專利名稱：打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在連續(xù)的紙(例如一串帳票)上進(jìn)行打印的打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，更具體地說，涉及一種當(dāng)操作者把紙錯誤地安裝在一不精確的位置上時，能進(jìn)行位置修正，并確保將紙張前端設(shè)定在一預(yù)定位置上的用于打印機(jī)的裝置。
當(dāng)打印機(jī)在連續(xù)的紙(例如一串帳票)上進(jìn)行打印時，如

圖18中已有技術(shù)的一個例子所示，需通過操作者用手將連續(xù)的紙的前端設(shè)置到一個預(yù)定的位置上。圖中有一打印機(jī)201，該打印機(jī)中安裝了一送紙裝置和一打印裝置。打印機(jī)201的外側(cè)(圖18中的左側(cè))安裝了一個紙張保持裝置203。紙張保持裝置203包括一紙張保持器205和一保持器蓋板207，紙張209被儲存在該保持裝置內(nèi)。紙張209是連續(xù)的，例如一系列串聯(lián)的帳票，而且可以在穿孔處將其撕成單獨(dú)的紙片。
打印機(jī)201的殼體211上設(shè)有一紙張入口。雖然在圖18中沒有加以表示，但紙張入口是位于圖18中殼體211的左側(cè)。殼體211的頂部還設(shè)有一紙張出口213，打印用紙209可以從該出口輸出。在圖18中，殼體211的側(cè)部設(shè)置了一旋鈕215。旋鈕215是用來手動地操縱打印機(jī)201內(nèi)的機(jī)構(gòu)，當(dāng)操作者轉(zhuǎn)動旋鈕215時，安裝在殼體211內(nèi)的送紙裝置可借助這種手動操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
在這樣的一種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)通過手工操作將紙張209的前端設(shè)定到一預(yù)定位置上時，操作者217首先要用一只手拿住紙張209的前端，把紙張209經(jīng)紙張入口插入殼體211，并且將紙張209的前端放到送紙裝置上。然后，操作者217用另一只手轉(zhuǎn)動旋鈕215，驅(qū)動紙張209，直至紙張209的前端到達(dá)預(yù)定位置。在這種情況下，可以于殼體211的紙張出口213附近設(shè)置任何一種標(biāo)記，以便當(dāng)紙張209的前端抵達(dá)該標(biāo)記時，可以用肉眼確定紙張209的前端已被設(shè)定在預(yù)定位置上。
然而，如上所述的通過操作者217的手動操作顯得非常復(fù)雜和麻煩。因此，需提供一種能自動地將紙張209的前端設(shè)定到預(yù)定位置上的裝置。未經(jīng)審查的日本專利Sho 60-76373和61-205160中揭示了這樣的裝置。
對未經(jīng)審查的日本專利Sho 60-76373中所揭示的用來自動設(shè)定紙張前端的裝置而言，操作者217(為方便起見，在下文中將對日本專利Sho 60-76373和61-205160使用相同的標(biāo)號，例如操作者“217”)首先將紙張209插入殼體211，并且將紙張209的前端放到送紙裝置上。通過操作紙張前端開關(guān)，可以使紙張209由送紙裝置自動地送給。然后，借助一可檢測紙張前端的傳感器來檢測紙張209的前端，在紙張209的前端檢測到之后，將紙張209送給一預(yù)定的量，直至紙張209的前端到達(dá)預(yù)定位置。
對未經(jīng)審查的日本專利Sho 61-205160中所揭示的紙張前端的自動設(shè)定裝置而言，在紙張209上預(yù)先設(shè)置了一個標(biāo)記。已被插入的紙張209可通過紙張前端開關(guān)的操縱而由送紙裝置自動送給。在該裝置中設(shè)置了一傳感器，該傳感器可檢測紙張209上的標(biāo)記，以便使紙張209在被送給到該位置時停止，從而把紙張209設(shè)定到預(yù)定的位置上。
然而，上述已有技術(shù)中存在著以下問題首先，對未經(jīng)審查的日本專利Sho 61-205160中所揭示的紙張前端自動設(shè)定裝置而言，需要在紙張209上預(yù)先設(shè)置一標(biāo)記。因此，不能利用和插入通用的紙張，只能采用帶有標(biāo)記的特殊用紙，這樣就增加了成本。
其次，對未經(jīng)審查的日本專利Sho 60-76373或者是Sho 61-205160中所揭示的用來自動設(shè)定紙張前端的裝置而言，可能產(chǎn)生這樣一種情況，即，紙張209會因操作者的操作失誤而偏離正確的位置。
如上所述，操作者217將紙張209插入殼體211，并將紙張209的前端放到送紙裝置上。隨后，紙張209由送紙裝置自動地送給。然而，如圖19所示，在紙張的自動送給過程中，當(dāng)操作者217抓住紙張209，或者是當(dāng)操作者在與紙張送給方向相反的方向上拉動紙張時，就不能進(jìn)行預(yù)定量的紙張送給，這將導(dǎo)致紙張209偏離正確位置。
當(dāng)操作者錯誤地將紙張209斜著插入殼體211并且將紙張209放到送紙裝置上時，送紙裝置只能在這種偏斜的狀態(tài)下自動地送給紙張209，不能對位置的偏斜作任何修正，這樣有時會導(dǎo)致例如夾紙等情況發(fā)生。
對未經(jīng)審查的日本專利Sho 60-763 73或者是Sho 61-205160中所揭示的用來自動設(shè)定紙張前端的裝置而言，當(dāng)把紙張209的前端設(shè)置到預(yù)定位置上時，便可開始打印，將打印完畢的紙張209切斷并輸出，然后根據(jù)紙張209先前的打印情況來設(shè)定下一紙張209的打印位置。此時，如圖20和圖21所示，當(dāng)操作者217借助處在紙張出口213上的、用來撕開紙張的撕紙桿撕開打印過的紙張209時，可能會發(fā)生這樣一種情況，即，操作者217將下一(連續(xù)的)紙張209拉出，這將導(dǎo)致下一紙張209偏離正確的位置。
此外，如圖22所示，操作者217可能會誤操作旋鈕215，這將會導(dǎo)致下一紙張209偏離正確的位置。
通常，例如帳票之類的紙張是被“預(yù)先印制”過的，其打印位置已經(jīng)確定。因此，如果紙張209處在一個偏移的狀態(tài)，那么就不能將所需的信息精確地打印到位。這種打印位置的不精確可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的錯誤。例如，當(dāng)需要輸出信用卡的狀況時，不能將帳款的數(shù)量打印在表示這樣一種數(shù)量的相應(yīng)欄(位置)內(nèi)，相反會將這個數(shù)量打印在相應(yīng)其它數(shù)量的相應(yīng)欄(位置)內(nèi)。
本發(fā)明的目的在于，提供一種紙張前端設(shè)定裝置，它在將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定位置上時無需任何復(fù)雜或麻煩的操作，而且當(dāng)操作者錯誤地將紙張設(shè)定在一不精確地位置上時，能通過修正而將紙張前端設(shè)定到精確的位置上。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，包括一打印裝置，用以在紙上進(jìn)行打??；一紙張儲存器，用以儲存紙張；一送紙裝置，用以使紙張向前朝著打印裝置進(jìn)給，或者是反向地朝紙張儲存器進(jìn)給；一控制裝置，用以控制打印裝置和送紙裝置；一紙張前端檢測裝置，用以檢測由送紙裝置送給的紙張的前端；一反向送紙裝置，用以反向送給已被設(shè)定在一打印位置上的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張反向進(jìn)給一定的量；以及一正向送紙裝置，用以向前送給已由反向送紙裝置反向送給的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定的位置上。
較佳的是，在該裝置中可設(shè)置一判斷裝置，當(dāng)反向送紙裝置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的進(jìn)給量以便通過檢測位置，但由紙張前端檢測裝置進(jìn)行的紙張檢測沒有釋放的時候，判斷裝置推斷為紙張前端設(shè)定錯誤。
反向送紙裝置在反向進(jìn)紙的過程中所進(jìn)給的量是一個足以消除送紙裝置之齒輪組齒隙的量。
或者，可提供這樣一種打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，它包括一打印裝置，用以在紙上進(jìn)行打??；一紙張儲存器，用以儲存紙張；一送紙裝置，用以使紙張向前朝著打印裝置進(jìn)給，或者是反向地朝紙張儲存器進(jìn)給；一控制裝置，用以控制打印裝置和送紙裝置；一紙張前端檢測裝置，用以檢測由送紙裝置送給的紙張的前端；一第一正向送紙裝置，用以使紙張向前送給，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張設(shè)定到一打印位置上；一反向送紙裝置，用以反向送給已由第一正向送紙裝置在正向送給的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張反向進(jìn)給一定的量；以及一第二正向送紙裝置，用以向前送給已由反向送紙裝置反向送給的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定的位置上。
較佳的是，在上述裝置中可設(shè)置一判斷裝置，當(dāng)所述反向送紙裝置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的進(jìn)給量以便通過檢測位置，但由紙張前端檢測裝置進(jìn)行的紙張檢測仍沒有釋放的時候，判斷裝置推斷為紙張前端設(shè)定錯誤。
較佳的是，反向送紙裝置在反向進(jìn)紙的過程中所進(jìn)給的預(yù)定量是一個足以消除送紙裝置之齒輪組齒隙的量。
較佳的是，在上述裝置中可設(shè)置一判斷裝置，當(dāng)?shù)谝幌蚯八图堁b置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的向前進(jìn)給量以便到達(dá)檢測位置，但紙張前端檢測裝置仍沒有檢測到紙張的前端時，判斷裝置推斷為紙張前端設(shè)定錯誤。
第一向前送紙裝置在向前送紙過程中所進(jìn)給的量是一個足以使操作者能用肉眼確定紙張的量。
當(dāng)利用這種結(jié)構(gòu)來設(shè)定紙張，或者是在下一張紙上進(jìn)行打印時，可把紙張前端精確地設(shè)定到預(yù)定位置上，不會受操作者誤操作的影響，也不會在操作時有任何麻煩，因此能提高打印質(zhì)量。
此外，在設(shè)定紙張時，如果操作者抓住紙張，或者是在與送紙反向相反的反向上拉紙張，他將會受到警告。此外，當(dāng)操作者錯誤地將紙張偏斜著插入并且以這種偏斜的狀態(tài)將紙張放到送紙裝置上的時候，操作者還能用肉眼確定是否出現(xiàn)夾紙現(xiàn)象。
此外，在反向進(jìn)紙的過程中，反向進(jìn)給一定的量就能消除作為傳動機(jī)構(gòu)之齒輪組的齒隙，因而不會發(fā)生因齒輪組的齒隙而造成的位置偏移。
下面將參照各附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一打印機(jī)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的打印機(jī)的平面圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張的平面圖；圖4是一立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的打印機(jī)的送紙裝置的傳動機(jī)構(gòu)；圖5是一剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的打印機(jī)之送紙裝置和打印裝置的結(jié)構(gòu)；圖6是一放大的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的圖5中結(jié)構(gòu)的一部分；圖7是一框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)；圖8是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖9是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖10是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖11是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖12是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖13是一側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置的移動情況；圖14是一流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張前端設(shè)定操作的步驟；圖15是一流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張前端設(shè)定操作的步驟；圖16是一流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張前端設(shè)定操作的步驟；
圖17是一流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的紙張前端設(shè)定操作的步驟；圖18是已有技術(shù)的立體圖，其中的紙張因操作者的誤操作而處在一偏斜的狀態(tài)；圖19是已有技術(shù)的立體圖，其中的紙張因操作者的誤操作而處在一偏斜的狀態(tài)；圖20是已有技術(shù)的立體圖，其中的紙張因操作者的誤操作而處在一偏斜的狀態(tài)；圖21是已有技術(shù)的立體圖，其中的紙張因操作者的誤操作而處在一偏斜的狀態(tài)；圖22是已有技術(shù)的立體圖，其中的紙張因操作者的誤操作而處在一偏斜的狀態(tài)；下面將結(jié)合圖1至圖17來描述本發(fā)明的一個實施例。首先將討論打印機(jī)的外部結(jié)構(gòu)。如圖1和2所示，打印機(jī)1帶有一殼體3。下面將要描述的送紙裝置5和打印裝置7都容納在殼體3中。如圖1所示，在殼體3的左側(cè)連接了一個可拆卸的紙張保持裝置9。紙張保持裝置9是由一紙張保持器11和一保持器蓋板13組成，紙張保持器11中儲存著成串的紙張17。如圖3所示，紙張17是帶有穿孔的連續(xù)的紙張(例如串聯(lián)的帳票)。紙張17的兩側(cè)還包括一系列其間帶有預(yù)定間隔的孔19，紙張將與送紙裝置5一起在下文中討論。
保持器蓋板13是可轉(zhuǎn)動地安裝在紙張保持器11上的，因此，保持器蓋板13可從圖1中實線所示的位置樞轉(zhuǎn)到雙點(diǎn)劃線(假想線)的位置。紙張保持裝置9可憑藉這種結(jié)構(gòu)打開或關(guān)閉。
如圖5所示，在紙張保持裝置9旁邊的殼體3的壁上形成有一個用來引入紙張17的紙張入口21。如圖2、5和6所示，殼體3的頂部還有一個用來輸出打印過的紙張17的紙張出口23。如圖2所示，在殼體3頂部的一端上設(shè)有一對送紙開關(guān)25和27。送紙開關(guān)25是用來向前送給，而另一個送紙開關(guān)27是用來反向送給。
現(xiàn)在來討論送紙裝置5和打印裝置7的結(jié)構(gòu)。首先來看送紙裝置5，如圖4所示，在左右兩側(cè)分別設(shè)置了一對送紙輥29和31。如圖5和圖6所示，送紙輥29和31是借助軸33而連成一體。送紙輥29和31的外圓周面上設(shè)置了多個銷子35，銷子35之間帶有預(yù)定的間隔。因此，銷子35可與紙張17的孔19相嚙合，這樣就可以順利地送給紙張。除了送紙輥29和31以外，還設(shè)置了一個固定在軸39上的張緊輥37。張緊輥37被迫與一彈性元件40接觸，紙張17被夾在兩者之間(如圖5和6所示)，因此可對朝著打印裝置7送給的紙張17施加預(yù)定的張力。
軸33的一端固定了一個齒輪41，軸39的一端也固定了一個齒輪43。還設(shè)有一驅(qū)動電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))45，驅(qū)動電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)被傳遞給齒輪47。齒輪47與齒輪49嚙合，齒輪49上固定了一個與齒輪49同一軸線的沒有示出的另一個齒輪。上述的齒輪41和43是和這個沒有示出的齒輪相嚙合。因此，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被傳遞給齒輪47、49、未示出的齒輪、最后是齒輪41和43，這樣就可以使成對的送紙輥29和31轉(zhuǎn)動，同時張緊輥37也發(fā)生轉(zhuǎn)動。利用上述結(jié)構(gòu)，可以使紙張朝著打印裝置送給。
接下來討論打印裝置7。如圖5和圖6所示，打印機(jī)內(nèi)設(shè)有一壓板51，打印頭53處在壓板51的相對側(cè)。壓板51和打印頭53相互面對，而紙張17是插在兩者之間。打印頭53是安裝和固定在一個支架55上，支架55可在垂直于圖5和圖6平面的方向(也就是平行于軸33和39的方向)上移動。下面來詳細(xì)地描述支架55的移動情況。有一個其上帶有一螺旋槽的驅(qū)動軸57，驅(qū)動軸57是由一驅(qū)動電機(jī)(未示出)來帶動旋轉(zhuǎn)的。另一方面，支架55上有一個螺母元件(未示出)，該螺母元件可與驅(qū)動軸57的螺旋槽配合而進(jìn)行移動。利用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)未示出的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，支架55由驅(qū)動軸57驅(qū)動而發(fā)生移動，因而可以使打印頭53移動。
如圖5和圖6所示紙張出口23的下面有一個撕紙桿59。當(dāng)操作者想要撕開打印好的紙張17時，可沿著該撕紙桿59來撕開(切斷)紙張17。
此外，還設(shè)置了一個能檢測紙張17之前端的紙張前端檢測裝置61。如圖5和圖6所示，紙張前端檢測裝置是設(shè)置在預(yù)定的位置上，用以檢測經(jīng)過送紙裝置5之送紙輥29和31的紙張17。紙張前端檢測裝置61可以由任何已知的裝置構(gòu)成，例如機(jī)械裝置或光學(xué)裝置。
作為參考，在本發(fā)明的該實施例中采用機(jī)械的裝置。
現(xiàn)結(jié)合圖7來描述控制裝置63的結(jié)構(gòu)。其中有一個CPU(中央處理單元)65，各種類型的命令是從一主機(jī)67經(jīng)過I/F(接口)69而輸入CPU 65。然后，CPU 65可在主機(jī)67之命令的基礎(chǔ)上，從ROM 71、EEPROM(電可擦可編程ROM)73、RAM75讀取所需的信息，例如設(shè)定條件等。然后，CPU 65通過一驅(qū)動器77對上述的送紙裝置5和打印裝置7輸出控制信號，以便執(zhí)行所需的送紙工作和打印工作。此外，紙張前端檢測裝置61的檢測信號被輸入CPU 65，來自送紙開關(guān)25和27的信號也被輸入CPU 65。然后，CPU 65通過驅(qū)動器77對送紙裝置5輸出控制信號。
在圖7中，標(biāo)號79表示一驅(qū)動器，標(biāo)號81表示一指示器，標(biāo)號83表示一蜂鳴器，而標(biāo)號85表示下沉開關(guān)(dip switch)。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明實施例的移動(操作)情況。
首先，結(jié)合圖14和圖15所示的流程圖以及圖8至13來描述其工作情況。在步驟S1，把電源開關(guān)轉(zhuǎn)到“開”，在步驟S2對紙張17加以設(shè)定。在步驟S2對紙張17加以設(shè)定意味著操作者拿著紙張17的一端將其插入到紙張入口21，并且將紙張17放到送紙裝置5的送紙輥29和31上(紙張17上的各孔19與送紙輥29和31的銷子嚙合)，這些可以從圖8中看到。然后，操作者在步驟S3對送紙開關(guān)25加以操作，使送紙開關(guān)25處于“開”的位置時，計數(shù)器(未示出)在步驟S4清零(設(shè)定為“0”)，送紙裝置5在步驟S5處執(zhí)行步進(jìn)送紙。隨后，控制程序經(jīng)過步驟S6后到達(dá)步驟S7，在步驟S7，可判斷紙張前端檢測裝置61是否檢測到紙張17的前端。當(dāng)紙張前端檢測裝置61未檢測到紙張17的前端時，控制程序?qū)⒗^續(xù)進(jìn)行到步驟S8，判斷送紙步數(shù)(值)是否超過了數(shù)值m。如果送紙步數(shù)超過了m，那么就可判斷發(fā)生了紙張設(shè)定錯誤(步驟S9)。在這樣的一種工作過程中，送紙步數(shù)m應(yīng)該足以使安裝好的紙張17的前端到達(dá)紙張前端檢測裝置61并且使紙張前端檢測裝置61檢測到紙張17的前端。如果步驟的數(shù)量小于m，控制程序?qū)⒎祷夭襟ES5。也就是說，紙張的送給要一直進(jìn)行到紙張前端檢測裝置61檢測到紙張17的前端為止。
當(dāng)紙張前端檢測裝置61在步驟S7處檢測到紙張17的前端時，控制程序?qū)⑥D(zhuǎn)到步驟S10，如圖10所示，進(jìn)行L次(L步)送紙。隨后，在步驟S11處停止送紙，計數(shù)器在步驟S12處歸零(設(shè)定為“0”)。在這種狀態(tài)下，紙張17的前端處在靠近打印裝置7的地方，操作者可用肉眼確定紙張17的狀態(tài)。由于紙張17用L步向打印裝置7(向前)一次進(jìn)給，所以當(dāng)操作者抓緊紙張17，或者是當(dāng)操作者在與送紙方向相反的方向上拉紙張17時，這種L步的紙張進(jìn)給可對操作者的這些誤操作發(fā)出警告。此外，當(dāng)操作者將紙張17偏斜地插入，并且將紙張17在這種偏斜的狀態(tài)下安放到送紙裝置5上時，操作者可用肉眼確定紙張17卡阻情況。
然后，控制程序進(jìn)行到步驟S13，紙張17反向地步進(jìn)送給。隨后，控制程序經(jīng)步驟S14后進(jìn)行到步驟S15，在步驟15，判斷紙張前端檢測裝置61是否切換到“關(guān)”的位置。在紙張前端檢測裝置未切換到“關(guān)”的情況下，同時紙張進(jìn)給的步數(shù)超過數(shù)值L+α(步驟S16)的時候，可判斷出現(xiàn)了紙張前端設(shè)定錯誤(步驟S17)。在這種情況下，數(shù)值L+α表示紙張從步驟S11處的停止位置開始進(jìn)給的足夠大的步數(shù)，紙張17的前端正是經(jīng)過這些步數(shù)才到達(dá)并由紙張前端檢測裝置61檢測到的。
另一方面，如果紙張前端檢測裝置61在步驟S15處切換到“關(guān)”，控制程序?qū)⑦M(jìn)行到步驟S18，紙張17將額外再反向進(jìn)給n步并停下來，這可以從圖11中看到。紙張再反向進(jìn)給n步是為了消除如圖4所示的用來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之齒輪組的齒隙。然后，控制程序進(jìn)行到步驟S20，紙張17向前步進(jìn)，并且在步驟S21處判斷紙張前端檢測裝置是否切換到“開”的狀態(tài)。因此，可一直進(jìn)行紙張送給，直至紙張前端檢測裝置61檢測到紙張17的前端，如圖12所示。隨后，在向前的方向上進(jìn)給t步(步驟S22)，停止紙張進(jìn)給(步驟S23)。紙張進(jìn)給的步數(shù)t對應(yīng)于從紙張前端檢測裝置61的位置開始直至打印開始的位置所需的步數(shù)，這樣的步數(shù)是根據(jù)紙張格式的類型，或者是“預(yù)先印制”的格式來確定的，如圖13所示。執(zhí)行這樣的操作就可以將紙張17的前端設(shè)定到預(yù)定的位置上。然后，基于對紙張進(jìn)行打印的命令，在紙張17的第一張上進(jìn)行打印。在打印完成之后，操作者利用撕紙桿59將打印完畢的紙張17撕開并取下。
上述的操作過程是從紙張17的設(shè)定開始直到在紙張17的第一張上打印為止。
當(dāng)如上所述的打印工作完成之時，應(yīng)該被再次打印(第二張紙)的紙張17的前端已經(jīng)通過了打印裝置7，并且抵達(dá)撕紙桿59的切割部分。隨后，如果有一個需在帳票的第二張紙上進(jìn)行打印的命令，就可以隨著這個命令開始進(jìn)行工作，這將在下文中結(jié)合如圖16和17所示的流程圖來加以描述。
首先，在步驟S24處輸出在帳票的第二張紙上打印的命令。然后，控制程序進(jìn)行到步驟S25，在步驟S25判斷紙張前端檢測裝置61是否轉(zhuǎn)換到“開”的位置。如上所述，由于紙張17已經(jīng)通過了打印裝置7，并且到達(dá)了撕紙桿59的切割位置，所以紙張前端檢測裝置61通常會轉(zhuǎn)換到“開”。然而，如果沒有剩余的紙張17，紙張前端檢測裝置61將轉(zhuǎn)換到“關(guān)”，控制程序進(jìn)行到步驟S26并判斷為發(fā)生“無紙”的錯誤，這樣操作者就可以安裝紙張17。
當(dāng)紙張前端檢測裝置61轉(zhuǎn)換到“開”時，在步驟S27處計數(shù)器歸零(設(shè)定為“ 0”)，控制程序進(jìn)行到步驟S28，紙張17進(jìn)行反向進(jìn)給。隨后，控制程序經(jīng)步驟S29后進(jìn)行到步驟S30，在步驟S30處可判斷紙張前端檢測裝置61是否轉(zhuǎn)換到“開”。也就是說，紙張17反向進(jìn)給，直到紙張17通過紙張前端檢測裝置61的檢測位置為止。此外，在步驟S31處可判斷紙張進(jìn)給的步數(shù)是否超過了數(shù)值t+α，如果超過了t+α，就判斷為發(fā)生了紙張前端設(shè)定錯誤(步驟S32)。在這種情況下，數(shù)值t+α表示紙張17從步驟S23的停止位置開始進(jìn)給這一足夠大的步數(shù)，而使紙張17的前端到達(dá)紙張前端檢測裝置61并被檢測到。如果紙張前端檢測裝置61在步驟S30處轉(zhuǎn)換到“關(guān)”，控制程序?qū)⑦M(jìn)行到步驟S33，紙張17將額外再反向進(jìn)給n步，并且在步驟S34處停止。
隨后，如圖17所示，控制程序進(jìn)行到步驟S35，紙張17向前步進(jìn)，在步驟S36處判斷紙張前端檢測裝置是否是“開”。于是，在向前的方向上進(jìn)行紙張送給，直至紙張前端檢測裝置61檢測到紙張17的前端。當(dāng)紙張前端檢測裝置61確定為“開”時，可在向前的方向上使紙張進(jìn)給t步(步驟S37)，紙張的進(jìn)給停止在那個位置上(步驟S38)。這樣就可以將紙張17的第二張紙的前端設(shè)定在預(yù)定的位置上。隨后，當(dāng)在紙張17的下一張紙(也就是第二張紙)上完成打印時，可使紙張17反向進(jìn)給一次，直至紙張17的第二張紙的前端通過紙張前端檢測裝置61的檢測位置，隨后，與紙張17的第一張紙前端的設(shè)置情況相似，可通過檢測紙張的前端以及紙張進(jìn)給的預(yù)定量(步數(shù))而將紙張17的第二張紙的前端設(shè)置在預(yù)定位置上。
本本實施例具有以下優(yōu)點(diǎn)首先，在紙張17的設(shè)定過程中，當(dāng)因為操作者的誤操作而發(fā)生紙張位置偏移時，可以對偏移的位置加以修正，因此可將紙張的前端精確地設(shè)定到一個預(yù)定位置上。例如，可能有這樣一種情況當(dāng)操作者對隨后將由送紙裝置5自動送給的紙張17加以設(shè)定時，操作者可能會錯誤地抓住或者在與送紙反向相反的方向上拉住紙張17。在這樣的一種誤操作之后，紙張17將反向地進(jìn)給一次，因而紙張前端檢測裝置61可重新檢測紙張17的前端。接著，當(dāng)紙張進(jìn)給了一個預(yù)定的量之后，紙張的前端便可被設(shè)定在預(yù)定的位置上。因此，在紙張的設(shè)定過程中，如果因操作者的誤操作而導(dǎo)致紙張的位置偏移，這樣的偏移將不會影響紙張前端的設(shè)定。
其次，當(dāng)有打印下一帳票的命令時，可能會有這樣一種情況操作者在撕開已打印好的紙張17的過程中，可能會錯誤地拉出下一個紙片17。這時，紙張17將反向地進(jìn)給一次，因而紙張前端檢測裝置61可以重新檢測到紙張17的前端，接著再通過使紙張進(jìn)給預(yù)定的量就可以把紙張的前端設(shè)定到預(yù)定位置上。因此，不會發(fā)生上面提到過的因在紙張切割過程中位置偏移而產(chǎn)生的紙張前端位置偏移的問題。
如上所述，因為可確保將紙張前端設(shè)定在預(yù)定的位置上，所以可改善打印質(zhì)量。特別是當(dāng)在“預(yù)先印制過”的紙張17上進(jìn)行打印時，打印的位置是精確規(guī)定的，很輕微的位置偏移都將嚴(yán)重影響打印質(zhì)量。但在本發(fā)明該實施例的情況下，可使在精確的位置上進(jìn)行打印成為可能。
在紙張的安裝過程中，由于紙張在向前的方向上一次進(jìn)給L步，所以當(dāng)操作者抓住紙張17或者是在與送紙方向相反的方向上拉紙張17的時候，操作者將會受到警告。此外，當(dāng)操作者錯誤地將紙張17偏斜著插入并且以這種偏斜的狀態(tài)將紙張安放到送紙裝置5上的時候，操作者還能用肉眼確定是否出現(xiàn)夾紙現(xiàn)象。
此外，在反向進(jìn)紙的過程中，根據(jù)本發(fā)明的實施例被設(shè)計成能消除傳動機(jī)構(gòu)之齒輪組的齒隙。因此，不會發(fā)生因齒輪組的齒隙而造成的位置偏移。
顯然，本發(fā)明并不限于上述實施例。
上述實施例所說明的打印機(jī)結(jié)構(gòu)僅僅是本發(fā)明的一個例子，本發(fā)明可以被用于各種類型的打印機(jī)。
雖然在上文中作了描述，但紙張前端檢測裝置并不限于機(jī)械的型式，也可以采用已知的任何類型的光學(xué)裝置。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，包括一打印裝置，用以在紙上進(jìn)行打??；一紙張儲存器，用以儲存所述紙張；一送紙裝置，用以使所述紙張向前朝著打印裝置進(jìn)給，或者是反向地朝所述紙張儲存器進(jìn)給；一控制裝置，用以控制所述打印裝置和所述送紙裝置；一紙張前端檢測裝置，用以檢測由所述送紙裝置送給的所述紙張的前端；一反向送紙裝置，用以反向送給已被設(shè)定在一打印位置上的所述紙張，直到它抵達(dá)所述紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把所述紙張反向進(jìn)給一定的量；以及一向前送紙裝置，用以向前送給已由所述反向送紙裝置反向地送給的所述紙張，直到它抵達(dá)所述紙張前端檢測裝置的所述檢測位置，并且再進(jìn)一步地把所述紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定的位置上。
2.一種打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，包括一打印裝置，用以在紙上進(jìn)行打??；一紙張儲存器，用以儲存所述紙張；一送紙裝置，用以使所述紙張向前朝著打印裝置進(jìn)給，或者是反向地朝所述紙張儲存器進(jìn)給；一控制裝置，用以控制所述打印裝置和所述送紙裝置；一紙張前端檢測裝置，用以檢測由所述送紙裝置送給的所述紙張的前端；一第一向前送紙裝置，用以使所述紙張向前送給，直到它抵達(dá)所述紙張前端檢測裝置的所述檢測位置，并且再進(jìn)一步地把所述紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一打印位置上；一反向送紙裝置，用以反向送給已由所述第一向前送紙裝置在向前方向送給的所述紙張，直到它抵達(dá)所述紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把所述紙張反向進(jìn)給一定的量；以及一第二向前送紙裝置，用以向前送給已由所述反向送紙裝置反向地送給的所述紙張，直到它抵達(dá)所述紙張前端檢測裝置的所述檢測位置，并且再進(jìn)一步地把所述紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定的位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它還包括一判斷裝置，當(dāng)所述反向送紙裝置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的進(jìn)給量以便通過檢測位置，但由所述紙張前端檢測裝置進(jìn)行的紙張檢測仍沒有釋放時，所述判斷裝置推斷為發(fā)生了紙張前端的設(shè)定錯誤。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述反向送紙裝置在反向送紙的過程中所預(yù)定進(jìn)給的量是一個足以消除所述送紙裝置之齒輪組齒隙的量。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，它還包括一判斷裝置，當(dāng)所述第一向前送紙裝置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的向前進(jìn)給量以便到達(dá)檢測位置，但所述紙張前端檢測裝置仍沒有檢測到所述紙張的前端時，所述判斷裝置推斷為發(fā)生了紙張前端的設(shè)定錯誤。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一向前送紙裝置在向前送紙過程中所進(jìn)給的所述預(yù)定的量是一個足以使操作者能用肉眼確定所述紙張的量。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，它還包括一判斷裝置，當(dāng)所述反向送紙裝置已經(jīng)執(zhí)行了足夠的進(jìn)給量以便通過檢測位置，但由所述紙張前端檢測裝置進(jìn)行的紙張檢測仍沒有釋放的時候，所述判斷裝置推斷為紙張前端設(shè)定錯誤。
8.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述反向送紙裝置在反向進(jìn)紙的過程中所進(jìn)給的量是一個足以消除所述送紙裝置之齒輪組齒隙的量。
全文摘要
一種打印機(jī)的紙張前端設(shè)定裝置，包括一打印裝置，用以在紙上進(jìn)行打??；一紙張儲存器，用以儲存所述紙張；一送紙裝置，用以使紙張向前朝著打印裝置進(jìn)給，或者是反向地朝紙張儲存器進(jìn)給；一控制裝置，用以控制打印裝置和送紙裝置；一紙張前端檢測裝置，用以檢測由送紙裝置送給的紙張的前端；一反向送紙裝置，用以反向送給已被設(shè)定在一打印位置上的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張反向進(jìn)給一定的量；以及一向前送紙裝置，用以向前送給已由反向送紙裝置反向地送給的紙張，直到它抵達(dá)紙張前端檢測裝置的檢測位置，并且再進(jìn)一步地把紙張向前進(jìn)給一定的量，從而將紙張前端設(shè)定到一預(yù)定的位置上。
文檔編號B41J11/42GK1166408SQ971131
公開日1997年12月3日 申請日期1997年5月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月17日
發(fā)明者鈴木完次 申請人:星精密株式會社