N2/2 ;若所述倍頻數(shù)N2為奇數(shù)，則插放首位置F=【N2/2+1】，其中，【】表示取整運(yùn)算，即F等于N2除以2的商再加一。所述確定插放間隔D包括:用倍頻數(shù)N2除以總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R，所得的商為dl，所得的余數(shù)為d2 ;若(12 >(Ν2/2)+1，則插放間隔D=dl+1 ;若d2 ((吧/2)+1，則插放間隔0=(11。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例中，也可以采用其它方法確定插放首位置F以及確定插放間隔D，例如，可以直接將倍頻信號(hào)中的第一個(gè)脈沖作為插放首位置F，在具體插方過程中，可以將倍頻信號(hào)中插放首位置F、以及與第F個(gè)脈沖的相距脈沖數(shù)為D的整數(shù)倍的脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，直至將總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R分配完畢。可以理解，還有其他的方法可以完成總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配，在此不再贅述。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行判斷之后，確定總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配方式，可以較好地提高打印精度，這是因?yàn)?，?dāng)承印體加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在倍頻信號(hào)中靠前的脈沖中插入余數(shù)，此時(shí)承印體運(yùn)動(dòng)速度較小，插入余數(shù)對(duì)圖像的影響較小，從而抑制了打印圖像不精確的問題，反之，承印體減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在倍頻信號(hào)中靠后的脈沖中插入余數(shù)，此時(shí)承印體運(yùn)動(dòng)速度較小，插入余數(shù)對(duì)圖像的影響較小。在勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，均勻的插入余數(shù)，可以最小程度的避免插入余數(shù)對(duì)打印圖像的影響。
[0071]另外，預(yù)定規(guī)則也可以設(shè)置為直接按照起始均勻插放方法、末尾均勻插放方法、或總均勻插放方法中的一種對(duì)總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R進(jìn)行分配。另外，也可以按照其他的方法對(duì)總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R進(jìn)行分配。
[0072]在步驟S200中，所述打印信號(hào)的占空比高于所述倍頻信號(hào)，且所述打印信號(hào)和所述倍頻信號(hào)中具有相同的脈沖高電平。具體地，根據(jù)所述倍頻信號(hào)，獲取打印信號(hào)包括:根據(jù)分頻值，獲取與倍頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的同步脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述同步脈沖信號(hào)，獲取對(duì)應(yīng)的打印信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例中，均以分頻值為I進(jìn)行說明，另外，分頻值可以為其他整數(shù)，例如，打印精度提高1.5倍的時(shí)候，可以首先進(jìn)行3倍頻處理，然后進(jìn)行2分頻處理，即此時(shí)分頻值為2。
[0073]優(yōu)選地，所述打印信號(hào)的占空比為50%。由于倍頻信號(hào)的占空比較小，通常，倍頻信號(hào)的高電平占一個(gè)時(shí)鐘周期，因此，不適合直接提供給噴頭部件以對(duì)噴墨動(dòng)作進(jìn)行控制，因此，需要對(duì)倍頻信號(hào)進(jìn)行處理，例如，根據(jù)配置的打印分辨率，輸出數(shù)碼印刷機(jī)噴頭所需的打印信號(hào)，該打印信號(hào)是倍頻信號(hào)的同步脈沖，且優(yōu)選地打印信號(hào)的占空比為50%。
[0074]需要說明的是，對(duì)于編碼器信號(hào)，其隨著承印體的運(yùn)行速度的改變而改變，因此，編碼器信號(hào)的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)在打印過程中會(huì)產(chǎn)生變化，本發(fā)明實(shí)施例中的打印控制方法為動(dòng)態(tài)執(zhí)行的過程，即根據(jù)編碼器信號(hào)的變化實(shí)時(shí)獲取對(duì)應(yīng)的倍頻信號(hào)，例如，根據(jù)編碼器信號(hào)的每一個(gè)脈沖，獲取對(duì)應(yīng)倍頻信號(hào)，以及與倍頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的打印信號(hào)。
[0075]下面結(jié)合一個(gè)具體的例子進(jìn)行說明。
[0076]假設(shè)編碼器信號(hào)的一個(gè)脈沖占用1000個(gè)時(shí)鐘周期，選擇6倍頻，因此，1000/6=166…4，商為166，余數(shù)為4，因此，在分配余數(shù)之前，倍頻信號(hào)的一個(gè)脈沖占用166個(gè)時(shí)鐘周期。根據(jù)打印機(jī)中承印體的運(yùn)動(dòng)模式，確定總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配方式。如果運(yùn)動(dòng)模式為加速運(yùn)動(dòng)，使用起始均勻插放方法，則倍頻信號(hào)的6個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)分別為:167，167，167，167，166，166。如圖4所示，為根據(jù)本示例中上述打印控制方法所得到的倍頻信號(hào)和打印信號(hào)的脈沖序列示意圖，其中，(A)為編碼器信號(hào)，(B)為倍頻信號(hào)，(O為打印信號(hào)，如圖所示，編碼器信號(hào)的一個(gè)脈沖所占的時(shí)鐘周期為1000，倍頻之后，對(duì)應(yīng)的倍頻信號(hào)中包括6個(gè)脈沖，各個(gè)脈沖所占的時(shí)鐘周期數(shù)如圖所示，且6個(gè)脈沖所占的總時(shí)鐘周期為1000 ;(C)所示打印信號(hào)與倍頻信號(hào)為同步脈沖，打印信號(hào)和倍頻信號(hào)具有相同的信號(hào)頻率，只是打印信號(hào)的占空比為50%。如果運(yùn)動(dòng)模式為減速運(yùn)動(dòng)，使用末尾均勻插放方法，則倍頻信號(hào)的6個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)分別為:166，166，167，167，167，167。如果運(yùn)動(dòng)模式為勻速運(yùn)動(dòng)，使用總均勻插放方法，具體地，倍頻數(shù)N2為偶數(shù)，插放首位置F=N2/2=6/2=3，對(duì)于插放間隔 D，N2/R=6/4=l...2，商 dl=l，余數(shù) d2=2，由于 d2 小于(N2/2)+1，因此插放間隔D=dl=l。因此，將倍頻信號(hào)中與第3個(gè)脈沖的相距脈沖數(shù)為I的整數(shù)倍的脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，直到將4個(gè)時(shí)鐘周期的余數(shù)分配完畢，即，將6個(gè)脈沖中的第I個(gè)、第2個(gè)、第4個(gè)、以及第5個(gè)脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，則倍頻信號(hào)的6個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)分別為:167，167，166，167，167，166。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種打印設(shè)備，請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，該打印設(shè)備包括編碼器400和噴頭部件700，所述編碼器400將編碼器信號(hào)提供給噴頭部件700，以控制所述噴頭部件700的噴墨動(dòng)作，所述打印設(shè)備還包括:
[0078]倍頻信號(hào)獲取模塊500，其用于根據(jù)編碼器信號(hào)和倍頻數(shù)，獲取倍頻信號(hào)；其中，所述編碼器信號(hào)和所述倍頻信號(hào)所占的時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)一致；
[0079]打印信號(hào)獲取模塊600，其根據(jù)所述倍頻信號(hào)，獲取打印信號(hào)。其中，所述打印信號(hào)的占空比高于所述倍頻信號(hào)，且所述打印信號(hào)和所述倍頻信號(hào)中具有相同的脈沖高電平上升沿。
[0080]優(yōu)選地，所述倍頻信號(hào)獲取模塊500包括:
[0081]運(yùn)算子模塊510，其用于用編碼器信號(hào)的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)NI除以倍頻數(shù)N2，所得的商為基準(zhǔn)時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)Q，所得的余數(shù)作為總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R ；
[0082]余數(shù)判斷子模塊520，其用于判斷所述余數(shù)是否為O ;
[0083]第一獲取子模塊525，其用于當(dāng)所述余數(shù)為O時(shí)，根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)Q，獲取倍頻信號(hào)；其中，所述倍頻信號(hào)中包括N2個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖所占的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為基準(zhǔn)時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)Q ；
[0084]第二獲取子模塊530，其用于當(dāng)所述余數(shù)不為O時(shí)，根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)Q和所述總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R，獲取倍頻信號(hào)；其中，倍頻信號(hào)中包括N2個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q加上插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)，所有脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)的總和為R。
[0085]優(yōu)選地，所述第二獲取子模塊530具體用于，將所述插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，按照預(yù)定規(guī)則，將總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R分配給倍頻信號(hào)中的脈沖中；
[0086]在所述分配之后，倍頻信號(hào)中各個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q或者Q+1 ;且時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q+1的脈沖的數(shù)目為R。
[0087]優(yōu)選地，所述第二獲取子模塊530具體包括:
[0088]運(yùn)動(dòng)模式判斷單元531，其用于判斷打印機(jī)中承印體的運(yùn)動(dòng)模式；
[0089]執(zhí)行單元532，其用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模式，確定總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配方式。
[0090]優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元532包括第一執(zhí)行子單元5321 ；
[0091]當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式判斷單元判斷所述運(yùn)動(dòng)模式為加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由第一執(zhí)行子單元5321進(jìn)行總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配；
[0092]第一執(zhí)行子單元5321用于采用起始均勻插放方法對(duì)總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R進(jìn)行分配，所述起始均勻插放方法具體包括:將倍頻信號(hào)中的前R個(gè)脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，分配之后，倍頻信號(hào)中前R個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q+1 ;倍頻信號(hào)中后N2-R個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q。
[0093]優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括第二執(zhí)行子單元5322 ；
[0094]當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式判斷單元判斷所述運(yùn)動(dòng)模式為減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由第二執(zhí)行子單元5322進(jìn)行總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配；
[0095]所述第二執(zhí)行子單元5322采用末尾均勻插放方法對(duì)總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R進(jìn)行分配，所述末尾均勻插放方法具體包括:將倍頻信號(hào)中的后R個(gè)脈沖的插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)設(shè)置為1，分配之后，倍頻信號(hào)中前N2-R個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q ;倍頻信號(hào)中后R個(gè)脈沖的時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)為Q+1。
[0096]優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括第三執(zhí)行子單元5323 ；
[0097]當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式判斷單元判斷所述運(yùn)動(dòng)模式為勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由第三執(zhí)行子單元5323進(jìn)行總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R的分配；
[0098]所述第三執(zhí)行子單元5323用于采用總均勻插放方法對(duì)總插值時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)R進(jìn)行分配，所述總均勻插放方法具體包括:確定