專利名稱：打印間隔的調(diào)整方法與調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到打印間隔的調(diào)整方法與調(diào)整裝置，具體涉及到在例如擊打式打印機(jī)一類打印機(jī)中恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整打印頭與壓筒間間距的技術(shù)。
在擊打式打印機(jī)之類打印機(jī)中，紙張是保持在打印頭與壓盤之間，同時(shí)用一個(gè)稱之為“點(diǎn)針”的針從打印頭來(lái)碰觸紙張，按希望的方式進(jìn)行打印。
要是在這種打印機(jī)中的打印頭與壓筒之間間隙太窄，則上述針會(huì)可能由于針的碰觸力而彎曲或突然打斷，而有可能使打字帶與紙卡塞。為了防止針發(fā)生彎曲和防止發(fā)生打字帶或紙的卡塞，必須根據(jù)所用張頁(yè)厚度來(lái)調(diào)整打印頭與壓筒之間的打印間隙。
周知的一種打印間隔調(diào)整裝置具有

圖15中所示的結(jié)構(gòu)。在圖15所示的打印間隔調(diào)整系統(tǒng)100中，以相對(duì)峙的關(guān)系設(shè)有打印頭101與壓筒102。壓筒102的支承軸102a受到盤簧103的彈簧力在這樣一個(gè)方向中的激勵(lì)，使得軸102a與打印頭101相分開(kāi)并為一偏心凸輪104所接受。此偏心凸輪104通過(guò)使杠桿105繞支點(diǎn)106轉(zhuǎn)過(guò)一預(yù)定角度，借助鏈桿107而轉(zhuǎn)動(dòng)，由此來(lái)調(diào)節(jié)打印頭101與壓筒間的間隙。通過(guò)對(duì)設(shè)在打印頭101上的間隙分度尺108進(jìn)行讀數(shù)，便可核查間隙的調(diào)節(jié)量。此間隙分度尺108則是依據(jù)所疊層的紙張數(shù)而校正的。
但是由于所用的紙張有不同的厚度(例如有從30至130g/m2的不等基重)，而且某些打印媒體，例如快遞傳票，則是由具有不同厚度的一批重疊的紙張組成，因而上述間隙分度尺的校準(zhǔn)不能僅僅地依據(jù)紙厚進(jìn)行。
事實(shí)上，紙厚的判斷完全取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)，而間隙的調(diào)整則是根據(jù)操作者對(duì)紙厚的判斷來(lái)設(shè)定分度后完成。這樣就極難實(shí)現(xiàn)精確的間隔調(diào)整，因而未能解決上述的例如斷紙與卡塞一類問(wèn)題。
為了防止斷針與發(fā)生卡塞，通常是進(jìn)行試驗(yàn)性的打印來(lái)核驗(yàn)是否已恰當(dāng)調(diào)整好間隙。正如已談到過(guò)的，很難據(jù)操作者經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的間隙分度在一次操作中就將打印間隔調(diào)整到最佳值，因而必須多次重復(fù)間隔的調(diào)整與試驗(yàn)性的打印，結(jié)果耗用掉大量時(shí)間和涉及到頗為煩瑣的工作。
本發(fā)明的目的即在于解決上述一類問(wèn)題，為此提出了用于打印間隔調(diào)整的方法與裝置，它們可以對(duì)各種各樣類型的紙張作出恰當(dāng)?shù)拇蛴≌{(diào)節(jié)，有助于減少打印故障和提高打印的可靠性。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種打印間隔調(diào)整方法，用來(lái)對(duì)配置成可相互趨近或分開(kāi)且以紙張夾于其間的打印頭與壓筒之間的間隔進(jìn)行調(diào)整，此方法的特征在于包括下述步驟移動(dòng)打印頭或壓筒來(lái)壓住紙張；移動(dòng)打印頭或壓筒之一脫離開(kāi)紙張的原始位置；以及移動(dòng)打印頭或壓筒至此打印間隔具有一合適值的合適位置。
在上述打印間隔調(diào)整法中，首先移動(dòng)打印頭或壓筒來(lái)將紙張壓住于此打印頭與壓筒之間。然后使打印頭與壓筒相互分開(kāi)，并使它們中的任一個(gè)移向到原始位置，在此使運(yùn)動(dòng)反向，于是打印頭或壓筒便朝另一個(gè)移近，直至達(dá)到使打印間隔具有一合適值的恰當(dāng)位置。在此種操作下，由于驅(qū)動(dòng)側(cè)部件在原始位置的反向運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生游隙，此游隙相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)部件在壓觸位置反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向時(shí)所產(chǎn)生的從動(dòng)側(cè)部件的游隙，大小相等而方向相反。于是，當(dāng)在壓觸位置產(chǎn)生的游隙為原始位置處產(chǎn)生的游隙抵消時(shí)，就可將打印頭與壓筒間的打印間隙調(diào)節(jié)到一恰當(dāng)?shù)闹?，這樣可以防止打印頭或壓筒從此恰當(dāng)?shù)奈恢醚胤珠_(kāi)方向進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。依此方式能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)打印間隙，從而不需再為核查調(diào)節(jié)是否適當(dāng)而進(jìn)行麻煩的手工勞動(dòng)與從事試驗(yàn)性打印工作。
與本發(fā)明相反，要是打印頭或壓筒直接地從打印位置運(yùn)動(dòng)至那種恰當(dāng)位置，在壓觸位置處由于驅(qū)動(dòng)側(cè)部件的運(yùn)動(dòng)反向便會(huì)產(chǎn)生游隙，而打印頭或壓筒一旦在分開(kāi)方向中運(yùn)動(dòng)后便會(huì)在游隙范圍內(nèi)繼續(xù)于此分開(kāi)的方向中運(yùn)動(dòng)，結(jié)果就不能進(jìn)行合適的打印間隙調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明中，前述恰當(dāng)位置最好按下述方式規(guī)定首先探測(cè)出紙張為打印頭與壓筒所壓觸的位置與原始位置間的距離；從所探測(cè)出的這一距離減去所述合適值而得到一合適的壓觸距離，亦即在原始位置與合適位置間的距離；然后打印頭或壓筒便從此原始位置移過(guò)此合適的壓觸距離，而定位到此合適位置上。
為了求得此適當(dāng)?shù)膲河|距離，從改進(jìn)調(diào)節(jié)精度出發(fā)，最好采用下述方式重復(fù)進(jìn)行多次由打印頭與壓筒來(lái)壓觸紙張以及打印頭或壓筒相對(duì)所述原始位置移開(kāi)的操作，同時(shí)多次地探測(cè)紙張為打印頭與壓筒所壓觸的位置與原始位置間的距離。根據(jù)多個(gè)探測(cè)距離的平均值，計(jì)算出此合適的壓觸距離。此外，最好使紙張為打印頭與壓筒壓觸在一個(gè)不存在孔眼的位置上。這樣可以防止紙厚探測(cè)中的誤差，而得以更精確地調(diào)整打印間隔。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種打印間隔調(diào)整裝置，用來(lái)調(diào)整經(jīng)配置成可以相互接近或分開(kāi)且以紙張夾于其間的打印頭與壓筒間的打印間隔，此裝置的特征在于它包括(a)一個(gè)趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)，用來(lái)使壓筒或打印頭中之一移近或離開(kāi)另一個(gè)，而得以調(diào)整此壓筒與打印頭的相對(duì)位置；(b)包括在上述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器，用來(lái)當(dāng)壓觸力超過(guò)一預(yù)定值時(shí)，截止為打印頭與壓筒施加到紙張上的壓觸力；以及(c)趨近/分開(kāi)控制裝置，用來(lái)控制上述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)，以便打印頭或壓筒中的任一個(gè)從初始位置移至由此打印頭與壓筒壓觸上紙張的位置，然后移至一遠(yuǎn)離紙張的原始位置，再?gòu)拇嗽嘉恢瞄_(kāi)始，于打印頭和壓筒相對(duì)位置趨近的方向中，移過(guò)一從上述壓觸位置與原始位置間的距離減除打印間隔的一適當(dāng)值而獲得的合適的壓觸距離。
根據(jù)本發(fā)明的打印間隔調(diào)整裝置，上述趨近/分開(kāi)控制裝置執(zhí)行著這樣的控制，使打印頭或壓筒從一初始位置移至使紙張為打印頭與壓筒壓觸上的位置。在此壓觸位置，紙張即為打印頭與壓筒所壓合。打印頭或壓筒在此時(shí)的移動(dòng)距離大于初始位置與壓觸位置間的距離，而在打印頭或壓筒業(yè)已到達(dá)此壓觸位置后內(nèi)過(guò)量運(yùn)動(dòng)所引起的壓觸力便為該轉(zhuǎn)距限制器所截止。然后，此趨近/分開(kāi)控制裝置進(jìn)行控制，使打印頭或壓筒由壓觸位置移到原始位置，并從壓觸位置與原始位置間的距離減除打印間隙的適當(dāng)值來(lái)計(jì)算出一合適的壓觸距離，然后使操作反向，將打印頭或壓筒從原始位置移過(guò)一適當(dāng)?shù)膲河|距離，以使打印頭與壓筒的相對(duì)位置靠近。
最好用一種原始位置傳感器來(lái)探測(cè)業(yè)已從壓合位置運(yùn)動(dòng)開(kāi)的打印頭或壓筒到達(dá)原始位置的狀態(tài)，由此來(lái)探測(cè)出原始位置。
上述趨近/分開(kāi)控制裝置最好包括(a)初始運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)將打印頭或壓筒從初始位置初始地移動(dòng)到將由打印頭與壓筒來(lái)壓觸紙張的壓觸位置；(b)反向運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)在上述初始運(yùn)動(dòng)控制裝置業(yè)已完成此初始運(yùn)動(dòng)后，將打印頭或壓筒移至此原始位置，即遠(yuǎn)離開(kāi)紙張同時(shí)求得其移動(dòng)距離；(c)計(jì)算裝置，用來(lái)由上述反向運(yùn)動(dòng)控制裝置求得的從壓觸位置至原始位置間的距離一減除打印間隔的適當(dāng)?shù)闹祦?lái)計(jì)算出合適的壓觸距離；以及(d)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)將打印頭或壓筒從原始位置移過(guò)上述適當(dāng)?shù)膲河|距離，以使打印頭與壓筒的相對(duì)位置靠近。
最好使此種趨近/分開(kāi)控制裝置作這樣的控制，使打印頭或壓筒在壓觸位置與原始位置間重復(fù)作多次來(lái)回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)多次探測(cè)壓觸位置與原始位置間的距離。由上述計(jì)算裝置計(jì)算壓觸位置與原始位置間距離的這批探測(cè)值的平均值。這樣一種計(jì)算過(guò)程能夠使打印間隔的調(diào)節(jié)高度準(zhǔn)確。
本發(fā)明的打印間隔調(diào)整裝置還包括要在上面打印出圖像的紙張的紙寬探測(cè)裝置。前述計(jì)算裝置也能根據(jù)此紙寬探測(cè)裝置探測(cè)出的紙張寬度來(lái)更好地較準(zhǔn)合適的壓觸距離。借助這種裝置，當(dāng)獲得了合適的壓觸距離(立即獲得了打印間隔的合適值)后，特別是在窄的紙張上來(lái)打印圖象時(shí)，就能把紙寬數(shù)據(jù)考慮進(jìn)去，這樣當(dāng)探測(cè)到壓筒對(duì)打印頭施加有壓力時(shí)，便得以消除紙寬的影響。
在使用窄的紙張時(shí)，上述計(jì)算裝置能理想地校正這種合適的壓觸距離，使之比正常寬度紙頁(yè)的短。
最好是使上述紙寬探測(cè)裝置在掛合上紙頁(yè)中形成的運(yùn)送孔時(shí)，通過(guò)探測(cè)至少是一個(gè)輸送紙張的牽引裝置左右部分間的間隙來(lái)探測(cè)紙張的寬度。在此情形下，上述牽引裝置的任一部分(左或右)或是其支承件可以設(shè)置一待探測(cè)的對(duì)象，而此牽引裝置的另一部分(右或左)或是其支承件上可設(shè)置一紙寬探測(cè)傳感器。這種牽引裝置則可沿著紙的輸送方向設(shè)置于打印頭的上游和下游。上述支承件則是用來(lái)連接上游牽引裝置與下游牽引裝置的聯(lián)結(jié)件。最好是設(shè)置一批紙寬探測(cè)傳感器，而在多個(gè)位置上由這批紙寬探測(cè)傳感器來(lái)探測(cè)紙寬。這樣就能更精確地探測(cè)出紙寬。
本發(fā)明中最好還包括有紙寬異常探測(cè)裝置，用來(lái)在紙寬探測(cè)裝置探測(cè)出紙寬越出規(guī)定范圍時(shí)發(fā)出停止打印命令。
本發(fā)明還包括有在起動(dòng)前述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)前用來(lái)探測(cè)所用紙張是否位于打印頭與壓筒間的距離。此外，最好還包括有紙張輸送控制裝置，它能在上述紙張?zhí)綔y(cè)裝置探測(cè)出有紙張存在時(shí)，使位于上游的上游牽引裝置沿送紙方向作輕微的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或輕微地使位于下游的下游牽引裝置沿送紙方向作正向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可在張緊紙張的狀態(tài)下進(jìn)行打字間隔的調(diào)整。
本發(fā)明中最好還包括有當(dāng)在打印作業(yè)中滿足了預(yù)定條件時(shí)，來(lái)重新起動(dòng)打印間隔調(diào)整裝置的裝置。作為這種預(yù)定條件，可以從下述幾種中選取探測(cè)出打印時(shí)間已超過(guò)某個(gè)值時(shí)；探測(cè)出連續(xù)打印的行數(shù)已達(dá)到一預(yù)定值時(shí)；探測(cè)出紙斗中的紙已打印完時(shí)；探測(cè)出一項(xiàng)打印工作業(yè)已完成；或是探測(cè)出前述壓筒溫度已改變到超過(guò)預(yù)定值時(shí)。
前述計(jì)算裝置最好具有能根據(jù)壓觸位置與原始位置間的距離來(lái)計(jì)算紙厚的功能，同時(shí)具有能依據(jù)此計(jì)算裝置算出的紙厚來(lái)控制打印密度的打印密度控制裝置。這種打印密度控制裝置可以是那種重印控制裝置，它能在紙張的同一位置上打印相同的圖象數(shù)據(jù)至根據(jù)紙厚所確定的次數(shù)；或是驅(qū)動(dòng)電流控制裝置，用來(lái)根據(jù)紙厚控制待供應(yīng)給打印頭的驅(qū)動(dòng)電流；或是打印速度控制裝置，它根據(jù)所用紙的厚度控制打印頭的打印速度與激勵(lì)時(shí)間。
本發(fā)明還最好包括有在打印裝置的電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后的電源保持一段預(yù)定時(shí)間的電源保持裝置，同時(shí)包括有當(dāng)上述電源保持裝置探測(cè)到電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)使壓筒與打印頭的相對(duì)位置分開(kāi)的松釋裝置。在這種布置下，當(dāng)電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后也易于進(jìn)行紙張的插入作業(yè)。
本發(fā)明的其它目的則可以從下面的詳細(xì)描述中獲得理解。但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這些詳細(xì)描述和特定的例子雖然說(shuō)明了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但僅僅是供解釋用的，這是因?yàn)楦鶕?jù)這里所給出的詳細(xì)描述，熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人是可以在本發(fā)明的精神與范圍內(nèi)了解到各種各樣的變化與變更型式的。
通過(guò)下面以舉例而非限制方式給出的詳細(xì)描述和附圖，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明獲得較全面地識(shí)別。
圖1是一臺(tái)擊打式打印機(jī)的側(cè)視圖；圖2是打印間隔調(diào)整裝置的系圖結(jié)構(gòu)圖；圖3是打印間隔調(diào)整過(guò)程的流程圖4是示明此打印間隔調(diào)整裝置功能的框圖；圖5是由一壓筒進(jìn)行打印間隔調(diào)整作業(yè)的說(shuō)明圖；圖6是示意地表明此壓筒作業(yè)的時(shí)間圖；圖7是打印密度控制裝置、重新起動(dòng)裝置與電源保持裝置等的控制作業(yè)的流程圖；圖8是重印裝置的控制作業(yè)的流程圖；圖9至13涉及到本發(fā)明另一實(shí)施例的打印間隔調(diào)整方法與打印間隔調(diào)整裝置，其中圖9(a)與9(b)示意地表明壓合上具有不同寬厚之紙張的壓筒；圖10(a)是表明壓筒壓力與紙寬間關(guān)系的曲線圖；圖10(b)是表明計(jì)算出的紙厚與紙寬間的關(guān)系的曲線圖；圖11是紙寬探測(cè)機(jī)構(gòu)的平面圖；圖12是依據(jù)一變型例的紙寬探測(cè)機(jī)構(gòu)的平面圖；圖13是一框圖，示明采用不符號(hào)數(shù)據(jù)的紙張時(shí)有關(guān)的基本部件的功能；圖14是一實(shí)施例的側(cè)視圖，其中示明一打印頭趨近或離開(kāi)一壓筒；而圖15是先有技術(shù)打印間隔調(diào)整裝置的透視圖。
下面參看附圖來(lái)描述本發(fā)明的打印間隔的調(diào)整方法與調(diào)整裝置的最佳實(shí)施例。
圖1示明依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的擊打或打印機(jī)1，其中一上游牽引裝置(下?tīng)恳b置)2位于機(jī)架(未示明)的前方下部(圖1中左側(cè))，另一下游牽引裝置(上牽引裝置)3位于此機(jī)架的后方上部(圖1中右側(cè))。上游牽引裝置2與下游牽引裝置3各包括有左部與右部。在上游牽引裝置2下有一紙斗(未示明)，用來(lái)儲(chǔ)存疊置于其上的連續(xù)式紙(以后簡(jiǎn)稱為紙)4。由驅(qū)動(dòng)輥5與夾緊輥6組成的輸送輥(阻擋輥)7位于此上游牽引裝置2與下游牽引裝置3之間。在輸送輥7的下游側(cè)設(shè)有一包括打印頭8與壓筒9在內(nèi)的打印裝置10。
上、下游牽引裝置2、3由第一輸送馬達(dá)11作同步地驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輥5則由第二輸送馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，由馬達(dá)(多進(jìn)馬達(dá))13驅(qū)動(dòng)的一臺(tái)趨近/分離機(jī)構(gòu)14操縱著壓筒9，來(lái)趨近或離開(kāi)打壓頭8，以調(diào)節(jié)壓筒9和打印頭8的相對(duì)位置(即打印間隔)。
此趨近/分離機(jī)構(gòu)14包括一對(duì)與壓管9兩端接觸的凸輪15；一個(gè)用來(lái)將馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)力傳給凸輪15的齒輪系16；以及一對(duì)用來(lái)激勵(lì)壓筒9使其壓觸上凸輪9的一對(duì)盤簧17。在齒輪系16的最后一個(gè)齒輪18與支承凸輪15的旋轉(zhuǎn)軸19之間設(shè)有一轉(zhuǎn)矩限制器20，它當(dāng)施加到凸輪15上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)一預(yù)定值時(shí)，即截止將驅(qū)動(dòng)力從最后齒輪18傳至凸輪15。在齒輪系16的初始齒輪21與最后齒輪18之間設(shè)有兩個(gè)減速齒輪22、23與一中間齒輪24。
在用來(lái)支承凸輪15的旋轉(zhuǎn)軸19的一端上固定地安裝著一塊遮光板25。在此遮光板25附近的機(jī)架的位置上設(shè)有一原位傳感器26，用來(lái)探測(cè)壓筒9業(yè)已移到離開(kāi)打印頭8一預(yù)定距離的原始位置N(參看圖5)的情況。此原位傳感器26是由一光電斷路器組成，它的光路在壓筒9從壓觸位置移動(dòng)到原始位置過(guò)程中為此遮光板25所遮斷，并在壓筒9到達(dá)原始位置后將其打開(kāi)。
上、下游牽引裝置2、3的左部或右部(從送紙方向觀察)借助一聯(lián)結(jié)器27互連成整體，此聯(lián)結(jié)器27在中央彎成直角而在兩端向外彎成鈍角。有一支承托架28裝附在聯(lián)結(jié)器28的直角形彎曲部附近，同時(shí)有一支承輥29裝配在機(jī)架上并穿過(guò)此托架28。聯(lián)結(jié)器27通過(guò)一推力滾珠軸承支承到支承軸29上，使得聯(lián)結(jié)器27可相對(duì)于紙的輸送方向作橫向滑動(dòng)。通過(guò)一鎖定裝置(未示明)，可將下游牽引裝置3鎖定到一固定于機(jī)架上且穿過(guò)此下游牽引裝置3的鎖定軸30上。這樣，下游牽引裝置3當(dāng)從其鎖定狀態(tài)下松釋開(kāi)時(shí)，上游牽引裝置2即被夾持住而使托架28沿支承軸29滑動(dòng)，由此可以根據(jù)紙4的尺寸(即寬度)從橫向來(lái)調(diào)整例如牽引裝置2與3的右部(從紙的輸送方向觀察)，經(jīng)過(guò)這樣的位置調(diào)節(jié)后，紙4的牽引機(jī)便為上游牽引裝置2的牽引銷掛合，而使下游牽引裝置3固定于鎖定軸30上。
下游牽引件3上設(shè)有紙前端探測(cè)傳感器31，用來(lái)在被輸送的紙4的前端受壓觸時(shí)探測(cè)出紙4的前端。在上游牽引裝置2的上游側(cè)設(shè)有一紙尾端探測(cè)傳感器32，用來(lái)探測(cè)紙4是否在紙斗之內(nèi)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的打印機(jī)中，從紙斗送出的紙4通過(guò)紙尾端探測(cè)傳感器32而進(jìn)入上游牽引裝置2內(nèi)。然后紙4與打印頭8的作業(yè)同步，輸送入打印裝置10中。在由打印裝置10進(jìn)行了以行為單位的打印后，即由下游牽引裝置3逐行地自打印裝置10送出，最好輸送至排紙盤或排紙疊層機(jī)上。
在此實(shí)施例的擊打式打印機(jī)1中，馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量受到趨近/分開(kāi)控制裝置50的控制(參看圖4)。通過(guò)控制馬達(dá)13，調(diào)節(jié)打印頭8與壓筒9之間打印間隔的過(guò)程，將參考圖3的流程圖同時(shí)結(jié)合圖4與5加以說(shuō)明。在此，圖4是此實(shí)施例的打印間隔調(diào)整裝置的功能框圖，圖5是由壓筒9所進(jìn)行的打印間隔調(diào)整作業(yè)的說(shuō)明圖。注意，在下面的說(shuō)明中，距離等價(jià)于脈沖數(shù)。
S1接通打印機(jī)電源后，相應(yīng)于紙厚的一些數(shù)據(jù)例如初始值n1與合適的間隔值n2即由存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)值的ROM(只讀存儲(chǔ)器，未示明)寫入存儲(chǔ)器51中。在此種數(shù)據(jù)已寫入存儲(chǔ)器51中后，由主控制裝置或重新起動(dòng)裝置(見(jiàn)后述)產(chǎn)生的起動(dòng)信號(hào)A10即輸入一初始值設(shè)定裝置53中。此時(shí)，初始值設(shè)定裝置53即由存儲(chǔ)器51讀出初始值n1，并在將其設(shè)定于寄存器54中的同時(shí)清除計(jì)數(shù)器55。此初始值n1的脈沖數(shù)表示壓筒9的初始運(yùn)動(dòng)距離，且被設(shè)定為一個(gè)較打印頭8和位于其初始位置L處的壓筒9之間的最大距離(脈沖數(shù))大2脈沖的值(參看圖5)。此外，雖然壓筒9的初始位置沒(méi)有固定，但打印頭8與壓筒9之間的距離是已知的。
S2根據(jù)紙前端探測(cè)傳感器31的輸出與紙后端探測(cè)傳感器32的輸出，紙?zhí)綔y(cè)裝置56即可探測(cè)在打印頭8與壓筒9之間是否存在紙4。探測(cè)之后，即把一調(diào)整起動(dòng)指令信號(hào)A1輸入驅(qū)動(dòng)控制裝置57中。
S3至S4接收到調(diào)節(jié)起動(dòng)指令信號(hào)A1后，驅(qū)動(dòng)控制裝置57即發(fā)出一例如正轉(zhuǎn)信號(hào)“1”給一驅(qū)動(dòng)裝置58來(lái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)13同時(shí)起動(dòng)計(jì)數(shù)器55。在比較器59中，將計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值與寄存器54中設(shè)定的初始值n1比較。當(dāng)在比較器59中探測(cè)出此計(jì)數(shù)值等于初始值n1時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置57即發(fā)出一例如正轉(zhuǎn)信號(hào)“0”給驅(qū)動(dòng)裝置58，指令馬達(dá)13停轉(zhuǎn)同時(shí)清除計(jì)數(shù)器55。然后此驅(qū)動(dòng)控制裝置57發(fā)出一例如反轉(zhuǎn)信號(hào)“1”給驅(qū)動(dòng)裝置58，指令進(jìn)行反轉(zhuǎn)。由于初始值n1經(jīng)設(shè)定為一個(gè)較打印頭8與壓筒9初始位置最大距離長(zhǎng)出2脈沖的值，此馬達(dá)13就會(huì)在壓筒9于其初始運(yùn)動(dòng)中到達(dá)壓觸位置M時(shí)，過(guò)量地轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)至少2脈沖。但是，設(shè)在趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)14中的轉(zhuǎn)矩限制器20可以防止這種超過(guò)脈沖數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使壓筒9能依預(yù)定的壓力可靠地壓觸打印頭8并將紙4夾持在它們之間。計(jì)數(shù)器55、寄存器54、比較器59與驅(qū)動(dòng)控制裝置57共同組成了趨近/分開(kāi)控制裝置50的初始運(yùn)動(dòng)控制裝置50a(參看圖2)。
S5至S8當(dāng)馬達(dá)13響應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制裝置57的反轉(zhuǎn)信號(hào)而反轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)器55便隨同此反轉(zhuǎn)相繼地加2。此計(jì)數(shù)器55繼續(xù)其加1，直至探測(cè)出從原位傳感器26發(fā)出一原始位置信號(hào)A0。在壓筒9業(yè)已運(yùn)動(dòng)到原始位置N且從原位傳感器26已發(fā)出原始位置信號(hào)A0后，此原始位置信號(hào)A0輸入到驅(qū)動(dòng)控制裝置57中，而此驅(qū)動(dòng)控制裝置57隨之又發(fā)送一反轉(zhuǎn)信號(hào)“0”給驅(qū)動(dòng)裝置58，指令馬達(dá)13停轉(zhuǎn)同時(shí)給計(jì)數(shù)器55發(fā)出一停動(dòng)指令。
原始位置信號(hào)A0同時(shí)還輸入一計(jì)算裝置60中，使后者能讀出計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值(即壓觸位置M與原始位置N間的距離)。然后清除計(jì)數(shù)器55。驅(qū)動(dòng)控制裝置57與計(jì)數(shù)器55組成了趨近/分開(kāi)控制裝置50的反向運(yùn)動(dòng)控制裝置50b(參看圖2)。
S9計(jì)算裝置60根據(jù)從計(jì)數(shù)器55讀出的計(jì)數(shù)值R減除從存儲(chǔ)器51讀出的合適間距值n2而得到一合適的壓觸距離R-n2。將此合適的壓觸距離R-n2設(shè)定于寄存器61中，同時(shí)將一作業(yè)完成信號(hào)A2輸入驅(qū)動(dòng)控制裝置57中。
S10輸入作業(yè)完成信號(hào)A2后，驅(qū)動(dòng)控制裝置57便發(fā)送一正轉(zhuǎn)指令給驅(qū)動(dòng)裝置58使馬達(dá)13正轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)。在比較器62中，將計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值與寄存器61中的預(yù)設(shè)值R-n2相比較。在馬達(dá)13業(yè)已正轉(zhuǎn)過(guò)R-n2脈沖時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置57即輸出一停動(dòng)指令給驅(qū)動(dòng)裝置58。在收到此停動(dòng)指令后，驅(qū)動(dòng)裝置58便使馬達(dá)13停轉(zhuǎn)，中止趨近/分開(kāi)控制裝置50的作業(yè)，使壓筒9位于一合適位置P。計(jì)數(shù)器55、寄存器61、比較器62與驅(qū)動(dòng)控制裝置57共同組成了趨近/分開(kāi)控制裝置50的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制裝置50c(參看圖2)。
下面參看圖6的時(shí)間圖來(lái)說(shuō)明壓筒9的概況。
在時(shí)刻t0，當(dāng)產(chǎn)生出調(diào)整開(kāi)始指令信號(hào)A1時(shí)，壓筒9即開(kāi)始朝向打印頭8運(yùn)動(dòng)。在停動(dòng)/反轉(zhuǎn)重新起動(dòng)時(shí)刻t1，壓筒9從正向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榉聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在探測(cè)出原始位置信號(hào)時(shí)的停動(dòng)/正轉(zhuǎn)重新起動(dòng)時(shí)刻t2，壓筒9的轉(zhuǎn)動(dòng)再次從反向變換為正向。在時(shí)刻t3，便中止了壓筒9的一系列作業(yè)。
在壓筒9由壓觸位置M運(yùn)動(dòng)到原始位置N的時(shí)間t2-t1中，從計(jì)數(shù)器55所獲得的計(jì)數(shù)值R包括有游隙N0，此游隙N0是在馬達(dá)13于壓觸位置M處改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)產(chǎn)生的；還包括有與壓觸位置M與原始位置N間的距離相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。當(dāng)馬達(dá)13在時(shí)刻t2正轉(zhuǎn)過(guò)從計(jì)數(shù)值R減除合適的間隔值n2而得到的脈沖數(shù)后，壓筒9便在消除了游隙N1(＝N0)后從原始位置N開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。上述游隙是由于馬達(dá)13在原始位置N處改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)而發(fā)生于趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)14中。在此方式下，壓觸位置M處的游隙N0與原始位置N處的游隙N1，它們?cè)诜较蛏舷喾炊笮∠嗟纫蚨嗷サ窒?，使得壓?能夠精確地移至上述合適的位置，亦即在打印頭8與壓筒9之間存在有適當(dāng)?shù)拈g距n2且將紙4保持于此間距中的位置。
在此合適位置處，壓筒9借助盤簧17壓向凸輪15，因而壓筒9不會(huì)有可能從此合適位置移向打印頭8。除非馬達(dá)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不然壓筒9將不會(huì)從此合適位置沿離開(kāi)打印頭8的方向脫離開(kāi)上述適當(dāng)位置。
參看圖6，初始運(yùn)動(dòng)過(guò)程(即轉(zhuǎn)矩限制器20處于作業(yè)中的這段時(shí)間內(nèi))的過(guò)量脈沖時(shí)間，包括在產(chǎn)生調(diào)整開(kāi)始指令信號(hào)A1的時(shí)刻t0和開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的時(shí)刻t1之間。在轉(zhuǎn)動(dòng)再次從反向變換到正向的時(shí)刻t2，用來(lái)由計(jì)算裝置60進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算所需要的時(shí)間很少，因而予以略去。
這樣，壓筒9便精確地定位于此合適位置，結(jié)果便能進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇蛴￠g隔調(diào)整而避免了點(diǎn)針的彎曲或折斷以及卡塞等故障。此外，可以自動(dòng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇蛴￠g隔的調(diào)整，而不再需要煩瑣的手動(dòng)的間隔調(diào)整工作和用來(lái)核查調(diào)整工作結(jié)果的試驗(yàn)性打印。
計(jì)算裝置60具有能按下述方式來(lái)計(jì)算紙厚t的功能；即從存儲(chǔ)器51讀出原始值(對(duì)應(yīng)于原始位置N和壓向打印頭8的壓筒9的位置之間的沒(méi)有將紙4夾持于其中的距離)，再由其減除計(jì)數(shù)器55的計(jì)數(shù)值R。當(dāng)把上述適當(dāng)?shù)膲河|距離R-n2計(jì)算出(圖3中的步驟S9)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器51中，便可算出紙厚t。在完成了上述間隔調(diào)整過(guò)程后，此紙厚t便根據(jù)需要輸出給打印密度控制裝置63用于進(jìn)行打印密度控制。
在某些情形下，在起動(dòng)打印機(jī)后僅僅進(jìn)行一次打印間隔調(diào)整是不夠的。例如，假定打印機(jī)是連續(xù)工作的，打印頭8的溫度升高導(dǎo)致了熱膨脹，使得打印間隔窄于前述合適的值。這時(shí)就必須重新調(diào)整打印間隔。為此在本實(shí)施例中設(shè)有重新起動(dòng)裝置52，它當(dāng)滿足了預(yù)定條件后，即使在打印作業(yè)之中，也能輸出一起動(dòng)信號(hào)A10來(lái)重新起動(dòng)間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)。
此外，本實(shí)施例還設(shè)有一電源保持裝置64，它能在斷開(kāi)打印機(jī)的電源開(kāi)關(guān)時(shí)，使電力供應(yīng)維持一段預(yù)定時(shí)間，同時(shí)給驅(qū)動(dòng)控制裝置57輸出一反向轉(zhuǎn)動(dòng)指令。這樣在電源切斷時(shí)便能松釋開(kāi)間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，而能方便地將紙插入。
參看圖7的流程圖來(lái)說(shuō)明由打印密度控制裝置63、重新起動(dòng)裝置52與電源保持裝置64所進(jìn)行的控制作業(yè)。
S21在完成了圖3所示的間隔調(diào)整過(guò)程(步驟S1至S10)后，打印密度控制裝置63即根據(jù)存儲(chǔ)器51中所存儲(chǔ)的紙厚t進(jìn)行打印密度控制。作為這種打印密度控制裝置63，可以采用(1)重印控制裝置；(2)驅(qū)動(dòng)電流控制裝置；或(3)打印速度控制裝置。當(dāng)采用到重印控制裝置時(shí)，要根據(jù)紙厚t預(yù)先設(shè)定點(diǎn)針應(yīng)在紙4上擊打同一位置的次數(shù)。在這種情形下，紙張?jiān)胶瘢c(diǎn)針擊打同一位置的次數(shù)也就越多。驅(qū)動(dòng)電流控制裝置根據(jù)紙厚t控制著確定打印頭8的點(diǎn)針打擊力強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng)電流。打印速度控制裝置根據(jù)紙厚t控制打印頭的打印速度與激勵(lì)時(shí)間。為了將打印密度調(diào)節(jié)到一合適值，重印控制裝置根據(jù)紙厚而增加重印操作的次數(shù)；驅(qū)動(dòng)電流控制裝置隨著紙厚的增加來(lái)增加電流的值；而打印速度控制裝置則在有激勵(lì)電流流過(guò)時(shí)將時(shí)間延長(zhǎng)并在紙厚增加時(shí)降低打印速度。至于重印控制裝置中的控制作業(yè)將于以后參看圖8的流程圖加以說(shuō)明。
S22至S23檢查是否滿足重新起動(dòng)條件。如果產(chǎn)生重新起動(dòng)指令，則再次執(zhí)行間隔調(diào)整過(guò)程(步驟S1至S10，圖3)。此重新起動(dòng)條件可選自(1)打印時(shí)間已超過(guò)一預(yù)定時(shí)間，(2)連續(xù)打印行數(shù)已達(dá)到一預(yù)定值，(3)對(duì)儲(chǔ)放于紙斗中的紙上的打印工作業(yè)已完成，(4)完成了一項(xiàng)工作以及(5)壓笥9的溫度業(yè)已改變到超過(guò)一預(yù)定值。另外，也可選擇上面多個(gè)條件的結(jié)合形式。
當(dāng)根據(jù)連續(xù)打印的行數(shù)是否到達(dá)一預(yù)定值來(lái)將重新起動(dòng)裝置用來(lái)重新起動(dòng)打印間隔調(diào)整裝置時(shí)，預(yù)先將行的位置設(shè)定成能與紙厚的值相對(duì)應(yīng)，然后可按預(yù)定的行位操作此重新起動(dòng)裝置52。在這樣的布置下，當(dāng)用到一種厚度按部分而變化的媒體時(shí)，可使打印頭8與壓筒9的間隔對(duì)于媒體的較厚部分加寬，較薄的部分變窄，即能根據(jù)紙厚的波動(dòng)來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)打印間隔。結(jié)果，即使當(dāng)媒體的厚度不規(guī)則，也能可靠地防止易于出現(xiàn)的卡塞和使點(diǎn)針折斷或彎曲等故障。
在根據(jù)壓筒9的溫度來(lái)重新起動(dòng)此間隔調(diào)整裝置的情形中，將一溫度傳感器嵌裝于壓筒9內(nèi)，當(dāng)此溫度傳感器探測(cè)出的溫度較上次起動(dòng)間隔調(diào)整裝置的溫度高出或低于一預(yù)定溫度時(shí)，再來(lái)進(jìn)行重新起動(dòng)。
S24至S25當(dāng)打印機(jī)的電源斷開(kāi)時(shí)，即由一松釋裝置(未示明)來(lái)松釋開(kāi)間隔調(diào)整裝置。具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13作反向轉(zhuǎn)動(dòng)而加寬壓筒9與打印頭8之間的間隙。此時(shí)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)距離與例如在先前所述的調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制(圖3中的步驟S10)中設(shè)定于寄存器61中的脈沖數(shù)R-n2相對(duì)應(yīng)，同時(shí)這一反向轉(zhuǎn)動(dòng)允許壓筒9返回到其原始位置N。另一方面，在電源未切斷時(shí)，上述程序返回到步驟S22。注意到松釋裝置也可由趨近/分開(kāi)控制裝置50中的計(jì)數(shù)器55、寄存器61與比較器62，以及驅(qū)動(dòng)控制裝置57所組成。
下面參看圖8的流程圖來(lái)說(shuō)明重印控制裝置的控制作業(yè)。
S211至S213當(dāng)需要從事多次打印操作時(shí)，將打印操作數(shù)M設(shè)定為一預(yù)定數(shù)n(M＝n)，倘若不是，則將打印操作數(shù)M設(shè)定為1(M＝1)。
S214至S217打印操作數(shù)M順次減1(X＝M-1)，同時(shí)打印頭8的點(diǎn)針進(jìn)行作業(yè)。此過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行到X達(dá)到零。
S218當(dāng)X＝0，檢查是否存在下一行。如果是，此程序返回到S211而重復(fù)相同過(guò)程。如果否，此程序進(jìn)行到重新起動(dòng)步驟(圖7中步驟S22)。
下面描述本發(fā)明另一實(shí)施例。在此實(shí)施例中，當(dāng)如前述由計(jì)算裝置60算出紙厚t時(shí)，考慮到隨著紙寬變窄而用來(lái)將壓筒9壓向打印頭8的力將增加這一事實(shí)，需據(jù)紙寬來(lái)校正所說(shuō)的合適壓觸距離R-n2。
如圖9(a)與9(b)所示，使用了厚度同為t而具有不同寬度W1與W2的紙張，同時(shí)將壓筒9壓向打印頭8。將壓筒9壓向打印頭8的力，如圖10(a)所示，在窄紙P1的情形下大于寬紙P2的情形。當(dāng)采用寬度較小的紙張時(shí)，通過(guò)計(jì)算所得出的紙厚小于實(shí)際的紙厚，如圖10(h)的曲線H所示。當(dāng)紙寬不大于一預(yù)定值時(shí)，此曲線H不在一合適打印間隔的范圍J內(nèi)。因此，本實(shí)施例的裝置設(shè)有紙寬探測(cè)傳感器(將于以后描述的微開(kāi)關(guān)71、71′)來(lái)探測(cè)紙4的寬度，要是從這些個(gè)紙寬探測(cè)傳感器發(fā)送出的紙寬數(shù)據(jù)不超過(guò)預(yù)定值K時(shí)，便相對(duì)紙厚進(jìn)行校正，使在紙寬不超過(guò)預(yù)定值K的區(qū)域中的曲線H按箭頭C所示移向曲線I。這樣便可使紙寬—紙厚曲線落入適當(dāng)?shù)拇蛴￠g隔范圍J內(nèi)。
更具體地說(shuō)，在紙寬探測(cè)傳感器業(yè)已探測(cè)出在打印機(jī)內(nèi)所設(shè)定的紙寬不超過(guò)一預(yù)定值后，計(jì)算裝置60便校正合適的間隔值n2，使之稍大于正常寬度紙張的情形。亦即，計(jì)算裝置60將合適的壓觸距離R-n2校正為稍短一些，并把這樣計(jì)算出的壓觸距離R-n2設(shè)定于寄存器61。
這樣便依據(jù)紙寬數(shù)據(jù)校正了紙厚數(shù)據(jù)，使得打印間隔能夠調(diào)整到一合適值而不會(huì)影響紙寬，哪怕是使用了很小寬度的紙時(shí)也能如此。這樣就能可靠地防止因打印圖像畸變?cè)斐傻膱D像質(zhì)量下降，因紙張的破損導(dǎo)致紙張卡塞，以及打印頭損傷等故障。
圖11示明了紙寬探測(cè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，此紙寬探測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)微開(kāi)關(guān)(紙寬探測(cè)傳感器)71，它設(shè)在接附于從送紙方向觀察時(shí)位于左側(cè)聯(lián)結(jié)器27的一個(gè)托架70上；以及一個(gè)待測(cè)物體72，它裝附于右側(cè)聯(lián)結(jié)器27上，用來(lái)對(duì)此微開(kāi)關(guān)71進(jìn)行按壓操作。在具有上述結(jié)構(gòu)的探測(cè)機(jī)構(gòu)中，要是根據(jù)紙寬來(lái)調(diào)節(jié)右側(cè)聯(lián)結(jié)器27(要確切地說(shuō)，即上游牽引裝置2與下游牽引裝置3的右部)，使它從圖11中的實(shí)線所示位置移至虛線所示位置，則此待測(cè)物體72將按壓微開(kāi)關(guān)71，由此可以探測(cè)出應(yīng)把一種窄的紙用作紙4。
圖12示明了此種紙寬探測(cè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)變型例。在此變型例中，除上述的微開(kāi)關(guān)71與待測(cè)物體72外尚包有微開(kāi)關(guān)71′與待測(cè)物體72′的另一個(gè)組合結(jié)構(gòu)。此待測(cè)物體72′設(shè)在一偏離開(kāi)待測(cè)物體72所在位置的位置。在這種布置下，微開(kāi)關(guān)71的操作位置可以與微開(kāi)關(guān)71′的有所不同，而得以在三個(gè)不同位置上探測(cè)紙寬。應(yīng)用多個(gè)微開(kāi)關(guān)與多個(gè)待測(cè)物體的結(jié)合形式，便可以在多個(gè)位置上探測(cè)紙寬，從而能以更高的精度來(lái)調(diào)整打印間隔。
上述微開(kāi)關(guān)與待測(cè)物體可以直接地裝設(shè)在上游牽引裝置與下游牽引裝置本身上，而不安裝到用來(lái)連接這些牽引裝置的聯(lián)結(jié)器上?？梢杂美绻怆妭鞲衅鞯绕渌愋偷膫鞲衅鱽?lái)取代這種微開(kāi)關(guān)。盡管在上述實(shí)施例中為獲得紙寬而探測(cè)了各牽引裝置的左與右部間的間隔，但也可以探測(cè)紙本身的寬度。
在上述實(shí)施例中，當(dāng)由紙寬探測(cè)裝置探測(cè)出不落在規(guī)定寬度范圍內(nèi)的小寬度或大寬度時(shí)，則最好如圖13所示，由計(jì)算裝置60發(fā)出一停止指令給主控制裝置來(lái)控制此打印機(jī)中的打印機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)。這樣就能防止由于采用了不符合規(guī)格的紙而造成打印作業(yè)以及輸送作業(yè)中的故障。
以上的實(shí)施例是就依據(jù)紙寬來(lái)校準(zhǔn)紙厚的情形進(jìn)行說(shuō)明，但也可以通過(guò)其它方式進(jìn)行校正。例如注意到這樣的事實(shí)，紙4越薄時(shí)由于紙4的剛性或彈性，紙厚的探測(cè)值便會(huì)較小些，于是可以從經(jīng)驗(yàn)求出此探測(cè)誤差，根據(jù)把深測(cè)誤差估計(jì)在內(nèi)而計(jì)算出的紙厚，便可以校正合適的間隔值n2。
在以上各實(shí)施例中，對(duì)壓觸位置M與原始位置N間的距離只進(jìn)行了一次探測(cè)，而根據(jù)這一探測(cè)出的距離計(jì)算出合適的壓觸距離R-n2。但由于在壓觸位置M與原始位置N間距離的探測(cè)誤差，有時(shí)會(huì)在計(jì)算合適的壓觸距離R-n2中產(chǎn)生誤差。為了能通過(guò)減少這種誤差來(lái)確保改進(jìn)精度，可給趨近/分開(kāi)控制裝置50配備下述功能當(dāng)壓筒9已從壓觸位置M返回到原始位置N后，控制壓筒9在原始位置N與壓觸位置M間作多次往返運(yùn)動(dòng)。同時(shí)重復(fù)地探測(cè)壓觸位置M與原始位置N間的距離，并計(jì)算這樣求得的一批距離數(shù)據(jù)的平均值。
在以上各個(gè)實(shí)施例中，要是壓筒9是在紙4上形成有孔的位置上壓觸到紙4上時(shí)，是不希望在這種紙厚不同于實(shí)際紙薄的位置上來(lái)進(jìn)行打印間隔調(diào)整的。為了避免這種情況，最好按照下述方式安排。當(dāng)紙4的前端已為紙尾端探測(cè)傳感器32探測(cè)到時(shí)，根據(jù)紙4前端與這種孔之間已知的距離值，使紙輸送控制裝置(未示明)將紙4輸送至壓觸位置來(lái)到一不存在孔的位置處。注意到這種方法只當(dāng)對(duì)于紙4進(jìn)行了初值設(shè)定時(shí)才有效。
紙4中出現(xiàn)有松弛現(xiàn)象時(shí)可以在探測(cè)合適的壓觸距離R-n2或是在探測(cè)紙厚t時(shí)導(dǎo)致誤差，為此最好在操作此打印間隔調(diào)整裝置時(shí)使紙4張緊。為了能將張力賦予紙4，最好將紙?zhí)綔y(cè)裝置56設(shè)計(jì)成能發(fā)出一指令給供紙控制裝置(未示明)，使在輸出調(diào)整開(kāi)始指令信號(hào)A1的同時(shí)，執(zhí)行一個(gè)使張紙張緊的處理過(guò)程，在此過(guò)程中，可使上游牽引裝置2稍稍反轉(zhuǎn)或使下游牽引裝置3稍作正轉(zhuǎn)。還可以同時(shí)進(jìn)行這樣的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
在以上各實(shí)施例中，本發(fā)明是就壓筒9趨近或離開(kāi)打印頭8的情形作了說(shuō)明。但如圖14所示，本發(fā)明同樣適用于打印頭8趨近或離開(kāi)壓筒9的情形。
顯然，如上所述的本發(fā)明是可以有種種變改可能的。這類變更不應(yīng)視之為背離了本發(fā)明的精神與范圍，所有這些對(duì)于熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人為顯然的種種變更，應(yīng)認(rèn)為被包括在后述權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種打印間隔調(diào)整方法，用來(lái)對(duì)配置成可相互趨近或分開(kāi)且以紙張夾于其間的打印頭與壓筒之間的間隔進(jìn)行調(diào)整，此方法的特征在于包括下述步驟移動(dòng)打印頭或壓筒來(lái)壓住紙張；移動(dòng)打印頭或壓筒至一脫離開(kāi)紙張的原始位置；以及移動(dòng)打印頭或壓筒至此打印間隔具有一合適值的合適位置。
2.如權(quán)利要求1所述的打印間隔調(diào)整方法，特征在于首先探測(cè)出紙張為打印頭與壓筒所壓觸的位置與所述原始位置間的距離；從所探測(cè)出的這一距離減去所述合適值而得到一合適的壓觸距離，亦即在原始位置與合適位置間的距離；然后打印頭或壓筒便從此原始位置移過(guò)此合適的壓觸距離而定位于所述合適位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的打印間隔調(diào)整方法，特征在于重復(fù)進(jìn)行多次由打印頭與壓筒來(lái)壓觸紙張以及打印頭或壓筒相對(duì)所述原始位置運(yùn)動(dòng)的操作；同時(shí)多次探測(cè)紙張為打印頭與壓筒所壓觸的位置與所述原始位置間的距離；然后根據(jù)多個(gè)探測(cè)距離值的平均數(shù)來(lái)計(jì)算出此合適的壓觸距離。
4.如權(quán)利要求1所述的打印間隔調(diào)整方法，特征在于紙張是由打印頭與壓筒壓在不存在孔眼的位置上。
5.一種打印間隔調(diào)整裝置，用來(lái)對(duì)配置成可相互趨近或分開(kāi)以紙張夾于其間的打印頭與壓筒之間的距離進(jìn)行調(diào)整，此打印間隔調(diào)整裝置的特征在于包括(a)一個(gè)趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)，用來(lái)使壓筒或打印夾中之一移近或離開(kāi)另一個(gè)，而得以調(diào)整此壓筒與打印頭的相對(duì)位置；(b)包括在上述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)短限制器，用來(lái)當(dāng)壓觸力超過(guò)一預(yù)定值時(shí)，截止為打印頭與壓筒施加到紙張上的壓觸力；以及(c)趨近/分開(kāi)控制裝置，用來(lái)控制上述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)，以便打印頭或壓筒中的任一個(gè)從初始位置移至由此打印頭與壓筒壓觸上紙張的位置，然后移至一遠(yuǎn)離紙張的原始位置，再?gòu)拇嗽嘉恢瞄_(kāi)始，于打印頭和壓筒相對(duì)位置趨近的方向中，移過(guò)一從上述壓觸位置與原始位置間的距離減除打印間隔的一適當(dāng)值而獲得的合適的壓觸距離。
6.如權(quán)利要求5所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有一個(gè)原始位置傳感器，用來(lái)探測(cè)業(yè)已從壓觸位置移開(kāi)的打壓頭或壓筒到達(dá)此原始位置的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求5所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于上述趨近/分開(kāi)控制裝置最好包括(a)初始運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)將打印頭或壓筒從初始位置初始地移動(dòng)到將由打印頭與壓筒來(lái)壓觸紙頁(yè)的壓觸位置；(b)反向運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)在上述初始運(yùn)動(dòng)控制裝置業(yè)已完成此初始運(yùn)動(dòng)后，將打印頭或壓筒移至此原始位置，即遠(yuǎn)離開(kāi)紙張同時(shí)求得其移動(dòng)距離；(c)計(jì)算裝置，用來(lái)由上述反向運(yùn)動(dòng)控制裝置求得的從壓觸位置至原始位置間的距離，減除打印間隔的適當(dāng)?shù)闹祦?lái)計(jì)算出合適的壓觸距離；以及(d)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制裝置，用來(lái)將打印頭或壓筒從原始位置移過(guò)上述適當(dāng)?shù)膲河|距離，以使打印頭與壓筒的相對(duì)位置靠近。
8.如權(quán)利要求7所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述趨近/分開(kāi)控制裝置進(jìn)行這樣的控制，使得打印頭或壓筒在壓觸位置與原始位置間重復(fù)多次來(lái)回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)多次探測(cè)壓觸位置與原始位置間的距離；并且由上述計(jì)算裝置計(jì)算出壓觸位置與原始位置間距離的這批探測(cè)值的平均值，再?gòu)拇似骄禍p除所述打印間隔的合適值而求得所述的合適壓觸距離。
9.如權(quán)利要求7所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有紙寬探測(cè)裝置，用來(lái)探測(cè)待于其上打印出圖像的紙張的寬度，其中由前述計(jì)算裝置根據(jù)此紙寬探測(cè)裝置探出的紙寬來(lái)校正所述的合適壓觸距離。
10.如權(quán)利要求9所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述計(jì)算裝置對(duì)于較小寬度的紙張能校正所述合適壓觸距離，使它與具有正常寬度的紙張所用的合適壓觸距離相比，能較短一些。
11.如權(quán)利要求9所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述紙寬探測(cè)裝置通過(guò)探測(cè)用來(lái)輸送紙張的鉤合在紙張上形成的送進(jìn)孔中的至少一個(gè)牽引裝置的左、右部間的距離，來(lái)探測(cè)紙寬。
12.如權(quán)利要求11所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于在上述牽引裝置的左部或右部或是它的支承件上設(shè)有一待探測(cè)物體，而此牽引裝置的另一部分或是它的支承件上則設(shè)有一紙寬探測(cè)傳感器；此紙寬探測(cè)傳感器則通過(guò)探測(cè)所述物體來(lái)探測(cè)所述牽引裝置的左部與右部之間的間距。
13.如權(quán)利要求12所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述牽引裝置是沿著紙張輸送方向設(shè)置于打印頭的上游與下游，而所述支承件則是由用來(lái)將所述上游牽引裝置與下游牽引裝置相互連接的聯(lián)結(jié)器。
14.如權(quán)利要求12所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于設(shè)置有一批紙寬探測(cè)傳感器，同時(shí)是在多個(gè)位置上通過(guò)使用這批紙寬探測(cè)傳感器來(lái)探測(cè)紙張的寬度。
15.如權(quán)利要求9所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有異常探測(cè)裝置，當(dāng)所述紙寬探測(cè)裝置探測(cè)出要在上面打印圖像的紙張的寬度超出規(guī)定范圍時(shí)，即發(fā)出一打印停止指令。
16.如權(quán)利要求5所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有紙張?zhí)綔y(cè)裝置，用來(lái)在起動(dòng)所述趨近/分開(kāi)機(jī)構(gòu)之前，來(lái)探測(cè)待于其上打印圖像的紙張是否位于打印頭與壓筒之間。
17.如權(quán)利要求16所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有供紙控制裝置，它當(dāng)所述紙張?zhí)綔y(cè)裝置探測(cè)出有紙張出現(xiàn)時(shí)，沿著紙張輸送方向稍微地反轉(zhuǎn)一位于打印頭上游的上游牽引裝置，以及/或者沿著紙張輸送方向稍微地正轉(zhuǎn)一位于打印頭下游的下游牽引裝置。
18.如權(quán)利要求5所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有重新起動(dòng)裝置，用來(lái)在打印作業(yè)中滿足一預(yù)設(shè)條件時(shí)使此打印間隔調(diào)整裝置重新起動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述預(yù)設(shè)條件是探測(cè)出打印時(shí)間已超過(guò)了某個(gè)值。
20.如權(quán)利要求18所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述預(yù)設(shè)的條件是探測(cè)出連續(xù)打印行數(shù)已達(dá)到一預(yù)定值。
21.如權(quán)利要求18所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述預(yù)設(shè)條件是探測(cè)出已打印完一個(gè)紙斗中所儲(chǔ)存的紙張。
22.如權(quán)利要求18所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述預(yù)設(shè)條件是探測(cè)出已完成一項(xiàng)工作。
23.如權(quán)利要求18所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述預(yù)設(shè)條件是探測(cè)出壓筒的溫度已變化到高于一預(yù)定值。
24.如權(quán)利要求7所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述計(jì)算裝置具有這樣的功能能根據(jù)壓觸位置與原始位置間的距離來(lái)計(jì)算出紙的厚度；還包括有打印密度控制裝置，能根據(jù)計(jì)算裝置計(jì)算出的紙厚來(lái)控制打印密度。
25.如權(quán)利要求24所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述打印密度控制裝置是一種重印裝置，它在紙張的同一位置上打一同一圖像數(shù)據(jù)達(dá)一根據(jù)紙厚預(yù)先確定的固定次數(shù)。
26.如權(quán)利要求24所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述打印密度控制裝置是一種驅(qū)動(dòng)電流控制裝置，用來(lái)根據(jù)紙厚控制供給打印頭的驅(qū)動(dòng)電流。
27.如權(quán)利要求24所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于所述打印密度控制裝置是一種打印速度控制裝置，它可根據(jù)紙厚來(lái)控制打印頭的打印速度，同時(shí)控制激勵(lì)時(shí)間。
28.如權(quán)利要求5所述的打印間隔調(diào)整裝置，特征在于它還包括有電源保持裝置，用來(lái)當(dāng)打印裝置的電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，保持電力供應(yīng)至一段預(yù)定時(shí)間；以及松釋裝置，用來(lái)當(dāng)此電源保持裝置探測(cè)出電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，使壓筒與打印頭的相對(duì)位置分離開(kāi)。
全文摘要
在擊打式打印機(jī)一類的打印裝置中，通過(guò)合適地調(diào)整打印頭與紙筒間的間距，可適應(yīng)各種各樣紙張的要求。為了調(diào)整打印間隔，將壓筒(或打印頭)移向打印頭(或壓筒)壓觸上紙張，然后把壓筒(或打印頭)移至一原始位置。這以后將壓筒(或打印頭)移過(guò)一合適的壓觸距離來(lái)趨近打印頭(或壓筒)，而此合適的壓觸距離則是從打印位置與上述原始位置間的距離減除打印間隔的一個(gè)合適值而求得的。
文檔編號(hào)B41J11/20GK1142640SQ951173
公開(kāi)日1997年2月12日 申請(qǐng)日期1995年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月28日
發(fā)明者森脅久夫, 魚住浩一, 藤本博, 打越大吾, 平石光則, 玉田和裕, 蘆田伸吾, 永富勉, 深田義人 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社