一種汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車底盤零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車懸架作為連接車身與車輪直接的傳動機件，對汽車的穩(wěn)定性，安全性起著決定性作用。汽車底盤擺臂件作為汽車的重要安全結(jié)構(gòu)件，其在正反兩面的焊接應用較多，焊接質(zhì)量決定著汽車的安全性。
[0003]現(xiàn)有生產(chǎn)車間工人在完成焊接后，直接去打標，對焊接產(chǎn)生的焊縫普遍通過人工進行檢測。對于缺焊漏焊現(xiàn)象人工檢查的精度差，漏檢誤檢的概率高，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加了人工成本，同時也存在著安全隱患。即現(xiàn)有的打標系統(tǒng)只具有單一的打標功能，尚不存在對缺焊漏焊現(xiàn)象的檢測功能。
[0004]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)，其可以在完成打標作業(yè)的基礎(chǔ)上解決底盤擺臂件的缺焊漏焊現(xiàn)象。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]一種汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊、視覺檢測模塊和打標模塊。
[0008]其中所述視覺檢測模塊包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元。
[0009]所述第一視覺檢測單元，設(shè)置在底盤擺臂件的下方，用于對底盤擺臂件進行拍攝，獲得第一拍攝圖像，并將該第一拍攝圖像發(fā)送給所述控制模塊。
[0010]所述第二視覺檢測單元，設(shè)置在底盤擺臂件的上方，用于對底盤擺臂件進行拍攝，獲得第二拍攝圖像，并將該第二拍攝圖像發(fā)送給所述控制模塊。
[0011]所述控制模塊包括第一控制單元、第二控制單元、中央控制單元、報警單元。
[0012]其中所述第一控制單元，用于接收所述第一拍攝圖像，從中提取第一圖像信息，并根據(jù)該第一圖像信息判斷是否符合第一預設(shè)標準，若符合則發(fā)送第一合格信息至所述中央控制單元，如不符合則發(fā)送第一報警信息至所述報警單元。
[0013]所述第二控制單元，用于接收所述第二拍攝圖像，從中提取第二圖像信息，并根據(jù)該第二圖像信息判斷是否符合第二預設(shè)標準，若符合則發(fā)送第二合格信息至所述中央控制單元，如不符合則發(fā)送第二報警信息至所述報警單元。
[0014]所述中央控制單元，用于在同時接收到第一合格信息和第二合格信息時控制所述打標模塊對該底盤擺臂件進行打標。
[0015]所述報警單元，用于在接收到所述第一報警信息和/或所述第二報警信息時發(fā)出警報。
[0016]優(yōu)選的，所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)定單元，用于根據(jù)不同規(guī)格的底盤擺臂件設(shè)定第一預設(shè)標準和第二預設(shè)標準。
[0017]優(yōu)選的，還包括位置檢測模塊，用于檢測該底盤擺臂件是否到達預設(shè)位置，若不是發(fā)送第三報警信息至所述控制模塊，經(jīng)由所述控制模塊的報警單元發(fā)出警報。
[0018]優(yōu)選的，所述控制模塊還包括顯示單元，其與所述中央控制單元和報警單元連接，用于在所述中央控制單元的控制下顯示產(chǎn)品合格的信息，在報警單元的控制下顯示產(chǎn)品不合格的信息。
[0019]優(yōu)選的，所述第一圖像信息包括焊縫的有無、焊縫的位置、焊縫的長度。
[0020]優(yōu)選的，所述第二圖像信息包括焊縫的有無、焊縫的位置、焊縫的長度。
[0021]優(yōu)選的，所述第一視覺檢測單元和/或所述第二視覺檢測單元包括相機、光源。
[0022]優(yōu)選的，所述顯示單元為指示燈、顯示屏、蜂鳴器中的一種或者多種。
[0023]優(yōu)選的，還包括擺臂件定位工裝和滑臺機構(gòu)，其中所述擺臂件定位工裝用于定位和固定該底盤擺臂件，所述滑臺機構(gòu)用于移動該底盤擺臂件到預設(shè)位置。
[0024]優(yōu)選的，所述滑臺機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動。
[0025]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0026]本發(fā)明所述的汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)，其可以在完成打標作業(yè)的基礎(chǔ)上解決底盤擺臂件的缺焊漏焊現(xiàn)象。實現(xiàn)自動化打標生產(chǎn)，減少了人為因素在檢測和打標過程中造成的誤差和損害。并且其大大的減少了用工成本，提高了生產(chǎn)效率，有利于在企業(yè)生產(chǎn)中推廣使用。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明所述的汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為一種汽車底盤擺臂件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:1.底盤擺臂件，2.焊縫。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0031]如圖1所示，為符合本發(fā)明的一種汽車底盤擺臂件視覺打標系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊、視覺檢測模塊和打標模塊。
[0032]其中所述視覺檢測模塊包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元。
[0033]所述第一視覺檢測單元，設(shè)置在底盤擺臂件的下方，用于對底盤擺臂件進行拍攝，獲得第一拍攝圖像，并將該第一拍攝圖像發(fā)送給所述控制模塊。
[0034]所述第二視覺檢測單元，設(shè)置在底盤擺臂件的上方，用于對底盤擺臂件進行拍攝，獲得第二拍攝圖像，并將該第二拍攝圖像發(fā)送給所述控制模塊。
[0035]所述控制模塊包括第一控制單元、第二控制單元、中央控制單元、報警單元。
[0036]其中所述第一控制單元，用于接收所述第一拍攝圖像，從中提取第一圖像信息，并根據(jù)該第一圖像信息判斷是否符合第一預設(shè)標準，若符合則發(fā)送第一合格信息至所述中央控制單元，如不符合則發(fā)送第一報警信息至所述報警單元。
[0037]所述第二控制單元，用于接收所述第二拍攝圖像，從中提取第二圖像信息，并根據(jù)該第二圖像信息判斷是否符合第二預設(shè)標準，若符合則發(fā)送第二合格信息至所述中央控制單元，如不符合則發(fā)送第二報警信息至所述報警單元。
[0038]所述中央控制單元，用于在同時接收到第一合格信息和第二合格信息時控制所述打標模塊對該底盤擺臂件進行打標。
[0039]所述報警單元，用于在接收到所述第一報警信息和/或所述第二報警信息時發(fā)出警報。
[0040]優(yōu)選的，所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)定單元，用于根據(jù)不同規(guī)格的底盤擺臂件設(shè)定第一預設(shè)標準和第二預設(shè)標準。
[0041]優(yōu)選的，還包括位置檢測模塊，用于檢測該底盤擺臂件是否到達預設(shè)位置，若不是發(fā)送第三報警信息至所述控制模塊，經(jīng)由所述控制模塊的報警單元發(fā)出警報。該位置檢測模塊的設(shè)定可以避免因為底盤擺臂件所處的位置不對而造成檢測的失誤，從而誤將合格品當成不合格品處理，該設(shè)定可以進一步保證檢測的精準度。優(yōu)選地，該位置檢測模塊為兩組位置傳感器，由于其設(shè)定、安裝和使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當知曉，故此處不再贅述。
[0042]優(yōu)選的，所述控制模塊還包括顯示單元，其與所述中央控制單元和報警單元連接，用于在所述中央控制單元的控制下顯示產(chǎn)品合格的信息，在報警單元的控制下顯示產(chǎn)品不合格的信息。