打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備輸送機(jī)構(gòu)的打印機(jī)，其中，輸送機(jī)構(gòu)沿經(jīng)由打印頭和壓板之間的介質(zhì)輸送路，利用輸送輥對夾持記錄介質(zhì)進(jìn)行輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]在打印機(jī)，例如噴墨打印機(jī)中，作為沿經(jīng)由打印位置的介質(zhì)輸送路輸送記錄介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)，有使用在作為驅(qū)動側(cè)的輥的輸送輥與從動輥之間夾住介質(zhì)進(jìn)行輸送的輥對的輸送機(jī)構(gòu)。例如，在打印頭的上游側(cè)和下游側(cè)分別配置輸送輥對，利用上游側(cè)的輥對將記錄介質(zhì)供給至打印位置，利用下游側(cè)的輸送輥對輸送并排出通過了打印位置的記錄介質(zhì)。
[0003]這里，在打印頭與壓板之間產(chǎn)生夾紙的情況下等，為了除去卡住的記錄介質(zhì)，期望設(shè)置擴(kuò)展介質(zhì)輸送路的機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1公開了具備使打印頭升降來調(diào)節(jié)打印頭與壓板的距離(壓板間隙)的壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)(處理間隙調(diào)整機(jī)構(gòu))的打印機(jī)。專利文獻(xiàn)1的打印機(jī)具備在打印頭的上游側(cè)在送紙輥與從動輥之間夾持紙張進(jìn)行輸送的第一輸送部、和在打印頭的下游側(cè)在排紙輥與從動輥之間夾持紙張進(jìn)行輸送的第二輸送部，通過同一驅(qū)動源(間隙調(diào)整馬達(dá))與擴(kuò)展壓板間隙的動作聯(lián)動地進(jìn)行第一輸送部和第二輸送部的釋放動作(使從動輥與送紙輥分離的動作)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 80649號公報
[0005]專利文獻(xiàn)1的處理間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)具備支承安裝了打印頭的滑架的兩根滑架引導(dǎo)軸，通過由平齒輪構(gòu)成的齒輪列連結(jié)兩根滑架引導(dǎo)軸，并使兩根滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)。處理間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)具備分別安裝在兩根滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)凸輪，若這些旋轉(zhuǎn)凸輪同步地旋轉(zhuǎn)，則兩根滑架引導(dǎo)軸同步地升降，而打印頭升降。
[0006]然而，在利用由平齒輪構(gòu)成的齒輪列連結(jié)兩根滑架引導(dǎo)軸并使兩根滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，隨著兩根滑架引導(dǎo)軸的軸間距離的增加，而平齒輪的個數(shù)增加。另外，為了使間隙調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并進(jìn)行傳遞，需要規(guī)定個數(shù)以上的平齒輪。并且，使用許多齒輪的情況下，安裝這些齒輪的框架也增大。因此，同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間變大了。另外，由平齒輪構(gòu)成的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于在各齒輪的嚙合存在齒隙，所以齒隙會導(dǎo)致產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)誤差。因此，使兩根滑架引導(dǎo)軸精度良好地同步旋轉(zhuǎn)較困難。
[0007]另外，在專利文獻(xiàn)1中，設(shè)于第一輸送部(送紙棍對)和第二輸送部(排紙棍對)的兩個位置處的釋放機(jī)構(gòu)分別基于作為處理間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的間隙調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動作，但向釋放機(jī)構(gòu)的動力傳遞經(jīng)由包括通過間隙調(diào)整馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪的齒輪系進(jìn)行。
[0008]S卩，在專利文獻(xiàn)1中，盡管能夠與擴(kuò)展壓板間隙的動作聯(lián)動地利用同一驅(qū)動源進(jìn)行第一輸送部和第二輸送部的釋放動作，但為了實(shí)現(xiàn)那樣的機(jī)構(gòu)，會成為除了使用了許多平齒輪的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之外，還另外設(shè)置了構(gòu)成釋放機(jī)構(gòu)的齒輪系等動力傳遞機(jī)構(gòu)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。特別是，由于第二輸送部(排紙輥對)離間隙調(diào)整馬達(dá)較遠(yuǎn)，所以向釋放機(jī)構(gòu)傳遞動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)成為使用了許多齒輪的復(fù)雜構(gòu)成。因此，部件數(shù)較多，需要更大地確保其設(shè)置空間。另外，在釋放機(jī)構(gòu)的齒輪列中，齒隙也會導(dǎo)致產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)誤差，所以在準(zhǔn)確的時機(jī)進(jìn)行釋放動作較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的課題是鑒于這樣的問題點(diǎn)，提出能夠基于共用的驅(qū)動源的驅(qū)動力進(jìn)行壓板間隙的調(diào)整動作和輸送輥對的釋放動作，并且，能夠以比以往簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)這些機(jī)構(gòu)，而對部件數(shù)的減少、小型化以及省空間化有利的打印機(jī)。
[0010]為了解決上述的課題，本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，具有:打印頭；頭滑架，上述頭滑架安裝有上述打印頭；第一引導(dǎo)軸以及第二引導(dǎo)軸，上述第一引導(dǎo)軸以及上述第二引導(dǎo)軸支承上述頭滑架，并相互平行地延伸；壓板，上述壓板與上述打印頭對置；壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)具備同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及引導(dǎo)軸移動機(jī)構(gòu)，上述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基于沿著與上述第一引導(dǎo)軸以及上述第二引導(dǎo)軸正交的方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述第一引導(dǎo)軸以及上述第二引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)，上述引導(dǎo)軸移動機(jī)構(gòu)基于分別同軸地設(shè)于上述第一引導(dǎo)軸以及上述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)，使上述第一引導(dǎo)軸以及上述第二引導(dǎo)軸沿著相對于上述壓板接近以及分離的間隙調(diào)整方向移動；輸送輥以及從動輥，上述輸送輥以及上述從動輥在相對于上述打印頭與上述第二引導(dǎo)軸相同的一側(cè)，夾持并輸送記錄介質(zhì)；以及釋放機(jī)構(gòu)，上述釋放機(jī)構(gòu)基于上述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述輸送輥與上述從動輥分離。
[0011]本發(fā)明的打印機(jī)像這樣，具有使平行地延伸的兩根滑架引導(dǎo)軸(第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸)向間隙調(diào)整方向移動的壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，并且，具有基于這兩根滑架引導(dǎo)軸中位于與輸送輥對相同的一側(cè)的滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)使輸送輥對分離的釋放機(jī)構(gòu)。因此，能夠通過與壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)共用的驅(qū)動源同步地進(jìn)行輸送輥對的釋放動作。特別是，在本發(fā)明中，以一根旋轉(zhuǎn)軸傳遞驅(qū)動力使兩根滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)，釋放機(jī)構(gòu)基于配置在所釋放的輥對附近的滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放動作。因此，能夠不使用部件數(shù)較多的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，而以簡單的控制，將間隙調(diào)整馬達(dá)的驅(qū)動力高效地傳遞到釋放機(jī)構(gòu)。因此，對這些機(jī)構(gòu)的小型化以及成本減少有利，動作精度也較高。
[0012]在本發(fā)明中，能夠成為上述第二引導(dǎo)軸、上述輸送輥、以及上述從動輥相對于上述打印頭，配置在上述記錄介質(zhì)的輸送方向的下游側(cè)的構(gòu)成。這樣一來，在相對于打印頭，在上游側(cè)和下游側(cè)配置滑架引導(dǎo)軸，而作為壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的馬達(dá)配置在上游側(cè)的情況下，能夠以簡單的機(jī)構(gòu)向排紙輥對的釋放機(jī)構(gòu)傳遞動力。
[0013]在本發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為還具有以上述從動輥能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述從動輥的支承框架，上述支承框架能夠移動到將上述從動輥推壓至上述輸送輥的推壓位置、以及使上述從動輥與上述輸送輥分離的分離位置，上述釋放機(jī)構(gòu)具備基于上述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的釋放動作的釋放部件，上述支承框架基于上述釋放動作，向上述分離位置側(cè)移動。這樣一來，能夠經(jīng)由釋放部件以及支承框架，基于第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)釋放輸送輥對。
[0014]在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有:第一施力部件，上述第一施力部件對上述支承框架向上述分離位置側(cè)施力；第一定位部，上述第一定位部從與上述第一施力部件的施力方向相反的方向與上述支承框架抵接，并且在上述分離位置定位上述支承框架；第二施力部件，上述第二施力部件經(jīng)由上述釋放部件，對上述支承框架向上述推壓位置側(cè)施力；以及第二定位部，上述第二定位部從與上述第二施力部件的施力方向相反的方向與上述支承框架抵接，并且在上述推壓位置定位上述支承框架，上述第二施力部件的施力力量比上述第一施力部件的施力力量大，上述釋放動作是從上述第二施力部件的施力力量放開上述支承框架的動作。這樣一來，釋放部件通過釋放動作而離開支承框架，其結(jié)果，通過第一施力部件的施力力量，支承框架定位在分離位置。另外，不進(jìn)行釋放動作時，通過第二施力部件的施力力量，能夠?qū)⒅С锌蚣芏ㄎ辉谕茐何恢谩Ｒ虼?，能夠以使用了施力部件的簡單?gòu)成實(shí)現(xiàn)釋放機(jī)構(gòu)。另外，僅在釋放時通過第二引導(dǎo)軸向釋放部件傳遞驅(qū)動力即可，而在利用輸送輥對夾持記錄介質(zhì)的期間不需要向釋放部件傳遞驅(qū)動力。因此，能夠避免一直對第二引導(dǎo)軸施加來自釋放部件的反作用力。因此，能夠抑制由于一直施加負(fù)載而第二引導(dǎo)軸的耐久性降低。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選作為上述釋放部件，上述打印機(jī)具備配置在上述第二引導(dǎo)軸的一端側(cè)的第一釋放桿以及配置在上述第二引導(dǎo)軸的另一端側(cè)的第二釋放桿，上述第二施力部件與上述第一釋放桿和上述第二釋放桿分別對應(yīng)地設(shè)在兩個位置，上述釋放動作是基于上述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一釋放桿和上述第二釋放桿同步地?cái)[動的動作。這樣一來，能夠利用配置在第二引導(dǎo)軸的兩端的一對釋放桿，同步地推壓沿滑架引導(dǎo)軸延伸的支承框架的兩端。因此，能夠通過簡單的機(jī)構(gòu)，使支承框架穩(wěn)定地移動。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有桿推壓部，上述桿推壓部基于上述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，與上述第二引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置的上述旋轉(zhuǎn)凸輪一體地旋轉(zhuǎn)，上述第一釋放桿通過上述桿推壓部而擺動。這樣一來，能夠一體地形成間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪、和使第一釋放桿擺動的桿推壓部。因此，能夠減少部件數(shù)，對小型化以及省空間化有利。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選上述第二引導(dǎo)軸通過上述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在包括預(yù)先設(shè)定的第一旋轉(zhuǎn)角度范圍以及不與上述第一旋轉(zhuǎn)角度范圍重合的第二旋轉(zhuǎn)角度范圍的旋轉(zhuǎn)角度范圍旋轉(zhuǎn)，上述旋轉(zhuǎn)凸輪在上述第二引導(dǎo)軸在上述第一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，使上述第二引導(dǎo)軸向上述間隙調(diào)整方向移動，上述釋放機(jī)構(gòu)在上述第二引導(dǎo)軸在上述第二旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)行上述釋放動作。這樣一來，第二引導(dǎo)軸向間隙調(diào)整方向移動的期間不會進(jìn)行釋放機(jī)構(gòu)的釋放動作。因此，能夠避免在壓板間隙調(diào)整中同時進(jìn)行釋放動作或者若進(jìn)行釋放動作則壓板間隙變化等情況。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有:上游側(cè)輸送輥以及上游側(cè)從動輥，上述上游側(cè)輸送輥以及上述上游側(cè)從動輥相對于上述打印頭，配置在上述記錄介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)；以及上游側(cè)釋放機(jī)構(gòu)，上述上游側(cè)釋放機(jī)構(gòu)基于相對于上述打印頭，配置在與上述上游側(cè)輸送輥以及上述上游側(cè)從動輥相同的一側(cè)的上述第一引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述上游側(cè)輸送輥與上述上游側(cè)從動棍分離，上述上游側(cè)釋放機(jī)構(gòu)與上述釋放機(jī)構(gòu)同步地進(jìn)行釋放動作。這樣一來，能夠通過與壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)共用的驅(qū)動源同步地進(jìn)行兩組釋放機(jī)構(gòu)的釋放動作。另夕卜，兩組釋放機(jī)構(gòu)分別基于配置在所釋放的輸送輥對附近的滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行釋放動作。因此，能夠不使用復(fù)雜機(jī)構(gòu)，而以簡單的控制，在打印頭的上游側(cè)和下游側(cè)的兩個位置處精度良好地同步進(jìn)行輸送輥對的釋放動作。因此，除去卡在介質(zhì)輸送路的打印頭與壓板之間的記錄介質(zhì)的作業(yè)較容易。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)的前側(cè)立體圖。
[0020]圖2是打印機(jī)的概要縱剖視圖以及局部剖視圖。
[0021]圖3是表示打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
[0022]圖4是表示打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的主要部分的后側(cè)立體圖。
[0023]圖5是表示打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的主要部分的后側(cè)立體圖。
[0024]圖6是表示壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的后側(cè)立體圖。
[0025]圖7是表示壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的前側(cè)立體圖。
[0026]圖8是表示壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部分的部分立體圖。
[0027]圖9是表示壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部分的部分立體圖。
[0028]圖10是表示壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部分的部分側(cè)面圖。
[0029]圖11是局部地示出第二釋放機(jī)構(gòu)的立體圖(第一釋放桿的釋放狀態(tài))。
[0030]圖12是局部地示出第二釋放機(jī)構(gòu)的立體圖(第一釋放桿的非釋放狀態(tài))。
[0031]圖13是局部地示出第二釋放機(jī)構(gòu)的立體圖(第二釋放桿的釋放狀態(tài))。
[0032]圖14是表示支承框架的定位結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0033]圖15是壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測部的分解立體圖。
[0034]圖16是壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測部的說明圖。
[0035]圖17是復(fù)合齒輪的基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作、壓板間隙調(diào)整動作、以及釋放動作的時序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于能夠雙面打印的具備了翻轉(zhuǎn)單元的噴墨打印機(jī)的實(shí)施方式。對于不具備翻轉(zhuǎn)單元的噴墨打印機(jī)、噴墨打印機(jī)以外的打印機(jī)也能夠同樣地應(yīng)用本發(fā)明。
[0037]打印機(jī)的整體構(gòu)成
[0038]圖1是從前方觀察本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)(以下，僅稱為“打印機(jī)”。)的情況下的外觀立體圖。另外，圖2(a)是表示打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的概要縱剖視圖，圖2(b)是部分縱剖視圖。以下，在本說明書中，以附圖標(biāo)記X表示打印機(jī)寬度方向，以附圖標(biāo)記Y表示打印機(jī)前后方向，以附圖標(biāo)記Z表示打印機(jī)上下方向。X、Y、Z三個方向相互正交。
[0039]主要參照圖1、圖2，對打印機(jī)1的整體形狀進(jìn)行說明。打印機(jī)1具備打印機(jī)主體部2和翻轉(zhuǎn)單元3。打印機(jī)主