cè)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架(10)的進(jìn)紙側(cè)至少近似垂直地一個(gè)處于另一個(gè)之上，并由共用軸(25)而相互連接，該共用軸相對(duì)這些機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置在中心并形成上述自由樞軸，其特征在于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)架(10)的進(jìn)給側(cè)和出紙側(cè)能藉所有情況中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)件(18，19)而相對(duì)紙幅的傳送方向橫向移動(dòng)。
全文摘要
一種卷筒紙印刷機(jī)具有兩個(gè)形成壓印線的滾筒(2，3)，并具有可調(diào)地設(shè)置在壓印線(s)兩側(cè)上的進(jìn)紙輥(14)和出紙輥(15)的卷筒紙導(dǎo)引裝置，以及一同樣顯示為進(jìn)紙輥(22)和出紙輥(23)的在進(jìn)紙側(cè)的卷筒紙進(jìn)給裝置(20)。為校整紙幅位置，卷筒紙導(dǎo)引裝置(10)能在穿過輥軸線的平面內(nèi)移動(dòng)并可利用來自卷筒紙紙邊傳感器(16，17)的信號(hào)而進(jìn)行調(diào)整，從而使它能在輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線方向調(diào)整并樞轉(zhuǎn)入傾斜位置。卷筒紙進(jìn)給裝置(20)能繞固定軸(24)樞轉(zhuǎn)并機(jī)械連接于卷筒紙導(dǎo)引裝置。
文檔編號(hào)B41F13/02GK1118306SQ9510620
公開日1996年3月13日 申請(qǐng)日期1995年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月20日
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