專利名稱：微機自動套印裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于凹版印刷機用自動套印裝置。
目前凹印機套印裝置IC-470，日本產(chǎn)，設置有地址脈沖發(fā)生器，采用雙光路光電頭，由于該裝置結構復雜、價格昂貴，產(chǎn)品成本高。
本實用新型的目的是提供一種采用單光路光電頭，取消地址脈沖器，成本低廉、適用性強的微機自動套印裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種微機自動套印裝置，它包括套印控制箱18；可逆電機25；它與套印控制箱18連接，用于控制轉動方向，并調(diào)整套印調(diào)整輥26；印刷版；光電頭19，對色標進行掃描，產(chǎn)生電信號；光電檢測電路3，設置于套印控制箱內(nèi)，接收光電頭19產(chǎn)生的電信號；控制計算機，接收電信號，產(chǎn)生控制信號；其主要結構是印刷版由第一印版和后續(xù)印版組成，第一印版色標由同步頭、套印空格和等間距色標組成，后續(xù)印版色標由填空色標構成；
光電頭19的光源燈泡13發(fā)出的光線通過光闌14，經(jīng)聚光透鏡15，投射于印刷物的色標1上，并投射至光電器件16產(chǎn)生電信號；套印色標檢測電路，通過放大、微分、脈沖形成，形成色標和空格兩路信號；它包括高輸入阻抗放大器、微分電路組成，用于形成色標的前沿、后沿信號，經(jīng)脈沖放大后，取出前后沿信號，分別與兩個D觸發(fā)器連接；它還包括邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路，由兩交叉相連的D觸發(fā)器及處理D觸發(fā)器輸出的異或門組成，用于產(chǎn)生色標和空格兩路信號，經(jīng)驅動器點亮指示燈，并將信號送入微機；控制計算機，接受色標和空格兩路信號，產(chǎn)生控制信號，輸出控制量，驅動可逆電機轉動。
由于采用單光路光電頭取代雙光路光電頭，同時采用由同步頭、套印空格及填空色標組合而成的色標系統(tǒng)，以搜索同步頭的方式取代地址脈沖發(fā)生器，用軟件實現(xiàn)尋找檢測目標，從而降低了生產(chǎn)成本，簡化了裝置安裝過程，保證了檢測的準確性，提高了套印精度。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是套印色標檢測、套印控制方框圖。
圖3是套印色標圖。
圖4是光電頭示意圖。
圖5是套印色標檢測電路原理圖。
圖6是微機電路原理圖。
圖7是可逆電機控制電路圖。
圖中1、套印色標，2、光電頭，3、套印色標檢測電路，4、控制計算機，5、可逆電機控制電路，6、電機及調(diào)整機構，7、同步頭，8、9、套印空格，10、第一塊印版色標，11、第二塊印版色標，12、第三塊印版色標，13、光源燈泡，14、光闌，15、聚光透鏡，16、光電器件，17、支架，18、套印控制箱，19、光電頭，20、光電頭支架，21、反射板，22、干燥箱，23、色標，24、可逆電機，25、套印調(diào)整輥，26、印版。
圖1和圖2顯示本實用新型各個部分的連接關系，印版上的色標轉印到印刷物上，形成被檢對象即色標1。光電頭2的入射光打在色標通過的“路徑”上，反射光進入光電頭2，由光電器件16形成電信號，此信號送入套印色標檢測電路3，通過放大、微分、脈沖形成，形成色標與空格兩路信號。上述兩路信號送入控制計算機4，由計算機尋找同步頭，計算套印誤差，并按PID控制規(guī)律計算調(diào)節(jié)量，再由8253定時/計數(shù)器形成一定時間寬度的控制信號，使相應的固態(tài)繼電器接通，從而驅動可逆電機按一定的方向轉動一定的角度，再通過調(diào)節(jié)輥的位移，達到修正套印誤差的目的。
本套印裝置所采用的色標1如圖3所示。其特點有二。其一是第一塊印版采用組合色標，它由同步頭7和套印空格8、9組成。其二是后續(xù)印版的套印色標10、11應準確“填入”“套印空格”正中，當后續(xù)印版的套印色標偏離套印空格中心線時，即發(fā)生了套印誤差。同步頭是檢測的起始標志，正因為設計了同步頭，才可以省去地址脈沖發(fā)生器。
對色標的掃描是由光電頭來完成的。如圖4所示，光電頭2的光源燈泡3發(fā)出的光線通過光闌14由聚光透鏡15會聚成光點，投射到印刷物的色標1上，由于印刷物和色標對入射光的吸收不一樣，使反射光發(fā)生能的變化，變化的光反射到光電器件16上，產(chǎn)生變化的電信號。該信號反映出了色標狀況。
由光電頭2輸出的電信號送入套印色標檢測電路3，其電路原理圖如圖5所示。該電路由以下幾部分組成。由IC1-a為核心組成高輸入阻抗放大器，后經(jīng)IC1-b為核心組成的微分電路，形成色標的前后沿信號。然后再由IC2-a進行脈沖放大。此后進行信號分離。一路經(jīng)二極管D1隔離取出色標后沿信號送入IC3-b的時鐘端CL2引腳；另一路經(jīng)IC2-b反相，并經(jīng)二極管D2的隔離取出色標前沿信號送入IC3-a的時鐘端CL1引腳。由IC3、IC4構成邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路。這部分電路由兩個觸發(fā)器和兩個異或門連接而成。采用交叉相連的兩個D觸發(fā)器IC3-a、IC3-b，并以異或門IC4-a、IC4-b處理它們的輸出。觸發(fā)器的時鐘端分別承改進型RS觸發(fā)器的二個輸入端，而“異或”門的輸出等效為總的Q輸出。這樣的結構使該電路具有邊沿觸發(fā)的功能。當CL1端(即S端)正跳變時，觸發(fā)器IC3-s的Q2的狀態(tài)鎖定于Q1，因此Q1和Q2的電平狀態(tài)必然相反，“異或”門IC4-g輸出為1。此時Q1與Q2的電平狀態(tài)相同，所以“異或”門IC4-b輸出為0。此CL2端(即R端)正跳變時，IC3-b將Q1的狀態(tài)鎖存于Q2輸出，此時Q1和Q2的電平狀態(tài)必然相同，“異或”門IC4-b輸出為0，而Q2與Q1電平相反，使IC4-b輸出為1。這樣，從IC4-a輸出的高電平寬度對應一定的色標寬度。從IC4-b輸出的電平寬度對應于一定的空格寬度。這兩路信號，再經(jīng)IC5-a、IC5-b驅動器點亮相應的指示亮，并將信號送入微機。
控制計算機5采用圖6所示的微機電路。該電路是一個8031單片機控制系統(tǒng)?？刂瞥绦虼嬗?764中。由8279作撥盤開關和IED顯示器的接口芯片。用撥盤開關分別送入控制器所在的印刷座序號M，調(diào)節(jié)周期N(印版每轉N轉調(diào)節(jié)一次)，印版誤差修正SHIFT，這三個參數(shù)也將用LED顯示出來。當計算機接收到色標信號和空格信號后，首先找到同步頭，然后計算M色標套印誤差。求取N轉的平均值作為本次調(diào)節(jié)周期的套印誤差ERROR，由LED顯示，并由該誤差計算出調(diào)節(jié)量，再通過8253定時，輸出電機正、反向運轉的兩路定時信號。再經(jīng)驅動電路，由固態(tài)繼電器送出控制信號。本計算機還可計算出線速度，并由LED顯示出來。
圖7為可逆電機控制電路原理圖。SB1按鈕為手動后退“BACK”控制，SB2按鈕為手動前進“AHEAD”控制。主要用于上版后初次印刷時，用這兩個按鈕調(diào)套印誤差，當套印誤差小于5mm時，即可轉為“自動”(AUTO)套印方式。ST1為上限位行程開關，ST2為下限位行程開關，限制套印調(diào)節(jié)輥26在一個適當?shù)姆秶鷥?nèi)工作?！癈OM-AHEAD”與“COM-BACK”之間的常開觸點表示固態(tài)繼電器的通斷狀態(tài)。當“COM-AHEAD”接通時，電機正轉一定時間；當“COM-BACK”接通時，電機反轉一定時間。電機的正反轉使套印調(diào)節(jié)輥的左偏或右偏一定角度，從而改變兩印刷座之間的印刷物的行程，這就可以使印著點發(fā)生偏移，從而達到修正套印誤差的目的。
權利要求1.一種微機自動套印裝置，它包括套印控制箱(18)；可逆電機(25)，它與套印控制箱(18)連接，用于控制轉動方向，并調(diào)整套印調(diào)整輥(26)；印刷版；光電頭(19)，對色標進行掃描，產(chǎn)生電信號；光電檢測電路(3)，設置于套印控制箱內(nèi)，接收光電頭(19)產(chǎn)生的電信號；控制計算機，接收電信號，產(chǎn)生控制信號；其特征在于印刷版由第一印版和后續(xù)印版組成，第一印版色標由同步頭、套印空格和等間距色標組成，后續(xù)印版色標由填空色標構成；光電頭(19)的光源燈泡(13)發(fā)出的光線通過光闌(14)，經(jīng)聚光透鏡(15)，投射于印刷物的色標(1)上，并投射至光電器件(16)產(chǎn)生電信號；套印色標檢測電路，通過放大、微分、脈沖形成，形成色標和空格兩路信號；它包括高輸入阻抗放大器、微分電路組成，用于形成色標的前沿、后沿信號，經(jīng)脈沖放大后，取出前后沿信號，分別與兩個D觸發(fā)器連接；它還包括邊沿觸發(fā)式脈沖形成電路，由兩交叉相連的D觸發(fā)器及處理D觸發(fā)器輸出的異或門組成，用于產(chǎn)生色標和空格兩路信號，經(jīng)驅動器點亮指示燈，并將信號送入微機；控制計算機，接受色標和空格兩路信號，產(chǎn)生控制信號，輸出控制量，驅動可逆電機轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的微機自動套印裝置，其特征是套印色標檢測電路中的觸發(fā)器D的時鐘端作改進型RS觸發(fā)器的二個輸入端。
專利摘要一種組合式凹印機用微機自動套印裝置，它包括套印控制箱，可逆電機及調(diào)整輥，印刷版，光電頭、光電檢測電路及控制計算機組成，主要特征是印版色標由同步頭，套印空格及后續(xù)印版中的填空色標組成，光電檢測電路接受光電頭產(chǎn)生的電信號，計算機完成同步頭的判別，線速度計算，套印誤差計算，PID運算，輸出控制量，使可逆電機轉動，調(diào)整移動，使后續(xù)色標填入空格中央。具有降低生產(chǎn)成本、簡化設備安裝，保證檢測的準確性，提高套印精度等特點。
文檔編號B41F9/00GK2244994SQ95209458
公開日1997年1月15日 申請日期1995年4月28日 優(yōu)先權日1995年4月28日
發(fā)明者王志潔 申請人:王志潔