打印裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打印裝置及打印裝置的控制方法，尤其涉及一種在后續(xù)片材的一部分與先前片材的一部分重疊時，用于通過執(zhí)行對后續(xù)片材的前緣的歪斜校正操作而將片材輸送到面向打印頭的打印區(qū)域的打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開第2000-15881號公報描述了一種用于進行控制以使得后續(xù)片材的前緣的空白區(qū)與先前片材的后緣的空白區(qū)重疊的打印裝置，該打印裝置包括用于逐一分離并進給多個片材的進給單元、用于在片材上形成圖像的打印單元、用于將片材輸送到打印單元的輸送單元、用于檢測片材的檢測單元以及用于根據(jù)檢測單元的信號來控制進給單元的驅(qū)動的控制單元。
[0003]然而，日本特開第2000-15881號公報中描述的裝置只有在開始進給后續(xù)片材之前確定先前片材的后緣的空白量以及后續(xù)片材的前緣的空白量時才能夠開始進給后續(xù)片材。這就強加了需要花費時間開始進給后續(xù)片材的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題而做出本發(fā)明，本發(fā)明提供一種即使沒有確定先前片材的后緣的空白量和后續(xù)片材的前緣的空白量也能夠開始進給后續(xù)片材的打印裝置及打印裝置的控制方法。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種打印裝置，所述打印裝置包括:進給輥，用于進給堆疊單元上所堆疊的打印片材；輸送輥，用于輸送由所述進給輥所進給的所述打印片材；打印單元，用于打印由所述輸送輥所輸送的所述打印片材；輸送控制單元，用于控制打印片材的輸送，以使得作為先前從所述堆疊單元進給的打印片材的先前片材的后緣與作為隨后從所述堆疊單元進給的打印片材的后續(xù)片材的前緣相互重疊；以及歪斜校正單元，用于在所述輸送控制單元使得所述后續(xù)片材與所述先前片材重疊的情況下，對所述后續(xù)片材進行歪斜校正，其中，為使得所述打印單元在所述先前片材上進行打印而通過所述輸送輥進行最后的換行操作結(jié)束之后，到下一個輸送操作開始為止的期間內(nèi)，所述歪斜校正單元使所述后續(xù)片材的前緣抵靠著所述輸送輥。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種打印裝置的控制方法，所述打印裝置具有用于進給堆疊單元上所堆疊的打印片材的進給輥，用于輸送由所述進給輥所進給的所述打印片材的輸送輥，以及用于打印由所述輸送輥所輸送的所述打印片材的打印單元，所述方法包括:輸送控制步驟，其能夠控制打印片材的輸送，以使得作為先前從所述堆疊單元進給的打印片材的先前片材的后緣與作為隨后從所述堆疊單元進給的打印片材的后續(xù)片材的前緣相互重疊；以及歪斜校正步驟，其在所述輸送控制步驟之中，所述后續(xù)片材與所述先前片材相互重疊的情況下，對所述后續(xù)片材進行歪斜校正，其中，在所述歪斜校正步驟中，為使得所述打印單元在所述先前片材上進行打印而通過所述輸送輥進行最后的換行操作結(jié)束之后，到下一個輸送操作開始為止的期間內(nèi)，使所述后續(xù)片材的前緣抵靠所述輸送輥。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種即使沒有確定先前片材的后緣的空白量和后續(xù)片材的前緣的空白量也能夠開始進給后續(xù)片材的打印裝置。
[0008]根據(jù)以下參照附圖對示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0009]圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印裝置中的重疊連續(xù)進給操作的視圖；
[0010]圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印裝置中的重疊連續(xù)進給操作的視圖；
[0011]圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印裝置中的重疊連續(xù)進給操作的視圖；
[0012]圖4A和圖4B是用于說明拾取輥的配置的視圖；
[0013]圖5是示出根據(jù)一個實施例的打印裝置的框圖；
[0014]圖6A和圖6B是例示根據(jù)一個實施例的重疊連續(xù)進給操作的流程圖；
[0015]圖7是用于說明使后續(xù)片材與先前片材重疊的操作的視圖；
[0016]圖8是用于說明使后續(xù)片材與先前片材重疊的操作的視圖；
[0017]圖9是用于說明根據(jù)一個實施例的后續(xù)片材的歪斜校正操作的流程圖；以及
[0018]圖10是用于說明計算后續(xù)片材的前緣位置的操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下文將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各實施例。
[0020]圖1至圖3是剖視圖，每幅圖示意性地示出用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印裝置中的重疊連續(xù)進給操作的輸送路徑的外圍部分。首先將參照圖1的ST1來描述根據(jù)本實施例的打印裝置的示意配置。
[0021]在圖1的ST1中，附圖標(biāo)記1表示打印片材。將多個打印片材1堆疊在進給托盤11 (堆疊單元)上。拾取輥2緊靠著在進給托盤11上所堆疊的最上面的打印片材1，以將其拾取。進給輥3向片材輸送方向的下游側(cè)進給由拾取輥2拾取的打印片材1。進給驅(qū)動輥4偏靠著進給輥3以與進給輥3夾持住打印片材1，從而進給打印片材1。
[0022]輸送輥5將由進給輥3及進給驅(qū)動輥4進給的打印片材1輸送到面向打印頭7的位置。夾緊輥6偏靠著輸送輥5以與輸送輥5夾持住打印片材，從而輸送打印片材。
[0023]打印頭7打印由輸送輥5和夾緊輥6輸送的打印片材1。在該實施例中，將例示通過從打印頭排出墨水來打印打印片材1的噴墨打印頭。壓印盤8在面向打印頭7的位置處支撐打印片材1的反面。托架10安裝了打印頭7并在與片材輸送方向交叉的方向上移動。
[0024]排出輥9將打印頭7所打印的打印片材排出到裝置的外部。齒輥12和13在與打印頭7所打印的打印片材的打印面相接觸的同時旋轉(zhuǎn)。在下游側(cè)上的齒輥13偏靠著排出輥9，并且在面對上游側(cè)上的齒輥12的位置處不配置排出輥9。齒輥12被用于防止打印片材1的浮動，也被稱為壓齒輥。
[0025]輸送引導(dǎo)件15在由進給輥3和進給驅(qū)動輥4形成的進給夾持部與由輸送輥5和夾緊輥6形成的輸送夾持部之間引導(dǎo)打印片材1。片材檢測傳感器16檢測打印片材1的前緣及后緣。片材檢測傳感器16被設(shè)置在片材輸送方向上的進給輥3的下游。片材壓桿17使后續(xù)片材的前緣與先前片材的后緣重疊。片材壓桿17通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸17b的彈簧而以圖1中的逆時針方向偏轉(zhuǎn)。
[0026]圖4A和圖4B是用于說明拾取輥2的配置的視圖。如上所述，拾取輥2緊靠著在進給托盤11上堆疊的最上面的打印片材以將其拾取。驅(qū)動軸19將進給電機(將隨后描述)的驅(qū)動傳遞給拾取輥2。當(dāng)拾取打印片材時，驅(qū)動軸19和拾取輥2以圖4A和圖4B中的箭頭A所表示的方向旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動軸19上形成突起19a。在拾取輥2中形成嵌入了突起19a的凹部2c。如圖4A中所示，當(dāng)突起19a抵靠著拾取輥2的凹部2c的第一表面2a時，驅(qū)動軸19的驅(qū)動被傳遞到拾取輥2。在這種情況下，當(dāng)驅(qū)動軸19被驅(qū)動時，也使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖4B中所示，當(dāng)突起19a抵靠著拾取輥2的凹部2c的第二表面2b時，驅(qū)動軸19的驅(qū)動沒有被傳遞給拾取輥2。在這種情況下，即使驅(qū)動軸19被驅(qū)動，也不會使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)突起19a形成在第一表面2a和第二表面2b之間而沒有抵靠著第一表面2a或第二表面2b時，即使驅(qū)動軸19被驅(qū)動，也不會使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。
[0027]圖5是示出根據(jù)本實施例的打印裝置的框圖。MPU 201控制各單元的操作、數(shù)據(jù)處理等。如隨后所要描述的那樣，MPU 201還起到能夠控制打印片材的輸送以使先前片材的后緣與后續(xù)片材的前緣相互重疊的輸送控制單元的作用。ROM 202存儲將要由MPU 201執(zhí)行的數(shù)據(jù)及程序。RAM 203臨時存儲將要由MPU 201執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)以及從主機214接收的數(shù)據(jù)。
[0028]打印頭驅(qū)動器207控制打印頭7。托架電機驅(qū)動器208控制用于驅(qū)動托架10的托架電機204。輸送電機205驅(qū)動輸送棍5及排出棍9。輸送電機驅(qū)動器209控制輸送電機205。進給電機206驅(qū)動拾取輥2及進給輥3。進給電機驅(qū)動器210控制進給電機206。
[0029]在主機214中，打印機驅(qū)動器2141被用于在用戶指示執(zhí)行打印操作時，通過收集諸如打印圖像及打印圖像質(zhì)量等的打印信息而與打印裝置通信。MPU 201經(jīng)由I/F單元213與主機214交換打印圖像等。
[0030]將參照圖1的ST1至圖3的ST9按時間序列來描述重疊連續(xù)進給操作。當(dāng)主機214經(jīng)由I/F單元213發(fā)送打印數(shù)據(jù)時，打印數(shù)據(jù)由MPU 201處理，然后被加載到RAM 203中。MPU 201基于所加載的數(shù)據(jù)開始打印操作