一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),屬于單張紙膠印機遞紙機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在單張紙印刷中,紙張需從輸紙臺定位處連續(xù)、準確地輸送到印刷滾筒部件位置處進行印刷,遞紙機構(gòu)是實現(xiàn)紙張傳遞的關(guān)鍵。一般常見的擺動式遞紙機構(gòu)有定心擺動式、偏心擺動式、上擺式、共軛凸輪下擺式等,這些遞紙機構(gòu)一般都由凸輪和連桿組成。上述凸輪連桿式的遞紙機構(gòu)普遍存在的問題是在高速印刷時,遞紙牙擺角桿來回往復(fù)的擺動運動,導(dǎo)致機構(gòu)的沖擊振動較大,不利于紙張的平穩(wěn)精準的傳遞,嚴重影響紙張的印刷質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷,提供一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),提高了機構(gòu)的動態(tài)特性,有利于紙張平穩(wěn)精準的傳遞,高速印刷時,可以有效地提高印刷質(zhì)量。
[0004]為達到上述目的,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),包括凸輪和串聯(lián)的連桿機構(gòu),所述連桿機構(gòu)由遞紙滾筒、搖桿、連桿和遞紙牙擺角桿組成,所述遞紙滾筒在特定的位置伸出兩個凸臺,其中一個凸臺與搖桿的中部以轉(zhuǎn)動副連接,另一個凸臺與遞紙牙擺角桿的右端以轉(zhuǎn)動副連接,所述搖桿的左端與連桿的右端以轉(zhuǎn)動副連接,連桿的左端與遞紙牙擺角桿的左端以轉(zhuǎn)動副連接;所述凸輪與遞紙滾筒以轉(zhuǎn)動副相連接,所述搖桿的右端安裝一個滾動軸承,所述滾動軸承與凸輪滾動連接,使連桿機構(gòu)按照特定的運動規(guī)律運動,以滿足遞紙牙擺角桿的運動規(guī)律要求。
[0005]遞紙機構(gòu)中的凸輪廓線應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)連桿機構(gòu)的輸出端滿足遞紙牙擺角桿的“靜止取紙,均勻加速,等速交紙”的特性要求。
[0006]本發(fā)明裝置的工作原理如下:
在整個機構(gòu)中,遞紙滾筒隨主軸做勻速轉(zhuǎn)動,凸輪固定在膠印機側(cè)板上,不隨主軸轉(zhuǎn)動,而搖桿和遞紙牙擺角桿均安裝在遞紙滾筒伸出凸臺上,滾動軸承安裝在搖桿的右端。在遞紙機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中,連桿機構(gòu)隨著遞紙滾筒一起轉(zhuǎn)動,從而使凸輪從動件滾動軸承沿著固定凸輪廓線轉(zhuǎn)動,進而迫使搖桿繞著主軸轉(zhuǎn)動的同時相對于遞紙滾筒凸臺中心做擺動運動。凸輪輪廓包括升程、遠休、回程,近休四個凸輪輪廓部分組成。取紙時,當滾動軸承在凸輪廓線最高點時,搖桿繞遞紙滾筒凸臺中心往相反方向作減速運動,實現(xiàn)靜止取紙;當滾動軸承到達凸輪廓線近休段,其擺動停止,這時只隨遞紙滾筒一起勻速轉(zhuǎn)動。因為遞紙滾筒直徑和壓印滾筒直徑相同,兩者角速度相同,從而保證了在相對靜止的狀態(tài)中紙張在遞紙滾筒與壓印滾筒之間相互交換,實現(xiàn)等速交紙過程。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見的實質(zhì)性特點和優(yōu)點:
本發(fā)明采用凸輪-連桿機構(gòu),由串聯(lián)的連桿機構(gòu)輸出運動遞紙牙擺角桿的運動規(guī)律,結(jié)構(gòu)簡單;由于連桿機構(gòu)主運動是隨遞紙滾筒做整周的旋轉(zhuǎn)運動,去掉了遞紙牙擺角桿的往復(fù)擺動,減小了機構(gòu)的振動,進一步提高了機構(gòu)的動態(tài)特性,有利于紙張平穩(wěn)精準的傳遞,尚速印刷時,可以有效地提尚印刷質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明凸輪-連桿遞紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明凸輪-連桿遞紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)另一方向的示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明機構(gòu)中的遞紙滾筒的示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明機構(gòu)中的凸輪的示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明中遞紙牙的時間一速度曲線。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明一個優(yōu)選實施例結(jié)合【附圖說明】如下:
參見圖1至圖4,一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),包括凸輪6和串聯(lián)的連桿機構(gòu),所述連桿機構(gòu)由遞紙滾筒1、搖桿3、連桿4和遞紙牙擺角桿5組成,所述遞紙滾筒I在特定的位置伸出兩個凸臺,其中一個凸臺與搖桿3的中部以轉(zhuǎn)動副連接,另一個凸臺與遞紙牙擺角桿5的右端以轉(zhuǎn)動副連接,所述搖桿3的左端與連桿4的右端以轉(zhuǎn)動副連接,連桿4的左端與遞紙牙擺角桿5的左端以轉(zhuǎn)動副連接;所述凸輪6與遞紙滾筒I以轉(zhuǎn)動副相連接,所述搖桿3的右端安裝一個滾動軸承2,所述滾動軸承2與凸輪6滾動連接,使連桿機構(gòu)按照特定的運動規(guī)律運動,以滿足遞紙牙擺角桿5的運動規(guī)律要求。
[0014]參見圖5,為所述凸輪-連桿遞紙機構(gòu)的遞紙牙運動過程,在Ο-tl時間段,遞紙牙靜止于輸紙板前咬住紙張,前規(guī)在遞紙牙開始運動前讓紙;在tl-t2時間段,遞紙牙平穩(wěn)加速過程,加速使遞紙牙線速度接近于傳紙滾筒或壓印滾筒表面的線速度;在t2-t3時間段,遞紙牙在相對靜止的時刻將把紙張交接給壓印滾筒;在t3-t4時間段,遞紙牙已經(jīng)交紙完成,遞紙牙繼續(xù)轉(zhuǎn)動,此時為空轉(zhuǎn)動,在t4時刻,遞紙牙返回至輸紙板,消除振動,準備咬取下一張紙。其中將遞紙牙工作行程分為三個階段靜止取紙階段、平穩(wěn)加速階段和等速交紙階段,從而保證紙張的套準精度。
[0015]為保證凸輪-連桿遞紙牙符合運動規(guī)律要求,需分別將遞紙滾筒凸臺位置和連桿機構(gòu)進行尺寸及安裝位置方面的校核。從而使該凸輪-連桿遞紙機構(gòu)具有運動輸出準確、尚效、穩(wěn)定、易操作等特點。
【主權(quán)項】
1.一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),其特征在于:包括凸輪(6)和串聯(lián)的連桿機構(gòu),所述連桿機構(gòu)由遞紙滾筒(1)、搖桿(3)、連桿(4)和遞紙牙擺角桿(5)組成,所述遞紙滾筒(I)在特定的位置伸出兩個凸臺,其中一個凸臺與搖桿(3)的中部以轉(zhuǎn)動副連接,另一個凸臺與遞紙牙擺角桿(5)的右端以轉(zhuǎn)動副連接,所述搖桿(3)的左端與連桿(4)的右端以轉(zhuǎn)動副連接,連桿(4)的左端與遞紙牙擺角桿(5)的左端以轉(zhuǎn)動副連接;所述凸輪(6)與遞紙滾筒(I)以轉(zhuǎn)動副相連接,所述搖桿(3)的右端安裝一個滾動軸承(2),所述滾動軸承(2)與凸輪(6)滾動連接,使連桿機構(gòu)按照特定的運動規(guī)律運動,以滿足遞紙牙擺角桿(5)的運動規(guī)律要求。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種凸輪-連桿遞紙機構(gòu),包括凸輪和串聯(lián)的連桿機構(gòu),所述連桿機構(gòu)由遞紙滾筒、搖桿、連桿和遞紙牙擺角桿組成,所述遞紙滾筒在特定的位置伸出兩個凸臺,其中一個凸臺與搖桿的中部以轉(zhuǎn)動副連接,另一個凸臺與遞紙牙擺角桿的右端以轉(zhuǎn)動副連接,所述搖桿的左端與連桿的右端以轉(zhuǎn)動副連接,連桿的左端與遞紙牙擺角桿的左端以轉(zhuǎn)動副連接;所述凸輪與遞紙滾筒以轉(zhuǎn)動副相連接,所述搖桿的右端安裝一個滾動軸承,所述滾動軸承與凸輪滾動連接。本發(fā)明設(shè)計簡單,加工制造方便,高速印刷時,由于遞紙機構(gòu)的主運動是隨遞紙滾筒做整周旋轉(zhuǎn)運動,去掉了遞紙牙擺角桿的往復(fù)擺動,沖擊振動較小,傳遞紙張平穩(wěn),可以有效的提高紙張的印刷質(zhì)量。
【IPC分類】B41F21-00
【公開號】CN104802511
【申請?zhí)枴緾N201510206975
【發(fā)明人】李曉騰, 傅燕鳴, 朱磊, 周暄妍
【申請人】上海大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月28日