立式打印機出口處防卡紙機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種低成本的空間自由升降的裝置，尤其適用于解決立式打印機出口處卡紙的問題。本發(fā)明可把立式打印機打印好的紙張及時的從出口處運走，從而實現(xiàn)打印機在一段時間內(nèi)的獨立工作。
【背景技術】
[0002]由于立式打印機的出紙口是懸空的，并且比較窄小，在打印了少量的紙張后，如果沒有及時的取走紙張，打印機就會出現(xiàn)卡紙狀況，從而停止工作，這一缺陷致使立式打印機不能長時間的獨立工作。本發(fā)明用一種低成本的機器人來實現(xiàn)打印機在一定時間內(nèi)的獨立工作。本發(fā)明通過安裝在打印機出紙口處的對孔傳感器，來監(jiān)測堆積紙張的厚度，進而通過控制器來實現(xiàn)對電機的正反轉控制，并通過帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速裝置帶動柔索的收縮，引起載紙平臺的升降，以實現(xiàn)堆積紙張的下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能解決立式打印機工作時，在出口處發(fā)生卡紙的狀況，同時適應多種型號的立式打印機打印不同規(guī)格的紙張，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0004]本發(fā)明主要由控制單元、載紙臺、擋紙框、立柱組成?？刂茊卧扇崴骷叭崴骺刂蒲b置構成；柔索控制裝置包括電機、蝸輪蝸桿傳動裝置、繞線輪、柔索、定滑輪、對孔傳感器及控制器、限位開關。電機為原動裝置，由對孔傳感器及控制器控制正反轉，通過蝸輪帶動蝸桿軸的旋轉，帶動軸的繞線輪的旋轉，引起通過支架上端定滑輪上的繩索的收縮運動，從而實現(xiàn)對載紙臺的上下控制運動。鎖定在支架上的擋紙框始終正對著打印機的出口處，可以使打印機的出紙平穩(wěn)的落在載紙臺上，對孔傳感器安放在擋紙框上，當堆積在載紙臺上的紙張高度觸及到傳感器的光線時，就會引起電機的轉動，當載紙臺下降一定的距離后，電機停止轉動。當載紙臺觸及到限位開關后就會引起報警，從而暫停打印。當取走打印好的紙張后，載紙臺自動上升到擋紙框處，就可以實現(xiàn)打印機在一段時間獨立的工作。
[0005]該裝置的總高度設定為1400mm，擋紙框的工作高度可以在離地高度500mm到1300mm的區(qū)間內(nèi)，載紙臺可以在320mm到1220mm的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。使用時可以根據(jù)打印機出紙口的高度調(diào)節(jié)好擋紙框的位置，并鎖定在支架上，當裝置接通電源，打開開關后，就開始工作。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體結構圖(立式打印機出口處防卡紙機器人示意圖)；
[0007]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部機構圖；
[0008]圖3為本發(fā)明機控制單元；
[0009]圖4為本發(fā)明的執(zhí)行單元結構圖；
[0010]圖5為本發(fā)明報警部分結構圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1描述了立式打印機出口處防卡紙機器人的整體結構圖，其中包括立式打印機5、控制單元1、立柱4a,立柱4b,擋紙框3、載紙臺2。
[0013]圖2為該發(fā)明的內(nèi)部原理示意圖。電機7轉動，帶動蝸輪蝸桿6的轉動，從而帶動繞線輪8的轉動，在支架4兩端都安裝有定滑輪10，柔索9通過繞線輪8和定滑輪10連接在載紙臺2上，從而實現(xiàn)對載紙臺2的上下運動的控制。擋紙框3正對著打印機5的出口處，紙張通過擋紙框3后落在載紙臺2上，載紙2可以承載尺寸大小為A3以下的紙張，對孔傳感器及控制器11安放在擋紙框上3，當載紙臺2上的紙張遮住傳感器11的光線時，電機7就會轉動，使載紙臺2就下降一定距離。這樣就可以實現(xiàn)打印機在一定時間內(nèi)的獨立工作，當載紙臺2下降到安放著的限位開關時，就會引發(fā)報警，從而暫停打印，取走打印好的紙張。
[0014]圖3為該發(fā)明的原動裝置。包括電機7、蝸輪蝸桿6、軸、軸支座、繞線輪8。
[0015]圖4為該發(fā)明的工作部分，正對著打印機出紙口的擋紙框3、載紙臺2、傳感器及控制器11，擋紙框3和載紙臺2可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)高度。
[0016]圖5是報警裝置。當載紙臺觸及到報警裝置12時，就會引發(fā)報警，從而暫停打印，取走打印好的紙張。
【主權項】
1.立式打印機出紙口防卡紙機器人，其特征主要包括:控制單元與末端執(zhí)行器；控制單元由兩根柔索、兩根立柱及柔索控制裝置構成；立柱頂端裝有兩個豎直放置的滑輪用來引導柔索的運動；柔索與末端執(zhí)行器的載紙臺相連，從而實現(xiàn)對載紙臺上下運動的控制；柔索控制盒內(nèi)部主要由電機、蝸輪蝸桿、繞線輪構成；電機的轉向由安裝在末端執(zhí)行器上的對孔傳感器及控制器控制。該發(fā)明具有成本低，使用壽命長的特點。
2.根據(jù)權利要求1所述，柔索控制盒，其主要特征包括為:電機，蝸輪蝸桿傳動及繞線輪。
3.根據(jù)權利要求1所述，電機控制方式，其主要特征為根據(jù)末端執(zhí)行器載紙臺上堆積的紙張的厚度情況，反饋給安裝在擋紙框上對孔傳感器，從而通過控制器實現(xiàn)對電機的正反轉控制。
【專利摘要】立式打印機出紙口防卡紙機器人主要包括電機、蝸輪蝸桿傳動裝置、柔索、滑輪、對孔傳感器及控制器、擋紙框、載紙臺、限位開關、立柱等。立柱頂部安裝有滑輪，以引導柔索對載紙臺的升降控制。本發(fā)明通過對孔傳感器及控制器實現(xiàn)對電機的正反轉控制，從而實現(xiàn)載紙臺的升降調(diào)節(jié)，就可以把打印好的紙張及時的從打印機的出口處移走，從而解決了打印機在長時間獨立工作時出口處紙張過多而出現(xiàn)的卡紙問題。本發(fā)明主要涉及傳感器對電機的反饋控制、機械部分的傳動。本發(fā)明也可應用于多種相似的場合。
【IPC分類】B41J11-00
【公開號】CN104626763
【申請?zhí)枴緾N201410553454
【發(fā)明人】劉宏偉, 梁艷陽, 嚴彬, 武斌, 尚玉萍, 李邱洋, 徐錦濤
【申請人】西南科技大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年10月8日