打印設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于通過打印頭對(duì)薄片進(jìn)行打印的打印設(shè)備，并且更特別地，涉及一種用于在在后薄片的一部分與在前薄片的一部分重疊的情況下將薄片輸送至面對(duì)打印頭的打印區(qū)域的打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開2000-15881描述了一種打印設(shè)備，用于進(jìn)行控制以使得在后薄片的前端邊緣區(qū)域與在前薄片的后端邊緣區(qū)域重疊，該打印設(shè)備包括:用于逐個(gè)分離和進(jìn)給多個(gè)薄片的進(jìn)給單元、用于在薄片上形成圖像的打印單元、用于將薄片輸送至打印單元的輸送單元、用于對(duì)薄片進(jìn)行檢測的檢測單元、以及用于根據(jù)檢測單元的信號(hào)來控制進(jìn)給單元的驅(qū)動(dòng)的控制單元。
[0003]然而，日本特開2000-15881中所描述的設(shè)備僅能夠在在后薄片的進(jìn)給開始之前、確認(rèn)了在前薄片的后端邊緣量和在后薄片的前端邊緣量的情況下才開始進(jìn)給在后薄片。這存在需要花費(fèi)時(shí)間來開始進(jìn)給在后薄片的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明考慮了上述問題，并且提供了一種即使在沒有確認(rèn)在前薄片的后端邊緣量和在后薄片的前端邊緣量的情況下，也能夠開始進(jìn)給在后薄片的打印設(shè)備。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種打印設(shè)備，包括:進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊在堆疊單元上的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；以及打印單元，用于對(duì)所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打印，所述打印設(shè)備的特征在于還包括:輸送控制單元，用于控制打印薄片的輸送，以使得作為從所述堆疊單元在前進(jìn)給的打印薄片的在前薄片的后端與作為從所述堆疊單元在后進(jìn)給的打印薄片的在后薄片的前端相互重疊；以及判斷單元，用于判斷是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重疊狀態(tài)的情況下將所述在后薄片輸送至面對(duì)所述打印單元的位置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種打印設(shè)備的控制方法，該打印設(shè)備包括用于進(jìn)給堆疊在堆疊單元上的打印薄片的進(jìn)給輥、用于輸送所述進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片的輸送輥、以及用于對(duì)所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打印的打印單元，所述控制方法的特征在于包括以下步驟:輸送控制步驟，用于控制打印薄片的輸送，以使得作為從所述堆疊單元在前進(jìn)給的打印薄片的在前薄片的后端與作為從所述堆疊單元在后進(jìn)給的打印薄片的在后薄片的前端相互重疊；以及判斷步驟，用于判斷是否在保持所述在前薄片和所述在后薄片的重疊狀態(tài)的情況下將所述在后薄片輸送至面對(duì)所述打印單元的位置。
[0007]通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0008]圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0009]圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0010]圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0011]圖4A和4B是用于說明拾取輥的結(jié)構(gòu)的圖；
[0012]圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖；
[0013]圖6A和6B是示出根據(jù)實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的流程圖；
[0014]圖7是用于說明使在后薄片與在前薄片重疊的操作的圖；
[0015]圖8是用于說明使在后薄片與在前薄片重疊的操作的圖；
[0016]圖9是用于說明根據(jù)實(shí)施例的在后薄片的歪斜校正操作的流程圖；以及
[0017]圖10是用于說明計(jì)算在后薄片的前端邊緣位置的操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0019]圖1-3是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的截面圖。首先將參考圖1的STl來說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)。
[0020]在圖1的STl中，附圖標(biāo)記I表示打印薄片。在進(jìn)給托盤11 (堆疊單元)上堆疊有多個(gè)打印薄片I。拾取輥2抵接進(jìn)給托盤11上所堆疊的最上面的打印薄片I以拾取打印薄片。進(jìn)給棍3向薄片輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給拾取棍2所拾取的打印薄片I。進(jìn)給從動(dòng)棍4被進(jìn)給棍3施壓以與進(jìn)給棍3 一起夾持打印薄片1，從而進(jìn)給打印薄片I。
[0021]輸送輥5將進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動(dòng)輥4所進(jìn)給的打印薄片I輸送至面對(duì)打印頭7的位置。夾送輥6被輸送輥5施壓以與輸送輥5 —起夾持打印薄片，由此來輸送打印薄片。
[0022]打印頭7對(duì)輸送輥5和夾送輥6所輸送的打印薄片I進(jìn)行打印。在本實(shí)施例中，將例示通過從打印頭排出墨來對(duì)打印薄片I進(jìn)行打印的噴墨打印頭。稿臺(tái)8在面對(duì)打印頭7的位置支托打印薄片的反面?；?0搭載打印頭7并且在與薄片輸送方向交叉的方向上移動(dòng)。
[0023]排出輥9將打印頭7所打印的打印薄片排出至設(shè)備的外部。正齒輪12和13在它們與打印頭7所打印的打印薄片的打印面相接觸的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。下游側(cè)的正齒輪13被排出輥9施壓，而沒有排出輥9配置在面對(duì)上游側(cè)的正齒輪12的位置。正齒輪12用于防止打印薄片I的浮動(dòng)，并且還被稱為按壓正齒輪。
[0024]輸送引導(dǎo)件15在進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動(dòng)輥4所形成的進(jìn)給夾持部與輸送輥5和夾送輥6所形成的輸送夾持部之間引導(dǎo)打印薄片I。薄片檢測傳感器16對(duì)打印薄片I的前端和后端進(jìn)行檢測。薄片檢測傳感器16配置在薄片輸送方向上進(jìn)給輥3的下游。薄片按壓桿17使在后薄片的前端與在前薄片的后端重疊。沿圖1中的逆時(shí)針方向繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸17b的彈簧向薄片按壓桿17施壓。
[0025]圖4A和4B是用于說明拾取輥2的結(jié)構(gòu)的圖。如上所述，拾取輥2抵接進(jìn)給托盤11上所堆疊的最上面的打印薄片以拾取打印薄片。驅(qū)動(dòng)軸19將進(jìn)給電機(jī)(稍后說明)的驅(qū)動(dòng)傳輸至拾取輥2。在拾取打印薄片的情況下，驅(qū)動(dòng)軸19和拾取輥2在圖4A和4B的箭頭A所示的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸19上形成有突起19a。拾取輥2上形成有與突起19a相適的凹部2c。如圖4A所示，在突起19a抵接拾取輥2的凹部2c的第一面2a的情況下，驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)被傳輸至拾取輥2。在這種情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)時(shí)，拾取輥2也轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，如圖4B所示，在突起19a抵接拾取輥2的凹部2c的第二面2b的情況下，驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)不被傳輸至拾取輥2。在這種情況下，即使驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)，拾取輥2也不轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，當(dāng)突起19a在不抵接第一面2a或第二面2b而形成在第一面2a和第二面2b之間時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)，拾取輥2也不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖。MPU 201控制各單元的操作、數(shù)據(jù)處理等。將在稍后說明，MPU 201還用作輸送控制部件，該輸送控制部件能夠控制打印薄片的輸送，以使得在前薄片的后端和在后薄片的前端相互重疊。ROM 202存儲(chǔ)要由MPU 201執(zhí)行的程序和數(shù)據(jù)。RAM 203暫時(shí)存儲(chǔ)要由MPU 201執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)和從主機(jī)214接收到的數(shù)據(jù)。
[0027]打印頭驅(qū)動(dòng)器207控制打印頭7。滑架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器208控制用于驅(qū)動(dòng)滑架10的滑架電機(jī)204。輸送電機(jī)205驅(qū)動(dòng)輸送棍5和排出棍9。輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器209控制輸送電機(jī)205。進(jìn)給電機(jī)206驅(qū)動(dòng)拾取輥2和進(jìn)給輥3。進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210控制進(jìn)給電機(jī)206。
[0028]在主機(jī)214中，在用戶指示打印操作的執(zhí)行的情況下，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器2141用于通過收集諸如打印圖像和打印圖像質(zhì)量等的打印信息來與打印設(shè)備相通信。MPU 201經(jīng)由I/F單元213與主機(jī)214交換打印圖像等。
[0029]將參考圖1-3的STl到ST9來說明重疊連續(xù)進(jìn)給操作的時(shí)序。在主機(jī)214經(jīng)由I/F單元213傳輸打印數(shù)據(jù)的情況下，打印數(shù)據(jù)由MPU 201處理，然后加載至RAM 203中。MPU201基于所加載的數(shù)據(jù)來開始打印操作。
[0030]將參考圖1的STl來提供說明。進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210以低速來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。此時(shí)以7.6英寸/秒來轉(zhuǎn)動(dòng)拾取輥2。在拾取輥2轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，堆疊在進(jìn)給托盤11最上面的打印薄片(在前薄片1-A)被拾取。拾取輥2所拾取的在前薄片1-A被以與拾取輥2同樣的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給輥3輸送。進(jìn)給電機(jī)206還驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3。在本實(shí)施例中，將例示包括拾取輥2和進(jìn)給輥3的結(jié)構(gòu)。然而，還可以采用僅包括用于進(jìn)給