即時(shí)登錄式扎把打印機(jī)及其管控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于金融設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種紙幣扎把處理的設(shè)備，具體涉及一種即時(shí)登 錄式扎把打印機(jī)及其管控方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展及金融行業(yè)的進(jìn)一步改革開(kāi)放，無(wú)論是金融行業(yè)還是大 型商業(yè)、銀行機(jī)構(gòu)雖盡力推廣電子交易，但大宗的紙幣交易仍不可避免。扎把機(jī)是銀行和其 它金融系統(tǒng)完成捆扎紙幣作業(yè)所必不可少的設(shè)備，主要用于將小疊的紙幣，如100張，捆扎 成把。
[0003] 在扎把紙幣的流轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了便于問(wèn)題追溯，有必要將銀行、操作員、操作時(shí)間、 地點(diǎn)等信息打印在每把鈔票的扎把帶子上，以一維或者二維條碼或者可識(shí)讀的其他標(biāo)記， 對(duì)每把紙幣流轉(zhuǎn)進(jìn)行記錄、追蹤，明確責(zé)任歸屬。
[0004] 目前市場(chǎng)帶有打印功能的扎把一體機(jī)主要有兩種類型，一種是扎把機(jī)構(gòu)與打印機(jī) 構(gòu)并排設(shè)置，打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在扎把機(jī)構(gòu)的前端，使用時(shí)，先將信息預(yù)打印到扎把帶上，然后 再進(jìn)入扎把工位，這樣的設(shè)計(jì)體型龐大，僅僅將打印機(jī)與扎把機(jī)簡(jiǎn)單組合在一起，是普通自 動(dòng)扎把一體機(jī)兩倍，并且是預(yù)打印，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)打印，信息的準(zhǔn)確性及時(shí)效很難把握，無(wú) 法做到有效溯源；另一種是打印機(jī)構(gòu)與扎把機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，打印機(jī)構(gòu)固定，扎把完成后、 在紙幣撤出的過(guò)程中、借助紙幣的移動(dòng)、將信息展開(kāi)打印到扎把帶上，該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)時(shí)打 印，體積小巧，但是對(duì)于操作者要求比較高，因?yàn)榇蛴∵^(guò)程中操作人員用手取紙幣時(shí)必須勻 速直線運(yùn)動(dòng)，否則打印效果不清晰，而人工操作達(dá)到勻速直線運(yùn)動(dòng)很難控制，且需要占用節(jié) 拍、速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種即時(shí)登錄式扎把打印機(jī)及其管控方法，其采 用一體式凸輪軸順序管理捆鈔帶條的輸送與收緊、夾持帶頭與環(huán)繞成型、壓帶尾與燙粘和 切斷、以及即時(shí)信息的同步打印，形成實(shí)時(shí)打印與切燙同步的一體化結(jié)構(gòu)，其體積小，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，打印快速，信息實(shí)時(shí)，便于追蹤溯源。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 一種即時(shí)登錄式扎把打印機(jī)，機(jī)體結(jié)構(gòu)中包括半嵌式鈔把定位入口通道和定位在機(jī)架 上、環(huán)繞著鈔把入口通道設(shè)置的捆扎帶伺服機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)包括：捆扎帶盤(pán)定位、帶條輸 送與收緊總成、夾持帶頭與環(huán)繞總成、壓帶尾與燙粘和切斷總成，各個(gè)總成與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸之 間設(shè)置的凸輪軸、設(shè)置在凸輪軸上構(gòu)成順序控制副的各個(gè)總成的驅(qū)控凸輪、以及連接在各 驅(qū)控凸輪上的中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；同樣設(shè)置在機(jī)架上的還有噴墨打印頭、控制電路及同步驅(qū)動(dòng) 定位機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于噴墨打印頭的同步驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括定位在凸輪軸上的端面凸輪、借 助壓觸彈簧靠壓在端面凸輪上的搖桿、與搖桿另一端呈滑動(dòng)配合的滑塊滑軌副、以及設(shè)置 在滑塊上用于定位噴墨打印頭的支撐臂。
[0007] 優(yōu)選的，滑塊上定位設(shè)置有推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的銜鐵桿穿過(guò)滑塊、 并與噴墨打印頭的支撐臂定位連接，形成打印工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008] 所述支撐臂包括與滑塊定位的下支撐臂以及與噴墨打印頭定位的上支撐臂，在下 支撐臂上設(shè)置開(kāi)合電磁鐵，所述開(kāi)合電磁鐵的銜鐵桿與上支撐臂定位、形成噴墨打印頭的 打印距調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009] 本發(fā)明中形成噴墨打印頭的同步驅(qū)動(dòng)是指在時(shí)序控制過(guò)程中對(duì)打印頭噴墨時(shí)間 點(diǎn)與噴墨位置點(diǎn)的同步控制；端面凸輪所控的噴墨打印頭啟動(dòng)時(shí)間點(diǎn)與所述壓帶尾與燙粘 和切斷總成中的粘、切時(shí)間點(diǎn)同步，噴墨起始點(diǎn)位置與噴墨打印頭行程達(dá)到捆扎帶邊沿的 位置點(diǎn)同步。
[0010] 上述技術(shù)方案中采用一體式凸輪軸順序驅(qū)動(dòng)送帶及左壓帶組件、夾帶組件、壓帶 頭組件、切燙組件和壓帶尾組件，并在切燙組件開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)噴墨打印頭動(dòng)作，借助凸 輪軸順序?qū)崿F(xiàn)送帶、抽帶和切燙等扎把工序，切燙的同時(shí)、噴墨打印組件借助凸輪實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 打印。
[0011] 本發(fā)明還提供了一種扎把打印機(jī)即時(shí)登錄的管控方法，該方法基于上述基本結(jié)構(gòu) 來(lái)實(shí)現(xiàn)捆鈔的帶條的輸送與收緊、夾持帶頭與環(huán)繞成型、壓帶尾與燙粘和切斷、和即時(shí)信息 的同步打印，關(guān)鍵在于：同步操作信息即時(shí)登錄的管控步驟如下： ①開(kāi)機(jī)、輸入操作人員操作碼、驗(yàn)證后將只讀存儲(chǔ)器模塊與檔案存儲(chǔ)模塊通向CPU數(shù) 據(jù)總線的第一和第二可控電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通， I.將開(kāi)機(jī)后的隨機(jī)操作信息，即時(shí)記入暫存器模塊， I接到同步啟動(dòng)指令后，噴墨打印頭管理程序從只讀存儲(chǔ)器模塊讀入CPU內(nèi)存、調(diào)出 操作信息、打印在捆扎帶對(duì)應(yīng)位置上， I將打印信息登錄在檔案模塊中、并記錄時(shí)間信息， 宣暫存器模塊清零， +S等待下一次同步啟動(dòng)指令后重復(fù)執(zhí)行步驟+1 ~+1:。
[0012] 上述技術(shù)方案，只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的操作人員能夠進(jìn)行扎把、打印，且信息為即時(shí)輸入 的實(shí)時(shí)信息，避免預(yù)打印造成打印信息與實(shí)時(shí)信息不匹配，有利于信息的追蹤溯源。
[0013] 采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于：（1)本發(fā)明中將打印、扎把一體化設(shè)計(jì)， 其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、打印速度快，不占用額外的節(jié)拍；（2)實(shí)時(shí)打印，有利于扎把鈔捆的追 蹤溯源；（3)本發(fā)明中紙幣是固定的，借助打印凸輪驅(qū)動(dòng)噴墨打印組件，對(duì)操作者要求低， 打印效果清晰；（4)在進(jìn)一步改進(jìn)的方案中，噴墨打印組件借助電磁鐵還可以實(shí)現(xiàn)往返雙 行打印，增加了打印的信息量。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明控制電路的結(jié)構(gòu)框圖； 其中，1、機(jī)架，2、凸輪軸，3、驅(qū)控凸輪，4、端面凸輪，5、搖桿，5-1、壓塊，6、推拉式電 磁鐵，7、滑軌，8、滑塊，8-1、靠輪，9、噴墨打印頭，9-1、上支撐臂，9-2、下支撐臂，10、鈔把， 10-1、捆扎帶，a代表只讀存儲(chǔ)器模塊，b代表暫存器模塊，c代表檔案模塊，kl代表第一可 控電子開(kāi)關(guān)，k2代表第二可控電子開(kāi)關(guān)，k3代表第三可控電子開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 參見(jiàn)圖1，該即時(shí)登錄式扎把打印機(jī)，機(jī)體結(jié)構(gòu)中包括半嵌式鈔把定位入口通道和 定位在機(jī)架1上、環(huán)繞著鈔把入口通道設(shè)置的捆扎帶伺服機(jī)構(gòu)，該伺服機(jī)構(gòu)包括：帶條輸送 與收緊總成、夾持帶頭與環(huán)繞總成、壓帶尾與燙粘和切斷總成，各個(gè)總成與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸之間 設(shè)置的凸輪軸2、設(shè)置在凸輪軸2上構(gòu)成順序控制副的各個(gè)總成的驅(qū)控凸輪3、以及連接在 各驅(qū)控凸輪3上的中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；同樣設(shè)置在機(jī)架上的還有噴墨打印頭9、控制電路及同步 驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于噴墨打印頭的同步驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括定位在凸輪軸2上的端面凸 輪4、借助壓觸彈簧靠壓在端面凸輪4上的搖桿5、與搖桿5另一端呈滑動(dòng)配合的滑塊8滑 軌7副、以及設(shè)置在滑塊8上用于定位噴墨打印頭9的支撐臂。搖桿5鉸接在機(jī)架1上，其 一端設(shè)置壓塊5-1、借助壓觸彈簧、壓塊5-1始終壓在端面凸輪4的端面上，隨著端面凸輪 4的端面曲線的變化同步搖擺，搖桿5的另一端與滑軌滑塊副靠接，并通過(guò)設(shè)置在滑塊上的 靠輪8-1推動(dòng)滑塊8向右搖擺，滑塊8的結(jié)構(gòu)中還包括復(fù)位彈簧，帶動(dòng)滑塊8復(fù)位，為防止 滑塊8急回，所述端面凸輪4上設(shè)置了復(fù)位曲面，使滑塊8借助復(fù)位彈簧和端面凸輪4上的 復(fù)位曲面勻速回位，形成噴墨打印頭9的左右運(yùn)動(dòng)自由度。
[0016] 在滑塊8上定位設(shè)置推拉式電磁鐵6,所述推拉式電磁鐵6的銜鐵桿穿過(guò)滑塊8、 并與噴墨打印頭9的支撐臂定位連接，形成打印工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)