專利名稱：絲網印花機皮帶驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及絲網印花機皮帶驅動裝置，更詳細地說，本發(fā)明涉及高精度的絲網印花機上的皮帶驅動裝置。
目前已公開了在織物等上印刷圖案的絲網印花機的多種裝置，大部分的印花作業(yè)都已自動化，并且為了這種自動化作業(yè)使用了驅動皮帶的自動裝置。
目前，為驅動絲網的皮帶利用了由單向驅動用的主動輪伺服電機驅動的皮帶，該皮帶移動印花臺并且向印花臺上供給纖維材料。但是，在這種結構中，由于僅使用單一驅動主動輪，而且，由于溫度變化所引起的皮帶伸縮，或皮帶厚度不均所造成的移動量變化以及因機械性齒隙所造成的不能正確地按設定的長度進行輸送，因此，造成不能正確印花，產生印花質量不佳等問題。
考慮到上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除上述問題的絲網印花機皮帶驅動裝置，該裝置能正確地測定并補償移送量地在兩端同時驅動皮帶。
為了完成上述目的，本發(fā)明的絲網印花機皮帶驅動裝置具有與各驅動輥連動地驅動的編程測定輥及實現其補償的裝置。
以下，參照附圖，更詳細地說明本發(fā)明的絲網印花機皮帶驅動裝置。


圖1是說明本發(fā)明絲網印花機皮帶驅動裝置構成的結構框圖2是表示本發(fā)明的絲網印花機皮帶驅動裝置的控制單元的結構框圖。
在概要性地表示本發(fā)明的絲網印花機皮帶驅動裝置構成的結構框圖(圖1)中，作為印花作業(yè)臺的皮帶(10)裝設于位于兩端的驅動輥(1)和驅動輥(11)之間，繃套在這兩個驅動輥上，并隨驅動輥轉動，是一條硬質的橡膠制皮帶。
圖中，9是用于印花的絲網單元(20)。驅動各驅動輥(1，11)的AC伺服電機(5，15)驅動驅動輥(1，11)。在驅動輥(1，11)和AC伺服電機機(5，15)之間裝配了減速機(4，14)，AC伺服電機(5，15)的轉數由變換器(6，16)變換成數字信號，并將其分別送給控制單元(7)。
與驅動輥(1，11)連成一體并轉動的編程輥(2，12)讀取與驅動輥(1，11)的轉數有關的信息，并將該信息輸送給行編程單元(3，13)，然后再將與該轉數有關的信息數字化，輸送給控制單元(7)。由于這種讀取方法和編碼器等的多種脈沖測定裝置有關，因此，此處對這種現有技術不進行詳述。
控制單元(7)示于圖2中。
該控制單元(7)包括外部鍵入裝置等的長度設定裝置(70)，將由行編程單元(3，13)輸送的數字值的回轉數信息進行任意放大的倍率設定器(71)，計數器(72)，偏差計數器(74)，存儲由長度設定裝置設定的初始設定值的存儲器(73)，數字模擬變換器(75)，模擬數字變換器(76)，以及驅動電路(77)。
由行編程單元(3，13)輸送的現時的驅動回轉數值經倍率設定器(71)放大后，輸送給計數器(72)。用偏差計數器(74)將該數值與存儲在存儲器(73)內的設定值比較，并將該偏差量變換成模擬值，再加上AC伺服電機(5，15)的補償值，將該補償回轉數再反饋給驅動電路，這種補償反復進行，直到能回轉到計算出的補償值。
輸入到長度設定裝置(70)中的初期長度設定值的計算方法如下把相對于AC伺服電機(5，15)旋轉一周的行編程單元(3，13)的脈沖數稱為P，把相對于AC伺服電機(5，15)旋轉一周的輥的回轉數稱為DR，而把AC伺服電機(5，15)旋轉一周的皮帶移動量稱為L，則L＝π(D＋T/2)*DR此處的T為皮帶厚度相對于行編程單元(3，13)的一個脈沖的機械性的移動量L=π×(D+T/2)P×DR]]>如果加上初始長度設定值，設定為補償整體機械性的各變數值，那么，能夠長時間地在正確的位置上進行作業(yè)。
上述本發(fā)明的絲網印花機皮帶驅動裝置驅動兩個驅動輥轉動，與現有的單一驅動輥的方式相比，本發(fā)明的的絲網印花機皮帶驅動裝置的精度非常之高。
權利要求
1.一種絲網印花機皮帶驅動裝置，該驅動裝置包括驅動皮帶(10)的位于兩端的驅動輥(1，11)，驅動上述驅動輥(1，11)的AC伺服電機(5，15)，將上述AC伺服電機(5，15)的回轉數變換成數字信息，然后分別輸送給控制單元(7)的變換器(6，16)，與上述驅動輥(1，11)連成一體并將有關驅動輥(1，11)回轉數的情報輸送給行編程單元(3，13)的編程輥(2，12)以及控制單元(7)；其特征在于上述控制單元(7)外部鍵入裝置等的長度設定裝置(70)，將由行編程單元(3，13)輸送的數字值的轉數信息任意地放大的倍率設定器(71)，計數器(72)，偏差計數器(74)，存儲由長度設定裝置設定的初始設定值的存儲器(73)，數字模擬變換器(75)，模擬數字變換器(76)，以及驅動電路(77)；對由上述行編程單元(3，13)輸送的現時驅動回轉數值進行計數，用偏差計數器(74)將其與存儲在存儲器(73)內的設定值的偏差值進行比較，根據該偏差量的大小，補償地驅動AC伺服電機(5，15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及絲網印花機皮帶驅動裝置，該驅動裝置設有一控制單元(7)，其特征在于可通過長度設定裝置(70)，將初始設定值輸入并存儲在存儲器(73)中，對由行編程單元(3，13)輸送的現時驅動轉數值進行計數，用偏差計數器(74)將其與存儲在存儲器(73)內的設定值的偏差值進行比較，根據該偏差量的大小，補償地驅動AC伺服電機(5，15)從而提高印花質量。
文檔編號B41F15/14GK1139046SQ951081
公開日1997年1月1日 申請日期1995年6月29日 優(yōu)先權日1995年6月29日
發(fā)明者張龍鉉 申請人:張龍鉉