工位上的機械手逆時針旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)404，所述的上料位401 —側(cè)設有印刷前定位的進料裝置，所述的下料位402 一側(cè)設有印刷后定位的出料裝置；
所述的機械手設有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具405，所述的夾具405安裝于機械手的一滑軌上，所述的機械手背面設有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件406，所述的觸碰固件406在機械手轉(zhuǎn)動至印刷位402工位處與觸碰浮動開關(guān)303對接，所述的機械手還設有旋轉(zhuǎn)伺服電機407，帶動夾具405及印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
參考圖3、圖4、圖5、圖6，印刷動作順序為圖6_圖5圖4_圖3_圖6，循環(huán)兩次即印刷一周O
[0023]參考圖3-圖4，印刷瓶體逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸Ml逆時針旋轉(zhuǎn)，橢圓瓶體長軸與水平位置垂直，為保證印刷平面與網(wǎng)板位置始終保持相切關(guān)系，浮動軸M2向下運行；瓶體旋轉(zhuǎn)，網(wǎng)板需要跟隨前進響應距離，網(wǎng)板軸M3向左運行；同理刮刀軸M4向左運行。
[0024]參考圖4-圖5，旋轉(zhuǎn)軸Ml繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，浮動軸為保證瓶體表面在印刷過程中始終與網(wǎng)板相切，浮動軸M2向上運行；網(wǎng)板軸M3繼續(xù)向左運行(印刷時，始終向左運行)；印刷軸M4同理向左運行。
[0025]參考圖5-圖6，旋轉(zhuǎn)軸M1、浮動軸M2、網(wǎng)板軸M3運行同上述，印刷軸M4此時向右運行，印刷時印刷軸M4始終左右往復運動。
[0026]實施案例一:
參考圖7，圓瓶絲印:所述的上料位機械手夾持待絲印工件5由上料位轉(zhuǎn)到印刷位，所述的機械手的觸碰固件嵌入浮動組件的觸碰浮動開關(guān)內(nèi)，浮動組件帶著待絲印工件上升到網(wǎng)框系統(tǒng)2的網(wǎng)框位置，刮刀系統(tǒng)刮刀I下壓，網(wǎng)框系統(tǒng)2啟動，同時旋轉(zhuǎn)軸4同步啟動，刮刀I將油墨通過網(wǎng)板擠壓到產(chǎn)品5上形成圖案及文字，浮動系統(tǒng)下降復位，完成圓瓶整個絲印動作。
[0027]實施案例二:
參考圖8，橢圓瓶絲印:所述的上料位機械手夾持待絲印工件5由上料位轉(zhuǎn)到印刷位，所述的機械手的觸碰固件嵌入浮動組件的觸碰浮動開關(guān)內(nèi)，浮動組件帶著待絲印工件5上升到網(wǎng)框系統(tǒng)2的網(wǎng)框位置，同時旋轉(zhuǎn)軸4將工件轉(zhuǎn)動起刮點，刮刀I下壓，網(wǎng)框系統(tǒng)2啟動，同時旋轉(zhuǎn)軸4同步啟動，絲印過程中，浮動軸上下浮動，保持待絲印工件表面與網(wǎng)板保持一定距離，同時刮刀I左右擺動，保持刮刀I刀尖與待絲印產(chǎn)品的最高點接觸，刮刀將油墨通過網(wǎng)板擠壓到產(chǎn)品上形成圖案及文字，浮動系統(tǒng)下降復位，完成橢圓瓶整個絲印動作。
[0028]實施案例三:
方瓶絲印:所述的上料位機械手夾持待絲印工件由上料位轉(zhuǎn)到印刷位，所述的機械手的觸碰固件嵌入浮動組件的觸碰浮動開關(guān)內(nèi)，浮動組件帶著待絲印工件上升到網(wǎng)框系統(tǒng)的網(wǎng)框位置，刮刀下壓，橫刮軸電機啟動，完成單面絲印。浮動軸上下一次，同時旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180°，完成方瓶翻面動作，網(wǎng)框系統(tǒng)向右移動一個絲印圖案位，刮刀再次下壓，橫刮軸電機啟動，完成第二面絲印。同樣原理可完成方瓶的多面絲印。
[0029]綜上所述，本領域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，包括絲印設備及絲印設備上的刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)、浮動軸系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，其特征是: 刮刀系統(tǒng)，包括刮刀組件、帶動刮刀組件前后運行的刮刀軸電機、帶動刮刀組件左右運行的橫刮軸電機和絲桿； 網(wǎng)框系統(tǒng)，包括分布于刮刀兩側(cè)的鋼網(wǎng)裝夾裝置和控制網(wǎng)框左右運行的網(wǎng)框伺服電機及絲桿； 浮動軸系統(tǒng)，包括浮動組件和帶動浮動組件上下升降的浮動伺服電機，所述的浮動組件設有觸碰浮動開關(guān)； 機械手系統(tǒng)，包括控制上料位、印刷位、下料位三個工位上的機械手逆時針旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的上料位一側(cè)設有印刷前定位的進料裝置，所述的下料位一側(cè)設有印刷后定位的出料裝置； 所述的機械手設有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于機械手的一滑軌上，所述的機械手背面設有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件，所述的觸碰固件在機械手轉(zhuǎn)動至印刷位工位處與觸碰浮動開關(guān)對接，所述的機械手還設有旋轉(zhuǎn)伺服電機，帶動夾具及印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，其特征是:所述的進料裝置包括有前擋閥、中擋閥、后擋閥和進料電機，所述的中擋閥和后擋閥設有檢測產(chǎn)品的傳感器，所述的后擋閥上設有固定上料位，所述的固定上料位通過皮帶與進料電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機，其特征是:所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下: 上料部分:前擋閥打開后將產(chǎn)品擋在后面，當中擋閥傳感器檢測無產(chǎn)品時，前檔閥關(guān)閉，產(chǎn)品可以進入中擋閥位置，后檔閥傳感器檢測無產(chǎn)品時，中擋閥關(guān)閉，使產(chǎn)品進入到后檔閥位置，產(chǎn)品在皮帶上輸送時可能存在過沖打滑現(xiàn)象，后擋閥將產(chǎn)品擋在固定上料位，保證固定上料位準確一致； 定位部分:所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，由機械手從上料位轉(zhuǎn)到印刷位，機械手背面的觸碰固件嵌入觸碰浮動開關(guān)，浮動組件帶動夾具在滑軌上升降，待印刷產(chǎn)品上升到網(wǎng)框位置； 絲印部分:刮刀組件下壓，網(wǎng)框系統(tǒng)啟動，浮動軸系統(tǒng)同步啟動，絲印過程中，浮動軸上下浮動，保持印刷產(chǎn)品表面與網(wǎng)板一定距離，同時刮刀組件左右擺動，保持刮刀刀尖與印刷產(chǎn)品的最高點接觸，刮刀將油墨通過網(wǎng)板擠壓到印刷產(chǎn)品上形成圖案和文字； 下料部分:浮動軸系統(tǒng)下降復位，完成整個絲印動作，機械手帶動印刷產(chǎn)品由印刷位轉(zhuǎn)動至下料位進行下料。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位全自動絲網(wǎng)印刷機,包括絲印設備及絲印設備上的刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)、浮動軸系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，其中絲印網(wǎng)框移動、刮刀移動、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預定位動作、上下料機械手動作均采用伺服電機及高精度絲桿螺母副控制，走位控制精確，本發(fā)明可以針對圓瓶、橢圓瓶雙面、方瓶多面及異形瓶多面絲印，且換瓶型方便、周期短、效率高，工人容易上手。
【IPC分類】B41F15-14, B41F15-08
【公開號】CN104527216
【申請?zhí)枴緾N201510014790
【發(fā)明人】周建品
【申請人】廣州柳川機械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月13日