繼的現(xiàn)存的任務的功率計算并且接著考慮對機器運行的影響。因此可能的是，控制計算機基于在預定的功率降低的情況下待相繼執(zhí)行的任務的總持續(xù)時間來執(zhí)行所述任務的順序的優(yōu)化并且顯示在操作裝置的顯示裝置上。以這種方式和方法可能的是，任務的順序如此調動，使得需要特別高的功率的任務在這樣的時間點上被調動:機器在該時間點上特別有效地工作。因此公知的是，在機器的運行持續(xù)時間增加的情況下所述機器變熱，這由于機器的較高的油溫的原因而特別是降低了約束性。出于這個原因可以有意義的是，需要特別高的功率的任務在這樣的時間點上被調動:在所述時間點上降低了機器的約束性。于是，在機器的運行持續(xù)時間開始時完成了需要低功率的任務，從而即使在約束性增加的情況下也使由驅動馬達所消耗的功率仍低于由操作員所選擇的最大許可功率。然而，對任務的順序的改變必須例如在屏幕上用信號通知給操作員，因為否則他不能以最優(yōu)的順序給機器提供任務。因此利用本發(fā)明的這個特別有利的構型可能的是，通過優(yōu)化任務的順序來確保了，在所有任務中預給定的最大許可功率不被超過，并且盡管如此仍使相繼待執(zhí)行的任務的總持續(xù)時間最小化。
【附圖說明】
[0016]下面根據兩個附圖詳細說明和闡述本發(fā)明。附圖中:
[0017]圖1示出根據本發(fā)明的方法來工作的印刷機中的控制部件的示意性的概述圖，和
[0018]圖2示出用于限制最大許可功率消耗的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1中示出的印刷機7具有至少一個電驅動馬達6，所述電驅動馬達例如可以是印刷機7的用于印刷機7中的壓印滾筒和轉移滾筒的主驅動裝置。所述驅動馬達6在印刷機7運行時通過轉速調節(jié)器4和馬達電流調節(jié)器5驅控。在這兩個調節(jié)器的上游連接有功率調節(jié)器3，所述功率調節(jié)器調節(jié)在印刷機7運行時的最大許可功率。功率調節(jié)器3確保了，通過馬達電流調節(jié)器5和轉速調節(jié)器4的最大許可功率不被超過。功率調節(jié)器3可以是控制計算機2的組成部分，所述控制計算機控制所述印刷機7。除了印刷機7中的常規(guī)控制任務以外，控制計算機2因此也負責對印刷機7的功率消耗進行管理。
[0020]此外，操作裝置9與控制計算機2連接，所述操作裝置能夠例如以觸摸屏的形式構造，操作人員I在所述觸摸屏上可以執(zhí)行對于完成印刷任務所需的輸入并且同時可以通過相應在操作裝置9上顯示來監(jiān)測該印刷機7的運行。此外，在控制計算機2上設有印刷機7的通過軟件模擬的負荷模型，所述負荷模型基于印刷機7的當前狀態(tài)來預先計算出用于完成當前現(xiàn)存的任務所需的最大電功率。在此，所述負荷模型利用印刷機7的當前的運行數(shù)據，所述運行數(shù)據可以通過一個或多個傳感器8來檢測。所述傳感器8檢測例如印刷機7中的潤滑裝置的油的溫度、驅動馬達6的溫度或者潤滑裝置中的油壓。于是，如此通過傳感器8檢測到的參數(shù)在計算當前所需的功率消耗時在負荷模型中使用。
[0021]圖2示出了當操作人員I限制最大許可電功率時的流程圖。在操作人員I通過操作裝置9接通該印刷機7之后，操作人員可以在操作裝置9上選擇不同的功率級。當操作人員I選擇常規(guī)運行時，印刷機7以該機器的最大功率工作。因此，在印刷機7運行中可以期待沒有任何限制。如果操作人員I通過選擇低于常規(guī)運行的功率級來執(zhí)行功率限制，那么控制計算機2計算出，所述功率限制是否對印刷機7在當前運行狀態(tài)和當前待完成的印刷任務中的運行造成影響。在此，首先讀入所選擇的功率限值。然后，詢問機器的當前狀態(tài)，其方式是，分析處理該印刷機7的傳感器8。基于測量結果于是在控制計算機2中通過負荷模型來計算出印刷機7的可實現(xiàn)的印刷速度并且在操作裝置9的顯示裝置上通知操作人員。
[0022]在此，在停機狀態(tài)中可能不是所有的數(shù)值都被檢測，因此可以僅僅在印刷機7運行時檢測油壓。然而可以存儲特性曲線，所述特性曲線可以根據運行條件(例如印刷機7的溫度)預先評估出油壓。在此，在冷的印刷機7直至運行溫度的情況下的溫度走向也主要由測量和經驗值已知并且存儲在負荷模型中。如果在此計算出的可實現(xiàn)的速度低于印刷機7的最大印刷速度，那么在操作裝置9上將該速度通知給操作人員I。在所述情況中，操作人員I于是可以提高功率限制，進而避免減小印刷速度，或者以經減小的最大印刷速度來驅動印刷機7。當所述計算得出最大可實現(xiàn)的生產速度不低于印刷機7的被操作者期望的印刷速度，那么操作人員I可以期望沒有功率損耗并且可以在沒有其它用于運行印刷機7的信息情況下使用由該操作人員預定的功率降低。
[0023]控制計算機2中所存儲的負荷模型也可以具有學習能力，從而特別是在停機狀態(tài)中隨著時間來優(yōu)化該預計算。因此，特別是可以優(yōu)化用于溫度、油壓和轉矩的特性曲線，并且因此在停機狀態(tài)中并且特別是在冷的印刷機7中改善該預計算。如果預先求取到用于機器溫度在時間上的走向的特性曲線，那么可以設立這樣的溫度模型，該溫度模型是負荷模型的部分。當已知了印刷數(shù)據和期望的生產速度時，利用溫度模型可以預計算出可實現(xiàn)的印刷速度在時間上的走向。在計算所需的與功率成比例的轉矩時，在控制計算機2中可以將轉矩消耗器劃分成這樣的兩個部分:一個部分的溫度可以視作幾乎恒定的，這特別是非常好地適用于印刷機構中的輸墨裝置調溫情況；另一個部分溫度發(fā)生強烈變化，例如具有齒輪和軸承的傳動系。
[0024]附圖標記列表
[0025]I 操作人員
[0026]2 控制計算機
[0027]3 功率調節(jié)器
[0028]4 轉速調節(jié)器
[0029]5 馬達電流調節(jié)器
[0030]6 驅動馬達
[0031]7 印刷機
[0032]8 傳感器
[0033]9 操作裝置
【主權項】
1.一種用于控制機器(7)中的電驅動裝置￠)的方法，所述機器具有控制計算機(2)和操作裝置(9)，其特征在于，借助于所述操作裝置(9)將用于限制所述機器(7)運行時的最大許可功率消耗的預設定輸入到所述控制計算機(2)中。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一個傳感器(8)檢測所述機器(7)的當前狀態(tài)的數(shù)據，所述數(shù)據在計算運行中用于預選定的運行類型所需的功率消耗時在所述控制計算機(2)中使用。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述機器(7)在運行中具有生產速度，在超過為了實現(xiàn)由操作員所期望的生產速度所需的功率消耗時，參照已輸入的最大許可功率消耗如此限制所述機器(7)的生產速度，使得由操作員所輸入的最大許可功率消耗不被超過。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制計算機(2)在停機狀態(tài)中預先算出在運行中所需的功率消耗。5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述機器(7)是加工承印材料的機器，印刷任務的任務數(shù)據和/或機器設定由所述控制計算機⑵檢測并且被用來計算出對于所述印刷任務所需的功率消耗。6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制計算機(2)的操作裝置(9)具有多個預給定的用于由操作人員(I)選擇的功率消耗級。7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述操作裝置(9)具有顯示裝置，在所述顯示裝置上顯示出所述功率限制對所述機器(7)的持續(xù)運行、特別是對所述生產速度的限制所造成的影響。8.根據權利要求2至7中任一項所述的方法，其特征在于，為了檢測所述機器(7)的當前狀態(tài)，所述傳感器(8)檢測所述機器(7)中的溫度或者油壓、特別是所述機器(7)中的潤滑裝置中的溫度或者油壓。9.根據權利要求2至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制計算機(2)在計算所需的功率消耗時將所述傳感器(8)檢測到的數(shù)據在負荷模型中使用，所述負荷模型模擬所述機器(7)的負荷狀態(tài)。10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制計算機(2)調用多個等待處理的任務的數(shù)據，所述控制計算機(2)跨越多個任務地計算出功率降低的影響。11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制計算機(2)在預定地降低功率時考慮到需要依次執(zhí)行的任務的總持續(xù)時間來優(yōu)化所述任務的順序并且顯示在所述操作裝置(9)的顯示裝置上。12.根據權利要求9至11中任一項所述的方法，其特征在于，存儲在所述控制計算機(2)中的負荷模型具有學習能力。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用于控制具有控制計算機(2)和操作裝置(9)的機器(7)中的電驅動裝置(6)的方法。本發(fā)明的特征在于，借助于操作裝置(9)將用于限制所述機器(7)運行中的最大許可功率消耗的預設輸入到控制計算機(2)中。
【IPC分類】B41F33/00
【公開號】CN104943357
【申請?zhí)枴緾N201510105221
【發(fā)明人】M·克呂格爾, D·施特龍克, N·洛斯內爾
【申請人】海德堡印刷機械股份公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月11日
【公告號】DE102014004362A1, EP2923837A1