旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴碼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的標(biāo)簽上需要打上標(biāo)示性的圖案或文字，針對(duì)標(biāo)簽噴碼的方式通常是通過噴碼機(jī)對(duì)噴碼生產(chǎn)線上的未噴碼的標(biāo)簽紙進(jìn)行噴碼。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼時(shí)只能橫向或縱向噴碼，對(duì)于復(fù)雜的標(biāo)簽需進(jìn)行多次噴碼，噴碼效率低而且多次噴碼不協(xié)調(diào)容易出現(xiàn)標(biāo)簽變形的問題。另外，現(xiàn)有技術(shù)中需采用2臺(tái)相對(duì)設(shè)置的噴碼機(jī)配合才可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，設(shè)備成本高;具體地，通過控制兩個(gè)噴碼機(jī)的噴頭旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形產(chǎn)品的噴碼，噴碼效率低而且若兩個(gè)噴碼機(jī)的噴頭不協(xié)調(diào)，容易導(dǎo)致噴碼的標(biāo)簽變形，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)圓柱形產(chǎn)品噴碼存在的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的用于傳送產(chǎn)品沿X方向移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述機(jī)架上并位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的噴碼機(jī)構(gòu)、用于放置所述產(chǎn)品并控制所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連并控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿Z方向移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴嘴，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述噴嘴相對(duì)位置并位于所述傳送機(jī)構(gòu)下方。
[0005]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括平行相對(duì)設(shè)置并相互配合的兩組傳送組件;每一傳送組件包括主動(dòng)輪、與所述主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪、套設(shè)在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上并沿X方向設(shè)置的傳送帶、與所述主動(dòng)輪相連并控制所述主動(dòng)輪工作的步進(jìn)電機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架上平行相對(duì)設(shè)置有兩塊沿X方向的限位板，所述限位板設(shè)置在所述傳送帶邊緣。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)傳送帶之間并位于所述傳送帶下方。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接件和用于控制所述連接件沿Z向移動(dòng)的上升氣缸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接件上。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架上與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)位置上設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品的光電傳感器。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備還包括設(shè)置在機(jī)架上的電控柜，所述電控柜內(nèi)設(shè)有主控機(jī)構(gòu);所述主控機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)構(gòu)、所述噴碼機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并控制其工作。
[0012]優(yōu)選地，所述電控柜上設(shè)有與所述主控機(jī)構(gòu)相連的觸摸屏。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備中，噴碼機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)傳送產(chǎn)品沿X方向移動(dòng)時(shí)，控制噴碼機(jī)構(gòu)工作，即可實(shí)現(xiàn)橫向噴碼;若產(chǎn)品為圓柱形產(chǎn)品需要噴碼時(shí)，可在產(chǎn)品傳輸至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方時(shí)，通過Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，使產(chǎn)品脫離傳送機(jī)構(gòu)，并使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作以帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，控制噴碼機(jī)構(gòu)工作即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴碼，即實(shí)現(xiàn)圓柱形產(chǎn)品的橫向噴碼;若同時(shí)控制Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)縱向噴碼，從而可一次完成復(fù)雜標(biāo)簽的噴碼，提高噴碼效率并可保證噴碼質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的主視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的右視圖。
[0019]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的原理框圖。
[0020]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備的局部示意圖。
[0021 ]圖中:10、機(jī)架；11、產(chǎn)品；12、限位板；20、傳送機(jī)構(gòu)；21、傳送組件；211、主動(dòng)輪；212、從動(dòng)輪;213、傳送帶;214、步進(jìn)電機(jī);30、噴碼機(jī)構(gòu);31、噴嘴;40、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);41、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；411、限位件;42、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;43、伺服電機(jī);50、Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu);51、連接件;52、上升氣缸;60、電控柜;70、主控機(jī)構(gòu);80、觸摸屏;90、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0023]圖1-圖4示出本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備。該旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備包括機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架10上的用于傳送產(chǎn)品11沿X方向移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)20、設(shè)置在機(jī)架10上并位于傳送機(jī)構(gòu)20一側(cè)的噴碼機(jī)構(gòu)30、用于放置產(chǎn)品11并控制產(chǎn)品11在水平方向上360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40以及與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40相連并控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40沿Z方向移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50。其中，噴碼機(jī)構(gòu)30包括噴嘴31，噴嘴31正對(duì)的位置為噴碼位;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在噴嘴31相對(duì)位置并位于傳送機(jī)構(gòu)20下方，即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于噴碼位下方，以使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的產(chǎn)品11位于噴碼位上。
[0024]在傳送機(jī)構(gòu)20傳輸產(chǎn)品11時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于產(chǎn)品11下方，以避免阻礙產(chǎn)品11的傳送。在需要對(duì)產(chǎn)品11進(jìn)行噴碼時(shí)，使傳送機(jī)構(gòu)20停止工作，通過Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40向上移動(dòng)，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的產(chǎn)品11脫離傳送機(jī)構(gòu)20并位于噴碼位上。在噴碼機(jī)構(gòu)30工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40控制產(chǎn)品11進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形產(chǎn)品11的橫向噴碼;可以理解地，若需對(duì)圓柱形產(chǎn)品11同時(shí)進(jìn)行橫向噴碼和縱向噴碼，則需同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50同時(shí)工作。在噴碼完成后，通過Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40向下移動(dòng)從而使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于傳送機(jī)構(gòu)20下方，即產(chǎn)品11放置在傳送機(jī)構(gòu)20上方，控制傳送機(jī)構(gòu)20繼續(xù)傳送產(chǎn)品11。
[0025]如圖1及圖2所示，旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備還包括設(shè)置在機(jī)架10上的電控柜60，電控柜60內(nèi)設(shè)有主控機(jī)構(gòu)70，并在電控柜60上設(shè)有與主控機(jī)構(gòu)70相連的用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的觸摸屏80。如圖5所示，主控機(jī)構(gòu)70與傳送機(jī)構(gòu)20、噴碼機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50相連并控制其工作?？梢岳斫獾兀脩艨赏ㄟ^觸摸屏80輸入標(biāo)簽信息及用于控制傳送機(jī)構(gòu)20、噴碼機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50工作的相應(yīng)參數(shù)。
[0026]若主控機(jī)構(gòu)70控制傳送機(jī)構(gòu)20傳送產(chǎn)品11沿X方向移動(dòng)過程中，同時(shí)控制噴碼機(jī)構(gòu)30工作，則在傳送機(jī)構(gòu)20傳送產(chǎn)品11沿X方向移動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品11的橫向噴碼。針對(duì)圓柱形產(chǎn)品11，若主控機(jī)構(gòu)70控制傳送機(jī)構(gòu)20并圓柱形產(chǎn)品11傳送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上方時(shí)，即使產(chǎn)品11位于噴碼位上時(shí);控制Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40向上移動(dòng)，使傳送機(jī)構(gòu)20上的產(chǎn)品11脫離傳送機(jī)構(gòu)20，并控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40工作以帶動(dòng)放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的產(chǎn)品11旋轉(zhuǎn)，此時(shí)控制噴碼機(jī)構(gòu)30工作即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴碼，即圓柱形產(chǎn)品11的橫向噴碼。可以理解地，若在控制圓柱形產(chǎn)品11旋轉(zhuǎn)噴碼的過程中同時(shí)控制Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50沿Z向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形產(chǎn)品11的縱向噴碼，從而可一次完成復(fù)雜標(biāo)簽的噴碼，提高噴碼效率并可保證噴碼質(zhì)量。
[0027]如圖1及圖3所示，傳送機(jī)構(gòu)20包括平行相對(duì)設(shè)置并相互配合的兩組傳送組件21。每一傳送組件21包括主動(dòng)輪211、與主動(dòng)輪211配合的從動(dòng)輪212、套設(shè)在主動(dòng)輪211和從動(dòng)輪212上并沿X方向設(shè)置的傳送帶213、與主動(dòng)輪211相連并控制主動(dòng)輪211工作的步進(jìn)電機(jī)214。具體地，傳送帶213包括但不