專利名稱：絲網(wǎng)印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絲網(wǎng)印刷裝置，特別是涉及一種在把要印刷的襯底從襯底更換位置搬運(yùn)到印刷位置時(shí)，能以極高的精度對(duì)該襯底與制版之間的相對(duì)位置進(jìn)行定位的定位技術(shù)。
在絲網(wǎng)印刷裝置上，在印刷位置上制版與襯底之間只留非常微小的間隙，另外，由于更換襯底用的裝卸裝置需要一定的空間，故將襯底更換位置設(shè)在離開(kāi)印刷位置的位置上，一般要將設(shè)置將襯底從襯底更換位置搬運(yùn)到印刷位置用的往復(fù)驅(qū)動(dòng)的襯底搬運(yùn)臺(tái)。又，采用這種絲網(wǎng)印刷裝置，在像多層印刷那樣襯底反復(fù)進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的情況下，對(duì)在印刷位置上定位的襯底與設(shè)在位置固定部件上的制版之間的相對(duì)位置，要求具有高的反復(fù)定位精度。
但是，在用上述以往的絲網(wǎng)印刷裝置進(jìn)行印刷時(shí)，必須將絲網(wǎng)印刷條件之一的版間隔即制版的絲網(wǎng)與襯底之間的間隔設(shè)定為1-8mm左右，此外，在印刷前和印刷后，還必須在絲網(wǎng)的正下方，在平行于絲網(wǎng)的方向上移動(dòng)襯底，而且還要使印刷圖形不受影響，為此，需要設(shè)置襯底上下機(jī)構(gòu)，用于使襯底離開(kāi)制版的絲網(wǎng)，或設(shè)置制版上下機(jī)構(gòu)，用于使制版離開(kāi)襯底。
但，在印刷位置上對(duì)襯底搬運(yùn)臺(tái)進(jìn)行定位用的機(jī)構(gòu)是碰觸到制動(dòng)部件便停止的最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，僅這一項(xiàng)所產(chǎn)生的誤差就為1～3mm左右，而且為了使上述襯底上下機(jī)構(gòu)或制版上下機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的上下可動(dòng)機(jī)構(gòu)能上下移動(dòng)，必須要有間隙，因此會(huì)產(chǎn)生與該間隙相應(yīng)的定位誤差，在高精度地印刷微細(xì)的印刷圖形時(shí)，得不到足夠的定位精度。
本發(fā)明是鑒于上述情況而開(kāi)發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種絲網(wǎng)印刷裝置，這種絲網(wǎng)印刷裝置可獲得襯底與制版的相對(duì)位置的反復(fù)定位精度。
為了達(dá)到此目的，本發(fā)明的要點(diǎn)在于該絲網(wǎng)印刷裝置具有制版、襯底搬運(yùn)臺(tái)及定位裝置，其中制版設(shè)在襯底印刷位置上；襯底搬運(yùn)臺(tái)，它可在預(yù)先設(shè)定的襯底更換位置和襯底印刷位置之間移動(dòng)，把在該襯底更換位置上所載置的襯底搬運(yùn)到襯底印刷位置；定位裝置，它的作用是在襯底印刷位置上對(duì)襯底搬運(yùn)臺(tái)進(jìn)行定位，在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷之前要使上述襯底位于制版的正下方，這種形式的絲網(wǎng)印刷裝置之定位裝置包括下述幾部分(a)設(shè)在上述襯底印刷位置上的位置固定部件和設(shè)在上述襯底搬運(yùn)臺(tái)一方上的嵌合孔；(b)設(shè)在上述襯底印刷位置上的位置固定部件和設(shè)在上述襯底搬運(yùn)臺(tái)的另一方上的圓筒形擴(kuò)徑銷，該擴(kuò)徑銷設(shè)有徑向切口，與上述嵌合孔相嵌合；(c)嵌合驅(qū)動(dòng)裝置，它使該擴(kuò)徑銷嵌入上述嵌合孔內(nèi)，該嵌合孔驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)嵌合孔及擴(kuò)徑銷的一方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使它們相對(duì)著向相互接近的方向移動(dòng)；(d)內(nèi)插銷，該內(nèi)插銷可在擴(kuò)徑銷的軸向上移動(dòng)，它用于插入擴(kuò)徑銷內(nèi)對(duì)擴(kuò)徑銷的外徑進(jìn)行擴(kuò)徑；(e)內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置，它在上述擴(kuò)徑銷嵌入嵌合孔內(nèi)的狀態(tài)下對(duì)內(nèi)插銷進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使擴(kuò)徑銷擴(kuò)徑。
根據(jù)這種構(gòu)造，設(shè)在位置固定部件和上述襯底搬運(yùn)臺(tái)的一方上的嵌合孔與設(shè)在另一方上的擴(kuò)徑銷相嵌合，在此狀態(tài)下內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置將內(nèi)插銷向嵌合孔的軸向驅(qū)動(dòng)，使擴(kuò)徑銷被擴(kuò)徑，故可提高制版與襯底的定位精度。此外，由于是通過(guò)嵌在嵌合孔內(nèi)的擴(kuò)徑銷的擴(kuò)徑來(lái)進(jìn)行定位，不需要在嵌合孔內(nèi)設(shè)錐形面，因此，具有不容易受組裝調(diào)整時(shí)的影響和隨著時(shí)間變化的影響，可持續(xù)保持定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
這里，比較理想的是上述襯底搬運(yùn)臺(tái)包括(f)搬運(yùn)臺(tái)主體，它利用導(dǎo)向軌道的上述襯底更換位置與襯底印刷位置之間進(jìn)行搬運(yùn)；(g)上下工作臺(tái)，它設(shè)在搬運(yùn)臺(tái)主體上，可接近或離開(kāi)上述制版；(h)上述嵌合孔設(shè)在位置固定部件和上下工作臺(tái)的一方上，該位置固定部件設(shè)在襯底印刷位置上；(i)上述擴(kuò)徑銷設(shè)在位置固定部件和上下工作臺(tái)的另一方上，該位置固定部件設(shè)在上述襯底印刷位置上。這樣，便可消除為使上下機(jī)構(gòu)能夠動(dòng)作的間隙所造成的定位誤差，使襯底的定位精度進(jìn)一步提高，該上下機(jī)構(gòu)用于使上下工作臺(tái)上下移動(dòng)。例如，以往的反復(fù)定位精度為±15～±20μm左右，而本發(fā)明的反復(fù)定位精度為±3μm左右。此外，與不需要在用上述導(dǎo)向軌道進(jìn)行導(dǎo)向的直線滑動(dòng)部件等上設(shè)置滑動(dòng)軸承和對(duì)該滑動(dòng)軸承進(jìn)行預(yù)壓的機(jī)構(gòu)，裝置的價(jià)格便宜。
此外，較理想的是(j)上述擴(kuò)徑銷、內(nèi)插銷及內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在上述上下工作臺(tái)上；(k)上述嵌合孔按下述方式設(shè)在位置固定部件上，這種方式是當(dāng)上述襯底搬運(yùn)臺(tái)位于印刷位置時(shí)，該嵌合孔與其擴(kuò)徑銷相對(duì)；(l)使上下工作臺(tái)接近上述制版，于是設(shè)在該上下工作臺(tái)上的擴(kuò)徑銷便嵌入嵌合孔內(nèi)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于將上述擴(kuò)徑銷，內(nèi)插銷及內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在上下工作臺(tái)上，故將嵌合孔與擴(kuò)徑銷相對(duì)著設(shè)在上述位置固定部件上即可，因此這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是容易在制版?zhèn)仍O(shè)置涂刷器移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，較理想的是(m)至少設(shè)2個(gè)定位裝置。這樣，便可利用2個(gè)定位裝置對(duì)軸心進(jìn)行定位，因此具有可以在與制版的絲網(wǎng)相平行的平面內(nèi)對(duì)襯底的X方向、Y方向及回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行定位的優(yōu)點(diǎn)。
又，較理想的是上述絲網(wǎng)印刷裝置包括以下部件(n)單一的上述定位裝置；(o)具有V形槽的V形塊部件，它設(shè)在設(shè)于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和襯底搬運(yùn)臺(tái)的一方上，并且位于通過(guò)單一定位裝置的中心軸的直線上；(p)卡合突起，它設(shè)在設(shè)于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和襯底搬運(yùn)臺(tái)的另一方上，在上述擴(kuò)徑銷嵌入嵌合孔內(nèi)的狀態(tài)下，該卡合突起卡在上述V形塊部件的V形槽內(nèi)。這樣，便可通過(guò)單一定位裝置定軸心，因此，具有可在平行于制版的絲網(wǎng)平面內(nèi)決定襯底的X方向、Y方向的位置，同時(shí)還可通過(guò)V形塊部件及卡在其V形槽內(nèi)的卡合突起來(lái)決定上述定位裝置圍繞軸心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)位置。
還有，較理想的是上述絲網(wǎng)印刷裝置設(shè)有按下述方式對(duì)制版的外周部進(jìn)行保持的制版保持裝置，這種保持方式是在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)，在制版的絲網(wǎng)與襯底之間形成版間隔，上述制版保持裝置包括下述幾部件(a)固定裝置，它通過(guò)推壓部件將制版的外周部向位置固定部件推壓，這樣，便可將上述制版固定在推壓部件和位置固定部件之間，該位置固定部件位于比上述制版更靠近襯底一側(cè)的位置上；(b)數(shù)種版間隔規(guī)，它們分別具有形成數(shù)種預(yù)先設(shè)定的版間隔的厚度尺寸；(c)板間隔規(guī)保持裝置，其作用是在被插入位置固定部件和制版的外周部之間的狀態(tài)下，對(duì)從數(shù)種版間隔規(guī)中選擇的1個(gè)版間隔規(guī)進(jìn)行保持，上述位置固定部件位于比制版現(xiàn)靠近襯底一側(cè)的位置上。這樣，從數(shù)種版間隔規(guī)中選擇出的1個(gè)版間隔規(guī)就被版間隔保持裝置保持住，在該版間隔規(guī)被插入比制版更靠近襯底側(cè)位置上的位置固定部件與制版的外周部之間的狀態(tài)下，固定裝置將推壓部件朝著位置固定部件推壓，于是制版便被固定在該推壓部件和位置固定部件之間。因此，這種結(jié)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)不需要設(shè)置連續(xù)改變版間隔的可變機(jī)構(gòu)，這樣，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安裝空間減小，而且容易維修，也不會(huì)隨著時(shí)間而變化，從而提高了已設(shè)定的版間隔的可靠性。此外，版間隔規(guī)也容易更換，從而減少了設(shè)定版間隔所花的工時(shí)。
此外，較理想的是上述版間隔規(guī)保持裝置具有(d)規(guī)保持部件，在它的前面的一部分部位上設(shè)有可將版間隔規(guī)插入或拔出的嵌合孔，該規(guī)保持部件設(shè)在上述制版的外周部和比制版更靠近襯底側(cè)位置上的位置固定部件之間；(e)作動(dòng)器，它使版間隔規(guī)在上述位置固定部件與制版的外周部之間插有版間隔規(guī)的位置和沒(méi)有插版間隔規(guī)的位置之間移動(dòng)。這樣，版間隔規(guī)便在插在比制版更靠近襯底側(cè)的位置固定部件和制版的外周部之間的狀態(tài)下，由上述固定裝置將推壓部件向位置固定部件推壓，制版便被固定在該推壓部件和位置固定部件之間，又由于版間隔規(guī)被夾壓在制版與位置固定部件之間，故在制版的絲網(wǎng)與襯底之間形成與該版間隔規(guī)的厚度相對(duì)應(yīng)的版間隔。此外，在比制版更靠近襯底側(cè)的位置固定部件和制版外周部之間未插版間隔規(guī)的狀態(tài)下，當(dāng)上述固定裝置將推壓部件向位置固定部件推壓時(shí)，制版便被固定在該推壓部件和位置固定部件之間，而且在制版和位置固定部件之間被夾壓時(shí)，由于沒(méi)有插設(shè)版間隔規(guī)，故具有可確認(rèn)版間隔的零狀態(tài)、以及容易更換版間隔規(guī)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，較理想的是還包括(f)碰觸板，它是這樣設(shè)置的，即在上述制版的外周部和版間隔規(guī)之間與該制版接觸，并且可在推壓部件的推壓方向及反推壓方向上移動(dòng)，在移動(dòng)到反推壓方向的情況下，允許規(guī)保持部件移動(dòng)；(g)作動(dòng)器，通過(guò)將上述碰觸板向上述推壓方向驅(qū)動(dòng)，便可將版間隔規(guī)夾壓在碰觸板背面和比制版更靠近襯底側(cè)的位置固定部件之間，或者通過(guò)將碰觸板向反推壓方向驅(qū)動(dòng)，可允許上述規(guī)保持部件移動(dòng)。這樣，通過(guò)將碰觸板向上述反推壓方向驅(qū)動(dòng)，作動(dòng)器便將制版舉起，允許上述規(guī)保持部件移動(dòng)，故具有不管制版的負(fù)荷大小，均可容易地更換版間隔規(guī)的優(yōu)點(diǎn)。
又，較理想的是上述固定裝置是設(shè)有(h)空壓汽缸的裝置，前端固定有上述推壓部件的輸出桿向推壓部件的推壓方向突出。這樣，制版便根據(jù)空壓汽缸的空氣壓力產(chǎn)生的推壓力而被固定在推壓部件和比制版更靠近襯底側(cè)的位置固定部件之間，該推壓部件固定在輸出桿的前端，因此，具有即使是厚度不同的制版，也容易固定的優(yōu)點(diǎn)。
另外，比較理想的(i)上述碰觸板具有比將版間隔規(guī)插在比制版更靠近襯底側(cè)的位置固定部件與制版外周部之間而增加的厚度還要厚的尺寸，上述嵌合孔的周緣的一部分設(shè)有缺口，以便使在嵌合孔內(nèi)的版間隔規(guī)能夠拉出到上述絲網(wǎng)的中央側(cè)。于是，在為了確認(rèn)版間隔的零狀態(tài)而未將版間隔規(guī)插入制版與位置固定部件之間的狀態(tài)下，即使將固定裝置的推壓部件向位置固定部件推壓，即使確認(rèn)版間隔為零狀態(tài)，絲網(wǎng)與版間隔規(guī)之間也可分開(kāi)而形成間隙，故具有容易更換嵌在規(guī)保持部件的嵌合孔內(nèi)的版間隔規(guī)。
又，比較理想的是上述絲網(wǎng)印刷裝置是這樣一種形式的印刷裝置，即涂刷器將制版的絲網(wǎng)上的膠向一個(gè)方向推展，再用刮板把被涂刷器推移到一個(gè)方向側(cè)的膠推回到另一個(gè)方向側(cè)，這種絲網(wǎng)印刷裝置包括下述部分(a)第1往復(fù)移動(dòng)部件，它是這樣設(shè)置的，即涂刷器可與上述制版的絲網(wǎng)接觸，也可離開(kāi)該絲網(wǎng)，在離開(kāi)制版的絲網(wǎng)規(guī)定距離的位置上，沿著制版往復(fù)移動(dòng)；(b)第2往復(fù)移動(dòng)部件，它是這樣設(shè)置的，即上述刮板可與制版的絲網(wǎng)接觸，也可離開(kāi)絲網(wǎng)，在離開(kāi)制版的絲網(wǎng)規(guī)定距離的位置上可沿著制版往復(fù)移動(dòng)；(c)往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置，它使第2往復(fù)移動(dòng)部件可裝卸地與第1往復(fù)移動(dòng)部件連接起來(lái)，以使第2往復(fù)移動(dòng)部件與第1往復(fù)移動(dòng)部件一起進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。這樣，在沿著制版往復(fù)移動(dòng)的、且相互獨(dú)立的第1往復(fù)移動(dòng)部件及第2往復(fù)移動(dòng)部件上分別設(shè)有涂刷器和刮板，因此，通過(guò)往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置在將第1往復(fù)移動(dòng)部件和第2往復(fù)移動(dòng)部件連接起來(lái)的狀態(tài)下，由于相互連成一體地往復(fù)驅(qū)動(dòng)，故同以往一樣，在使涂刷器與制版的絲網(wǎng)接觸的狀態(tài)下前進(jìn)，于是制版的絲網(wǎng)上的膠被向一個(gè)方向推展，進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，使刮板在與制版的絲網(wǎng)接觸的狀態(tài)下后退，則被涂刷器推移到一個(gè)方向側(cè)的膠又被推回到另一個(gè)方向側(cè)。另外，在更換膠時(shí)，可通過(guò)上述往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置解除第1往復(fù)移動(dòng)部件及第2往復(fù)移動(dòng)部件的連接狀態(tài)，使第1往復(fù)移動(dòng)部件與第2往復(fù)移動(dòng)部件離開(kāi)相當(dāng)大的距離。為此，由于將設(shè)在第1往復(fù)移動(dòng)部件上的涂刷器和設(shè)在第2往復(fù)移動(dòng)部件上的刮板之間的間隔設(shè)得足夠大，故可有效地對(duì)主要存在于涂刷器和刮板的相對(duì)側(cè)的膠進(jìn)行回收，同時(shí)還容易清掃附著在涂刷器和刮板上的膠，可縮短清掃作業(yè)時(shí)間，而且可充分進(jìn)行清掃。
又，較理想的是還設(shè)有(d)涂刷器上下汽缸，它設(shè)在第1往復(fù)移動(dòng)部件上，在可與制版的絲網(wǎng)接觸的位置和離開(kāi)該絲網(wǎng)的位置上對(duì)上述涂刷器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；(e)刮板上下汽缸，它設(shè)在第2往復(fù)移動(dòng)部件上，當(dāng)上述涂刷器處于離開(kāi)絲網(wǎng)的位置時(shí)，刮板便處于可與制版的絲網(wǎng)接觸的位置上，當(dāng)涂刷器處于與上述絲網(wǎng)接觸的位置時(shí)，刮板便處在離開(kāi)絲網(wǎng)的位置上；(f)壓力配管，它設(shè)在上述第1往復(fù)移動(dòng)部件和第2往復(fù)移動(dòng)部件上，在第1往復(fù)移動(dòng)部件和第2往復(fù)移動(dòng)部件相互連接的狀態(tài)下，上述涂刷器上下汽缸的壓力室與刮板上下汽缸的壓力室連通，在第2往復(fù)移動(dòng)部件與第1往復(fù)移動(dòng)部件分離的狀態(tài)下，涂刷器上下汽缸壓力室與刮板上下汽缸壓力室的連通狀態(tài)解除。因此，具有下述優(yōu)點(diǎn)，即設(shè)在第1往復(fù)移動(dòng)部件上的涂刷器與設(shè)在第2往復(fù)移動(dòng)部件上的刮板之間的間隔不受涂刷器上下汽缸與刮板上下汽缸之間的壓力配管的限制，可自由增大，而且可在不影響壓力配管的情況下進(jìn)行清掃作業(yè)。
此外，較理想的是還設(shè)有(g)制版固定框架，它用于在絲網(wǎng)傾斜狀態(tài)下將上述制版固定??；(h)卡合裝置，它設(shè)在同制版固定框架連成一體的固定部件和上述第2往復(fù)移動(dòng)部件之間，通過(guò)第1往復(fù)移動(dòng)部件將第2往復(fù)移動(dòng)部件上推，推到其固定位置時(shí)便自動(dòng)卡合，在該固定位置上將第2往復(fù)移動(dòng)部件卡住。這樣，在清掃膠之前先驅(qū)動(dòng)第1往復(fù)移動(dòng)部件使其向斜上方前進(jìn)，將第2往復(fù)移動(dòng)部件上推到其固定位置，并通過(guò)卡合裝置自動(dòng)將第2往復(fù)移動(dòng)部件卡住，因此，具有容易使第2往復(fù)移動(dòng)部件與第1往復(fù)移動(dòng)部件分開(kāi)、而且不需要用于防止第2往復(fù)移動(dòng)部件掉下的固定操作。
還有1點(diǎn)比較理想的是設(shè)有(i)上推汽缸，它設(shè)在上述第1往復(fù)移動(dòng)部件上，在解除了上述往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置的連接狀態(tài)后，將第2往復(fù)移動(dòng)部件推上去，使其離開(kāi)一段規(guī)定距離以上。因此，具有下述優(yōu)點(diǎn)，即第2往復(fù)移動(dòng)部件容易與第1往復(fù)移動(dòng)部件分開(kāi)，又由于推上汽缸的緩沖作用，故可減輕第2往復(fù)移動(dòng)部件與卡合裝置碰觸時(shí)的沖擊程度，該推上汽缸是通過(guò)空氣而動(dòng)作的。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例即絲網(wǎng)印刷裝置的側(cè)視圖，圖2是用于說(shuō)明圖1的印刷裝置之框架的，除了定位裝置、涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置、襯底搬運(yùn)裝置等的正視圖，圖3是詳細(xì)表示圖2的制版保持裝置的圖，是實(shí)施例的Ⅲ-Ⅲ方向的斷面圖，圖4是表示圖2的制版保持裝置的平面圖，圖5是表示圖2的制版保持裝置的正視圖，圖6是說(shuō)明圖1的襯底搬運(yùn)臺(tái)所包含的上下工作臺(tái)的正視圖，圖7是表示圖6的上下工作臺(tái)的仰視圖，圖8是表示圖6的上下工作臺(tái)的側(cè)視圖，圖9是表示圖6中去除了移動(dòng)板之后的狀態(tài)的上下工作臺(tái)之正視圖，
圖10是表示圖6中去除了移動(dòng)板及第2上下板之后的狀態(tài)的上下工作臺(tái)之正視圖，圖11是表示圖6的X方向位置移動(dòng)裝置的側(cè)視圖，圖12是表示圖6的X方向位置移動(dòng)裝置的平面圖，圖13是表示圖6的X方向施力裝置的側(cè)視圖，圖14是表示圖6的X方向施力裝置的平面圖，圖15是表示圖6的X方向施力裝置的正視圖，圖16是說(shuō)明圖6的固定裝置的重要部位斷面圖，圖17是將圖1的襯底搬運(yùn)臺(tái)所包括的上下工作臺(tái)的第1上下板放大后表示的圖，圖18是將圖17的擴(kuò)徑銷及內(nèi)插銷的形狀放大后進(jìn)行說(shuō)明用的圖，圖19是將圖17的擴(kuò)徑銷的形狀放大后進(jìn)行說(shuō)明用的正視圖，圖20是對(duì)說(shuō)明圖17的塊部件及制動(dòng)器部件的其它例子的圖，圖21是說(shuō)明圖1的涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖，圖22是將圖21的涂刷器支持板及刮板支持板的重要部位放大后表示的圖，圖23是將圖21的涂刷器支持板的重要部位放大后表示的局部剖開(kāi)后表示的側(cè)視圖，圖24是說(shuō)明設(shè)在圖21的涂刷器支持板及設(shè)在刮板支持板上的板連接裝置、卡合裝置、涂刷器、刮板等的重要部位斷面圖，圖25是表示以可裝卸方式將圖21的空壓配管連接起來(lái)的涂刷器側(cè)管接頭及刮板側(cè)聯(lián)接器的圖，圖26是說(shuō)明設(shè)在圖1的絲網(wǎng)印刷裝置上的控制裝置構(gòu)造的方框圖。
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例大型襯底用絲網(wǎng)印刷裝置10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是絲網(wǎng)印刷裝置10的側(cè)視圖，圖2是正視圖。在圖1中，涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12是用覆蓋該驅(qū)動(dòng)裝置的蓋表示的，在圖2中，已將定位用襯底位置檢測(cè)裝置13及后述的涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12等卸下。此外，圖2中的右側(cè)部分R是為了在后述的襯底42上進(jìn)行絲網(wǎng)印刷用的印刷位置，左側(cè)部分L是利用未圖示裝卸裝置更換襯底42用的更換位置，同時(shí)，也是對(duì)預(yù)先設(shè)定的印刷位置進(jìn)行定位的位置，也就是說(shuō)，在已更換的新襯底42開(kāi)始印刷之前，先用1對(duì)上述定位用的襯底位置檢測(cè)裝置13測(cè)得的該襯底42上的1對(duì)位置標(biāo)記，就是利用后述的上下工作臺(tái)114的X-Y-θ位置調(diào)節(jié)功能定位的印刷位置所在的位置。
絲網(wǎng)印刷裝置10是具有機(jī)框即框架，該框架從正面看是橫向較長(zhǎng)的矩形框狀，從側(cè)面看是呈直角三角形的框狀。該框架14包括以下部分矩形框狀底框18，它具有與數(shù)個(gè)與水平安裝面即地面接觸的底座16；1對(duì)垂直柱22，這1對(duì)垂直柱是從上述底框18的非操作人員一側(cè)(背面)的1對(duì)角部垂直地設(shè)立的，而且它們的上端通過(guò)水平連接梁20相互連接起來(lái)；與上述垂直柱22的上端連接的1對(duì)斜柱24從底框18的操作人員一側(cè)(前面)的1對(duì)角部例如以傾斜60度左右的狀態(tài)設(shè)立，上部水平框架26及下部水平框架28，它們固定在上述1對(duì)斜柱24的上端部及下端部上，各自水平地架設(shè)在這些上端部之間及下端部之間。此外，上部水平框架26及下部水平框架28，通過(guò)連接在它們中間部位上的加強(qiáng)構(gòu)件30、32、34而提高剛度。
如圖3所示，上述絲網(wǎng)印刷裝置10所使用的制版36，是例如外形尺寸為1500(縱)mm×1800(橫)mm左右的超大型厚膜印刷用的，該制版36是由鋁合金等輕合金制的矩形框38、以及鋪設(shè)在該矩形框38的一面上的絲網(wǎng)40構(gòu)成的，在絲網(wǎng)40上按規(guī)定厚度涂有由光硬化樹(shù)脂構(gòu)成的乳膠，將涂層后曝光時(shí)即乳膠硬化時(shí)被遮光的未硬化部分去掉，于是便形成了應(yīng)印刷圖像的負(fù)片。在上述絲網(wǎng)40上，由于只有去除了上述光硬化性樹(shù)脂涂層的部分才能使膠通過(guò)，因此，可在例如40英寸等離子顯示用的大型襯底42上進(jìn)行所希望圖象的厚膜印刷。在上述上部水平框架26及下部水平框架28上，設(shè)有數(shù)個(gè)(本實(shí)施例為6個(gè))制版保持裝置44，它們?cè)趦A斜60度左右的狀態(tài)下用于將上述制版36保持、或夾持住，從而將該制版固定在框架14上。上述上部水平框架26及下部水平框架28，在傾斜60度左右的狀態(tài)下，具有將制版36固定住的作為制版固定框架的功能。
在上部水平框架26及下部水平框架28上，分別水平地固定設(shè)置有具有導(dǎo)向面的1對(duì)長(zhǎng)形的第1導(dǎo)向板46和具有導(dǎo)向面的1對(duì)長(zhǎng)形的第2導(dǎo)向板48，其中第1導(dǎo)向板與制版36的一面即矩形框38的絲網(wǎng)40一側(cè)的面相對(duì)，第2導(dǎo)向板與制版36的端面相對(duì)，通過(guò)這些第1導(dǎo)向板46和第2導(dǎo)向板48將制版36和第2導(dǎo)向板48將制版36向水平方向?qū)б?。此外，還分別設(shè)有數(shù)個(gè)球狀回轉(zhuǎn)體50，這些回轉(zhuǎn)體是在稍突出第1導(dǎo)向板46的導(dǎo)向面的狀態(tài)下設(shè)置的，同時(shí)還設(shè)有一對(duì)耐綸樹(shù)脂制、氟化乙烯樹(shù)脂制的樹(shù)脂制搬運(yùn)輥54，它們是通過(guò)汽缸52從固定在下部水平框架28上的第2導(dǎo)向板48的導(dǎo)向面而突出的。在更換具有一定重量的上述制版36時(shí)，使原來(lái)的制版36或新制版36在水平方向即圖2的正視圖中的左右方向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)上述球狀回轉(zhuǎn)體50及樹(shù)脂制搬運(yùn)輥54的回轉(zhuǎn)來(lái)減小其移動(dòng)阻力。又，上述第1導(dǎo)向板46、第2導(dǎo)向板48是通過(guò)規(guī)定的隔板部件而被固定在上部水平框架26及下部水平框架28上的。例如，如圖3及圖4所示，在下部水平框架28上，通過(guò)固定在下部水平框架28上面的斷面呈正方形的長(zhǎng)部件56，以及固定在該長(zhǎng)部件56前面的隔板部件58，使第1導(dǎo)向板46固定。
上述制版保持裝置44如圖3～圖5詳細(xì)表示的那樣，它包括以下部分碰觸板62，它是這樣設(shè)置的，即在設(shè)于各第1導(dǎo)向板46的長(zhǎng)度方向上的3個(gè)位置上的切口59內(nèi)，通過(guò)固定在上述隔板部件58上的導(dǎo)向軌60垂直于第1導(dǎo)向板46的導(dǎo)向面方向上進(jìn)行導(dǎo)向，這樣碰觸板62便可沿第1導(dǎo)向板46的厚度方向，或制版36的厚度方向移動(dòng)；碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64，它固定在長(zhǎng)部件56上，可在上述厚度方向上驅(qū)動(dòng)碰觸板62，使其移動(dòng)；板狀厚度規(guī)即版間隔規(guī)66，它在絲網(wǎng)印刷時(shí)用于設(shè)定制版36的絲網(wǎng)40與襯底42之間的版間隔D1；規(guī)保持部件76，它與滑動(dòng)汽缸72的可動(dòng)部74連接成一體，這樣規(guī)保持部件76便位于與制版36的絲網(wǎng)40平行的上下方向的兩個(gè)位置上；上述滑動(dòng)汽缸72的可動(dòng)部74固定在長(zhǎng)部件56上，規(guī)保持部件76的底面上具有吸住版間隔規(guī)66用的永久磁鐵68，在其前面的上半部設(shè)有嵌合孔70，用于將版間隔規(guī)66嵌入，該版間隔規(guī)可嵌入也可脫離嵌合孔；固定部件78，它用于承受夾壓負(fù)荷，該固定部件在以可滑動(dòng)方式與上述規(guī)保持部件76的背面接觸的狀態(tài)下固定在長(zhǎng)部件56上；夾持汽缸86具有輸出桿82，該夾持汽缸通過(guò)托架84固定在下部水平框架28上，輸出桿82的前端上固定有推壓襯墊80，利用空氣壓而向碰觸板62突出，可以動(dòng)作。
制版36的絲網(wǎng)40與在絲網(wǎng)印刷時(shí)上升的襯底42(圖3的點(diǎn)劃線)之間的版間隔D1是絲網(wǎng)印刷的設(shè)定條件之一，它必須根據(jù)絲網(wǎng)40的網(wǎng)目、印刷圖形線的微細(xì)度、膠的粘度不同而改變。在本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10上，可利用具有上述結(jié)構(gòu)的制版保持裝置44進(jìn)行版間隔D1的零狀態(tài)確認(rèn)、以及印刷狀態(tài)下的版間隔D1的設(shè)定，是一種非?？煽康暮?jiǎn)單結(jié)構(gòu)，而且可以高精度地進(jìn)行上述作業(yè)。也就是說(shuō)，在制版36被引導(dǎo)至規(guī)定的印刷位置的狀態(tài)下，如圖3、圖4、圖5所示，通過(guò)夾持汽缸86使其輸出桿82處于被拉入的非夾持位置，通過(guò)滑動(dòng)汽缸72使其可動(dòng)部74處于上升側(cè)位置，版間隔規(guī)66從與碰觸板62的背面相對(duì)的位置變成處于上方的位置，同時(shí)如圖4的雙點(diǎn)劃線所示，通過(guò)碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64將碰觸板62拉入非操作人員一側(cè)，于是制版36也下降到第1導(dǎo)向板46一側(cè)，因此，操作人員根據(jù)上升到印刷位置的襯底42與上述絲網(wǎng)40之間的間隙狀態(tài)或相互接觸狀態(tài)，很容易確認(rèn)版間隔D1是否為零。
下面，通過(guò)碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64使碰觸板62向操作人員一側(cè)突出，制版36上升到夾持汽缸86一側(cè)即操作人員一側(cè)，在離開(kāi)第1導(dǎo)向板46的狀態(tài)下，為了形成適合于印刷條件的版間隔D1的版間隔規(guī)66便取代原來(lái)的版間隔規(guī)，被裝入規(guī)保持部件76的嵌合孔70內(nèi)。該版間隔規(guī)66的厚度大致為版間隔D1和嵌合孔70的深度相加的尺寸。接著，通過(guò)滑動(dòng)汽缸72使其可動(dòng)部件74處于下降側(cè)位置，使版間隔規(guī)66處于與碰觸板62的背面相對(duì)的位置，同時(shí)，通過(guò)碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64將碰觸板62拉入非操作人員一側(cè)，于是版間隔規(guī)66和規(guī)保持部件76便一起被夾在碰觸板62和固定部件78之間，故碰觸板62的前面便向夾持汽缸86一側(cè)突出一段形成版間隔D1那么大的尺寸。在這種狀態(tài)下，夾持汽缸86的輸出桿82突出，矩形框38便被夾壓在該輸出桿前端的推壓襯墊80與碰觸板62之間，于是，制版36便在板間隔D1確實(shí)形成的狀態(tài)下被固定住。
因此，與為了能連續(xù)改變版間隔D1而設(shè)置復(fù)雜機(jī)構(gòu)的情況相比，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且體積小、不僅可減小安裝空間而且容易維修，同時(shí)還提高了所設(shè)定的板間隔D1的可靠性。也就是說(shuō)，是利用碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64及夾持汽缸86來(lái)夾壓版間隔規(guī)66，由于這種結(jié)構(gòu)，一旦設(shè)定的版間隔D1就不會(huì)變化，可靠性就會(huì)提高。此外，版間隔規(guī)66的更換作業(yè)也很簡(jiǎn)單，因此，還具有可減少設(shè)定版間隔所需工時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
此外，版間隔規(guī)保持裝置88是由規(guī)保持部件76和滑動(dòng)汽缸72構(gòu)成的，其中規(guī)保持部件76設(shè)在制版36的外周部即矩形框38和位置固定部件即固定部件78之間，其前面的上部以可裝卸方式設(shè)有將上述版間隔規(guī)66嵌入的嵌合孔70；滑動(dòng)汽缸72具有作動(dòng)器功能，它使規(guī)保持部件76在固定部件78與制版36之間插有版間隔規(guī)66的位置和不插版間隔規(guī)66的位置之間移動(dòng)，在不插版間隔規(guī)66的狀態(tài)下用夾持汽缸86的推壓襯墊80來(lái)推壓制版36時(shí)，由于在推壓襯墊80和固定部件78之間沒(méi)有版間隔規(guī)66，因此，可通過(guò)版間隔規(guī)保持裝置88來(lái)確認(rèn)版間隔D1為零狀態(tài)，而且還因?yàn)榍逗峡?0設(shè)在規(guī)保持部件76的上部，故具有容易更換版間隔規(guī)66的優(yōu)點(diǎn)。
此外，還設(shè)有碰觸板62和碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64，其中碰觸板62設(shè)在制版36的外周部即矩形框38與版間隔規(guī)66之間，與推壓襯墊80相對(duì)，并且可在該推壓襯墊的推壓方向及反推壓方向上移動(dòng)；碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64具有作為作動(dòng)器的功能，即通過(guò)向上述推壓方向驅(qū)動(dòng)碰觸板62，將版間隔規(guī)66夾住在碰觸板的背面與固定部件78之間，或者向上述反推壓方向驅(qū)動(dòng)碰觸板62，可使規(guī)保持部件76在上下方向上移動(dòng)。由于設(shè)有碰觸板62和碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64，可利用碰觸板62將制版36向上方舉起來(lái)，使規(guī)保持部件76向上方移動(dòng)，因此具有不管制版36的負(fù)荷大小都能較容易地更換版間隔規(guī)66。
又，夾持裝置90是由具有作為推壓部件功能的推壓襯墊80和夾持汽缸86構(gòu)成的，該夾持汽缸通過(guò)托座84固定在框架14上，它具有輸出桿82，在輸出桿的前端固定著推壓襯墊80，通過(guò)推壓襯墊80向位置固定部件即固定部件78推壓，將制版36夾持在它們之間，因此，這種結(jié)構(gòu)具有不管制版36的厚度大小都容易進(jìn)行固定的優(yōu)點(diǎn)。
此外，上述碰觸板62的厚度比把版間隔規(guī)66插在固定部件78與制版36之間所增加的厚度還要厚，因此，即使是在確認(rèn)版間隔為零的狀態(tài)下，也可使絲網(wǎng)40與版間隔規(guī)66分離，而且由于將上述嵌合孔70的周緣的一部分切成缺口，可將插入嵌合孔內(nèi)的版間隔規(guī)66向絲網(wǎng)40的中央側(cè)拉出，故具有容易更換嵌在規(guī)保持部件76的嵌合孔70內(nèi)的版間隔規(guī)66的優(yōu)點(diǎn)。
回到圖1，在框架14上設(shè)有襯底搬運(yùn)裝置100，它用于將印刷前的襯底42從襯底更換位置L搬運(yùn)到印刷位置R，或者是將印刷后的襯底42從印刷R搬運(yùn)到襯底更換位置L。該襯底搬運(yùn)裝置100具有襯底搬運(yùn)臺(tái)104和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置106，其中，襯底搬運(yùn)臺(tái)104是通過(guò)在水平方向上即后述X方向上延伸而分別固定在框架14的上部水平框架26及下部水平框架28上的2根搬運(yùn)軌道102，在上述襯底更換位置L和印刷位置R之間，在與上述制版36平行的傾斜狀態(tài)下被導(dǎo)向；搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置106的作用是在襯底更換位置L和印刷位置R之間對(duì)襯底搬運(yùn)臺(tái)104進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
如圖1所示，上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104包括以下部分板狀搬運(yùn)臺(tái)主體110，它由上述搬運(yùn)軌道102進(jìn)行導(dǎo)向；板狀上下工作臺(tái)114，它設(shè)在搬運(yùn)臺(tái)主體110上，由導(dǎo)向桿112在垂直于搬運(yùn)臺(tái)主體110的方向上進(jìn)行導(dǎo)向，可以接近也可離開(kāi)制版36；上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116，它作為驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)上下工作臺(tái)114進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，上述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置106具有以下部分1對(duì)無(wú)接頭皮帶120，該無(wú)接頭皮帶120的一部分固定在上述搬運(yùn)臺(tái)主體110的上端部及下端部上；回轉(zhuǎn)軸124，它在平行于包括上述2根搬運(yùn)軌道102的平面即制版36的絲網(wǎng)面的平面內(nèi)，以垂直于搬運(yùn)臺(tái)主體110的搬運(yùn)方向的姿勢(shì)，通過(guò)軸承122以可回轉(zhuǎn)的方式支承在框架14上；1對(duì)皮帶輪126，它固定在回轉(zhuǎn)軸124的兩端上，用于卷掛1對(duì)無(wú)接頭皮帶120；皮帶輪134，它固定在回轉(zhuǎn)軸124的中央部，同固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128的輸出軸上的皮帶輪130一起卷掛著無(wú)接頭皮帶132。這樣，上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104便可通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128在襯底更換位置L和印刷位置R之間往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
圖6是表示上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104的上下工作臺(tái)114的正視圖，圖7及圖8是其仰視圖及側(cè)視圖，圖9是表示去掉了移動(dòng)板146的狀態(tài)的上下工作臺(tái)114的正視圖，圖10是表示去掉了移動(dòng)板146及第2上下底板144的狀態(tài)之上下工作臺(tái)114的正視圖。
如圖詳細(xì)所示那樣，上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104的上下工作臺(tái)114具有可用自動(dòng)或手動(dòng)方式進(jìn)行微調(diào)的XYθ工作臺(tái)的功能，用于在襯底更換位置L或印刷位置R，對(duì)襯底42相對(duì)于制版36的X方向位置、Y方向位置、回轉(zhuǎn)角度位置θ進(jìn)行微調(diào)。上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104的上下工作臺(tái)114包含以下部分固定有導(dǎo)向桿112的矩形第1上下底板138，矩形第2上下底板144，在第1上下底板138的中央部，它被數(shù)個(gè)板狀襯墊140固定在該第1上下底板138上；放置在第2上下底板144上的移動(dòng)板146，它可在平行于該第2上下底板144的方向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，在用未圖示的定位部件定位之后的狀態(tài)下，用于放置或支承襯底42；X方向驅(qū)動(dòng)銷148及X方向施力銷150，它們是設(shè)在上述第1上下底板138及第2上下底板144上的1對(duì)部件，X方向驅(qū)動(dòng)銷148根據(jù)電信號(hào)在Y方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，X方向施力銷150向X方向驅(qū)動(dòng)銷148施加規(guī)定的力，它們的作用是為了在X方向上(在本實(shí)施例中從操作人員看是左右方向)將移動(dòng)板146夾持??；根據(jù)電信號(hào)在Y方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152和第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154，以及向第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154施加規(guī)定力的第1Y方向施力銷156和第2Y方向施力銷158，它們是設(shè)在第1上下底板138及第2上下底板144上的2對(duì)部件，它們的作用是在X方向上，在僅相隔規(guī)定距離A的狀態(tài)下，在垂直于X方向的Y方向上(在本實(shí)施例中，從操作人員看是上下方向)將移動(dòng)板146夾持住。
這樣，便可通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)銷148及X方向施力銷150在X方向上施加規(guī)定的力，將放置在第2上下底板144上的移動(dòng)板146夾持住，同時(shí)，還可通過(guò)第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152和第1Y方向施力銷156、以及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154和第2Y方向施力銷158在Y方向上分別施加規(guī)定的力，將上述移動(dòng)板146夾持住，因此，使X方向驅(qū)動(dòng)銷148移動(dòng)，便可在X方向上對(duì)被支承在移動(dòng)板146上的襯底42與制版36的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；使第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154移動(dòng)同等的距離，便可在Y方向上對(duì)被支承在移動(dòng)板146上的襯底42與制版36的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；使第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154移動(dòng)不同的距離或向不同的方向移動(dòng)，便可以對(duì)被支承在移動(dòng)板146上的襯底42相對(duì)于制版36的回轉(zhuǎn)位置θ進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，不使用下述裝置也可構(gòu)成X、Y、θ調(diào)節(jié)裝置，即不使用在上述第2上下底板144上，通過(guò)導(dǎo)向軌道導(dǎo)向可向X方向移動(dòng)的X方向移動(dòng)板；使X方向移動(dòng)板在X方向上微動(dòng)的X方向微調(diào)裝置；用于固定X方向移動(dòng)板的X方向固定裝置；在X方向移動(dòng)板上，通過(guò)導(dǎo)向軌道導(dǎo)向可向Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)板；使該Y方向移動(dòng)板在Y方向上微動(dòng)的Y方向微調(diào)裝置；用于固定Y方向移動(dòng)板的Y方向固定裝置；在Y方向移動(dòng)板上，以可圍繞該移動(dòng)板中心回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的回轉(zhuǎn)板；對(duì)該回轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行微調(diào)的回轉(zhuǎn)微調(diào)裝置；用于固定回轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)固定裝置等，故可減小體積和所需要的空間，這樣便可使絲網(wǎng)印刷裝置薄型化，而且還可減輕X、Y、θ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的重量，也可減小使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，此外，還可減少零部件數(shù)量，因此，可使絲網(wǎng)印刷裝置輕型化而且價(jià)格便宜。
上述第2上下底板144，雖然其寬度同第1上下底板138相等，但它的縱向尺寸要比第1上下底板138的小得多，例如小1/2，如圖11詳細(xì)所示那樣，它設(shè)有下側(cè)板160，該下側(cè)板通過(guò)板狀隔板140而固定在第1上下底板138的上面；上側(cè)板162，它以緊密附著在下側(cè)板160的上面的狀態(tài)而被固定??；許多小氣孔164，它們貫穿上側(cè)板162，并按規(guī)定間隔排列在上側(cè)板的一面上；連通凹部166，它是在下側(cè)板160的上面形成的，并在上側(cè)板162的背面使上述許多氣孔164相互連通，其頂面上成為設(shè)有數(shù)個(gè)氣孔164的狀態(tài)。該連通凹部166有選擇地與負(fù)壓供給裝置170及壓縮氣體供給裝置172連接，其中負(fù)壓供給裝置170通過(guò)轉(zhuǎn)換控制閥168使氣孔164內(nèi)成為負(fù)壓狀態(tài)，而使移動(dòng)板146吸在第2上下底板144上；壓縮氣體供給裝置172從氣孔164將壓縮氣體放出。轉(zhuǎn)換控制閥168在移動(dòng)板146的移動(dòng)期間內(nèi)，從壓縮氣體供給裝置172將壓縮氣體供給第2上下底板144的連通凹部166，移動(dòng)板146定位完畢后，從負(fù)壓供給裝置170將負(fù)壓供給第2上下底板144的連通凹部166，將移動(dòng)板146固定在第2上下底板144上。上述負(fù)壓供給裝置170例如由輸出負(fù)壓的真空泵構(gòu)成的，上述壓縮氣體供給裝置172例如是由輸出壓縮空氣的壓縮機(jī)構(gòu)成的。
這樣，在移動(dòng)板146的移動(dòng)期間內(nèi)，通過(guò)具有轉(zhuǎn)換控制裝置功能的轉(zhuǎn)換控制閥168，從壓縮氣體供給裝置172向第2上下底板144供給壓縮氣體，故從第2上下底板144的多個(gè)氣孔164內(nèi)排出壓縮空氣，可在移動(dòng)板146和支承該移動(dòng)板的第2上下底板144之間形成壓縮氣體層或壓縮氣體膜，于是可通過(guò)根據(jù)電信號(hào)而驅(qū)動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)銷148、第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154，用極小的力量使移動(dòng)板146移動(dòng)，另外，當(dāng)該移動(dòng)板146定位完畢后，通過(guò)轉(zhuǎn)換控制閥168從負(fù)壓供給裝置170將負(fù)壓供給第2上下底板144，故第2上下底板144的多個(gè)氣孔164內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，移動(dòng)板146便被吸在支承該移動(dòng)板146的第2上下底板144上，從而將移動(dòng)板146確實(shí)固定住。因此，不需要設(shè)置使移動(dòng)板146向X、Y方向或回轉(zhuǎn)方向θ移動(dòng)的導(dǎo)向軌道，故具有絲網(wǎng)印刷裝置10簡(jiǎn)單而且體積小的優(yōu)點(diǎn)。此外，移動(dòng)板146在移動(dòng)時(shí)，被壓縮氣體層支承在第2上下底板144上，因此，具有使后述的X方向位置移動(dòng)裝置180、第1Y方向位置移動(dòng)裝置182、第2Y方向位置移動(dòng)裝置184上的馬達(dá)和螺旋軸大幅度小型化的優(yōu)點(diǎn)。
與上述移動(dòng)板146的平行于Y方向的邊的端面卡合的X方向驅(qū)動(dòng)銷148、與移動(dòng)板146的平行于X方向的邊的端面卡合的第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154，分別具有X方向驅(qū)動(dòng)部件和Y方向驅(qū)動(dòng)部件的功能，例如是由微型軸承或小直徑軸承構(gòu)成的，故斷面呈圓形。這些X方向驅(qū)動(dòng)銷148、第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154，分別設(shè)在X方向位置移動(dòng)裝置180、第1Y方向位置移動(dòng)裝置182及第2Y方向位置移動(dòng)裝置184上。這些X方向位置移動(dòng)裝置180、第1Y方向位置移動(dòng)裝置182及第2Y方向位置移動(dòng)裝置184的構(gòu)造如圖11及圖12所示。下面以X方向位置移動(dòng)裝置180為代表對(duì)它們的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
在圖11、圖12中，X方向位置移動(dòng)裝置180具有以下幾部分與X方向平行的螺旋軸188，它通過(guò)軸承186可回轉(zhuǎn)地支承在第1上下底板138上；X方向脈沖馬達(dá)190，該馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用，它與螺旋軸188連接，用于驅(qū)動(dòng)該螺旋軸回轉(zhuǎn)；與X方向平行的導(dǎo)向軌道192，它被固定在第1上下底板138上；移動(dòng)塊部件194，它由上述導(dǎo)向軌道192在X方向上導(dǎo)向，并且與上述螺旋軸188以螺紋配合，只移動(dòng)一段與該螺旋軸188的回轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的距離；臂198，它從移動(dòng)塊部件194向X方向切口196內(nèi)突出，并被收藏在該切口內(nèi)，該X方向切口196是在第2上下底板144上從端緣向X方向切入的；斷面呈圓形的X方向驅(qū)動(dòng)銷148，它以下述方式安裝在臂198的前端部上，即它的圓筒狀外周面與移動(dòng)板146的平行于Y方向的端面相接觸，并且其外周面的曲率中心線垂直于第2上下底板144。
此外，X方向施力裝置200、第1Y方向施力裝置202以及第2Y方向施力裝置204上分別具有以下幾種銷、X方向施力銷150、它與移動(dòng)板146的平行于Y方向的邊之端面卡合，和X方向驅(qū)動(dòng)銷148一同夾持移動(dòng)板146；第1Y方向施力銷156及第2Y方向施力銷158，它們與移動(dòng)板146的平行于X方向的邊之端面卡合，和第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154一同夾持移動(dòng)板146。這些X方向施力裝置200、第1Y方向施力裝置202及第2Y方向施力裝置204的構(gòu)造如圖13～圖15所示。下面，以X方向施力裝置200為代表來(lái)說(shuō)明這些施力裝置的構(gòu)造。
在圖13～圖15中，X方向施力裝置200設(shè)有以下部件施力汽缸206，它固定在第2上下底板144的背面；輸出板212，它固定在上述施力汽缸206的輸出桿208的前端，并且通過(guò)與輸出桿208平行的導(dǎo)向桿210而被固定在輸出桿208的一端上，以防止圍繞其軸心回轉(zhuǎn)；臂216，它從輸出板212向X方向切口214內(nèi)突出并被收藏在它的內(nèi)部，該X方向切口214是在第2上下底板144上從端緣向X方向切入而形成的；斷面呈圓形的X方向施力銷150，它以下述方式安裝在臂216的前端上，其圓筒狀外周面與移動(dòng)板146的平行于Y方向的端面接觸，并且其外周面的曲率中心線與第2上下底板144垂直，由X方向施力銷150向移動(dòng)板146施力，所施的力與供給施力汽缸206的壓力相對(duì)應(yīng)。
如上所述，X方向驅(qū)動(dòng)銷148、X方向施力銷150、第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152、第1Y方向施力銷156、第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154、第2Y方向施力銷158的斷面是圓形的，通過(guò)與矩形移動(dòng)板146的平行于Y方向的2邊，與平行于X方向的2邊卡合，而施加一個(gè)規(guī)定的力分別將移動(dòng)板146夾持住，即使這些銷與移動(dòng)板146的接觸位置有所錯(cuò)動(dòng)，也不會(huì)影響移動(dòng)板146的調(diào)節(jié)位置，而且不會(huì)產(chǎn)生間隙，因此，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可獲得高的定位精度。
此外，如圖16詳細(xì)表示的那樣，在第2上下底板144上還設(shè)有固定裝置220，用于對(duì)上述移動(dòng)板146進(jìn)行適當(dāng)固定。在上述移動(dòng)板146上，在第1上下底板138一側(cè)設(shè)有小孔222，而且還在襯底42一側(cè)設(shè)有與該小孔連接的大孔224，由這種小孔222及大孔224構(gòu)成的帶臺(tái)階的孔貫穿移動(dòng)板146。上述固定裝置220設(shè)有被固定在第2上下底板144背面上的固定汽缸226和圓形固定板228，該圓形固定板嵌在大孔224內(nèi)，它具有比大孔224的內(nèi)周面小規(guī)定間隙D2的外形。在從固定汽缸226通過(guò)小孔222突出的輸出桿230的前端部上，固定著固定板228。輸出桿230的外周面與小孔224的內(nèi)周面之間的間隙設(shè)定得與上述間隙D2相等或大于D2，移動(dòng)板146在上述間隙D2的范圍內(nèi)，可在平行于第2上下底板144的平面內(nèi)移動(dòng)、而且即使上述固定汽缸226的輸出桿230被拉入汽缸內(nèi)，使第2上下底板144的多個(gè)孔164內(nèi)不處于負(fù)壓狀態(tài)，移動(dòng)板146也可固定在第2上下底板144上。
圖17、圖18、圖19是詳細(xì)說(shuō)明定位裝置240的圖，該定位裝置240設(shè)在上述第1上下底板138和位置固定部件即隔板部件58之間，它的作用是為了在印刷時(shí)，即通過(guò)上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116使包括第1上下底板138等的上下工作臺(tái)114升高到靠近制版36一側(cè)時(shí)，提高襯底42與制版36相對(duì)位置的反復(fù)定位精度。在圖17中，隔板部件58如圖3、圖5所示，它是固定在下部水平框架28和上部水平框架26上的位置固定部件，上述定位裝置240包括1對(duì)嵌合部件246和1對(duì)嵌合銷裝置248，其中1對(duì)嵌合部件246是由軸心貫通垂直于第1上下底板138方向的嵌合孔242而形成的，該嵌合部件246通過(guò)圓筒形安裝部件244而固定在上述隔板部件58的上部側(cè)的兩角部(見(jiàn)圖6、圖9、圖10)；1對(duì)嵌合銷裝置248，它設(shè)在第1上下底板138上，當(dāng)通過(guò)具有嵌合驅(qū)動(dòng)裝置功能的上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸使第1上下底板138上升之后，這對(duì)嵌合銷裝置248便嵌入其嵌合部件246的嵌合孔242內(nèi)。
上述嵌合銷裝置248包括以下幾部分圓筒狀擴(kuò)徑銷250，它具有比上述嵌合孔242稍小的外徑，是在與嵌合孔242同心的位置上，從第1上下底板138向隔板部件58一側(cè)即制版36一側(cè)突出設(shè)置而成的；內(nèi)插銷252，它嵌在擴(kuò)徑銷250的內(nèi)側(cè)；內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)汽缸254，它固定設(shè)在第1上下底板138的背面，它具有作為內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置的功能，用于在軸向上驅(qū)動(dòng)內(nèi)插銷252。
如圖18、圖19詳細(xì)表示的那樣，在上述圓筒狀擴(kuò)徑銷250上形成有數(shù)個(gè)(本實(shí)施例中為8個(gè))狹縫256和錐形內(nèi)周面258，其中狹縫256是在圓周方向上等間隔地、沿著通過(guò)擴(kuò)徑銷中心軸的平面從前端切入而成的，錐形內(nèi)周面258，在內(nèi)周面上越往前端直徑越小，此外，上述內(nèi)插銷252的外周面上也形成了錐形外周面260，越往前端直徑越小。因此，使第1上下底板138接近制版36一側(cè)，則上述擴(kuò)徑銷250便嵌入嵌合部件246的嵌合孔242內(nèi)，一直嵌入到圖17中的雙點(diǎn)劃線所示的位置為止，在這種狀態(tài)下用內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)汽缸254將內(nèi)插銷252向前端側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述錐形外周面260便通過(guò)錐形內(nèi)周面258進(jìn)行擴(kuò)脹，擴(kuò)徑銷250的外形被擴(kuò)徑，嵌合部件246與嵌合銷裝置248定心，對(duì)上下工作臺(tái)114及放置在該工作臺(tái)上的襯底42與制版36的相對(duì)位置進(jìn)行高精度地定位。此外，由于通過(guò)嵌入嵌合孔242內(nèi)的擴(kuò)徑銷250擴(kuò)徑而進(jìn)行定位，故這種方式的優(yōu)點(diǎn)是不需要在嵌合孔242內(nèi)形成錐面，定位精度不受組裝調(diào)整作業(yè)的影響，不受時(shí)間推移的影響。
此外，上述襯底搬運(yùn)臺(tái)104具有搬運(yùn)臺(tái)主體110和上下工作臺(tái)114，其中搬運(yùn)臺(tái)主體110是通過(guò)搬運(yùn)軌道102在襯底印刷位置R和襯底更換位置L之間進(jìn)行導(dǎo)向；上下工作臺(tái)114，它設(shè)在搬運(yùn)臺(tái)主體110上，既可接近也可離開(kāi)制版36。上述嵌合孔242設(shè)在位置固定的隔板部件58中的與襯底印刷位置R相對(duì)應(yīng)的部分上，嵌合銷裝置248設(shè)在上下工作臺(tái)114上，因此消除了定位偏差，可進(jìn)一步提高襯底42的定位誤差。該定位誤差是由間隙帶來(lái)的，而這種間隙是使上下工作臺(tái)114上下移動(dòng)的上下機(jī)構(gòu)能夠動(dòng)作而設(shè)置的。根據(jù)本發(fā)明者的試驗(yàn)，在以往的裝置上襯底42的定位精度為±15～20μm，而本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10的定位精度達(dá)±3μm左右。又，本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10不需要在通過(guò)搬運(yùn)軌道102或?qū)驐U112導(dǎo)向的直線滑動(dòng)部分上設(shè)置滑動(dòng)軸承或?qū)υ摶瑒?dòng)軸承施加預(yù)負(fù)荷的機(jī)構(gòu)，故本裝置的優(yōu)點(diǎn)是可減少維修工時(shí)，而且價(jià)格便宜。
又因由上述擴(kuò)徑銷250、內(nèi)插銷252及內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)汽缸254構(gòu)成的嵌合銷裝置248是設(shè)在上下工作臺(tái)114的第1上下工作臺(tái)114的第1上下底板138上，因此與將隔板部件58等設(shè)在制版?zhèn)炔考系那闆r相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12容易設(shè)置。
回到圖17，在上下工作臺(tái)114的第1上下底板138上設(shè)有制動(dòng)部件264，該制動(dòng)部件與固定在隔板58上的塊部件262的第1上下底板138側(cè)的一面接觸，可以準(zhǔn)確地決定上下工作臺(tái)114向制版36一側(cè)移動(dòng)的位置。這些塊部件262及制動(dòng)部件264可設(shè)置數(shù)組，也可設(shè)置1組。此外，266是緩沖裝置，它用于控制由于第1上下底板138的上升端及下降端的碰觸而產(chǎn)生的振動(dòng)。
此外，例如也可像圖20所示那樣，在上述塊部件262上設(shè)V形槽268，在上述制動(dòng)部件264上形成錐形部270，為了與V形槽268內(nèi)部嵌合，該錐形部越靠前端寬度越窄，這樣，可進(jìn)一步提高定位精度。為了得到非常高的定位精度，至少在兩處即設(shè)置2個(gè)以上的定位裝置240，或設(shè)1個(gè)定位裝置240和圖20所示的塊部件262，以及與該塊部件相嵌合的制動(dòng)部件264。在后者的情況下，定位裝置240的中心槽最好在V形槽268的延長(zhǎng)線上。
下面，用圖21～圖25來(lái)說(shuō)明圖1中的涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12。圖21是表示涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12的正視圖，圖22是將涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12的重要部分放大后表示的圖，圖23是圖22ⅩⅩⅢ-ⅩⅩⅢ方向斷面圖，是將涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12的重要部分放大后表示的圖，圖24是表示將刮板368鉤搭住的狀態(tài)之?dāng)嗝鎴D，圖25是表示涂刷器側(cè)聯(lián)接器392及刮板側(cè)聯(lián)接器294相對(duì)于涂刷器支承板290及刮板支承板292的安裝狀態(tài)之?dāng)嗝鎴D。
涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12的作用是，在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)沿著絲網(wǎng)40把放置在制版36的絲網(wǎng)40上的膠(未圖示)向一個(gè)方向(圖21的上方)推展，在返回的路上，把已移動(dòng)到1個(gè)方向側(cè)的膠推回另1個(gè)方向側(cè)(圖21的下方)。在圖21中，涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12具有矩形框體284，該矩形框體通過(guò)分別設(shè)在上部水平框架26及下部水平框架28上的2對(duì)導(dǎo)向軌道280，在平行于制版36的狀態(tài)下，在垂直于制版36的方向上導(dǎo)向，而且，還可通過(guò)分別設(shè)在上部水平框架26及下部水平框架28上的2對(duì)汽缸282接近或離開(kāi)制版36。在該矩形框體284的上端部，通過(guò)數(shù)根(本實(shí)施例中為4根)連接桿286與驅(qū)動(dòng)底板288連接。
在上述矩形框體284的左右邊上，沿著其長(zhǎng)度方向固定著1對(duì)導(dǎo)向軌道289，涂刷器支承板290及刮板支承板292是這樣設(shè)置的，即左右兩端被這1對(duì)導(dǎo)向軌道289導(dǎo)向，于是便可在操作人員一側(cè)與制版36的絲網(wǎng)40相隔規(guī)定距離的位置上，沿著制版36獨(dú)立往復(fù)移動(dòng)。在上述矩形框體284的左右邊下部及上述驅(qū)動(dòng)底板288上，設(shè)有2對(duì)軸承294，上端部和下端部被這些軸承294可回轉(zhuǎn)地支承著的1對(duì)螺旋軸296與上述導(dǎo)向軌道289平行設(shè)置。減速機(jī)298及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300被固定在驅(qū)動(dòng)底板288上，上述1對(duì)螺旋軸296的一方通過(guò)連接在螺旋軸上端部上的減速機(jī)298與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300相連接，而且1對(duì)螺旋軸296還通過(guò)皮帶304進(jìn)行動(dòng)作性連接，該皮帶304卷掛在被分別固定于上述上端部上的皮帶輪302上。這樣，兩端部被擰在上述1對(duì)螺旋軸296上的涂刷器支承板290和連接在該涂刷器支承板上的刮板支承板292，便可通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300在離制版36的絲網(wǎng)40一段規(guī)定距離的位置上，沿著該制版36一體地進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，上述涂刷器支承板290及刮板支承板292是作為第1往復(fù)移動(dòng)部件及第2往復(fù)移動(dòng)部件使用的。
上述涂刷器支承板290及刮板支承板292，通過(guò)設(shè)在涂刷器支承板290兩端上的左右1對(duì)板連接裝置306以可裝卸方式連接著，如圖24詳細(xì)表示的那樣，板連接裝置306包括連接板308和連接銷312，其中連接板308從涂刷器支承板290向刮板支承板292上側(cè)突出設(shè)置；連接銷312設(shè)在連接板308的前端，可接近也可離開(kāi)刮板支承板292側(cè)，而且還可通過(guò)未圖示的彈簧向刮板支承板292側(cè)施力，于是，可卡合在設(shè)于刮板支承板292上面的卡合孔310內(nèi)。
如圖22及圖23詳細(xì)表示的那樣，上述涂刷器支承板290上設(shè)有下述部件涂刷器上下汽缸322，它用于在使涂刷器320與制版36的絲網(wǎng)40相接觸，并將涂刷器壓下的位置上，以及離絲網(wǎng)40一段規(guī)定距離的位置上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；中間高度位置限制器汽缸324，它作為形成中間高度的中間高度限制器使用，該中間高度系指涂刷器320的前端正好與絲網(wǎng)40接觸的高度；上升高度限制器326，它用于設(shè)定涂刷器320上升的上限位置。上述涂刷器320的外形是比制版36的寬度尺寸稍小的縱長(zhǎng)形狀，它是由縱帶狀涂刷器主體328和涂刷器保持部件330構(gòu)成的，其中涂刷器主體328是用聚氨脂之類的合成橡膠或天然橡膠等制的彈性體做的；涂刷器保持部件330是用金屬做的，用于夾持涂刷器主體328。此外，在上述涂刷器上下汽缸322上還設(shè)有帶鎖定功能的調(diào)節(jié)螺栓332，它用于設(shè)定輸出桿的突出高度即涂刷器320的下限位置。此外，在上述中間高度位置限制器汽缸324上還設(shè)有帶定位功能的調(diào)節(jié)螺栓334，用于設(shè)定輸出桿的突出長(zhǎng)度即涂刷器320的中間高度限制器位置。又，在上升上限位置限制器326上還設(shè)有帶定位功能的調(diào)節(jié)螺栓336，用于設(shè)定下端的高度位置即涂刷器320的上升上限位置。
涂刷器保持裝置340連接在上述涂刷器上下汽缸322的輸出桿338的前端上，用于保持上述涂刷器320。該涂刷器保持裝置340是由以下幾部分構(gòu)成的縱長(zhǎng)形上下部件346，它的形狀為兩端向下方突出的縱長(zhǎng)板狀，縱長(zhǎng)方向的兩端部由朝下方并固定在涂刷器支承板290下面的1對(duì)導(dǎo)向軌道342導(dǎo)向，這樣，縱長(zhǎng)形上下部件346便可在垂直于絲網(wǎng)40的方向上被導(dǎo)向，而且長(zhǎng)度方向的中央部通過(guò)搖動(dòng)聯(lián)接器344被連接在輸出桿338上；上下位置調(diào)節(jié)部件352，它通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓348調(diào)節(jié)與上下部件346在上下方向上的相對(duì)位置，并且還可用上下動(dòng)固定螺栓350固定；縱長(zhǎng)形轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)桿356，它安裝在上下位置調(diào)節(jié)部件352上，可圍繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，并可用轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓354進(jìn)行固定；數(shù)個(gè)固定部件364，它是由斷面為U字狀的卡合部件360及固定螺栓362構(gòu)成的，其中U字狀卡合部件360是在回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)桿365的長(zhǎng)度方向上等間隔地設(shè)置的，它與設(shè)在上述涂刷器320的涂刷器保持部件330的外面上的1對(duì)卡合槽358卡合，將其夾持住；固定螺栓362與卡合部件360以螺紋方式配合，將卡合部件360固定在回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)桿356上。
這樣，涂刷器320便在涂刷器主體328離開(kāi)絲網(wǎng)40的位置以及將絲網(wǎng)40壓下的位置，被涂刷器上下汽缸322進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，而且當(dāng)中間高度位置限制器汽缸324的輸出桿向下方突出時(shí)，通過(guò)涂刷器上下汽缸322向上方驅(qū)動(dòng)，這樣，涂刷器主體328便位于正好與絲網(wǎng)40接觸、或與絲網(wǎng)40輕輕接觸的位置上。此外，通過(guò)改變上述轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)桿356的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可調(diào)節(jié)涂刷器主體328與絲網(wǎng)40相接觸的接觸角度α，用調(diào)節(jié)螺栓348改變上下位置調(diào)節(jié)部件352的位置，便可調(diào)節(jié)涂刷器主體328將絲網(wǎng)40壓下的位置或壓下力度的強(qiáng)弱。
如圖22詳細(xì)所示那樣，上述刮板支承板292包括以下部分刮板上下汽缸370，它的作用是在使刮板368與制版36的絲網(wǎng)40接觸，并將該刮板368壓下的位置上，以及離開(kāi)絲網(wǎng)40一段規(guī)定距離的位置上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；上下部件374，它通過(guò)固定在刮板支承板292上的導(dǎo)向軌道372在上下方向上可移動(dòng)地進(jìn)行導(dǎo)向，并且可利用刮板上下汽缸370在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；縱長(zhǎng)形上下位置調(diào)節(jié)部件378，它可以調(diào)節(jié)與該上下位置調(diào)節(jié)部件378在上下方向上的相對(duì)位置，并且還可用上下動(dòng)固定螺栓376進(jìn)行固定；縱長(zhǎng)形轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)桿380，它可圍繞軸心，相對(duì)于上下位置調(diào)節(jié)部件378進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可用圖中未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓進(jìn)行固定；數(shù)個(gè)固定部件382，它等間隔地設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)桿380的縱向上，用于固定刮板368。該刮板368如圖2所示，它是由刮板主體384和刮板連接部件386構(gòu)成的，其中刮板主體384是用不銹鋼之類的金屬材料制成的，其形狀為板狀，兩端部彎向涂刷器320一側(cè)；刮板連接部件386，它與刮板主體384成一體地連接在其上端部上。上述固定部件382是由卡合部件388和固定螺栓390構(gòu)成的，該卡合部件388與刮板連接部件386卡合，固定螺栓與上述卡合部件388檸合，該卡合部件與刮板連接部件386卡合，將它固定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)桿380上。
上述刮板上下汽缸370和涂刷器上下汽缸322固定在涂刷器支承板290及刮板支承板292上，當(dāng)它們相互靠近時(shí)，通過(guò)1對(duì)空壓配管396及398連接起來(lái)，這對(duì)空壓配管的中間部分別設(shè)有相互連接著的可裝卸的涂刷器側(cè)聯(lián)接器392及刮板側(cè)聯(lián)接器394。刮板上下汽缸370的1對(duì)壓力室中、當(dāng)涂刷器320上升時(shí)成為高壓狀態(tài)的壓力室，和涂刷器上下汽缸322的1對(duì)壓力室中、當(dāng)刮板368下降時(shí)成為高壓狀態(tài)的壓力室相連接，與此同時(shí)，刮板上下汽缸370的1對(duì)壓力室中、當(dāng)涂刷器320下降時(shí)成為高壓狀態(tài)的壓力室，和涂刷器上下汽缸322的1對(duì)壓力室中、當(dāng)刮板368上升時(shí)成為高壓狀態(tài)的壓力室相連接。因此，刮板368在涂刷器320下降時(shí)，其下端(前端)通過(guò)刮板上下汽缸370而處于離開(kāi)絲網(wǎng)40的位置上，當(dāng)涂刷器320上升時(shí)，其下端(前端)通過(guò)刮板上下汽缸370而處于和絲網(wǎng)40接觸的位置上。
這樣，涂刷器320及刮板368便分別設(shè)在沿著制版36的絲網(wǎng)40往復(fù)驅(qū)動(dòng)的、并且相互獨(dú)立的涂刷器支承板290及刮板支承板292上，因此通過(guò)作為往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置使用的板連接裝置306，涂刷器支承板290及刮板支承板292便成為連接狀態(tài)，連成一體地進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，故和以往一樣，涂刷器320在與制版36的絲網(wǎng)40接觸的狀態(tài)下前進(jìn)，于是制版36的絲網(wǎng)40上的膠被推向一個(gè)方向，進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，刮板368在與制版36的絲網(wǎng)40接觸的狀態(tài)下后退，于是被上述涂刷器320推向一個(gè)方向側(cè)的膠又被推回到另一個(gè)方向側(cè)。
此外，在更換膠時(shí)，由操作人員將上述板連接裝置306的連接銷312從卡合孔310中拔出，于是涂刷器支承板290和刮板支承板292的連接狀態(tài)被解除，這些涂刷器支承板290及刮板支承板292便相互離相當(dāng)開(kāi)。因此，設(shè)在涂刷器支承板290上的涂刷器320和設(shè)在刮板支承板292上的刮板368之間的間隔相當(dāng)大，故可高效率地回收主要存在于涂刷器320和刮板368的相對(duì)一側(cè)的膠，而且附著在涂刷器320和刮板368上的膠也容易清掃，縮短了作業(yè)時(shí)間，同時(shí)可充分進(jìn)行清掃。又如圖25詳細(xì)所示，伴隨著涂刷器支承板290及刮板支承板292的相互連接或分開(kāi)動(dòng)作，設(shè)在連通涂刷器上下汽缸322的壓力室和刮板上下汽缸370的壓力室的空壓配管396及398的中間部上、并固定在這些涂刷器支承板290及刮板支承板292上的涂刷器側(cè)聯(lián)接器392及刮板側(cè)聯(lián)接器394也相互連接或脫開(kāi)，因此，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)在涂刷器支承板290上的涂刷器320和設(shè)在刮板支承板292上的刮板368之間的間隔，可不受涂刷器上下汽缸322和刮板上下汽缸370之間的空壓配管396、398的限制，可自由擴(kuò)大，而且可以在不妨礙空壓配管396、398的情況下進(jìn)行膠的清掃作業(yè)。此外，還設(shè)有涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置用的舉起裝置，用于使涂刷器支承板290、刮板支承板292及支承它們的矩形框體284通過(guò)汽缸282而遠(yuǎn)離制版36，該裝置是在更換或維修制版36時(shí)使用的專用裝置，在包括上述換膠作業(yè)在內(nèi)的通常作業(yè)中不使用。
這里，用于在絲網(wǎng)40傾斜狀態(tài)下將制版36固定的、并作為制版固定框架使用的上部水平框架26及下部水平框架28中，在位于上側(cè)的上部水平框架26和刮板支承板292之間設(shè)有卡合裝置410，該卡合裝置410通過(guò)涂刷器支承板290將刮板支承板292推上去，達(dá)到其固定位置時(shí)自動(dòng)卡合，將刮板支承板292卡在其固定位置上。如圖24詳述那樣，該卡合裝置410設(shè)有卡合部件418和卡合銷422，其中卡合部件418通過(guò)托架412固定在上部水平框架26上，該卡合部設(shè)有卡合槽414和傾斜導(dǎo)向面416，卡合槽414與上部水平框架26及刮板支承板292的移動(dòng)方向平行，上側(cè)敞開(kāi)且下側(cè)封閉，上述傾斜導(dǎo)向面416與卡合槽414相鄰接，越離開(kāi)上部水平框架26便越向卡合槽414的深度方向延伸；卡合銷422通過(guò)托架420安裝在刮板支承板292上，通過(guò)未圖示的彈簧向上述卡合槽414的深度方向施力，處于制版36一側(cè)的卡合銷422的前端便嵌入上述卡合槽414內(nèi)。這樣，當(dāng)刮板支承板292接近上部水平框架26時(shí)，卡合銷422的前端便被傾斜導(dǎo)向面416推入，推到上述卡合槽414時(shí)其前端便突出到該卡合槽內(nèi)而自動(dòng)卡住，操作人員從卡合槽414中將上述卡合銷422拔出時(shí)，卡合銷422與卡合槽414的結(jié)合關(guān)系便被解除，刮板支承板292便可相對(duì)于制版36和框架14自由移動(dòng)。
此外，在上述涂刷器支承板290上還固定設(shè)有推上汽缸430，在解除由上述板連接裝置306所連接的涂刷器支承板290及刮板支承板292的相互連接狀態(tài)時(shí)，該推上汽缸430將刮板支承板292推上去，推到規(guī)定距離以上。同時(shí)，還在刮板支承板292上固定設(shè)有碰觸板434，它與推上汽缸430的輸出桿432的前端接觸。而且，該推上汽缸430根據(jù)設(shè)在涂刷器支承板290上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)436的操作，將輸出桿432轉(zhuǎn)換為拉入狀態(tài)或突出狀態(tài)。
采用上述卡合裝置410，就不需要做下述固定操作，即不需要在清掃膠之前驅(qū)動(dòng)涂刷器支承板290使其向斜上方前進(jìn)，當(dāng)把刮板支承板292上推到其卡合位置時(shí)，刮板支承板292便自動(dòng)卡住，從而防止刮板支承板292掉下的操作。此外，像這樣把刮板支承板292卡在卡合裝置410上之后，驅(qū)動(dòng)涂刷器支承板290使其向斜下方后退，這樣便容易將涂刷器支承板290和刮板支承板292分開(kāi)。又，通過(guò)上推汽缸430使刮板支承板292突出，使得刮板支承板292容易脫離涂刷器支承板290，同時(shí)還由于利用空氣而動(dòng)作的上推汽缸410的緩沖作用，故可減輕上述刮板支承板292與上述卡合裝置410碰觸時(shí)的沖擊程度。
像上述那樣構(gòu)成的絲網(wǎng)印刷裝置10，例如用圖26所示的控制裝置進(jìn)行控制。圖中，電子控制裝置440是包含CPU、ROM、RAM、輸出輸入接口等的微機(jī)，CPU根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM內(nèi)的程序處理輸入信號(hào)，對(duì)下述部件進(jìn)行控制使搬運(yùn)輥上下移動(dòng)用的汽缸52動(dòng)作的電磁閥442，使碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸動(dòng)作的電磁閥444，使滑動(dòng)汽缸272動(dòng)作的電磁閥446，使夾持汽缸86動(dòng)作的電磁閥448，將移動(dòng)板146向X方向驅(qū)動(dòng)的X方向脈沖馬達(dá)190，將移動(dòng)板146向Y方向或θ方向驅(qū)動(dòng)的第1Y方向位置移動(dòng)裝置182的第1Y方向脈沖馬達(dá)450及第2Y方向位置移動(dòng)裝置184的第2Y方向脈沖馬達(dá)452，使固定裝置220的固定汽缸226動(dòng)作的電磁閥453，用于在襯底更換位置L和印刷位置R之間驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)主體110用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128，使上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116動(dòng)作的電磁閥454，使內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)汽缸254動(dòng)作的電磁閥456，用于驅(qū)動(dòng)涂刷器320的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300，使涂刷器上下汽缸動(dòng)作的電磁閥458，使中間高度位置限制器汽缸324動(dòng)作的電磁閥460，使上推汽缸430動(dòng)作的電磁閥462，使涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12靠近或離開(kāi)制版36的汽缸282動(dòng)作的電磁閥464。
在操作箱466內(nèi)設(shè)有下述各種開(kāi)關(guān)手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)468，它用于轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式即單獨(dú)用手動(dòng)操作使作動(dòng)器動(dòng)作的模式和自動(dòng)模式即自動(dòng)地使作動(dòng)器動(dòng)作的模式；用于起動(dòng)或停止自動(dòng)絲網(wǎng)印刷的印刷起動(dòng)停止開(kāi)關(guān)470；搬運(yùn)輥上下開(kāi)關(guān)472，它用于將搬運(yùn)輥54轉(zhuǎn)換到上升位置或下降位置；碰觸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)474，它用于對(duì)下述兩種狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這兩種狀態(tài)是使碰觸板62離開(kāi)固定部件78、將制版36舉起來(lái)的狀態(tài)，以及使碰觸板62向固定部件78移動(dòng)的狀態(tài)；版間隔規(guī)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)476，它用于轉(zhuǎn)換下述兩個(gè)位置，即在制版36和固定部件78之間配置版間隔規(guī)66的位置和不配置版間隔規(guī)的位置；用于將制版36固定在框架14上的固定開(kāi)關(guān)478；X方向開(kāi)關(guān)480，用于對(duì)移動(dòng)板146進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作；使其向X方向移動(dòng)；第1Y方向開(kāi)關(guān)482及第2Y方向開(kāi)關(guān)484，用于對(duì)移動(dòng)板146進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作，使其向Y方向或向θ方向移動(dòng)；移動(dòng)板固定開(kāi)關(guān)485，它使固定裝置220動(dòng)作，以便簡(jiǎn)易地將移動(dòng)板146固定；工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)486，它用于在襯底更換位置L和印刷位置R之間對(duì)搬運(yùn)臺(tái)主體110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；工作臺(tái)上下開(kāi)關(guān)488，它使上下工作臺(tái)114上下移動(dòng)；定位開(kāi)關(guān)490，它用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)插銷252即嵌合銷裝置248；涂刷器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)492，它用于驅(qū)動(dòng)涂刷器320，使其沿著絲網(wǎng)40前進(jìn)或后退；涂刷器上下開(kāi)關(guān)494，它使涂刷器320上下移動(dòng)；中間高度開(kāi)關(guān)496，它使涂刷器320在其前進(jìn)限度內(nèi)上升到中間高度；涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置上下開(kāi)關(guān)498，它使涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12靠近或離開(kāi)制版36。這些開(kāi)關(guān)所發(fā)出的操作信號(hào)被傳送給電子控制裝置440。此外，使上推汽缸430動(dòng)作的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)436的操作信號(hào)也被輸送到電子控制裝置440內(nèi)。
在通過(guò)操作上述手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)468而選擇了手動(dòng)模式的情況下，下述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作有效，可單獨(dú)進(jìn)行與這些開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，這些開(kāi)關(guān)是上述搬運(yùn)輥上下開(kāi)關(guān)472、碰觸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)474、版間隔規(guī)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)476、固定開(kāi)關(guān)478、X方向開(kāi)關(guān)480、第1Y方向開(kāi)關(guān)482及第2Y方向開(kāi)關(guān)484、移動(dòng)板固定開(kāi)關(guān)485、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)486、工作臺(tái)上下開(kāi)關(guān)488、定位開(kāi)關(guān)490、涂刷器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)492、涂刷器上下開(kāi)關(guān)494、中間高度開(kāi)關(guān)496、涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置上下開(kāi)關(guān)498、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)436等手動(dòng)開(kāi)關(guān)。
例如，在更換制版36時(shí)，通過(guò)操作手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)468而選擇手動(dòng)模式之后，再操作固定開(kāi)關(guān)478而解除夾持汽缸86所執(zhí)行的夾持狀態(tài)，操作碰觸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)474，可將制版36推向涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12一側(cè)，而且還通過(guò)操作版間隔規(guī)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)476，而一直上升到未插裝版間隔規(guī)66的位置，然后再通過(guò)操作碰觸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)474將碰觸板62拉入固定部件78一側(cè)，使制版36一直下降到與第1導(dǎo)向板46接觸為止。在這種狀態(tài)下，通過(guò)操作搬運(yùn)輥上下開(kāi)關(guān)472而使搬運(yùn)輥54上升時(shí)，可通過(guò)搬運(yùn)輥54及球狀回轉(zhuǎn)體50輕輕移動(dòng)已使用過(guò)的制版36，將其拉到絲網(wǎng)印刷裝置10的外面。反之，通過(guò)上述搬運(yùn)輥54及球狀回轉(zhuǎn)體50將新制版36輕輕插到規(guī)定的安裝位置，然后操作搬運(yùn)輥上下開(kāi)關(guān)472，使搬運(yùn)輥54下降。這時(shí)，在預(yù)先確認(rèn)版間隔為零狀態(tài)的情況下，操作固定開(kāi)關(guān)478，由夾持汽缸86進(jìn)行夾持，將制版36夾壓在夾持汽缸86的推壓襯墊80和碰觸板62之間。這時(shí)，由于處在未插裝版間隔規(guī)66的狀態(tài)，故可通過(guò)操作工作臺(tái)上下開(kāi)關(guān)488，使放置有襯底42的上下工作臺(tái)114上升，于是可以確認(rèn)絲網(wǎng)40與襯底42之間的版間隔D1為零。接著，操作固定開(kāi)關(guān)478使夾持汽缸86的夾持狀態(tài)解除，通過(guò)操作碰觸板驅(qū)動(dòng)裝置474將制版36上推到涂刷器驅(qū)動(dòng)裝置12一側(cè)，同時(shí)，通過(guò)操作版間隔規(guī)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)476使版間隔規(guī)66下降到插裝位置之后，再操作碰觸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)474將碰觸板62拉入，與此同時(shí)，通過(guò)操作固定開(kāi)關(guān)478，使夾持汽缸86進(jìn)行夾持動(dòng)作而將制版36固定時(shí)，便形成與版間隔規(guī)66相對(duì)應(yīng)的版間隔D1。此外，通過(guò)操作版間隔規(guī)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)476，在規(guī)保持部件76上升期間，原來(lái)的版間隔規(guī)66可根據(jù)需要更換成適合于新制版36的版間隔規(guī)。
此外，在更換膠時(shí)，通過(guò)操作手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)468而選擇手動(dòng)模式后，再通過(guò)板連接裝置306解除涂刷器支承板290與刮板支承板292的連接狀態(tài)，并操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)436，利用上推汽缸430的輸出桿432將刮板支承板292上推，使其離開(kāi)涂刷器支承板290一段規(guī)定距離，在此狀態(tài)下操作涂刷器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)492，使涂刷器支承板290前進(jìn)，當(dāng)刮板支承板292被驅(qū)動(dòng)到其上升最高限(卡合)位置時(shí)，通過(guò)卡合裝置410使刮板支承板292在其規(guī)定位置上自動(dòng)卡合。又，通過(guò)操作涂刷器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)492而使涂刷器支承板290后退時(shí)，刮板支承板292與涂刷器支承板290之間的間隔增大，容易進(jìn)行涂刷器320、刮板368及絲網(wǎng)40的清掃作業(yè)。該清掃作業(yè)結(jié)束后，再操作涂刷器驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)492，使涂刷器承板290前進(jìn)，同時(shí)，將卡合裝置410的卡合銷422拔出，從而使刮板支承板292的卡合狀態(tài)解除，被上推汽缸340的輸出桿阻擋住，通過(guò)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)436，在上推汽缸430的輸出桿432處于被拉入的狀態(tài)下，操作板連接裝置306的連接銷312，使刮板支承板292與涂刷器支承板290連接。
但，通過(guò)操作手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)468而選擇自動(dòng)模式的情況下，上述手動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作無(wú)效，同時(shí)根據(jù)印刷起動(dòng)停止開(kāi)關(guān)470的操作自動(dòng)地進(jìn)行絲網(wǎng)印刷。即，利用未圖示的裝卸裝置把新的襯底42放置在位于襯底更換位置L處的襯底搬運(yùn)臺(tái)104的移動(dòng)板146上時(shí)，定位用的襯底位置檢測(cè)裝置13便檢測(cè)出打在該襯底42上的1對(duì)位置標(biāo)記，于是定位裝置便動(dòng)作。即，X方向位置移動(dòng)裝置180，第1Y方向位置移動(dòng)裝置182、第2Y方向位置移動(dòng)裝置184動(dòng)作，以便使這一對(duì)位置標(biāo)記自動(dòng)地與預(yù)先設(shè)定好的位置一致。接著，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128驅(qū)動(dòng)襯底搬運(yùn)臺(tái)104使其移動(dòng)到印刷位置R上，然后使上下工作臺(tái)114接近制版36一側(cè)，同時(shí)通過(guò)嵌合銷裝置248的擴(kuò)徑銷250擴(kuò)徑，固定在框架14上的制版36與放置在上下工作臺(tái)114上的襯底42相互定位。這時(shí)，在前進(jìn)(上升)位置上，當(dāng)處于中間高度位置的涂刷器320上升到上限位置時(shí)，同時(shí)刮板368下降到與絲網(wǎng)40接觸的位置，在這種狀態(tài)下，涂刷器320及刮板368一旦后退到其后退(下降)位置之后，涂刷器320便下降到按壓絲網(wǎng)40的位置上，與此同時(shí)刮板368上升，在該種狀態(tài)下再一次前進(jìn)，于是絲網(wǎng)40上的膠便以規(guī)定的圖形復(fù)制在襯底42上。接著，使涂刷器320位于中間位置上，同時(shí)使上下工作臺(tái)114向離開(kāi)絲網(wǎng)40的方向下降，然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128驅(qū)動(dòng)襯底搬運(yùn)臺(tái)104，使其移動(dòng)到襯底更換位置L上，然后由裝卸裝置將印刷后的襯底42換成新襯底42。
在做完上述定位動(dòng)作時(shí)，電子控制裝置440具有定位控制裝置的功能，通過(guò)改變X方向驅(qū)動(dòng)銷148的X方向位置，對(duì)襯底42與制版36在X方向上的相對(duì)位置進(jìn)行定位，通過(guò)將第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154的Y方向位置改變同等的量，對(duì)襯底42與制版36在Y方向上的相對(duì)位置進(jìn)行定位，通過(guò)將第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154的Y方向位置改變不等的量，對(duì)襯底42相對(duì)于制版36的回轉(zhuǎn)位置θ進(jìn)行定位。這樣，不用下述裝置便可調(diào)節(jié)移動(dòng)板的X方向位置、Y方向位置及回轉(zhuǎn)角度位置θ，即不需要對(duì)X方向工作臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的X方向?qū)蜓b置，X方向工作臺(tái)送進(jìn)用的X方向工作臺(tái)送進(jìn)螺桿機(jī)構(gòu)，對(duì)Y方向工作臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的Y方向?qū)蜓b置，送進(jìn)Y方向工作臺(tái)的Y方向送進(jìn)螺桿機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)方向上對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向的回轉(zhuǎn)方向?qū)驒C(jī)構(gòu)、使工作臺(tái)沿回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)裝置等。
此外，上述電子控制裝置440，在做定位動(dòng)作時(shí)，在移動(dòng)板146的移動(dòng)期間內(nèi)，通過(guò)切換轉(zhuǎn)換控制閥168，從壓縮氣體供給裝置172向第2上下底板144供壓縮氣體，在移動(dòng)板146和支承該移動(dòng)板的第2上下底板144之間形成壓縮氣體層，通過(guò)根據(jù)電信號(hào)而驅(qū)動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)銷148、第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152以及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154用極小的力便可使移動(dòng)板146移動(dòng)。另一方面，當(dāng)移動(dòng)板146定位完畢后，通過(guò)切換轉(zhuǎn)換控制閥168，由負(fù)壓供給裝置170向第2上下底板144供負(fù)壓，將移動(dòng)板146吸附固定在第2上下底板144上。由于是這樣構(gòu)成的，故具有以下優(yōu)點(diǎn)，即X方向驅(qū)動(dòng)銷148、第1Y方向驅(qū)動(dòng)銷152及第2Y方向驅(qū)動(dòng)銷154的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)非常小。
以上用附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也適用于其他形態(tài)的絲網(wǎng)印刷裝置。
例如，在上述實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10上，具有嵌合孔242的嵌合構(gòu)件244被固定在隔板部件58上，由擴(kuò)徑銷250和內(nèi)插銷252構(gòu)成的嵌合銷裝置248固定在上下工作臺(tái)114即襯底搬運(yùn)臺(tái)104上，但與此相反，嵌合部件244也可固定在上下工作臺(tái)114上，嵌合銷裝置248也可在與隔板部件58相對(duì)的狀態(tài)下分別固定在該隔板部件上。
此外，在上述實(shí)施例絲網(wǎng)印刷裝置10上，由擴(kuò)徑銷250及內(nèi)插銷252構(gòu)成的嵌合銷裝置248被上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116向嵌合部件244一側(cè)驅(qū)動(dòng)。但，例如在制版36接近或離開(kāi)襯底的情況下，相反，也可以對(duì)刮板支承板292進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，將嵌合部件244向嵌合銷248一側(cè)驅(qū)動(dòng)。
又，在上述實(shí)施例絲網(wǎng)印刷裝置10上，制版36是以傾斜狀態(tài)固定在框架14上，但以水平狀態(tài)進(jìn)行固定的形式也可以。即使這樣，也可取得和上述實(shí)施例同樣的效果。
另外，在上述實(shí)施例中，由擴(kuò)徑銷250和內(nèi)插銷252構(gòu)成的嵌合銷裝置248，是采用由上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116向嵌合部件244一側(cè)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但也可采用下述結(jié)構(gòu)，即不用上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸116來(lái)驅(qū)動(dòng)上下工作臺(tái)114，而是通過(guò)另外的作動(dòng)器使擴(kuò)徑銷250與嵌合孔242嵌合。
又，在上述實(shí)施例中，作動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)源是使用夾持汽缸86、滑動(dòng)汽缸72、碰觸板驅(qū)動(dòng)汽缸64等，但也可以使用線性馬達(dá)、液壓缸、電磁螺線管等其他形式的作動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)源。
此外，上述實(shí)施例的夾持裝置90是用空氣驅(qū)動(dòng)的夾持汽缸86來(lái)保持制版36的，但，也可利用由電動(dòng)馬達(dá)壓縮的彈簧所施加的力來(lái)保持制版36。
又，在上述實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10上，涂刷器支承板290及刮板支承板292和支承該支承板的矩形框體284是通過(guò)汽缸282而離開(kāi)制版36的，但也不一定非要設(shè)置汽缸282。
又，在上述實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置10上，涂刷器支承板290是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)128進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，刮板支承板292是隨著涂刷器支承板290的移動(dòng)而從動(dòng)，反之，也可以是刮板支承板292往復(fù)驅(qū)動(dòng)，而涂刷器支承板290則隨著它的移動(dòng)而從動(dòng)。
又，在上述實(shí)施例中，作動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)源是使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300，涂刷器上下汽缸322、刮板上下汽缸370等，但也可用線性馬達(dá)、液壓缸、電磁螺線管等其他形式的作動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)源。
總之，上述內(nèi)容是本發(fā)明的一實(shí)施例，只要是在本發(fā)明宗旨范圍內(nèi)進(jìn)行種種改變都可以。
權(quán)利要求
1．一種絲網(wǎng)印刷裝置，它包括下述幾部分設(shè)在襯底印刷位置上的制版；在預(yù)先設(shè)定的襯底更換位置和襯底印刷位置之間可移動(dòng)地設(shè)置著的、把在該襯底更換位置裝載的襯底搬運(yùn)到襯底印刷位置的襯底搬運(yùn)臺(tái)；用于對(duì)該襯底搬運(yùn)臺(tái)在上述襯底印刷位置進(jìn)行定位的定位裝置，在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)使上述襯底位于制版的正下方，其特征在于上述定位裝置包括以下部分嵌合孔，它設(shè)在配置于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和上述襯底搬運(yùn)臺(tái)的一方上；圓筒狀擴(kuò)徑銷，它設(shè)在配置于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和上述襯底搬運(yùn)臺(tái)的另一方上；嵌合驅(qū)動(dòng)裝置，它用于驅(qū)動(dòng)嵌合孔及擴(kuò)徑銷的一方，使它們朝著相互接近的方向移動(dòng)，以便將擴(kuò)徑銷嵌在嵌合孔內(nèi)；內(nèi)插銷，它是以可在上述擴(kuò)徑銷的軸向上移動(dòng)的方式設(shè)置的，用于插入擴(kuò)徑銷內(nèi)使該擴(kuò)徑銷的外徑擴(kuò)大；內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置，它在上述擴(kuò)徑銷插進(jìn)嵌合孔內(nèi)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該內(nèi)插銷，對(duì)擴(kuò)徑銷進(jìn)行擴(kuò)徑。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述襯底搬運(yùn)臺(tái)具有搬運(yùn)臺(tái)主體，它由導(dǎo)向軌道在上述襯底更換位置和襯底印刷位置之間進(jìn)行導(dǎo)向；上下工作臺(tái)，它以可接近或離開(kāi)上述制版的方式設(shè)在該搬運(yùn)臺(tái)主體上；上述嵌合孔設(shè)在配置于襯底位置上的位置固定部件和上下工作臺(tái)的一方上；上述擴(kuò)徑銷設(shè)在配置于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和上下工作臺(tái)的另一方上。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述擴(kuò)徑銷，內(nèi)插銷及內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在上下工作臺(tái)上，上述嵌合孔設(shè)在位置固定部件上，以便在襯底搬運(yùn)臺(tái)處于印刷位置時(shí)能與擴(kuò)徑銷相對(duì)，該上下工作臺(tái)靠近上述制版，使設(shè)在上下工作臺(tái)上的擴(kuò)徑銷嵌入上述嵌合孔內(nèi)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述定位裝置至少要設(shè)2個(gè)。
5．根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述絲網(wǎng)印刷裝置還包括單一的上述定位裝置；具有V形槽的V形塊部件，它設(shè)在配置于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和襯底搬運(yùn)臺(tái)的一方上，位于通過(guò)該單一定位裝置中心軸的直線上；卡合突起，它設(shè)在配置于上述襯底印刷位置上的位置固定部件和襯底搬運(yùn)臺(tái)的另一方上，在上述擴(kuò)徑銷嵌進(jìn)嵌合孔內(nèi)的狀態(tài)下與V形塊部件的V形槽相卡合。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述絲網(wǎng)印刷裝置具有制版保持裝置，它用于將該制版的外周部保持住，以便在印刷時(shí)能在制版的絲網(wǎng)與襯底之間形成版間隔，該制版保持裝置包括下述部分固定裝置，通過(guò)用推壓部件將上述制版的外周部向位置固定部件推壓，使制版固定在該推壓部件和位置固定部件之間，該位置固定部件位于比制版更靠近襯底側(cè)的位置上；數(shù)種版間隔規(guī)，它們各具有形成預(yù)先設(shè)定的數(shù)種版間隔的厚度；版間隔規(guī)保持裝置，在把從數(shù)種版間隔規(guī)中選擇的一種版間隔規(guī)插入位置固定部件和制版的外周部之間的狀態(tài)下，將該版間隔規(guī)保持住，該位置固定部件位于比上述制版更靠近襯底的位置上。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述版間隔規(guī)保持裝置具有下述部分規(guī)保持部件，它設(shè)在制版的外周部和位于比制版更靠近襯底側(cè)位置上的位置固定部件之間，在它的前面的一部分上設(shè)有按可裝卸方式使上述版間隔規(guī)嵌入的嵌合孔；作動(dòng)器，它使規(guī)保持部件在位置固定部件與制版的外周部之間插裝有版間隔規(guī)的位置、和不插裝該版間隔規(guī)的位置之間移動(dòng)。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的絲網(wǎng)印刷裝置，它還包括下述部分碰觸板，它是這樣設(shè)置的，即在上述制版的外周部和版間隔規(guī)之間，與該制版碰觸并且可在上述推壓部件的推壓方向及反推壓方向上移動(dòng)，在反推壓方向上移動(dòng)時(shí)允許上述規(guī)保持部件移動(dòng)；作動(dòng)器，通過(guò)將碰觸板向上述推壓方向驅(qū)動(dòng)，將版間隔規(guī)夾壓在碰觸板背面和比制版更接近襯底側(cè)的位置固定部件之間，或通過(guò)向上述反推壓方向驅(qū)動(dòng)，允許規(guī)保持部件移動(dòng)。
9．根據(jù)權(quán)利要求6至權(quán)利要求8中的任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述固定裝置具有空壓汽缸，它使前端固定有推壓部件的輸出桿向該推壓部件的推壓方向突出。
10．根據(jù)權(quán)利要求8所述的絲網(wǎng)印刷裝置，上述碰觸板的厚度比上述制版的厚，比在配置于襯底側(cè)的位置固定部件和制版的外周之間插裝版間隔規(guī)所增加的厚度尺寸還要大，上述嵌合孔周緣的一部分被切成缺口，以便能將嵌進(jìn)該嵌合孔內(nèi)的版間隔規(guī)拉到上述絲網(wǎng)的中央側(cè)。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷裝置，是用涂刷器將制版的絲網(wǎng)上的膠向1個(gè)方向推展，然后再用刮板把由涂刷器移動(dòng)到1個(gè)方向側(cè)的膠推回到另1個(gè)方向側(cè)，這種形式的絲網(wǎng)印刷裝置還包括下述部分第一往復(fù)移動(dòng)部件，它是這樣設(shè)置的，即它可使上述涂刷器與制版的絲網(wǎng)碰觸，也可使其離開(kāi)絲網(wǎng)，當(dāng)涂刷器位于離開(kāi)制版的絲網(wǎng)一段規(guī)定距離的位置上時(shí)，第一往復(fù)移動(dòng)部件便沿著該制版往復(fù)移動(dòng)；第2往復(fù)移動(dòng)部件，它是這樣設(shè)置的，即它可使刮板與上述的絲網(wǎng)碰觸，也可使其離開(kāi)該絲網(wǎng)，當(dāng)刮板處于離開(kāi)制版的絲網(wǎng)一段規(guī)定距離的位置上時(shí)，第2往復(fù)移動(dòng)部件便沿著該制版往復(fù)移動(dòng)；往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置，它以可接、離方式將該第2往復(fù)移動(dòng)部件與上述第1往復(fù)移動(dòng)部件連接起來(lái)，以使該第2往復(fù)移動(dòng)部件與第1往復(fù)移動(dòng)部件一起往復(fù)移動(dòng)。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的絲網(wǎng)印刷裝置，它還包括下述部分涂刷器上下汽缸，它設(shè)在上述第1往復(fù)移動(dòng)部件上，其作用是在涂刷器可與制版的絲網(wǎng)相接觸的位置和離開(kāi)了該絲網(wǎng)的位置之間對(duì)該涂刷器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；刮板上下汽缸，它設(shè)在第2往復(fù)移動(dòng)部件上，當(dāng)上述涂刷器移到離開(kāi)絲網(wǎng)的位置上時(shí)，這個(gè)位置便作為可使上述刮板與制版的絲網(wǎng)接觸的位置，當(dāng)涂刷器移到與上述絲網(wǎng)接觸的位置上時(shí)，這個(gè)位置便作為該刮板離開(kāi)了絲網(wǎng)的位置；壓力配管，它設(shè)在上述第1往復(fù)移動(dòng)部件和第2往復(fù)移動(dòng)部件之間，在該第1往復(fù)移動(dòng)部件與第2往復(fù)移動(dòng)部件相互連接的狀態(tài)下，使上述涂刷器上下汽缸的壓力室與刮板上下汽缸的壓力室連通，在該第2往復(fù)移動(dòng)部件與上述第1往復(fù)移動(dòng)部件分離的狀態(tài)下，該涂刷器上下汽缸的壓力室與刮板上下汽缸的壓力室的連通狀態(tài)解除。
13．根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的絲網(wǎng)印刷裝置，它還包括下述部分制版固定框架，在絲網(wǎng)傾斜狀態(tài)下，該固定框架將上述制版固定??；卡合裝置，它設(shè)在與該制版固定框架成為一體的固定部件和上述第2往復(fù)移動(dòng)部件之間，當(dāng)?shù)?往復(fù)移動(dòng)部件被第1往復(fù)移動(dòng)部件上推到其固定位置時(shí)，便自動(dòng)卡合，將該第2往復(fù)移動(dòng)部件卡在其固定位置上。
14．根據(jù)權(quán)利要求13所述的絲網(wǎng)印刷裝置，它還包括上推汽缸，該上推汽缸設(shè)在第1往復(fù)移動(dòng)部件上，當(dāng)通過(guò)上述往復(fù)移動(dòng)部件連接裝置連接起來(lái)的狀態(tài)被解除后，該上推汽缸將第2往復(fù)移動(dòng)部件上推，使其離開(kāi)第1往復(fù)移動(dòng)部件一段規(guī)定距離。
全文摘要
一種絲網(wǎng)印刷裝置,通過(guò)上下工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽缸使上下工作臺(tái)靠近制版一側(cè),當(dāng)上述擴(kuò)徑銷嵌入嵌合部件的嵌合孔內(nèi)時(shí),通過(guò)上述內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)汽缸將內(nèi)插銷向前側(cè)驅(qū)動(dòng),對(duì)擴(kuò)徑銷的外形進(jìn)行擴(kuò)徑,使嵌合部件與嵌合銷裝置定心。可對(duì)上下工作臺(tái)及裝載在該工作臺(tái)上的襯底與制版的相對(duì)位置進(jìn)行高精度定位。
文檔編號(hào)B41F15/08GK1231965SQ99105000
公開(kāi)日1999年10月20日 申請(qǐng)日期1999年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月13日
發(fā)明者高浪鐵三 申請(qǐng)人:諾利塔克股份有限公司, 諾利塔克電子工業(yè)股份有限公司