夾持機構(gòu)4、位移傳感器及打印控制模塊10。滾珠式打印頭5內(nèi)填充有電子墨水，滾珠式打印頭5包括打印頭外殼51及滾珠53，打印頭外殼51設(shè)有腔體52，其腔體52用于充填電子墨水，滾珠53可轉(zhuǎn)動地嵌設(shè)在打印頭外殼51的腔體52內(nèi)，并與電子墨水接觸。滑塊3可滑動地安裝在滑軌2上，滑塊3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動滑塊沿滑軌移動的步進(jìn)電機，步進(jìn)電機帶動滑塊3沿滑軌2移動。夾持機構(gòu)連接滑塊3及滾珠式打印頭5，具體的，夾持機構(gòu)4通過一個帶有控制模塊的微位移器安裝在滑塊上，夾持機構(gòu)4的夾持部夾持滾珠式打印頭5。位移傳感器與微位移器電連接，控制模塊依據(jù)位移傳感器測量信息控制微位移器上打印頭的上下位置及與承印載體的距離并操縱打印動作。優(yōu)選的，在夾持機構(gòu)上設(shè)置一個晶振單元，晶振單元能夠帶動滾珠式打印頭快速振動，使?jié)L珠快速敲擊承印載體。打印控制模塊10與計算機I連接，計算機I向打印控制模塊發(fā)送打印動作指令，通過打印控制模塊10控制滑塊3在滑軌2上的左右移動，并控制滾珠式打印頭5工作，調(diào)節(jié)滾珠式打印頭與承印載體的距離并操縱打印動作。
[0061]在打印時，走紙機構(gòu)控制承印載體移動，打印控制模塊控制滑塊左右移動，微位移器控制滾珠式打印頭的滾珠貼合承印載體，同時，晶振單元不斷的振動，滾珠將電子墨水不斷的轉(zhuǎn)印到承印載體上，完成電子電路及電子器件的打印工作。
[0062]溫度控制裝置6用于調(diào)節(jié)打印機箱的內(nèi)部溫度；優(yōu)選的，溫度控制裝置包含電熱絲、風(fēng)扇、溫度傳感器及控制裝置。用于監(jiān)控并動態(tài)調(diào)節(jié)打印機內(nèi)的溫度使電子墨水保持液態(tài)，此溫度控制裝置6是市場成熟技術(shù)，可根據(jù)加熱功率大小直接購買選配即可。
[0063]狀態(tài)傳感器用于監(jiān)控打印設(shè)備的工作狀態(tài)，狀態(tài)傳感器包括初始位置傳感器和紙盡傳感器8。初始位置傳感器安裝于滑塊內(nèi)，用于檢測打印盒是否停在默認(rèn)的原始位置。在打印開始時，當(dāng)檢測到的滑塊不在初始位置時，則控制滑塊移動到相應(yīng)的初始位置。紙盡傳感器8安裝于走紙機構(gòu)底端，并與走紙控制模塊連接，用于檢測所裝的承印載體是否用盡，當(dāng)檢測到走紙機構(gòu)上的承印載體用盡時，發(fā)出報警。
[0064]上述的承印載體包括紙張型的打印紙及透明膠片等片狀承印載體。
[0065]上述全自動電子打印設(shè)備的打印過程主要包括以下步驟:
[0066](I)用戶通過計算機安裝的DIY繪圖程序及結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，設(shè)計出需要打印的電子電路或電子器件的圖案，并生成印刷控制指令，并發(fā)送給各控制模塊；
[0067](2)各所述控制模塊接收所述計算機的印刷控制指令，依據(jù)所述狀態(tài)傳感器的信息進(jìn)行工作，并執(zhí)行所述印刷控制指令控制各構(gòu)件的運動以實現(xiàn)配合形成所需要的空間軌跡，實現(xiàn)由導(dǎo)電墨水、P型半導(dǎo)體墨水、N型半導(dǎo)體模式印制成的電子電路或器件。通過控制滑塊，夾持機構(gòu)，滾珠式打印頭，走紙機構(gòu)協(xié)同工作，滾珠式打印頭與承印載體接觸或收起的動作將電子油墨轉(zhuǎn)印在承印載體表面上。
[0068]在步驟SI中，用戶通過使用具備電子設(shè)計自動化功能的計算機I中操作程序，繪制出自己所需的電路及電子器件結(jié)構(gòu)圖，并生成相應(yīng)的印刷控制指令。
[0069]在步驟S2中，用戶通過電纜連接好計算機與電子打印機間的線路，調(diào)用印刷控制指令，啟動印刷過程。印刷過程中，滾珠式打印頭在驅(qū)動電路控制下開始執(zhí)行打印和抬起兩種工作狀態(tài)。特別指出的是，滾珠式打印頭在敲擊承印載體表面時，即可將墨水轉(zhuǎn)印到基板上從而實現(xiàn)電子打印。與此同時，控制模塊適時控制運動機構(gòu)，確保滾珠式打印頭及走紙機構(gòu)的協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)各種空間電子圖案的打印，即完成所需的打印工作。待印刷完畢，用戶通過計算機關(guān)閉印刷程序，再切斷設(shè)備電源，完成電路或電子器件的針式打印工作。
[0070]上述導(dǎo)電性金屬墨水包括鎵、鎵銦合金、鎵錫合金、銦錫合金、鎵銦錫合金、鎵銦錫鋅合金、鎵銦錫鋅鉍合金中的一種或多種；P型或N型半導(dǎo)體性墨水包括紅熒烯rubrene、并五苯pentacene、聚3_己基噻吩P3HT、聚3，3’ - 二烷基連四噻吩PQT、聚3芳基胺PTAA、梯形聚合物BBL中的一種或多種。電子墨水包括低熔點液態(tài)金屬鎵、P型半導(dǎo)體性墨水、N型半導(dǎo)體性墨水如紅熒烯rubrene、聚3芳基胺PTAA，以及705型膠水式絕緣封裝墨水；這些墨水可根據(jù)需要摻雜粒徑50nm的金顆粒；打印基底I為紙張型的打印紙、透明膠片。
[0071]上述摻雜液體中可摻雜納米顆粒，種類和尺寸可選用粒徑Inm?900nm的鉬、金、銀、銅、鐵、招、鋪、秘、鋪、錯、鎮(zhèn)、錯、組、鉛、鶴、鍊、康銅、鶴鍊合金、鎮(zhèn)鋪合金、碳納米管或石墨烯；或是選用硫化鍺顆粒、硒化鍺顆粒、碲化鍺顆粒、鉍化銦顆粒、砷化銦顆粒、銻化銦顆粒、氧化銦顆粒、磷化銦顆粒、砷化鎵顆粒、磷化鎵顆粒、硫化銦顆粒、硒化銦顆粒、氧化銦錫顆粒、碲化銦顆粒、氧化鉛顆粒、硫化鉛顆粒、硒化鉛顆粒、碲化鉛顆粒、硅化鎂顆粒、氧化錫顆粒、氯化錫顆粒、硫化錫顆粒、硒化錫顆粒、碲化錫顆粒、硫化銀顆粒、硒化銀顆粒、碲化銀顆粒、氧化締顆粒、氧化鋅顆粒、砷化鋅顆粒、鋪化鋅顆粒、磷化鋅顆粒、硫化鋅顆粒、硫化鎘顆粒、氧化硼顆粒、硒化鋅顆?；蝽诨\顆粒等。
[0072]其中，計算機I用于設(shè)計并生成圖案印刷指令；滑軌2用于承載滾珠式打印頭5及滑塊3，滑塊3用于在計算機I軟件控制水平方向運動的打印控制模塊作用下驅(qū)動并控制滾珠式打印頭5及夾持機構(gòu)4，以實現(xiàn)打印；由此控制打印頭5在滑軌2上的左右移動；用于固定和夾持打印頭5，滑塊由滑軌2上的打印控制模塊10通過電纜連接控制，滑塊3內(nèi)置有步進(jìn)電機，由此可實現(xiàn)滑塊3及夾持目標(biāo)對象即打印頭5沿滑軌左右運動，打印頭接觸承印載體表面后由于二者之間的摩擦作用，會帶動滾珠53的轉(zhuǎn)動；同時滾珠式打印頭5由其夾持機構(gòu)4控制呈輕敲模式，這樣在敲擊和轉(zhuǎn)動聯(lián)合作用下，電子墨水易于黏附到滾珠式打印頭5的滾珠53的表面直至轉(zhuǎn)印到打印基底上形成電子圖案。
[0073]夾持機構(gòu)4用于固定打印頭并執(zhí)行滾珠式打印頭5的動作，在承印載體9表面實現(xiàn)印刷；滾珠式打印頭5其內(nèi)填充有電子墨水52，墨水由于打印頭內(nèi)滾珠53的循環(huán)往復(fù)滾動和打印頭5上下輕敲可被不斷黏附到滾珠53表面并輸運到外側(cè)直至涂寫于承印載體的表面，完成電子墨水的轉(zhuǎn)運，最終形成打印電子器件；在計算機的控制下，兩對輥輪夾持下的承印載體9移動，由此實現(xiàn)承印載體9如紙張或膠片的縱向往復(fù)移動，其與所述傳動機構(gòu)、運動控制滑塊及滾珠式打印頭機構(gòu)相配合以實現(xiàn)復(fù)雜電子電路的打??；本實施例采用滾珠式打印機構(gòu)為I枚，若需打印不同電子對象，可采取更換打印頭的方式實現(xiàn)不同種類滾珠式打印頭的替換，以實現(xiàn)特定電子屬性圖案如導(dǎo)電元件、P型電子元件、N型電子原件的打印，通過多個順序過程配合實現(xiàn)電子的制造。上述滑塊及輥輪均是成熟技術(shù)，可直接從市場購置對應(yīng)組件安裝調(diào)試即可實現(xiàn)相應(yīng)功能，甚至，可直接采用商業(yè)化電動缸制作。
[0074]實施例2:
[0075]圖4是本發(fā)明中帶有三枚滾珠式打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例不同于實施例1的地方在于，在于無需停機更換打印筆來實現(xiàn)多屬性電子打印，打印機構(gòu)可以不僅使用一個，而是可同時提供導(dǎo)電墨水的打印機構(gòu)、P型半導(dǎo)體墨水的打印機構(gòu)及N型半導(dǎo)體墨水的打印機構(gòu)三種打印筆及對應(yīng)的軟硬件控制機構(gòu)，可根據(jù)具體電路的需要按先后次序選用或同時配合打印，由此實現(xiàn)具體功能的電子電路或器件制作。此外，還可以采用兩枚打印機構(gòu)、四枚打印機構(gòu)進(jìn)行打印，打